Universidad Mayor de San Andrés

Facultad de Ingeniería Movimiento de rotación

Laboratorio de Física

INFORME DE LABORATORIO DE FISICA 100

MOVIMIENTO DE ROTACION

I.- Objetivos.-

- Estudiar las características del movimiento de rotación de un conjunto de

discos acoplados axialmente.
- Determinar experimentalmente el momento o torque de rozamiento que
actúa sobre el sistema.
- Determinar el Momento de Inercia del conjunto de discos.

II.- Fundamento teórico.-

MOMENTO DE INERCIA:
Es una medida de la resistencia que opone un cuerpo rígido a rotar
respecto del eje de rotación. El momento de inercia que es una cantidad
escalar, donde de la distribución de ésta en el cuerpo o de un sistema. Se
calcula por la ecuación:

I  r
2
dm (1)

donde r es la distancia del diferencial de masa dm al eje de rotación.

Para cuerpos geométricos regulares, cilindro, esfera, varilla, etc. La
integración de la ecuación (1) resulta:
1
Cilindro: I  MR 2 donde: M  masa
2
2
Esfera: I  MR R  radio
2

5
1
Varilla: I  ML2 L= longitud de la varilla
12

1 2 2
Cilindro anular: I  M ( R1  R2 ) R1, R2= Radios interno y externo
2

En el laboratorio se estudiara el movimiento de rotación de los discos

acoplados axialmente que se muestra en la figura (1). En primera instancia se
medirá el torque de rozamiento entre el eje y los rodamientos del sistema,
luego, y empleando este valor, se determinara el momento de inercia del
conjunto de discos.

La ecuación fundamental de la Mecánica para un movimiento de traslación

es la segunda ley de Newton.
F=ma (1)
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Si se trata de un movimiento de rotación la ecuación es similar a la
planteada anteriormente. Expresando la Segunda Ley de Newton en función a
cantidades rotacionales tenemos:

Cuando un cuerpo rígido puede girar alrededor de un eje fijo, el momento

exterior resultante respecto al eje es igual al producto del Momento de Inercia del
cuerpo con relación a dicho eje por la aceleración angular:

M=Ix (2)

M = Momento o torque de la fuerza

I= Momento de Inercia
x= Aceleración angular

Además el momento o torque también esta

dado por:
M = Fuerza ‫ ٭‬Distancia

En nuestro caso:
M = TR (3)

Reemplazando las dos anteriores ecuaciones se

obtienen:

TR = Iα (4)
Fig. 1
Donde: T = Tensión en el hilo
I = Momento de Inercia

α= Aceleración angular

En nuestro experimento, los discos están acoplados a un eje solidario

mediante una rueda de rodamientos. Si se efectúa un análisis más real, se debe
tomar en cuenta el torque de rozamiento existente entre el eje y los rodamientos.
Esto porque este torque se opone siempre a la rotación producida por el momento
exterior “M”. Tomando muy en cuenta esta anterior consideración, la siguiente
ecuación se la realiza o se modifica de la siguiente manera que es:

TR – Mr = Iα (5)

Mr = Momento o torque de rozamiento

Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento de traslación de la

masa “m” se tiene que:
W – T = ma

Mg – T = ma (6)

T= m ( g – a) (7)

Efectuando un análisis cinemático:

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h= ½ a t² (8)

Además las variables rectilíneas se las puede relacionar con las angulares
de la manera que viene a continuación:

v= wR (9)

a= αR (10)

R= Radio del disco

V= Velocidad lineal
w= Velocidad angular

Reemplazando las anteriores ecuaciones se obtiene una ecuación

relacionada de la siguiente manera:

Mr = mgR – (I +mR²) α (11)

Analizando la anterior ecuación se puede observar claramente que “I” y

“Mr” son incolitas.

Momento o torque de rozamiento (Mr).

Despejando de la ecuación (11) la aceleración angular “α” tenemos:

WR  M r

WR 2 (12)
I
g

Si construimos la grafica “α” en función de “W” ec. (12), asumiendo como valores
constantes I, R, Mr, se llega a obtener la fig. 2.

Para α = 0
Fig. 2
0 = WR – Mr

W = Mr / R (13)

Para verificar si en la grafica existen

asíntotas, se igualan los denominadores a
cero previamente explicitando “α” y “W”
respectivamente.

W 2
I R 0
Asíntota vertical: g (No existen asíntotas) (14)

M r  I
Asíntota Horizontal: W 
R 2
(R  )
g
R 2
R 0
g
R 2 g
R  
g R
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(Existe asíntota) (15)

(16)

Momento de Inercia (I).

