VECTORES Y SUS COMPONENTES

INTRODCCION

Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un cuerpo que puede ser medida. La
masa, la longitud, la velocidad o la temperatura son todas magnitudes físicas. El aroma o
la simpatía, puesto que no pueden medirse, no son magnitudes físicas.

Para muchas magnitudes físicas basta con indicar su valor para que estén perfectamente
definidas. Así, por ejemplo, si decimos que Marco Aurelio tiene una temperatura de 38
ºC, sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Martha mide 165 cm de altura y su masa
es de 35 Kg., está claro que es sumamente delgada. Cuando una magnitud queda definida
por su valor recibe el nombre de magnitud escalar.

Hay otras magnitudes, que con su valor numérico, no nos suministran toda la
información. Si nos dicen que Daniel corría a 20 Km./h sabemos lo mismo que al
principio. Deberían informarnos también desde dónde corría y hacia qué lugar se dirigía.
Estas magnitudes que, además de su valor precisan una dirección se llaman magnitudes
vectoriales, ya que se representan mediante vectores. En la siguiente sección
estudiaremos los vectores y sus propiedades.

VECTORES

En principio, podemos considerar un vector como un segmento de recta con una flecha en
uno de sus extremos. De esta forma podemos, en un vector, distinguir cuatro partes
fundamentales: punto de aplicación, intensidad, dirección y sentido. Si dos vectores se
diferencian en cualquiera de los tres últimos elementos, intensidad, dirección o sentido,
los consideraremos distintos, mientras que si sólo se diferencian en el punto de aplicación
los consideraremos iguales.
El punto de aplicación es el punto de origen del segmento: su comienzo, a partir de él
empieza el vector. Cuando se refiere a una magnitud medida, el punto de aplicación
estará situado en el objeto sobre el que se realiza la medida y se moverá con él. Si
medimos la velocidad de un coche, el vector que representa dicha velocidad tendrá su
punto de aplicación en el vehículo y se desplazará con él.

Intensidad

La intensidad o módulo de un vector es la longitud del segmento que lo representa, por lo

que habrá de ser proporcional al valor de la magnitud medida. Si un coche se desplaza a
25 km/h y otro a 50 km/h, el vector que representa al segundo tendrá una longitud doble
que la del primero.

Vectores de igual intensidad, pero distinta

dirección o sentido, son diferentes.

Que dos vectores tengan la misma intensidad no implican que sean el mismo vector, ya
que pueden diferir en su dirección o sentido. Así, si dos vehículos se desplazan a 70
km/h, pero uno se dirige hacia Jamundí y otro hacia Yumbo, aunque los vectores tengan
la misma intensidad, tendrán direcciones distintas y, por lo tanto, se tratará de vectores
diferentes.
 Vectores de la misma dirección o sentido,
pero distinta intensidad, son diferentes.

La intensidad de un vector se indica con la letra que designa al vector entre barras, igual
que el valor absoluto de un número. Así, la intensidad del vector v se denota ¦v¦.

Dirección

La dirección de un vector es la recta sobre la que está dibujada o cualquiera de sus

paralelas, es decir, la recta a la que pertenece el segmento orientado que representa al
vector. Dos vectores de igual dirección y sentido serán iguales si tienen la misma
intensidad y si dos vectores tienen la misma intensidad y son paralelos, aunque no tengan
el mismo punto de aplicación, consideramos que son iguales. Así, los tres vectores que
aparecen en el dibujo, al ser paralelos y tener la misma intensidad son iguales.

De esta forma, un vector dado podemos dibujarlo con su punto de aplicación en el lugar
que deseemos, ya que bastará con dibujar una recta paralela al vector en el lugar que
queremos y, sobre ella, dibujar el vector.
Sentido
Una recta horizontal puede recorrerse de izquierda a derecha o de derecha a izquierda,
por lo que tiene dos sentidos. Lo mismo ocurre con todas las rectas y, por tanto, con los
vectores. Dada una dirección, el sentido del vector es el indicado por la flecha en la que
termina.
 Vectores opuestos, al tener igual intensidad y dirección
pero sentido contrario

De esta forma, siempre es posible dibujar dos vectores con la misma dirección pero
sentido opuesto. Si además tienen la misma intensidad decimos que son vectores
opuestos, ya que se anularían uno a otro.

