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ISSN: 1692-7257 - Volumen X – Número XX - 20XX

Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

Recibido: xx de mes de 20xx


Aceptado:

TEMPERATURE CONTROL

CONTROL DE TEMPERATURA

Yessenia Leal, Misael Contreras, Gianluca Sanchez, Sergio Torres

Universidad de Pamplona
Comité Editorial Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: 57-7-5685303, Fax: 57-7-5685303, Ext. 144
E-mail: (yesseleal28, misaconbal)@gmail.com, jhonathan1321@hotmail.com

Resumen: En el presente proyecto se realizó una planta basada en un control de


temperatura, en donde se utilizó un sensor en este caso el LM35 el cual es un sensor
analógico lineal, se realizó la toma pertinente de los datos del sensor (temperatura-voltaje)
y así se pudo sacar la función de transferencia del respetivo sensor se pudo obtener las
gráficas del comportamiento del sensor durante la medición. Después se procedió a armar
la respectiva planta la cual se basó en la activación de un cooler cuando el LM35 llega a
una determinada temperatura la cual varia por causa de un bombillo instalado dentro de la
planta. Una vez armada, se realizó la programación en arduino para el funcionamiento de
nuestra planta.

Palabras clave: control, LM35, sensor, temperatura, función de transferencia.

Abstract: In the present project a plant based on a temperature control was carried out,
where a sensor was used in this case the LM35 which is a linear analog sensor, the
relevant sensor data was taken (temperature-voltage) and In this way, the transfer function
of the respective sensor could be obtained, it was possible to obtain the graphs of the
behavior of the sensor during the measurement. Afterwards, the respective plant was built,
which was based on the activation of a cooler when the LM35 reaches a certain
temperature, which varies due to a bulb installed inside the plant. Once armed, Arduino
programming was performed for the operation of our plant.

Keywords: control, LM35, sensor, temperature, transfer function.

1. INTRODUCCIÓN información, haciéndolo instantáneo y permanente


a lo largo del proceso.
Hoy en día, estamos viviendo el principio de un En definitiva, lo que se pretende es vincular el
cambio en la concepción tradicional de la industria, proceso físico, a un software, permitiendo, además
o lo que se empieza a conocer como la cuarta de una automatización, que los sistemas trabajen de
revolución industrial. Esta revolución, aún no es forma más eficiente. Una de las consecuencias
una realidad ya consolidada, sino algo que se está sobre las empresas, va a ser las inversiones que van
empezando a llevar a cabo poco a poco en las a tener que realizar, ya que se va a necesitar un
industrias. Esto es debido a la implementación en equipamiento diferente (uso masivo de sensores,
las industrias de la virtualización de procesos, en la actuadores...). Además, los perfiles profesionales
que se pretende una mejora del intercambio de también van a verse modificados, ya que la gente
que diseñe y lleve a la práctica este sistema de

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trabajo, ha de tener conocimientos informáticos en CARACTERÍSTICAS


