APLICACIÓN DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

INDUSTRIALES

SENA VIRTUAL

ACTIVIDAD 4

IMPLEMENTACION SECUENCIAL A UN PROCESO INDUSTRIAL UTILIZANDO

LENGUAJE GRAFCET

INTEGRANTES
MIGUEL ANGEL ROA MADERA

INSTRUCTOR
JOSE DAVID BONILLA

BARRANCABERMEJA 01 MAYO 2019

INTRODUCCION
En el presente informe se detallan las soluciones realizadas sobre las actividades
a desarrollar en la semana 4; implementación secuencial a un proceso industrial
utilizando lenguaje GRAFCET, en las cuales se da solución, mediante la
observación, la reflexión, la comprobación y el análisis a un problema planteado
en el área de automatización aplicando conocimiento acerca de temporizadores y
diagramas de bloques, verificando el funcionamiento de forma práctica mediante
Software.

OBEJTIVOS DE LA ACTIVIDAD

 Dar solución al problema descrito.

 Escribir la solución en un documento de texto.

 Implementar la solución en software propuesto.

 Analizar la implementación secuencial, utilizando lenguaje grafcet.

Actividad 4

La situación a describir tiene lugar en una fábrica de envío de mercancías. Ellos

manejan en sus empaques 2 tamaños de cajas, que denominan grandes y
pequeñas. Todo el proceso se basa en el desempeño y control de una banda
transportadora que se encarga de la clasificación de las cajas. Sin embargo, la
tecnología avanza y el recién implementado Tratado de Libre Comercio insta a que
la compañía automatice sus procesos, y de tal modo optimizar tiempo y evitar
errores en la selección.

De solución a la automatización del problema, escríbala en un documento de texto

e impleméntela en el software propuesto.
CASO:

Cintas Transportadoras Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la

siguiente manera:

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas

indistintamente.

En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las
cajas que circulan. El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos
en la segunda cinta es el siguiente:

Caja pequeña Caja grande

 Si se activan los tres sensores simultáneamente (10.0) = 101 =10.2 =1).

Significa que la caja es grande

 Si se activa únicamente un sensor (10.0=1 ó 10 1 = 1 ó 10.2=1). Significa

que la caja es pequeña.

Observar que no importa qué sensor se activa, sino que el tipo de caja (grande o
pequeña) viene dado por el número de sensores activos(los tres o ninguno) El
funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente:

 Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0) se quiere poner en marcha

la cinta 1 (Q4.0).
 Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se
ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1).
Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2
porque se activa el primer sensor. (10.0).

 En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña.

 Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
 Si es pequeña se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).
 La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir,
cuando se active el tercer sensor (10.2).
 La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolución es de 100 ms

A continuación se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar

el ciclo.

Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (11.1) debe detenerse la

cinta transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.

Nota: Lo más cómodo es resetear todas las salidas cuando se pulse (11.1).
Respecto al temporizador, la activación del pulsador de paro simplemente lo
detiene, no lo resetea. Por esta razón se utiliza un temporizador memorizado.

Entregar el diagrama de flujo del programa en un archivo de texto junto con la

evidencia de la simulación.

SOLUCION

Se da inicio en el programa y todas las salidas correspondiente a las bandas

transportadoras, las cuales son los contactores, se encuentran en estado
apagado. Las salidas actúan sobre los circuitos de partida directa de cada motor y
se trabaja sobre el único circuito de partida con inversor de giro que cuenta la
banda 3. Para efectos de seguridad se utilizan compuertas AND, para habilitar el
conjunto de sensores y no crear partidas forzadas sin haber presionado el botón
de marcha del sistema.
Se habilita un temporizador para el funcionamiento de la banda 2, después de 10
segundos, con el motivo situación, que el sensor de la posición 1 posiblemente no
esté tan cerca de la llegada de la caja a la banda 2, ocurriendo un problema de
atoramiento, pensando en el trayecto de transporte de la banda 1 no es as de 10
segundos, de igual forma la banda 2 entrara en funcionamiento al activarse el
sensor de la posición 1. Para efectos prácticos de toma de captura se modifica los
temporizadores.

Inicio del Programa

Arrancamos el programa desde el botón inicio y se habilitan sensores de banda
transportadora 2 y se inicia la marcha de la banda 1.

Funcionamiento Banda 2

Al detectar la caja el sensor de posición 1, se activa la banda 2, como se

mencionó anteriormente por tema de seguridad también esta se activa posterior a
10 segundos.
Una vez el sensor detecta la presencia de una caja, este también desactiva al
banda 1.

Detección Caja Grande

Tal cual se solicitó en la actividad, muestra el paso a paso de una detección de

caja grande. En el cual deberá activarse los 3 sensores por motivo del largo de la
caja.
En la programación se observa los tres sensores activados y generando la acción
de activar, por ser de tamaño grande la caja presente, la banda 3 en dirección
hacia arriba.
La banda 2 no se detendrá hasta que la caja haya pasado por el sensor 3.

Detección Caja Pequeña

Para la activación de la caja pequeña en el cual deberá activarse los sensores 1 o

2 por motivo del tamaño pequeño de la caja. Luego se observa el sensor 1
activado como ejemplo, y generando la acción desactivar por ser de tamaño
pequeño la caja presente, la banda 3 en dirección hacia abajo.
La banda 2 no se detendrá hasta que la caja haya pasado por el sensor 3.

Banda Transportadora 3

Una vez detectado la presencia de una caja en la posición del sensor 3, se activa
la banda trasportadora 3, y como se indicó al dejar de detectar la presencia de una
caja, el sensor de posición da un mando de detención de la banda 2.

Reinicio de Proceso

Mediante un temporizador AC, se contabiliza un tiempo de 10 segundos posterior

activación de la banda 3, para nuevamente iniciar el sistema con la cinta 1, al
ejecutarse la orden se detiene la banda 3.

Paro de Sistema

Al activarse el paro del sistema, se da una señal de reset a todas los elementos
deteniendo completamente el circuito, y deshabilitando algún tipo de señal de
entrada por parte de los posicionadores de tamaño de caja.
DIAGRAMA GRAFCET AUTOMATIZACION BANDA TRANSPORTADORA
SELECTORA DE CAJAS GRANDES Y PEQUEÑAS

E3-E4-E7-E8

E0 C

S1 E3-E4-E7-E8

E1 C

S1-S2 S1-S2

E3-E4-E7-E8

E2 E5
C

S2 S3
E3-E4-E7-E8

E3 E6
a1 C

A1 S3

E4 a0 E7 b1

A0 B1

E8 b0
Programación en ZelioSoft BDF Banda Transportadora Selectora de Cajas
Grandes y pequeñas
Programacion ZelioSoft GRAFCET