SEMINAR TEKNOLOGI

Common Rail System

Mitsubishi

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

 PROFIL INSTRUKTUR.

Nama : Harianto
Jabatan : Instruktur
Perusahaan : PT. SRIKANDI DIAMOND INDAH MOTORS
Kota : Mojokerto
Tempat / Tgl Lahir : Kediri , 22 Februari 1984

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

2
 PERATURAN

1. Harap tenang selama Materi

2. Handphone harap di mode silent
3. Pertanyaan hanya dipersilahkan di sesi Tanya Jawab
4. Disiplin Waktu
5. Dilarang mengobrol

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

3
 BAB 1
LATAR BELAKANG COMMON RAIL SYSTEM

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

4
 SEJARAH COMMON RAIL SYSTEM

Common Rail System

merupakan suatu sistem penginjeksian bahan bakar untuk mesin diesel yang dikontrol
secara elektronik.

.: Sejarah
Prototype Sistem ini pertama dikembangkan oleh Robert Huber pada tahun 1960.
Pada pertengahan tahun 90’an oleh Dr. Shohei Itoh dan Masahiko Miyaki dari DENSO
Corporation telah sukses menerapkan sistem ini pada kendaraan berat yaitu HINO Ranger
Truck dan diproduksi masal pada tahun 1995 . pada Tahun 2007, Mitsubishi di Indonesia
(MMKSI “saat ini “) mulai memasarkan kendaraan yang menggunakan sistem common rail
yaitu pada “Mitsubishi Strada Triton”.

Lihat Animasi/Video “DENSO COMMON RAIL SYSTEM”

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

5
 SEJARAH COMMON RAIL SYSTEM

Simbol Common Rail System

 Mitsubishi : DI-D
 Ford : TDCi
 Daimler Chrysler (Mercedes) : CDI
 Fiat Group (Fiat, Alfa Romeo and Lancia) : JTD
 Renault : DCi
 GM/Opel : CDTi
 Hyundai : CRDi
 PSA Peugeot Citroen : HDI
 Toyota : D-4D
 Chevrolet : VDCi

Produsen Sistem Common Rail

 Robert Bosch GmbH (Germany )
 Delphi Automotive Systems (USA)
 Denso (Japan)

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

6
 KARAKTER DIESEL ENGINE KONVENSIONAL

Emission Odor

Noisy

Difficult to Start

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

7
 PERBANDINGAN ANTARA TEKNOLOGI CONVENTIONAL & CRS

Titik Lemah
Un-constant High Pressure

CONVENTIONAL PUMP

Pump Timer
Governor Nozzle

Feed
Fuel Filter Pump
In-line Fuel Tank

COMMON RAIL SYSTEM

Pressure Sensor
Fuel Filter Two Way
Valve

Constant High Injector

Pressure
Fuel Tank
Rotary
Titik baiknya

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

8
 PERBANDINGAN ANTARA TEKNOLOGI CONVENTIONAL & CRS

Cara Control

In-Line Type Common Rail System

Constant High Pressure
Un-Constant High Pressure Two Way
Valve

High Pressure
System Pipe
Rail
Timer
Governor
Nozzle
Supply Pump Injector
In-Line Pump
(HP3)

Injection Quantity Control Governor Engine ECU, Injector (Two Way Valve)
Injection Timing Control Timer Engine ECU, Injector (Two Way Valve)
Pressurization Pump Engine ECU, Supply Pump
Fuel Distribution Pump Engine ECU, Rail
Injection Pressure Control Depends on SPEED and INJECTION quantity. Engine ECU, Suction Control Valve

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

9
 BAB 2
KONTROL UTAMA COMMON RAIL SYSTEM

KONTROL UTAMA

Injection Pressure Control Injection Timing Control Injection Rate Control

Optimization, High Pressurization Optimization Pilot Injection

Injection Rate
Main
Common Rail
Common Rail Injection
System
Injection Pressure

System
Crankshaft Angle

Injection Timing
Particulate

NOx
Injection Quantity Control
Cylinder Injection Volume
Conventional Conventional Correction
Pump Pump

Speed
Engine Speed Injection Engine Speed
Pressure 1 3 4 2

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

10
 KONTROL UTAMA

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

11
 KONTROL UTAMA

Tujuan :
Berdasarkan signal masuk dari crank angle sensor dan jumlah injeksi bahan bakar, engine-
ECU menghitung tekanan penginjeksian bahan bakar yg optimal di setiap kondisi kendaraan.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

