CALCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIA EQUIVALENTES

Esquema de la cadena de transmisión en el eje delantero

CÁLCULOS REALIZADOS

a. Condiciones Para El Cálculo:

Capacidad requerida de kg.

ITEM CANTIDAD UNIDADES

Nº DE PASAJEROS 4,00 personas
PESO PROMEDIO P/PERS. 60,00 Kg.
PESO MALETERO 30,00 Kg

TOTAL 270,00 Kg

 Rango de velocidades.

- Velocidad mínima = 20 km/h = 5.56 m/s

- Velocidad máxima = 100 km/h = 27,78 m/s

 Caja de cambios

- 3 velocidades.
- Tracción delantera
- También tendrá marcha en reversa.

 Árbol de transmisión.

- Eje secundario.

 Máxima pendiente a subir

- 5% en distancias largas.
- 10% en distancias cortas.

AUTOMOVIL ELÉCTRICO - CALCULOS

Condiciones Para El Cálculo:

 Capacidad requerida de kg.

Peso de una persona = 60 kg

n° de personas = 4 Personas
Peso de las Personas = 4*60 kg
Pesó maletero = 30 kg

Total = n° de Personas * Peso una persona + Peso maletero

Total = 4*60 + 30
Total = 270 kg

b. ANALISIS DINÁMICO

 Análisis de los Neumáticos

Consideraremos un factor de 2 (según prototipo de la Universidad de Zaragoza)

S = Índice de Velocidad
km
S  2  100
hr
km
S  200
hr
 Índice de carga

A continuación, se procederá a distribuir la carga adicional entre en número de personas,

y a adicionar el peso de cada persona.

Peso de maletero =30 Kg.

Personas = 4 Persona

PesoAdicio nal
n  Ppersonas 
Personas
30 𝑘𝑔
𝑛 = 60 + = 67.5
4 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎

 Datos de los neumáticos

Neumatico 185/65 R15

Ancho de la sección (sin deformar) 𝜎 = 189 𝑚𝑚

Diámetro de la llanta DLI = 15 in = 621 mm

Perfil de la rueda
𝜎 189
𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 = = 621 = 0.30435
𝐷𝐿𝐼

𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 = 30.435%

Altura de la sección del neumático: Aneu = Perfil *σ = 0.3044 * 189 = 57.5316 mm

Diámetro exterior de la rueda: Dextr = DLI + 2 * Aneu = 621 + 2 * 57.5316 = 736.0652

mm

Radio de la rueda de carga:

Para calcular el radio de la rueda de carga o radio de la rueda deformada por efecto de la
carga, adoptaremos de referencia los valores normalizados de los fabricantes de ruedas,
en nuestro proyecto escogemos la rueda (145/70 R13”). Para este tipo de llanta, en radio
de carga es el 90% del radio exterior de la llanta.
 736.632
𝑅𝑐 = 0.9 ∗ = 331.228
2

𝑅𝑐 = 0.331 [𝑚]

 Cálculo de la carga máxima sobre la rueda

Pauto = 1468 kg
Personas = 240 kg
Pcarga = Peso adicional = 30 Kg.

𝑃𝑎𝑢𝑡𝑜 + 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎𝑠 + 𝑃𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

𝑃𝑚𝑎𝑥 =
4
1468 + 240 + 30
𝑃𝑚𝑎𝑥 =
4

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 434.5 [𝑘𝑔]

Resistencia al avance

 Resistencia a la Rodadura:

𝑹𝒓𝒐𝒅𝒂𝒅𝒖𝒓𝒂 = 2 ∗ 𝑃max 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ 𝑚𝑓

La anterior es una fórmula empírica. La resistencia a la rodadura se debe a la

deformación del neumático. Primero se debe calcular el factor “m” dada por la
siguiente expresión.

𝑚𝑓 = 𝑚𝑜 + 𝑘 ∗ 𝑉 2

mo = 0.0125 (Cemento Asfaltico)

2
6 km 
k  0.5  10   (Factor de rodadura en cemento asfáltico)
 hr 
km
V  100 (Velocidad)
hr
𝑚𝑓 = 0.0125 + 0.5 ∗ 10−6 ∗ 1002

𝑚𝑓 = 0.0175
 La carga máxima total del sistema la calculamos multiplicando la carga máxima sobre
una rueda por 4:

PmaxT = 4 * Pmax

Recordando que: Pmax = 434.5 Kg.

PmaxT = 1738 Kg.