Nota: Los vectores son expresiones físicas que tienen magnitud, dirección y sentido
COMPONENTES

Ya sabemos que un vector es un segmento de recta orientado en un sentido y que gracias

a ellos podemos representar las magnitudes vectoriales. Pero si deseamos poder trabajar
con vectores, no podemos conformarnos con una representación gráfica de ellos,
necesitamos poder expresarlos de forma numérica, tanto para poder operar más
cómodamente como para poder estudiarlos mejor.
Puesto que cualquier vector puede dibujarse en cualquier punto del plano, antes de
empezar a poder expresarlo numéricamente lo colocaremos de tal forma que su punto de
aplicación coincida con el origen de coordenadas, tal y como aparece en la figura.
Componentes Cartesianas

Cuando el punto de aplicación de un vector está en el origen de coordenadas, su ápice, el

extremo del vector, coincidirá entonces con un punto del plano, el punto (x, y). Cualquier
punto (x, y) determina el vector que empieza en el origen de coordenadas y termina en él
propio punto. Analíticamente, representaremos el vector por el punto que determina su
final. A las coordenadas del vector las denominaremos componentes, y todo vector estará
así definido por dos componentes, una x y otra y, que serán las componentes cartesianas
del vector.

Vector en el origen que termina en

el punto (x, y)

Por el teorema de Pitágoras podemos determinar la intensidad del vector: la suma de los
cuadrados de los catetos (las coordenadas) debe ser el cuadrado de la hipotenusa (la
intensidad del vector), de forma que:

Y tomando raíz cuadrada:

Componentes Polares

Además de por sus coordenadas cartesianas, existe otra forma de determinar

numéricamente un vector: indicando su intensidad y el ángulo que forma con el eje de
abscisas. Éstas (intensidad y ángulo) son las coordenadas polares de un vector. En
muchas ocasiones, que estudiarás en cursos sucesivos, es más conveniente trabajar con
coordenadas polares que con coordenadas cartesianas.

Conocidas las coordenadas polares de un vector, determinar sus coordenadas cartesianas

es inmediato aplicando la trigonometría. Como se puede apreciar en la figura x = r*cos α
y y = r*sen α, donde r es la intensidad del vector y α el ángulo que forma con el eje de
abscisas.

La determinación de las coordenadas polares del vector a partir de sus coordenadas

cartesianas es también inmediata. Como ya hemos visto, su módulo se calcula a partir del
teorema de Pitágoras y el ángulo, como puede verse en el dibujo, a partir de su tangente
que puede determinarse mediante tg (θ)=y/x, por lo que θ =arctg(y/x).

Nota: Las cantidades vectoriales al contrario de las cantidades escalares pueden ser
dibujadas y se representa por una flecha
Vectores Unitarios
Vectores Unitarios

Frecuentemente las cantidades vectoriales se expresan en términos de vectores unitarios.

Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene magnitud igual a uno. Sirven
para especificar una dirección determinada. Se usan los símbolos i, j y k para representar
vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z positivas, respectivamente.

Ahora V puede escribirse

V = Ax i + Ay j

Operaciones con vectores

Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos
vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Método del paralelogramo

Este método permite solamente sumar vectores de a pares. Consiste en disponer

gráficamente los dos vectores de manera que los orígenes de ambos coincidan en un
punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de
igual longitud, formando así un paralelogramo (ver gráfico a la derecha). El resultado de
la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen común de ambos
vectores.

Método del paralelogramo.

Método del triángulo

Consiste en disponer gráficamente un vector a continuación de otro; es decir, el origen de

cada uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. El vector resultante es aquél
que nace en el origen del primer vector y termina en el extremo del último.

Método del triángulo.

1.- Suma de Vectores. Método Gráfico

Para sumar escalares, como tiempo, se usa la aritmética simple. Si dos vectores se
encuentran en la misma recta también podemos usar aritmética, pero no así si los vectores
no se encuentran en la misma recta. Por ejemplo, si Ud. se desplaza 4 km hacia el este y
luego 3 km hacia el norte, su desplazamiento neto o resultante respecto del punto de
partida tendrá una magnitud de 5 km y un ángulo = 36.87º respecto del eje x positivo.
Ver figura

Vectorialmente, el desplazamiento resultante VR, es la suma de los vectores V1 y V2, o

sea, escribimos VR = V1 + V2 Esta es una ecuación vectorial.