12
 KONTROL UTAMA

TUJUAN :
1. Berdasarkan sinyal masuk dari berbagai sensors, engine-ECU menghitung waktu/timing
penginjeksian bahan bakar yang tepat di setiap kondisi kendaraan.
2. Melakukan pengaturan awal penginjeksian (Pre Injection) bahan bakar utama, untuk tujuan
mengurangi suara pembakaran yang ditimbulkan dan emisi gas NOx
Target dasar waktu penginjeksian bahan bakar:
Dasar perhitungan dihitung dari singnal crank angle sensor untuk menentukan waktu injeksi
bahan bakar.
2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI
13
 KONTROL UTAMA

TUJUAN :
ENGINE ECU menghitung jumlah injeksi fuel yang sesuai di setiap kondisi kendaraan.

Basic Injection Amount ( Jumlah Injeksi dasar)

Perhitungannya berdasarkan sinyal-sinyal yang diberikan dari APS/accelerator pedal position sensor
dan crank angle sensor.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

14
 BAB 3
KONTROL TAMBAHAN COMMON RAIL SYSTEM

KONTROL TAMBAHAN

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

15
 KONTROL TAMBAHAN

Kontrol Tambahan

 IDLE SPEED CONTROL

 THROTTLE VALVE CONTROL
 POWER SUPPLY CONTROL
 A/C RELAY CONTROL
 GLOW CONTROL
 EGR CONTROL

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

16
 BASIC
Common Rail System
PRACTICAL

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

 Daftar Praktek Kontrol Utama

 Pemasangan VCI (Vehicle Communication Interface)

 Penggunaan MUT 3 (DIAGNOSTIC TOOL)
 Diagnosa CAN BUS
 Pembacaan Data List (Kontrol Utama)

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

 BAB 4
ACTUATOR

1. Supply pump

2. Suction Control Valve

3. Pressure Limiter (Optional)

4. Injector

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

19
 ACTUATOR

ACTUATOR

Rail

Supply Pump

Injectors

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

20
 ACTUATOR

1. Supply Pump Model: HP3 Type

Rotational Ratio (Np:Ne): 1:1

Maximum Speed: 4,600 RPM

Supply Pump
(HP3) Direction of Rotation: Clockwise (drive shaft)

Feed Pump Trochoid Type

Rated volt 12 volt

Feed Operation Volt
Pump Assured Op 8 ~ 16 volt
Minimum Op 6 volt

Component Parts

SCV
Type Normally Open
Electric
2.1 Ω
Resistance
Drive
Between
Shaft
Suction Terminal and More than 100M Ω
Control valve
Aluminum /
Steel Hybrid Valve  8.5 mm  2
Plunger

DiameterNo.
Construction
Lift Amount 5.6 mm
Fuel Temp. Sen 110.8  25.4 K

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

21
 ACTUATOR

Diagram Konstruksi Supply Pump

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI Lihat Animasi/Video “Supply Pump HP3” 22

 ACTUATOR

Operation

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI Lihat Animasi/Video “Supply Pump HP3” 23

 ACTUATOR

2. Suction Control Valve (SCV)

Solenoid valve yang digunakan adalah tipe linear. E.C.U. mengontrol DUTY RATIO (Lamanya arus
mengalir ke S.C.V.), untuk mengontrol jumlah fuel yang dikirim ke plunger.
Rear
Spesifikasi dasar:
View Operating Voltage
Rated Voltage: 12 V 8 ~ 16 V
Range:
Average Operating
Coil Resistance: 2.1  0.2 0~2A
Current Range:

Valve Lift Range: 0 ~ 2.1 mm Driving Frequency: 250  10Hz

HP3 Suction Control

Fully-Open Discharge
Valve Flow Rate:
> 547mm3/rev

Return SCV
Spring

X-Sectional
View of S.C.V.

Exterior View of S.C.V. Pump Body

Cylinder
2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI Lihat Animasi/Video “SCV Supply Pump” 24
 ACTUATOR

1. Saat arus mengalir ke S.C.V. (Suction Control Valve), pulsa electromotive force (voltage) dibangkitkan sesuai
dengan duty ratio armature bergerak ke kiri. Armature menggerakan cylinder ke sisi kiri, Perubahan
pembukaan jalur fuel akan meregulasi jumlah fuel.
S.C.V.
Current
OFF ON tw Duty Ratio = (tw / T)100%
Time Time
(cm3/min.)