desarrollo de software, simulación, control y
ciberseguridad entre otros.
 Resolución: 10mV por cada grado
centígrado.
Otro aspecto que deberá de dominar el personal
dedicado a este fin, es el manejo de Big Data, que  Voltaje de alimentación. Por ejemplo,
se define como las actividades relacionadas con el esté sensor se puede alimentar desde 4Vdc
uso y manejo de grandes conjuntos de información. hasta 20Vdc.
A menudo, también se define como el uso de  Tipo de medición. Salida analógica.
métodos que permiten extraer patrones a estos  Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y
grandes conjuntos de datos, con el fin de mejorar VSalida.
cualquier proceso.
 No requiere calibración.
Otro factor, que será en el que nos centraremos en Tiene una precisión de ±¼°C.
este trabajo, junto al control, es la capacidad de Esta calibrado para medir °C.
realizar simulaciones. Es decir, a partir de datos,  Consumo de corriente: 60 Μa
generar modelos matemáticos que reproduzcan con  Empaquetados comunes:
la mayor similitud posible dichos datos. Esto TO-CAN.
permitirá la optimización del proceso de diseño, ya TO-220.
que, el método tradicional era más bien ensayo- TO-92.
error, cosa que podía generar gastos innecesarios si SOIC8.
simulas previamente lo que estás diseñando.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Además, el control en sí, vendrá muy ligado en este
aspecto a las simulaciones, ya que mediante éstas,
Para poder hacer los cálculos matemáticos de
podrás llevar el sistema a sus límites y planificar un
nuestros controladores, es de vital importancia,
control más preciso. El principal objetivo de este
primero y antes que nada, conocer y entender cómo
trabajo, va a ser el de diseñar algunos sistemas de
se comporta nuestro proceso. Y tenemos que hallar
control de la temperatura, de la planta que se va a
la forma de representar ese proceso que está en la
explicar a continuación. Esto se va a conseguir,
industria en el Papel. Es decir encontrar alguna
primero mediante una virualización de la planta
ecuación matemática que me permita modelar y
(Modelo matemático), y posteriormente aplicando
simular el comportamiento real de mi proceso.
algunas técnicas de control.
Ahí es donde tiene origen la función de
2. MARCO TEÓRICO transferencia. Si observamos los datos que nos
entrega algún sensor de nuestro proceso, después
LM35 SENSOR DE TEMPERATURA de haber aplicado alguna perturbación (es decir
después de prender los quemadores, después de
abrir una válvula, etc) veremos que la variable
El LM35 es un circuito electrónico sensor que
comenzará a evolucionar en el tiempo hasta
puede medir temperatura. Su salida es analógica, es
alcanzar otro estado donde se quedara estable,
decir, te proporciona un voltaje proporcional a la
conocido en la literatura como el estado
temperatura. El sensor tiene un rango desde −55°C
estacionario. Entonces de ese movimiento
a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con
dinámico podemos clasificar el comportamiento
la que se puede medir la temperatura. Incluso no es
del proceso en el tiempo de dos formas, como lo
necesario de un microprocesador o
vemos en la ilustración 1:
microcontrolador para medir la temperatura. Dado
que el sensor LM35 es analógico, basta con medir
con un multímetro, el voltaje a salida del sensor.
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35
proporciona 10mV por cada grado centígrado.
También cabe señalar que ese sensor se puede usar
sin offset, es decir que si medimos 20mV a la
salida, estaremos midiendo 2°C. [1]

Ilustración 1. MOVIMIENTO DINÁMICO

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En la zona dinámica el sistema va variando con el falta deja activada la salida para que el actuador
tiempo, y en la zona estacionaria, el sistema ya no mantenga incrementando la temperatura.
depende más del tiempo, porque sin importar si el El paso anterior se repite constantemente las veces
tiempo sigue creciendo, la variable se mantiene en que sea necesario.
el mismo valor. En cuanto el control de temperatura detecta que la
temperatura ya es la deseada ó se encuentra por
Ahora trabajar con este tipo de ecuaciones arriba entonces da la instrucción para que desactive
diferenciales puede llegar a ser un poco la salida y no siga calentando.
complicado, es por eso que aplicando el concepto El control sigue comparando hasta que detecta que
de Tylor para linealizar aquellas ecuaciones la temperatura PV ya está por debajo de la deseada
diferenciales que fueran NO lineales y luego y activa nuevamente la salida para tratar de
aplicando un herramienta conocida como la mantenerla.
transformada de Laplace, podemos representar El proceso para sistemas de enfriamiento es muy
nuestro sistema que originalmente estaba en el similar solo con la diferencia que trabaja
tiempo en forma de ecuaciones diferenciales a inversamente, cuando requiere mayor temperatura
representarlo en una nueva variable, llamada desactiva la salida y cuanto requiere menos la
variable compleja “S” en forma de ecuaciones activa, ésta salida normalmente está conectada al
algebraicas. compresor o enfriador.
Lo mencionado es referente a un modo de control
Así surgen nuestra función de transferencia, las ON-OFF que es el más común y el más sencillo,
cuales relacionan la salida del sistema sobre la esto para que sea más fácil su entendimiento, pero
entrada. De esa manera puedo yo saber cómo se también existen el PID y FuzzyLogic.
comporta mi sistema de una forma matemática y
puedo posteriormente hacer los cálculos para un
controlador. [2] 3. MATERIALES

 SENSOR LM35

Ilustración 2. FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA DE UN PROCESO

Un control de temperatura es un instrumento el


cual ayuda a mantener un valor deseado con la
menor variación posible.
Normalmente los controles de temperatura vienen Ilustración 3. PINES DEL SENSOR LM35
acompañados de dos instrumentos, los cuales lo
complementan para poder tener un sistema de  MODULO RELÉ
control, el primero es un sensor de temperatura que
normalmente es termopar ó pt100 y el segundo es
un actuador el cual puede ser un relay ó ssr para
activar un instrumento el cual influye directamente
en la temperatura del proceso (válvulas,
resistencias calefactoras, entre otras.); el control de
temperatura es un cerebro el cual tiene la
instrucción de mantener la temperatura a cierto
valor:

El usuario coloca el valor deseado SP.


