Circuitos CA

Resposta à Função Senoidal

Sinal senoidal
Números Complexos
Fasores
Impedância e Admitância
Função de Transferência
Resposta em freqüência

Sinal Senoidal
V

V
p

V
pp
0 ωt

-V
p
θ T = período

Forma geral da função senoidal: V = V p sen (ωt + θ )

1
 Sinal Senoidal
sen ω t sen ω t

ωt

cos ω t 0
ωt

cos ω t

ωt

Diferença de Ângulo de Fase

V V1 V2

0
ωt

∆t

1 2π ∆t
Período: T= = Diferença de fase: φ = × 360o
f ω T

2
 Valor Médio e Valor Eficaz
V

Vp
0,707 Vp
0,637 Vp Vp V pp
Vm Vef

0
ωt

-Vp

T
π
22 1 2Vp
Valor médio: Vm = ∫ VS dt = ∫ Vp sen ωt = ≅ 0,637Vp
T0 π0 π
2π
1 Vp
Valor eficaz: Vef = ∫
2π 0
Vp2 sen 2 ωtdt =
2
≅ 0,707Vp

Relações Trigonométricas
Sejam: V1 = V p1 sen (ωt + θ1 ) V2 = V p 2 sen (ωt + θ2 )

θ1 = θ 2 V1 e V2 estão em fase
Se
θ1 ≠ θ2 V1 e V2 estão fora de fase

Relações trigonométricas:
(
cos ωt = sen ωt + 90o ) (1) ( )
cos ωt + 90o = − sen ωt (3)

sen ωt = cos (ωt − 90 )o (2) sen (ωt − 90 ) = − cos ωt

o
(4)

3
 Relações Trigonométricas
Seja a função senoidal: V (t ) = V p sen (ωt + θ)

Substituindo a relação trigonométrica (5):

V (t ) = V p (sen ω t ⋅ cos θ + sen θ ⋅ cos ω t ) = A sen ω t + B cos ω t

na qual:
  B 
V (t ) = A2 + B 2 sen ω t + arctg  
  A 

V p = A2 + B 2 B
e θ = arctg  
 A

Números Complexos
Número imaginário: j = −1

Potências do número imaginário:

j 2 = j ⋅ j = −1, j3 = j ⋅ j 2 = − j , j 4 = j 2 ⋅ j 2 = 1, j5 = j

Representação de uma variável complexa

Z em coordenadas retangulares:

Z = X + jY

4
 Variável Complexa
Variável complexa Z em coordenadas retangulares:

Z" = Im(Z)
Módulo:
Y
Z = X 2 +Y 2
|Z|
Ângulo de fase:

θ
Y
θ = arctg
X
0 X Z' = Re(Z)

Variável Complexa
Variável complexa: Z = X + jY

Componentes da variável complexa Z:

Componente real Z’ = Re(Z): X = Z ⋅ cos θ

Componente imaginária Z” = Im(Z): Y = Z ⋅ sen θ

5
 Variável Complexa
Variável complexa Z em coordenadas polares:
Z = Z ⋅ (cos θ + j ⋅ sen θ)

Identidade de Euler:
e jθ = cos θ + j ⋅ sen θ

Forma exponencial (polar) da variável complexa Z:

Z = Z ⋅ e jθ

Variável Complexa
Variável complexa: Z = X + jY

Variável complexa conjugada: Z * = X − jY

Z ⋅ Z * = ( X + jY ) ⋅ ( X − jY )

Módulo: Z = Z ⋅ Z* = X 2 + Y 2

6
 Variável Complexa
Variável complexa Z em coordenadas polares:
Z = Z ⋅ (cos θ + j ⋅ sen θ)

Variável complexa conjugada Z* em coordenadas polares:

Z * = Z ⋅ (cos θ − j ⋅ sen θ)

Forma exponencial (polar) da variável complexa Z conjugada:

Z * = Z ⋅ e − jθ

Variável Complexa
Fatoração de variáveis complexas
1
Seja a variável complexa: Z =
X + jY

Fatoramos dividindo e multiplicando Z = 1 X − jY X − jY

⋅ = 2
Z pelo complexo conjugado X - jY: X + jY X − jY X + Y 2
X jY
De modo que: Z= − 2
X +Y
2 2
X +Y 2