ON +B
Fuel Flow

OFF 0V T
Voltage at SCVHI Terminal
S.C.V. Current (A)
+B Semakin besar Duty
SCVHI Ratio semakin kecil
Cylinder Armature
Duty Control jumlah fuel yang
dikirim

ON-OFF Control
SCVLO
Current Detection
Circuit

X-Sectional View of S.C.V.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

25
 ACTUATOR

2. Dengan membuat S.C.V. ON/OFF, fuel yang dikirim jumlahnya mengikuti signal duty
ratio
Duty Ratio = (tw / T)100%

S.C.V.
Current
OFF ON Time
Time T (tw)
(cm3/min.)

ON +B
Fuel Flow

OFF 0V

S.C.V. Current (A)

+B
SCVHI Semakin kecil
Cylinder Armature
Duty ratio,
Duty Control
semakin besar
jumlah fuel yang
ON-OFF Control dikirim
SCVLO
Current Detection
Circuit

X-Sectional View of S.C.V.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

26
 ACTUATOR

3. Ketika SCV OFF, return spring bekerja dan membuka saluran fuel dan memberikan
fuel ke plungers ( jumlah yang masuk dan keluar menjadi penuh ).

S.C.V.
Current
0A
(cm3/min.)

ON +B
Fuel Flow

OFF 0V

S.C.V. Current (A)

+B
Cylinder Armature SCVHI
Duty Control

ON-OFF Control
SCVLO
Current Detection
Circuit

X-Sectional View of S.C.V.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

27
 ACTUATOR

3. Rail
Rail Structure

System Pressure
180 MPa
(NORMAL):

Pressure
Limiter

Rail
Pressure Rail
Sensor Fuel
Inlet Fungsi Rail : Menyimpan fuel bertekanan
tinggi yang dikirim dari suppply pump
(HP3) dan didistribusikan ke setiap
injector. Rail pressure sensor dan pressure
limiter terletak pada rail.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

28
 ACTUATOR

4. Pressure Limiter Fungsi dari pressure limiter adalah untuk

menghilangkan tekanan tinggi yang
ABNORMAL yang terjadi didalam rail.
Saat tekanan rail mencapai sekitar 221MPa,
maka valve pressure limiter akan terbuka .
Selama waktu ini pressure akan turun ke
50MPa. Saat telah tercapai tekanan normal
valve akan tertutup lagi.sehingga tekanan
didalam rail akan selalu dijaga sesuai
Rail kebutuhan yang sebenarnya

221 MPa
Valve Open

Operating Pressure: 221  9 MPa

Valve Close
50 MPa
Return Pressure: 50 MPa

Pressure (MPa)
2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI
29
 ACTUATOR

5. Injector
Engine Model: 4D56

Operating Voltage: 85V ~ 12V

Injection Frequency: 2 Times 85 V

Model: DLL-P
Nozzle

Opening Press: 2.950.5 MPa Driving Pulse

Spray Hole
 0.153mm6
DiameterNo. of
(880cc / min)
Holes:
Injector
(G2)
Dakar Spec
Dia. 0.150 x 7 (980cc / min)

Spray Hole ()

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

30
 ACTUATOR

Solenoid
Magnification

Two Way
Valve

Pressurized
Fuel from Rail Integrated
Command Orifice
Piston
Control
Chamber

Nozzle
Spring

Nozzle
Needle

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

31
 ACTUATOR

Kerja Injector
Example: INJECTOR #1
TWV1
E.C.U. E.C.U. 85 V E.C.U.
COMMON1
Solenoid
Actuating Actuating
Actuating Current Current
Current
TWV

Outlet
Orifice

Fuel from RAIL RAIL RAIL

Rail
Inlet Control Control
Orifice Control
Chamber Pressure Chamber Chamber
Pressure Pressure

Command
Piston

Nozzle
Needle Injection
Injection Injection
Rate Rate Rate
Tidak Ada INJECTION! INJECTION! Akhir INJECTION!