Despejando el momento de inercia de la ecuación (11) se obtiene la

siguiente ecuación:

WR M r W 2
I   R
  g

Una vez conocidos los valores de W, R, Mr y α es posible calcular el

Momento de Inercia “I”
Como a cada valor de “W” le corresponde un valor de “α”, se obtendrá un
resultado para “I” en cada caso. Los valores de “I” así encontrados diferirán dentro
del margen experimental. Para encontrar el valor más probable se debe sacar el
promedio de los resultados ya obtenidos.

III. Material y montaje.-

- Discos de madera acoplados axialmente.

- Hilo inextensible resistente.
- Juego de pesos.
- Regla graduada en mm.
- Cronómetros.
- Ganchos de metal.
- Vernier.
IV. PROCEDIMIENTO.-

RADIO CONSTANTE

a. Medir los diámetros de los tres discos cuatro veces cada uno.
b. Disponga una longitud de hilo y atar a una de las masas ajustando la
longitud de modo que la masa toque justamente el tope adoptado como
nivel de referencia. En este instante no se ejerce ningún torque sobre el
disco.
c. Enrollar el hilo en uno de los discos cuidando de no cruzar las vueltas.

d. Medir la altura “h” que recorrerá la masa desde la posición del punto de
referencia hasta el nivel adoptado.
e. Soltar la masa desde el punto escogido y medir el tiempo empleado en
recorrer la altura “h”. Repetir el procedimiento el procedimiento cinco
veces. Al enrollar el hilo hacerlo siempre en el mismo sentido, para que
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la influencia del rozamiento permanezca inalterable durante todo el
experimento.
f. Para 4 masas distintas repetir el procedimiento del inciso e). mantener
la altura “h” de descenso constante.

MASA CONSTANTE

g. Para una masa determinada, repetir el procedimiento de los incisos c),

d) y e) de la parte anterior para los tres discos. Mantener la altura ”h” de
descenso constante.

V. Análisis de datos (Cálculos).-

Diámetro de discos.-

Discos D1 D2 D3 D4 D5 Promedio
Pequeño 3.87 3.86 3.87 3.86 3.87 3.87
Mediano 7.65 7.63 7.64 7.65 7.63 7.64
Grande 11.55 11.54 11.55 11.56 11.54 11.55

Radio constante.-
a) Calcular el promedio de los radios de los tres discos y sus respectivos
errores.

 r 
 re
2 ESp = 3(0,00224)
e 0,0001
E SP    0,00224 ESp = 0,00671
n( n  1) 5*4
Rp= 1,94 ± 0,00671 (cm)

ESM = 3(0,00224)
 r  2
e  re 0,0001 ESM = 0,00671
E SM    0,00224
n( n  1) 5*4 RM= 3,82 ± 0,00671 (cm)

 r 
 re
2 ESG = 3(0,00224)
e 0,0001
E SG    0,00224 ESG = 0,00671
n( n  1) 5*4
RG = 5,77 ± 0,00671 (cm)

b) Calcular el promedio de los tiempos y su respectivo error.

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 t 
 t1
2 EST1 = 3(0,0175)
1 0,0061
E ST 1    0,0175 EST1 = 0,0524
n(n  1) 5*4
T1 = 5,68 ± 0,0524 (s)

 t 
 t2
2 EST2 = 3(0,0217)
2 0,0094
E ST 2    0,0217 EST2 = 0,065
n(n  1) 5*4
T2 = 4,83 ± 0,065 (s)

 t  EST3 = 3(0,0231)
2
3  t3 0,0107
E ST 3    0,0231 EST3 = 0,0693
n(n  1) 5*4
T3 = 4,22 ± 0,0693 (s)

 t  EST4 = 3(0,0479)
2
4  t4 0,0459
E ST 4    0,0479 EST4 = 0,0144
n(n  1) 5*4
T4 = 3,73 ± 0,0144 (s)

 t  EST5 = 3(0,00975)
2
5  t5 0,0019
E ST 5    0,00975 EST5 = 0,0292
n(n  1) 5*4
T5 = 3,58 ± 0,0292 (s)