Z' = Re(Z ) = Z" = Im(Z ) = −

X Y
No qual: e
X +Y 2
2
X +Y 2
2

7
 Fasores
Quantidade física que é expressa como uma variável complexa:

Z = Z ' + j ⋅ Z" Coordenadas retangulares

Z = Z ⋅ (cos θ + j ⋅ sen θ) Coordenadas polares

Notação polar do fasor Z:

Z = Z ⋅ e jθ = Z ∠ θ

Fasores
Usando a identidade de Euler: e jωt = cos ωt + j sen ωt

Pode se obter a relação: − je jωt = sen ωt − j cos ωt

De modo que: ( )
Re − je jωt = sen ωt

Assim, pode se mostrar que:

{
A cos ω t + B sen ω t = Re Ae jωt − jBe jωt }
= Re {( A − jB ) e }
j ωt

= Re { D ∠θ e }j ωt

= D ⋅ cos (ωt + θ)

8
 Fasores
Da equação anterior: A − jB = D ∠θ
Im(D)
A
0
−θ Re(D)

|D|

Módulo: D = A2 + B 2

Ângulo de fase: θ = − arctg (B / A)

Fasores
Função senoidal na forma complexa:

V (t ) = V p sen (ωt + θ ) = V p ( A sen ωt + B cos ωt )

V (t ) = V p e j (ωt + θ ) = V p e jωt ∠θ

V p = A2 + B 2

B
θ = arctg  
 A

9
 Fasores
sen ω t sen ω t

ω t' φ ω t'
cos ω t 0
ωt
φ

Relação de Fasores para

Elementos de Circuito

Circuito Resistivo
Circuito Capacitivo
Circuito Indutivo

10
 Fasores para o Circuito Resistivo
i(t)
+
v(t ) = R ⋅ i (t )

v(t) = i(t).R V p e j ( ωt + θv ) = R ⋅ I p e j ( ωt + θi )

- V p e j θ v = R ⋅ I p e j θi

I Forma fasorial:
+
V = R⋅I
V = R.I R V = V p ∠θv

-
I = I p ∠θi

Fasores para o Circuito Resistivo

Forma de onda temporal Diagrama fasorial

v, i Im
v
V

i I

ωt
θv = θ i θ v = θi

0
Re

11
 Fasores para o Circuito Capacitivo
i(t) = C dv(t) dv(t )
+
dt
i (t ) = C ⋅
dt

I p e j ( ωt + θi ) = C ⋅ V p e j ( ωt + θ v )
d
v(t) C
dt
- I p e j θi = jωCV p e j θv
I = j ωCV Forma fasorial:
+
I = jω CV
j = 1 e j⋅90
o
V C
V = V p ∠θv

- I = I p ∠θv + 90 o

Fasores para o Circuito Capacitivo

Forma de onda temporal Diagrama fasorial

v, i Im
v
I V
i

θ = θ v + 90 o
i
ωt
o
90
θv
.
0 Re

12
 Fasores para o Circuito Indutivo
i(t)
di (t )
+ v(t ) = L ⋅
dt

V p e j ( ωt + θ v ) = L ⋅ I p e j ( ωt + θi )
v(t) = L di(t) L d
dt
dt
- V p e j θ v = jω L I p e j θ i
I
+ Forma fasorial:
V = jω LI
V = j ω LI
− j = 1 e − j⋅90
o
L V = V p ∠θv
I = I p ∠θv − 90o
-

Fasores para o Circuito Indutivo

Forma de onda temporal Diagrama fasorial

v, i Im
v

i V I

θv = θ i + 90 o
ωt
o
90 θi
.
0 Re

13
 Impedância
V
Definição de impedância: Z= (Ohm = Ω)
I
V p ∠θ v Vp
Impedância como fasor: Z= = ⋅ ∠θ v − θ i = Z ∠θ Z
I p ∠θi Ip

Z (ω) = R (ω) + j ⋅ X (ω)

Componente real ou ativa: R (ω) (Resistência)

Componente imaginária ou reativa: X (ω) (Reatância)

Impedância
Z = Z ∠θ Z = R + j X

na qual:
Im(Z)
Z = R2 + X 2 X
X
θ Z = arctg |Z|
R
R = Z ⋅ cos θ Z θZ
0
X = Z ⋅ sen θZ R Re(Z)

14
Impedância de Elementos Passivos

Resistor, R Z R = R∠0 o

Im(Z)

|Z| = R
0
θ Z= 0 Re(Z)