Por lo tanto la resistencia a la rodadura es:

𝑅𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 2 ∗ 𝑃max 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ 𝑚𝑓

𝑅𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 2 ∗ 1738 ∗ 0.0175
𝑅𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 60.83 [𝑘𝑔]

 Resistencia Aerodinámica:

Es debida al rozamiento de la masa con el aire, cuando dicha masa se encuentra con
velocidad se considera:

1
𝑅𝑎𝑒𝑟𝑜𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎 = ∗ 𝐶𝑥 ∗ 𝑆 ∗ 𝑉 2
16

Donde:

Cx = Coeficiente de penetración aerodinámica

S = Superfície frontal de vehículo
V = Velocidad [m/s]

Para muestro caso:

𝑘𝑔2 𝑠
𝐶𝑥 = 0.4
𝑚4
a = 1945 mm (ancho)
b = 4084 mm (largo)
a y b son el ancho y el alto del vehículo respectivamente

𝑆 = 0.85 ∗ 1.945 ∗ 4.084

𝑆 = 6.7519 [𝑚2 ]
Por lo tanto:
1
𝑅𝑎𝑒𝑟𝑜𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎 = ∗ 𝐶 ∗ 𝑆 ∗ 𝑉2
16 𝑥
1
𝑅𝑎𝑒𝑟𝑜𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎 = ∗ 0.4 ∗ 6.7519 ∗ 27.782
16
 𝑅𝑎𝑒𝑟𝑜𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎 = 130.2658 [𝑘𝑔]

 Resistencia total al avance (carga total del sistema):

𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑅𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 + 𝑅𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎

𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 60.83 + 130.2658

𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 191.0958 𝑘𝑔

 POTENCIA MECÁNICA NECESARIA

𝐹𝑡 ∗ 𝑣
𝑃=
102 ∗ 𝑛

191.0958 ∗ 𝑣
𝑃=
102 ∗ 𝑛

Cálculo de los momentos de inercia equivalentes

 Engranajes y relaciones de transmisión

𝑟𝑒𝑣 1 𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝑟𝑎𝑑

𝑊𝑛 = 2500 ∗ ∗
𝑚𝑖𝑛 60 𝑠 1 𝑟𝑒𝑣

𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑛 = 261.7944
𝑠
𝑡𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 13.5 𝑠 (𝑐𝑎𝑡𝑎𝑙𝑜𝑔𝑜)
 Elemento Diametro [m] Espesor [m] J [kg m2]
AT 0.055 0.050 0.00596
a 0.2 0.02 0.02450
b 0.25 0.02 0.05983
c 0.25 0.02 0.05983
d 0.2 0.02 0.02450
e 0.198 0.02 0.02354
f 0.4653 0.02 0.70685

27.78
𝑊𝑛 = = 89.469
0.3105
𝑊𝑎 ∗ 𝑅𝑐 ∗ 𝑅𝑒
𝑅𝑓 = = 0.4653 [𝑚]
𝑅𝑏 ∗ 𝑊𝑓

Relación de transmisión

𝒓𝒃
𝒛𝟏 = = 𝟏. 𝟐𝟓
𝒓𝒂

𝒓𝒇
𝒛𝟐 = = 𝟐. 𝟑𝟒
𝒓𝒇

𝒓𝒃 𝒓𝒇
𝒛𝒕𝒓𝒆𝒄 = ∗ = 𝟐. 𝟗𝟑
𝒓𝒂 𝒓𝒆

 Momento de Inercia

RT R L Momento de inercia equivalente total del rotor: J RT  J R  J L

Asumimos: Jm = 0.7 kg  m 2

Cuerpos cilíndricos:

𝟏
𝑱= ∙ 𝒎 ∙ 𝒓𝟐
𝟐

Colocando la anterior fórmula en función de parámetros conocidos:

𝝅
𝑱= ∙ 𝝆 ∙ 𝑫𝟐 ∙ 𝒆
𝟑𝟐
Donde:

 = Densidad del acero 7800 [kg/m3]

D = Diámetro [m]
e = Espesor o Altura del cilindro [m]

Tambor Equivalente (Ruedas):

Descomponemos las ruedas en dos elementos:

Acero Goma y Aire

El elemento de acero lo consideramos como un cilindro de diámetro DLI; pero no es

masiso. Por lo tanto tomaremos un factor de corrección k para corregir la densidad
del cuerpo.

𝝅
𝑱𝟏 = 𝒌 ∙ ∙ 𝝆 ∙ 𝑫𝟒𝒍𝒍 ∙ 𝒆
𝟑𝟐

Asumiremos k = 0,3

𝝅
𝑱𝟏 = 𝟎. 𝟑 ∙ ∙ 𝟕𝟖𝟎𝟎 ∙ 𝟎. 𝟒𝟎𝟔𝟒𝟒 ∙ 𝟎. 𝟏𝟒𝟓
𝟑𝟐
𝑱𝟏 = 𝟔. 𝟒𝟓𝟕𝟐

La parte de goma y aire la tomamos como un toroide, de baja densidad debido a que
es mas aire que goma, asumimos que esta densidad es un 5% de la densidad del acero.
Por lo tanto tenemos:

𝝅
𝑱𝟐 = ∙ 𝟎. 𝟎𝟓 ∙ 𝝆 ∙ 𝒆 ∙ (𝑫𝟒𝒆𝒙𝒕 −𝑫𝟒𝒍𝒍 )
𝟔𝟒
𝝅
𝑱𝟐 = ∙ 𝟎. 𝟎𝟓 ∙ 𝟕𝟖𝟎𝟎 ∙ 𝟎. 𝟏𝟒𝟓 ∙ (𝟎. 𝟓𝟏𝟎𝟒𝟒 −𝟎. 𝟒𝟎𝟔𝟒𝟒 )
𝟔𝟒
𝑱𝟐 = 𝟎. 𝟓𝟐𝟑𝟔

Luego la inercia de una rudeda será la suma de las inercias de las dos partes anteriores,
y la inercia del tambor equivalente será la inercia de las dos ruedas que mueve el eje.

𝑱𝑻 = 𝟐 ∙ (𝑱𝟏 + 𝑱𝟐 )
 𝑱𝑻 = 𝟐 ∙ (𝟔. 𝟒𝟓𝟕𝟐 + 𝟎. 𝟓𝟐𝟑𝟔)

𝑱𝑻 = 𝟏𝟑. 𝟗𝟔𝟏𝟔𝟓 [𝒌𝒈 ∙ 𝒎𝟐 ]

 Inercia del rotor:

𝑱𝒃 + 𝑱𝒅 𝑱𝒆 + 𝑱𝒇 + 𝑱𝒕
𝑱𝑹 = 𝑱𝑴 + 𝑱𝒂𝒄𝒐𝒑𝒍𝒆 + 𝑱𝒂 + 𝑱𝒄 + +
𝒛𝟐𝟏 𝒛𝟐𝟏 ∗ 𝒛𝟐𝟐
𝟎. 𝟎𝟓𝟗𝟖𝟑 + 𝟎. 𝟎𝟐𝟒𝟓𝟎
𝑱𝑹 = 𝟎. 𝟕 + 𝟎. 𝟎𝟓𝟗𝟔 + 𝟎. 𝟎𝟐𝟒𝟓 + 𝟎. 𝟎𝟓𝟗𝟖𝟑 +
𝟏𝟐
𝟎. 𝟎𝟐𝟑𝟓𝟒 + 𝟎. 𝟕𝟎𝟔𝟖𝟓 + 𝟏𝟑. 𝟗𝟔𝟏𝟔𝟓
+
𝟏𝟐 ∗ 𝟐 𝟐
𝑱𝑹 = 𝟒. 𝟓𝟒𝟕𝟔 [𝒌𝒈 𝒎𝟐 ]

 Inercia Lineal

𝒎𝒂𝒖𝒕𝒐 𝒔𝒊𝒏 𝒑𝒆𝒓𝒔𝒐𝒏𝒂𝒔 = 𝟏𝟒𝟔𝟖 𝒌𝒈

𝒎𝑻 = 𝟏𝟒𝟔𝟖 + 𝟒 ∗ 𝟔𝟎 + 𝟑𝟎

𝒎𝑻 = 𝟏𝟕𝟑𝟖 𝒌𝒈

𝒓𝒂𝒅
𝑾𝑴 = 𝟐𝟔𝟏. 𝟕𝟗𝟗𝟒
𝒔
𝒎
𝒗 = 𝟐𝟕. 𝟕𝟖
𝒔

𝒗 𝟐
𝑱𝑳 = 𝒎𝑻 ∗ ( )
𝑾

𝟐𝟕. 𝟕𝟖 𝟐
𝑱𝑳 = 𝟏𝟕𝟑𝟖 ∗ ( )
𝟐𝟔𝟏. 𝟕𝟗𝟗𝟒

𝑱𝑳 = 𝟏𝟗. 𝟓𝟔𝟗𝟒 [𝒌𝒈 𝒎𝟐 ]

 Inercia total equivalente del rotor:

𝑱𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑱𝑳 + 𝑱𝑹

𝑱𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟏𝟗. 𝟓𝟔𝟗𝟒 + 𝟒. 𝟓𝟒𝟕𝟔

𝑱𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟐𝟕. 𝟕𝟗𝟐 [𝒌𝒈 𝒎𝟐 ]

 Cupla resistente:

𝑪𝑹 = 𝑹𝑻 ∗ 𝒈 ∗ 𝑹𝑪

𝑪𝑹 = 𝟏𝟗𝟏. 𝟎𝟗𝟓𝟖 ∗ 𝟗. 𝟖 ∗ 𝟎. 𝟑𝟑𝟏

𝑪𝑹 = 𝟔𝟏𝟗. 𝟖𝟖 [𝑵𝒎]