El control recibe el valor de la temperatura actual
(PV) y la compara con la deseada SP, si le hace

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Ilustración 4. MODULO REL´R Una vez tomado los datos del sensor se llevaron a
una tabla en Excel y así exportarlos al BIG DATA

 COOLER 12V

de Matlab.
Ilustración 5. COOLER 12V
Tabla 1. DATOS TOMADOS SENSOR LM35
3. METODOLOGÍA
Una vez exportado el archivo se procedió con la
Se realizó la respectiva conexión del arduino con el función System identification de Matlab, se calculó
sensor LM35 para tomar las mediciones de la función de trasferencia.
(temperatura-voltaje).

Ilustración 6. MONTAJE SENSOR-ARDUINO Ilustración 8. FUNCIÓN SYSTEM


IDENTIFICATION
Se realizó el programa en arduino para conocer las
variaciones de temperatura de nuestro sensor. Luego se procede a graficar nuestra función:

Ilustración 7. DATOS DEL SENSOR LM35


Ilustración 9. CURVA DE FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA CON UNA ENTRADA
EXTERNA

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En la ilustración 10 se puede observar nuestra


función de transferencia:

Ilustración 12. RESPUESTA DE LA PLANTA


AL LLEGAR 63.3%

T = 3,7/2 = 1,85 s

Una vez obtenida la función de transferencia se


crea un controlador PD para nuestra el sensor de
temperatura.

Ilustración 10. FUNCIÓN DE


TRANSFERENCIA

Ya una vez obtenida la función de transferencia de


nuestro sensor

K = (35°C-25°C)/5V
K=2

0,633 * 10 = 6,33
6,33+25°C = 31,33°C

Ilustración 13. TIPO DE CONTROLADOR A


UTILIZAR

Mediante el método de autotuning de simulink el


cual permite estimar las constantes de nuestra
planta en determinadas condiciones.
Ilustración 11. PLANTA CON PULSO
ESCALÓN 1

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Ilustración 14. CONTROLADOR PD DE LA


PLANTA

Ilustración 17. VALORES DE LAS


CONSTANTES

2.6 RESULTADOS

Ilustración 15. RESPUESTA DEL


CONTROLADOR PD

Ilustración . SINTONIZACIÓN DE LOS


VALORES DE LAS CONSTANTES

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4. CONCLUSIONES

 Se pudo observar que con los datos


obtenidos y el funcionamiento del sensor
los, parámetros que se deben tener en
cuenta al momento de escoger un sensor
deben ser: encapsulado (ambiente al que
se expondrá el sensor), censado
(aplicación para la cual se tomaran los
datos en el sensor), eléctrica (para que
tipo de control se ajusta la salida en el
sensor), los cuales dichos parámetros nos
ayudaron en la toma de los valores del
sensor en la planta.
 Con la ayuda de los datos arrojados por el
sensor, se pudo obtener la función de
transferencia de la planta, dicha función
nos ayuda a ver el comportamiento del
sensor frente a los cambios de temperatura
provocados externamente.
 Se realizó la simulación de la función de
transferencia en simulink, por lo cual se
pudo apreciar la respuesta de la planta al
aplicarle un pulso de escalón unitario en
laso abierto, lo cual nos da un buen
funcionamiento y rendimiento de la
planta.

5. REFERENCIAS

[1] DR. RUBÉN E-MARMOLEJO, HETPRO, 07


DE JULIO DEL 2019, DISPONIBLE EN:
https://hetprostore.com/TUTORIALES/lm35/

[2] SERGIO C, FUNCION DE


TRANSFERENCIA, 07 DE JULIO DEL 2019,
DISPONIBLE EN:
https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-
de-sistemas/funcion-de-transferencia/

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