2h 2(0.8) m a 0.0496  rad 

  0.0496( 2 )    
a  1,298 2 
c) Con los valores promedio
t 2
(5.de
68)“h” y “t”, calcular
2
s utilizando
R 0.la ecuación (8)
0382  sy 
(10) “a” y “α” respectivamente.
2h 2(0.8) m a 0.0686  rad 
a 2  2
 0.0686( 2 )      1,796 2 
Para: t (4.83) s R 0.0382  s 
2h 2(0.8) m a 0.0898  rad 
a 2   0.0898( 2 )      2,351 2 
m1=29,1(g); T1 t (4,22) 2
s R 0.0382  s 
2h 2(0.8) m a 0.115  rad 
a 2  2
 0.115( 2 )      3,01 2 
t (3,73) s R 0.0382  s 
2h 2(0.8) m a 0.125  rad 
a 2  2
 0.125( 2 )      3,272 2 
t (3,58) s R 0.0382  s 
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m1=38,5(g); T2

m1=52(g); T3

m1=66,9(g); T4

m1=72,4(g); T5

d) Convertir las masas a pesos (W = mg) y graficar “α” en función de “W”

como se muestra en la figura 2.
α-W

W(N) α(rad/s2)
0,258 1,298
0,348 1,796
0,51 2,351 α
0,656 3,01
0,71 3,272

W
e) Por extrapolacion, encontrar el punto donde la curva corta al eje de los “W”.
la distancia de este punto al origen de coordenadas corresponde al valor:
M
W r
Entonces: R
M r  WR

De la siguiente ecuación:   A  B ln W
Y linealizando la curva.   0,244  4,231 ln W

Si α=0 W = 0,944
Siendo este el punto que corta al eje de los “W”.

f) Calcular el valor del torque o momento de rozamiento “Mr” y su

correspondiente error.

De la siguiente ecuación obtenemos:

M r  W0 R
M r  0.944 * 0.0382
M r  0.036
Aplicando propagación de errores: M R  WO R //( ln )
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ln M R  ln WO  ln R //( )’
 EW E 
EMR   O  R   M R
 WO R 
  0.04  2  0.01  2 
EMR         0.036
  0.944   0.0382  

EMR  0.00955
M r  0.036  0.0096( J )
Masa constante.-

1. Para cada disco, construir el grafico tiempo de descenso en función del

radio. Interpretar las graficas.

Tdescenso Rpequeño
7,85 1,94
4,24 3,82
2,76 5,67

A medida que va aumentando el radio de los discos el tiempo que tarda en bajar
es mas corto.

2. Con los valores medios h y t, y las ecuaciones (8) y (10), calcular “a” y “α”
respectivamente.
a p   0,025[ m / s 2 ]  p  1.29[rad / s 2 ]
a m   0.089[m / s 2 ]  m   0.65[ rad / s 2 ]
a g   0.21[m / s 2 ]  g  (0.43)[rad / s 2 ]

3. Construya el grafico: aceleración angular Vs radio de los discos. Interprete

tal grafico.

R α
1,94 1,29
3,82 0,65
5,67 0,43

A medida que el radio crece su aceleración angular es mas corta.

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VI. Cuestionario de la guía.-

Como varia el tiempo de descenso en función a los momentos de fuerza?

El tiempo de descenso varia en forma a la raíz cuadrada del radio √R

En el sistema analizado la energía potencial se transforma en energía

cinética de traslación en la masa y en energía de rotación en el disco, pero
debido al rozamiento parte de la energía se transforma en calor. Por el
teorema de la conservación de la energía se tiene:

mgh= ½mv² + ½Iw² + Qr

Calcular el porcentaje de la energía total que se transforma en calor.

Demostrar que la ecuación siguiente se reduce a caída libre cuando I es

mucho mayor que el producto de m*R2 y mgR es mucho mayor que Mr.
R.-

WR  M r

WR 2
I
g
mgR

mgR 2
g
g

R

Explicar como varía el tiempo con el radio de disco: directa o inversamente

proporcional? Por que?

Rpta.- El radio varía inversamente proporcional al tiempo de descenso, esto es porque

“mientras el radio es más pequeño el tiempo que utiliza la masa en descender en mayor”

VII. Conclusiones.- La presente práctica de laboratorio fue muy ilustrativa, ya que

se analizaron los respectivos datos, y se llego a completar los principales objetivos
del movimiento de rotación.

VIii. Bibliografia.-
Universidad Mayor de San Andrés
Facultad de Ingeniería Movimiento de rotación
Laboratorio de Física
- Laboratorio de Física
Análisis de errores y Graficas
Teoría y ejercicios
Ing. René A. Delgado Salguero
- Laboratorio de Física Básica I
Ing. René A. Delgado Salguero
- Medidas y errores 2º EDICION 2000
Alfredo Alvarez C.
Eduardo Huayta C.
La Paz – Bolivia
- La biblia de la Física Y Química EDICION 2003
Lexus Editores (Printed España)