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI Lihat Animasi/Video “Injector” 32

 ACTUATOR

Fungsi Injector :
Menginjeksikan fuel bertekanan tinggi yang teratomisasi

ID Code
QR Code
Fuel yang
dari Rail
kembali ke tank

4D56 = 0.153 mm x 6.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

33
 ACTUATOR

Injection Rate

Rata-rata Y
kedipan mata
Injection 74 mm3
Main
Volume Injection
(mm3/stroke)
2 mm3
Pilot
Injection

X
Time
(msec)
300 - 400 msec.  1.1 msec.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

34
 ACTUATOR

Injector
Injeksi Pilot untuk Mengurangi Noise dan Nox setelah pembakaran

Main
Pilot
Injection Rate
Large First-stage
Combustion ( Nox and
Noise )

Heat Release Rate

TDC TDC
Normal Injection Pilot Injection

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

35
 ACTUATOR

EDU ( Electronic Driver Unit )

Fungsi : Mengalirkan tegangan tinggi max 85 V ke Injector
EDU terletak di dalam Engine ECU

Engine ECU

Injector drive circuit

DC/DC
converter

Control circuit

Injector

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

36
 BAB 5
SENSOR

SENSOR

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

37
 SENSOR

1. Air Flow Sensor (AFS) 11. Vehicle Speed Sensor

2. Crank Angle Sensor (CAS) 12. Barometric Pressure Sensor (BPS)
3. Camshaft Position Sensor (CPS) 13. EGR Valve Position Sensor
4. Engine Coolant Temp. Sensor (CTS) 14. Rail Pressure Sensor (RPS)
5. Intake Air Temp Sensor 1 (IATS) 15. First Rail Switch
6. Intake Air Temo Sensor 2 (IATS) 16. Back Up Lamp Switch
7. Manifold Absolute Pressure Sensor (MAP) 17. Fuel Filter Pressure Switch
8. Fuel Temp Sensor
9. Throtle Position Sensor (TPS)
10. Accelerator Pedal Position Sensor (APS)

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

38
 SENSOR

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

39
 AIR FLOW SENSOR (AFS)

FUNGSI :
Mengukur udara yang masuk dengan menggunakan Heat Sensing Resistor

Cara Kerja :
Jumlah arus listrik meningkat sesuai dengan nilai aliran massa udara.

Kecepatan aliran udara meningkat  Jumlah transfer panas dari HSR ke udara meningkat 
Jumlah arus meningkat ke HSR

DATA LIST
SAAT IDLE : 530 – 935 mg/cyl

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

40
 CRANK ANGLE SENSOR (CAS)

FUNGSI :
Mendeteksi kecepatan putaran engine & posisi sudut Crankshaft

Cara Kerja :

Gambar A : Vane melewati  MRE tahanan meningkat

Gambar B : Vane tdk melewati  MRE tahanan menurun

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

41
 GELOMBANG CAS & CPS

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

42
 CAMSHAFT POSITION SENSOR (CPS)

FUNGSI
Camshaft position sensor mendeteksi top dead center pada compression stroke Cylinder No. 1
dan menginput pulse signal ke engine-ECU.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

43
 ENGINE COOLANT TEMPERATURE SENSOR (CTS)

FUNGSI
Menkonversi perubahan panas dari engine coolant ke signal tegangan dan mengimput signal
tersebut ke engine ECU . Sebagai respon dari signal tersebut, engine-ECU memperbaiki
jumlah fuel injection dan fast idle speed pada saat engine masih dingin.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

44
 INTAKE AIR TEMPERATURE SENSOR No 1 (IATS)

FUNGSI
IATS no.1 menkonversi suhu udara yg masuk menjadi tegangan dan menginput ke ECU.
Sebagai respon dari signal tersebut, engine-ECU memperbaiki jumlah fuel injection, dll.

IATS 1 pada -20°C : 13 – 18 K.ohm

IATS 1 pada 0°C : 4,8 - 7,0 K.ohm
IATS 1 pada 20°C : 2,1 – 2,8 K.ohm
IATS 1 pada 40°C : 0,9 - 1,5 K.ohm
IATS 1 pada 60°C : 0,47 - 0,69 K.ohm
IATS 1 pada 80°C : 0,27 - 0,39 K.ohm

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

45
 INTAKE AIR TEMPERATURE SENSOR No 2 (IATS)

FUNGSI
IATS no.2 menkonversi suhu udara yg masuk menjadi tegangan dan menginput ke ECU.
Sebagai respon dari signal tersebut, engine-ECU memperbaiki jumlah fuel injection, dll.

