Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada
TEMPERATURE CONTROL
CONTROL DE TEMPERATURA
Universidad de Pamplona
Comité Editorial Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: 57-7-5685303, Fax: 57-7-5685303, Ext. 144
E-mail: (yesseleal28, misaconbal)@gmail.com, jhonathan1321@hotmail.com
Abstract: In the present project a plant based on a temperature control was carried out,
where a sensor was used in this case the LM35 which is a linear analog sensor, the
relevant sensor data was taken (temperature-voltage) and In this way, the transfer function
of the respective sensor could be obtained, it was possible to obtain the graphs of the
behavior of the sensor during the measurement. Afterwards, the respective plant was built,
which was based on the activation of a cooler when the LM35 reaches a certain
temperature, which varies due to a bulb installed inside the plant. Once armed, Arduino
programming was performed for the operation of our plant.
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ISSN: 1692-7257 - Volumen X – Número XX - 20XX
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En la zona dinámica el sistema va variando con el falta deja activada la salida para que el actuador
tiempo, y en la zona estacionaria, el sistema ya no mantenga incrementando la temperatura.
depende más del tiempo, porque sin importar si el El paso anterior se repite constantemente las veces
tiempo sigue creciendo, la variable se mantiene en que sea necesario.
el mismo valor. En cuanto el control de temperatura detecta que la
temperatura ya es la deseada ó se encuentra por
Ahora trabajar con este tipo de ecuaciones arriba entonces da la instrucción para que desactive
diferenciales puede llegar a ser un poco la salida y no siga calentando.
complicado, es por eso que aplicando el concepto El control sigue comparando hasta que detecta que
de Tylor para linealizar aquellas ecuaciones la temperatura PV ya está por debajo de la deseada
diferenciales que fueran NO lineales y luego y activa nuevamente la salida para tratar de
aplicando un herramienta conocida como la mantenerla.
transformada de Laplace, podemos representar El proceso para sistemas de enfriamiento es muy
nuestro sistema que originalmente estaba en el similar solo con la diferencia que trabaja
tiempo en forma de ecuaciones diferenciales a inversamente, cuando requiere mayor temperatura
representarlo en una nueva variable, llamada desactiva la salida y cuanto requiere menos la
variable compleja “S” en forma de ecuaciones activa, ésta salida normalmente está conectada al
algebraicas. compresor o enfriador.
Lo mencionado es referente a un modo de control
Así surgen nuestra función de transferencia, las ON-OFF que es el más común y el más sencillo,
cuales relacionan la salida del sistema sobre la esto para que sea más fácil su entendimiento, pero
entrada. De esa manera puedo yo saber cómo se también existen el PID y FuzzyLogic.
comporta mi sistema de una forma matemática y
puedo posteriormente hacer los cálculos para un
controlador. [2] 3. MATERIALES
SENSOR LM35
Ilustración 2. FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA DE UN PROCESO
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Ilustración 4. MODULO REL´R Una vez tomado los datos del sensor se llevaron a
una tabla en Excel y así exportarlos al BIG DATA
COOLER 12V
de Matlab.
Ilustración 5. COOLER 12V
Tabla 1. DATOS TOMADOS SENSOR LM35
3. METODOLOGÍA
Una vez exportado el archivo se procedió con la
Se realizó la respectiva conexión del arduino con el función System identification de Matlab, se calculó
sensor LM35 para tomar las mediciones de la función de trasferencia.
(temperatura-voltaje).
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T = 3,7/2 = 1,85 s
K = (35°C-25°C)/5V
K=2
0,633 * 10 = 6,33
6,33+25°C = 31,33°C
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2.6 RESULTADOS
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4. CONCLUSIONES
5. REFERENCIAS
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