Impedância de Elementos Passivos

1 1
Capacitor, C ZC = = − j XC = ∠ − 90 o
jω C ωC

Reatância capacitiva: Im(Z)

0
XC =
1 θ Z = -90o Re(Z)
ωC
ωC
|Z| = 1/ω

XC

15
 Impedância de Elementos Passivos

Indutor, L Z L = jωL = j X L = ωL ∠90 o

Reatância indutiva:
Im(Z)
X L = ωL XL

|Z| = ωL

θ Z = 90
o

0
Re(Z)

Impedância de Circuito RC em Série

1 j
Impedância na forma retangular: Z = R+ = R−
jω C ωC

Impedância na forma fasorial: Z = Z ∠φ

Im(Z)
Z = R + 1 / (ωC )
2 2 R
0
−φ Re(Z)

 1  |Z|
φ = − arctg  
 ωRC 
ωC
XC = 1/ω

16
 Impedância de Circuito RL em Série
Impedância na forma retangular: Z = R + jω L

Impedância na forma fasorial: Z = Z ∠φ

Im(Z)
Z = R + (ωL )
2 2
XL

|Z|
 ωL 
φ = arctg   φ
 R  0
R Re(Z)

Admitância
I 1
Definição de admitância: Y= = (siemens = S)
V Z
I p ∠θ i Ip
Admitância como fasor: Y= = ⋅ ∠θi − θv = Y ∠θY
V p ∠θv Vp

Y (ω) = G (ω) + j ⋅ B(ω)

G (ω) =
1
Condutância:
R

Susceptância: B (ω) =
1
X

17
 Impedância Equivalente

Associação de Impedâncias em Série: Z = Z1 + Z 2 + K + Z n

...
Z1 Z2 Zn

Associação de Impedâncias em Paralelo:

Y = Y1 + Y2 + K + Yn Z1

Z2
1 1 1 1
= + +K+

...
Z Z1 Z 2 Zn
Zn

Impedância Equivalente
Exemplo: Associação de Impedâncias em Série

C L

Impedância na forma retangular:

j  1 
Z = ZC + Z L = − + jωL = j ⋅  ωL − 
ωC  ωC 

 Im(Z )   − 90o , se 1 / ωC > ωL

2
 1 
Z =   + (ωL ) φ = arctg  =
2

 ωC   Re(Z )   90 , se 1 / ωC < ωL
o

18
 Impedância Equivalente
Exemplo: Associação de Impedâncias em Série (cont.)

C L

Impedância na forma polar e fasorial:

1 − j⋅90 o o
1
Z = ZC + Z L = e + ωL e j⋅90 = ∠ − 90 o + ωL∠90o
ωC ωC

Impedância Equivalente
Exemplo: Associação de Impedâncias em Paralelo
C
1 1 + jωRC
Y = YR + YC = + jωC =
R R

1 R 1 − jωRC R − jωCR 2
R Z= = ⋅ =
Y 1 + jωRC 1 − jωRC 1 + (ωRC )2

R jωCR 2 Z =
R
Z= − φ = − arctg (ωRC )
1 + (ωRC ) 1 + (ωRC ) 1 + (ωRC )
2 2 2

19
 Impedância Equivalente
Exemplo: Associação de Impedâncias em Paralelo (cont.)

1 + jωRC 1 + (ωRC )2 ⋅ ∠arctg (ωRC )

Y = YR + YC = =
R R∠0o

R∠0 o
∠ − arctg (ωRC )
1 R
Z= = =
Y 1 + (ωRC ) ∠arctg (ωRC ) 1 + (ωRC )
2 2

Z = Z ⋅ ∠φ Z =
R φ = − arctg (ωRC )
1 + (ωRC )
2

Função de Transferência
Representação simplificada de um circuito:
+ +

ENTRADA CIRCUITO SAÍDA

- -

Representação simplificada de um circuito com terra comum:

+ +
ENTRADA SAÍDA
INPUT (in) CIRCUITO OUTPUT (out)

- TERRA
COMUM

20
 Função de Transferência
Representação simplificada de um circuito:

+ +
ENTRADA SAÍDA
INPUT (in) OUTPUT (out)
Z1

Z2

CIRCUITO

Função de Transferência

Vi Vo Razão de transferência, AV:

Z1

Vo Z2
Z2 AV = =
Vi Z1 + Z 2

21
 Função de Transferência
Circuito Divisor de Tensão Resistivo Razão de transferência, AV:

Vi Vo Vo R2
AV = =
R1 Vi R1 + R2

R2

Função de Transferência
Circuito RC em Série Razão de transferência, AV:
V ZC − j / ωC
Vi Vo AV = o = =
R
Vi R + Z C R − j / ωC
C −j ωRC + j 1 − jωRC
AV = ⋅ =
ωRC − j ωRC + j 1 + (ωRC )2

Fasor AV = |AV| ∠φ

φ = − arctg (ωRC )
1
AV =
1 + (ωRC )2

22
 Função de Transferência
Circuito RC em Série Razão de transferência, AV:
V R R
Vi Vo AV = o = =
Vi R + Z C R − j / ωC
C
R ωRC ωRC + j (ωRC )2 + jωRC
AV = ⋅ =
ωRC − j ωRC + j 1 + (ωRC )2
Fasor AV = |AV| ∠φ
ωRC  1 
AV = φ = arctg  
1 + (ωRC )2  ωRC 

Função de Transferência
Circuito RL em Série Razão de transferência, AV:
V ZL jωL
Vi Vo AV = o = =
R Vi R + Z L R + jωL

jωL R − jωL (ωL )2 + jωRL

L
AV = ⋅ =
R + jωL R − jωL R 2 + (ωL )2
Fasor AV = |AV| ∠φ
ω (L / R )  1 
AV = φ = arctg  
1 + (ω L / R )2
 ωL / R 

23
 Função de Transferência
Circuito RL em Série Razão de transferência, AV:
V R R
Vi Vo AV = o = =
L
Vi R + Z L R + jωL

R R R − jωL R 2 − jωRL
AV = ⋅ =
R + jωL R − jωL R 2 + (ωL )2
Fasor AV = |AV| ∠φ

AV =
1 φ = − arctg (ωL / R )
1 + (ω L / R )
2

Resposta em Freqüência
Circuito RC Filtro Constante de tempo: τ = RC
Passa Baixa

Vi 1
Vo AV =
R 1 + (ω τ )2
C

φ = − arctg (ωτ )

|AV| = f(ω) φ = f(ω)

24
 Resposta em Freqüência
L
Circuito RL Filtro Constante de tempo: τ =
Passa Baixa R

1
Vi Vo AV =
L 1 + (ω τ )2
R

φ = − arctg (ωτ )

|AV| = f(ω) φ = f(ω)

Resposta em Freqüência
Diagrama de Bode: diagrama de resposta em freqüência

25
 Resposta em Freqüência
Circuito RC Constante de tempo: τ = RC
Filtro Passa Alta
ωτ
Vi Vo AV =
1 + (ω τ )2
C
R
φ = arctg (1 / ωτ )

|AV| = f(ω) φ = f(ω)

Resposta em Freqüência
L
Circuito RL Constante de tempo: τ =
R
Filtro Passa Alta
ωτ
Vi Vo AV =
R 1 + (ω τ )2

φ = arctg (1 / ωτ )

|AV| = f(ω) φ = f(ω)

26
 Resposta em Freqüência
Diagrama de Bode: diagrama de resposta em freqüência

Resposta em Freqüência
Definição de freqüência de corte, ωc

Vi Vo
Z1

Z2

Freqüência na qual: X1 = X2 ou AV = 1 / 2 ou φ = 45o

27
 Resposta em Freqüência
Freqüência de corte do circuito RC em série

Vi Vo
1
R R = XC =
ωc ⋅ C
C

1 1
ωc = =
RC τ

1 1
AV = = φ = −arctg (ωc τ) = −45o
1 + (ωc τ)
2 2

Resposta em Freqüência
Diagrama de Bode para o filtro passa baixa
0
log 0,707

log Av

Faixa passante Faixa de atenuação

o
90

φ o
45

o
0
ωc
Freqüência, ω

28
Resposta em Freqüência
Diagrama de Bode para o filtro passa alta
0
log 0,707

log Av

Faixa de atenuação Faixa passante

o
0

φ o
-45

o
-90
ωc
Freqüência, ω

Aplicação
Aplicação do circuito RC filtro passa baixa
FILTRO PASSA BAIXA

SENSOR C AMPLIFICADOR

Sinal com ruído Sinal de baixa freqüência filtrado

29