IATS 2 pada -20°C : 13 – 18 K.ohm

IATS 2 pada 0°C : 5,1 - 6,9 K.ohm
IATS 2 pada 20°C : 2,0 – 3,0 K.ohm
IATS 2 pada 40°C : 0,9 - 1,5 K.ohm
IATS 2 pada 60°C : 0,40 - 0,78 K.ohm
IATS 2 pada 80°C : 0,23- 0,42 K.ohm

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

46
 MANIFOLD ABSOLUTE PRESSURE SENSOR (MAP)

FUNGSI
Manifold absolute pressure sensor menkonversi tekanan absolute manifold ke signal
tegangan dan memasukan signal tersebut ke engine-ECU. Sebagai respon dari signal tersebut,
engine-ECU memperbaiki jumlah fuel injection, dll.

Data list SAAT IDLE : 101 Kpa ( 0 m)

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

47
 FUEL TEMPERATURE SENSOR

FUNGSI
Fuel temperature sensor mengkonversi temperatur fuel menjadi tegangan dan menginput
Signal tegangan tersebut ke engine-ECU.Sebagai respon dari signal tersebut, engine-ECU
memperbaiki jumlah injection fuel, dll.

Fuel Temp Sensor

Fuel Temp Sensor pada 20°C : 2.0 – 3.0 K.ohm

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

48
 THROTTLE POSITION SENSOR (TPS)

FUNGSI
TPS mengkonversi throttle valve
position menjadi tegangan dan menginput tegangan
tersebut ke engine-ECU. Engine-ECU mengontrol throttle valve
position.

DATA LIST
SAAT IDLE
Main TPS : > 4000 mV

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

49
 ACCELERATOR PEDAL SENSOR(APS)

FUNGSI
Menghasilkan tegangan tergantung dari penekanan accelerator pedal.
Engine-ECU melakukan perhitungan untuk menentukan dasar jumlah injeksi bahan bakar
sesuai dengan tegangan output dari sensor dan kecepatan mesin
DATA LIST SAAT IDLE
Main APS 700 – 1300 mV
Sub APS 200 – 800 mV

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

50
 ACCELERATOR PEDAL SENSOR(APS)

DATA LIST SAAT IDLE

Main APS 700 – 1300 mV
Sub APS 200 – 800 mV

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

51
 BAROMETRIC PRESURE SENSOR (BPS)

FUNGSI
Barometric pressure sensor merubah tekanan barometric menjadi signal tegangan
dan memasukan signaltersebut ke engine-ECU.Sebagai respon dari signal tersebut, engine-
ECUmemperbaiki jumlah fuel yang
diinjeksi, dll.

BPS terletak di dalam Engine ECU

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

52
 EGR POSITION SENSOR

FUNGSI
EGR valve assembly mendeteksi posisi EGR valve dan mengirimkan signal ke engine-ECU.
Berdasarkan signal tersebut, engine-ECU melakukan feedback control dari EGR valve.
DATA LIST SAAT IDLE
EGR Position 50 - 100 %
Didalam EGR Valve Assembly terdapat dua
komponen ,yaitu EGR Position Sensor dan EGR DC
Motor (Actuator)

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

53
 RAIL PRESSURE SENSOR (RPS)

FUNGSI
Mendeteksi tekanan bahan bakar dalam common rail dan mengirimkan sinyalnya ke ECU.
Engine-ECU menggunakan voltage yang dikeluarkan dari sensor ini untuk megatur
tekanan bahan bakar dalam common rail.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

54
 FIRST RAIL SWITCH & BACK UP LAMP SWITCH (M/T)

Fungsi
Engine-ECU memberikan sejumlah injeksi bahan bakar yang sesuai dengan posisi lever
menggunakan sinyal ON/OFF ini.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

55
 FUEL FILTER PRESSURE SWITCH

FUNGSI
Fuel filter menggunakan kontak switch, fuel filter switch mendeteksi tekanan bahan bakar
antara fuel filter dan dan supply pump

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

56
 BAB 6
ENGINE CONTROL UNIT

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

57
 ENGINE CONTROL UNIT

BLOK DIAGRAM ENGINE ECU

Sebagai tambahan, dia telah mengadopsi sebuah electrically erasable

programmable read only memory (EEP ROM) sehingga data pemantauan
perbaikan tidak akan dihapus walaupun battery dilepaskan.

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

58
 BASIC
Common Rail System
PRACTICAL

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI 59

 Daftar Praktek Actuator , Sensor & Service Point

 Pembacaan Data List (Actuator & Sensor)

 Acuator Test
 Simulasi Sensor
 Service Point Pada Kendaraan ( Coding , Initialization & Learning )

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI

 BASIC
Common Rail System
SELESAI

2018 @ SMK NEGERI 1 SINGOSARI