La regla general para sumar vectores en forma gráfica (con regla y transportador), que de
hecho es la definición de cómo se suman vectores, es la siguiente:
(1) Use una misma escala para las magnitudes.
(2) Trace uno de los vectores, digamos V1
(3) Trace el segundo vector, V2, colocando su cola en la punta del primer vector,
asegurándose que su dirección sea la correcta.
(4) La suma o resultante de los dos vectores es la flecha que se traza desde la cola del
primer vector hasta la punta del segundo.
Este método se llama suma de vectores de cola a punta.
Notemos que V1 + V2 = V2 + V1, esto es, el orden no es importante.

Este método de cola a punta se puede ampliar a tres o más vectores. Suponga que
deseamos sumar los vectores V1, V2, y V3 representados a continuación:

VR = V1 + V2 +V3 es el vector resultante destacado con línea gruesa.

Un segundo método para sumar dos vectores es el método del paralelogramo, equivalente
al de cola y punta. En este método se trazan ambos desde un origen común y se forma un
paralelogramo usando los dos como lados adyacentes. La resultante es la diagonal que se
traza desde el origen común.

2.- Resta de Vectores

Dado un vector V se define el negativo de ese vector (-V) como un vector con la misma
magnitud que V, la misma dirección, pero con sentido opuesto:

La diferencia de dos vectores A y B se define como

A - B = A + (-B)
De modo que podemos aplicar las reglas de su suma para restarlos.

3.- Multiplicación de un Vector por un Escalar

Se puede multiplicar un vector V por un escalar c. Se define este producto de tal manera
que cV tenga la misma dirección que V y tenga la magnitud cV. Si c es positivo, no
afecta el sentido. Si c es negativo, el sentido es exactamente opuesto a v.
Suma de Vectores. Método Analítico

• Suma de Componentes
La suma gráfica de vectores con regla y transportador a veces no tiene la exactitud
suficiente y no es útil cuando los vectores están en tres dimensiones.

Sabemos, de la suma de vectores, que todo vector puede descomponerse como la suma de
otros dos vectores, llamados las componentes vectoriales del vector original. Para
sumarlos, lo usual es escoger las componentes sumando a lo largo de dos direcciones
perpendiculares entre sí.

Ejemplo Suma Vectores: suponga un vector V cualquiera

Trazamos ejes coordenados x y con origen en la cola del vector V. Se trazan

perpendiculares desde la punta del vector V a los ejes x y y determinándose sobre el eje x
la componente vectorial Vx y sobre el eje y la componente vectorial Vy.

Notemos que V = Vx + Vy de acuerdo al método del paralelogramo.

Las magnitudes de Vx y Vy, o sea Vx y Vy, se llaman componentes y son números,

positivos o negativos según si apuntan hacia el lado positivo o negativo de los ejes x y y.

Notar también que Vy = Vsen y Vx = Vcos

• Suma de Vectores Unitarios
Frecuentemente las cantidades vectoriales se expresan en términos de vectores unitarios.
Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene magnitud igual a uno. Sirven
para especificar una dirección determinada. Se usan los símbolos i, j y k para representar
vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z positivas, respectivamente.

Ahora V puede escribirse

V = Ax i + Ay j
Si necesitamos sumar el vector A = Ax i + Ay j con el vector
B = Bx i + By j escribimos
R = A + B = Ax i + Ay j + Bx i + By j = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j
Las componentes de R (=A + B) son Rx = Ax + Bx y Ry = Ay + By

Problema Ilustrativo
El siguiente ejercicio es para aclarar el uso de vectores unitarios en este método analítico.

Un auto recorre 20 km hacia el Norte y después 35 km en una dirección 60º al Oeste del
Norte. Determine magnitud y dirección del desplazamiento resultante del auto.

Hacemos un diagrama:

Expresando los dos desplazamientos componentes como A y B, indicados en la figura, y

usando unitarios, tenemos:
R = A + B. R es el vector resultante buscado, cuya magnitud se
denota y cuya dirección puede determinarse calculando el ángulo .
A = 20 km j, (apunta hacia el Norte).
B debemos descomponerlo en componentes x e y (ó i y j)

B = - (35 km) sen60ºi + (35 km) cos60ºj = -30.3 kmi + 17.5 kmj

Luego,
R = 20 kmj - 30.3 kmi + 17.5 kmj = 37.5j - 30.3i.
La magnitud se obtiene de
2
= (37.5km)2 + (30.3km)2 = 48.2 km

La dirección de R la determinaremos calculando el ángulo .

En el triángulo formado por cateto opuesto 30.3 y cateto adyacente 37.5, tg = 30.3/37.5
= arctg(30.3/37.5) = 38.9º.