 Cupla motora:

Asumiendo los rendimientos

𝒏𝟏 = 𝟎. 𝟗
𝒏𝟐 = 𝟎. 𝟗

𝑪𝑹
𝑪𝒎 =
𝒏𝟏 ∗ 𝒏𝟐 ∗ 𝒛𝟏 ∗ 𝒛𝟐

𝟔𝟏𝟗. 𝟖𝟖
𝑪𝒎 =
𝟎. 𝟗 ∗ 𝟎. 𝟗 ∗ 𝟏 ∗ 𝟐

𝑪𝒎 = 𝟑𝟖𝟐. 𝟔𝟒 [𝑵𝒎]

 Cupla de aceleración:

𝐽𝑅𝑇 = 27.790 [𝑘𝑔 𝑚2 ]

𝑡𝑎𝑐 = 13.5 [𝑠]

𝑱𝑹𝑻
𝑪𝒂𝒄 = ∗ (∆𝝎)
𝒕𝒂𝒄

𝟐𝟕. 𝟕𝟗𝟎
𝑪𝒂𝒄 = ∗ (𝟐𝟔𝟏. 𝟕𝟗𝟗𝟒)
𝟏𝟑. 𝟓

𝑪𝒂𝒄 = 𝟓𝟑𝟖. 𝟗𝟐 [𝑵𝒎]

 Cupla máxima:

𝐶𝑚𝑎𝑥 = 𝑪𝒂𝒄 + 𝑪𝒎
𝐶𝑚𝑎𝑥 = 𝟓𝟑𝟖. 𝟗𝟐 + 𝟑𝟖𝟐. 𝟔𝟒
𝐶𝑚𝑎𝑥 = 𝟗𝟐𝟏. 𝟓𝟔 [𝑵𝒎]
 Potencia de regimen:

𝑃 = 𝐶𝑚 ∗ 𝜔𝑚

𝑃 = 382.64 ∗ 261.7994

𝑃 = 100174.9224 [𝑊]

𝑃 = 100.175 [𝑘𝑊]

𝑃 = 134.34 [𝐻𝑃]

c. DIMENCIONAMIENTO ENERGETICO

Pmec  47.31 kW
  0.9

Pmec47.31
Pelt  
 0.9
Pelt  52.567 kW (Potencia que debemos tener en bornes)

 Energía de un ciclo estándar completo

Aceleración de 0 a 100 km/h 12 s

Crucero 100 km/h 15 s
Frenado 100 km/h 7s
Parada 0 km/h 30 s
Tiempo total del ciclo 64 s

tac 12
tmedio  
2 2
tmedio 6 s
 Eaceleracion  Pelt  tmedio  52.567  6
Eaceleracion  315.4 kWs

Se considera que se llega a un régimen de crucero en un tiempo:

t = 15 s
Pelt  52.567 kW

Ecrucero  Pelt  t  52.567  15

Ecrucero  788.5 kWs

E frenado  0 kWs

E parada  0 kWs

Eciclo  Eaceleracion  Ecrucero  E frenado  E parada  315.4  788.5  0  0

Eciclo  1103.9 kWs

 Numero de ciclo

Autonomia = 30000 m
Longitud Ciclo = 468.75 m

Autonomia 30000
N º ciclo  
LongitudCiclo 468.75
N º ciclo  64

 Energía total

Eciclo  1103.9 kWs

N º ciclo  64

Etotal  Eciclo  N º ciclo  1103.9  64

Etotal  70649.6 kWs  19624.89 Wh

 Capacidad de las baterias

Utilizamos como tensión de trabajo del motor Um=24(V), por tanto la capacidad de
las baterías será:
 U m  24 V
Etotal  19624.89 Wh
Etotal 19624.89
Cah  
Um 24
Cah  817.704 Ah

 Numero de baterías

Tenemos disponibles baterías de 60, 80, 110, 120, 200 (Ah)

Se usara la batería de capacidad 110 (Ah)

CahBateria  110 Ah
Cah  817.704 Ah

Cah 817.704
N º Baterias  
CahBateria 110
N º Bateria  7.434

Por lo tanto se usaran 8 baterías

Circuito de fuerza y control

C1 A1

C3
C2
C4

C5

CIRCUITO DE FUERZA
 Parada

Arranque C1 C2 C3 C4 C5 1ro A1 Retro C2 C2 C1 C2 A1 C3 C4 C5

?

C1 2do C3 3ro C4 4to C5 C2

C3 C4 C3 C3 C3

C4 C5 C5 C4 C4

C5 A1 A1 A1 C5

C1 A1 C2 C3 C4 C5 Parada Retro 1ro 2do 3ro 4to

CIRCUITO DE CONTROL