Tema 10 Objetivos

Corriente alterna sinusoidal ● Conocer las características de la corriente alterna, y su

efecto sobre resistencias, condensadores y bobinas.
● Interpretar el desfase entre diferencia de potencial e
intensidad de corriente en circuitos de corriente alterna.
● Calcular relaciones entre diferencias de potencial e
intensidades de corriente en dipolos RLC en serie.
● Definir la impedancia de un circuito.
● Analizar un circuito RLC serie desde el punto de vista
energético.
● Conocer el significado del factor de potencia.
● Estudiar la resonancia de un circuito RLC y sus
aplicaciones a filtros.
● Conocer la notación compleja en corriente alterna.

10. Corriente alterna

Introducción
sinusoidal (c.a.s.)
1. Introducción. Generación de una c.a.s. ● Fácil generación.

2. Características de una c.a.s.

3. Respuesta de los dipolos básicos.

● Fácil transporte.
4. Impedancia de un dipolo RLC en serie.

5. Potencia de un dipolo RLC en serie.

6. Resonancia y filtros. ● Fácil transformación.

7. Notación compleja de la c.a.s.

Generación de cas Características de una cas

● Bobina girando en el interior de un campo i t =Im cos t ϕi 
magnético B.
ωt
 S=BS cos ωt
φ=B⋅ i(t): Valor instantáneo de la intensidad (A) Im: amplitud (A)
S
: pulsación (rad/s) ϕ i: fase inicial (rad) (t +ϕ i): fase (rad)
B Sωt
N S i(t) ϕi i(t)
B
Im
ω t(s) t(rad)

Um T 2π

dφ Símbolo: =2 f

T: periodo (s) f : frecuencia (Hz) = 1/T
ε=− =NSB ω sen ωt ϕ0  ω
dt En caso de que la c.a.s. representara una tensión, tanto el valor instantáneo como
la amplitud vendrían expresados en voltios.
 Valor eficaz Desfase de dos señales
● valor eficaz (o valor cuadrático medio) Se define el desfase entre dos señales como la
diferencia entre sus fases iniciales. En particular, se
define el desfase entre tensión e intensidad (ϕ) como:


T
1 Im
I ef =I= ∫ i t 2 dt= ϕ = ϕu - ϕi
T0 2
3 4


T
1 Um u(t)
Uef =U= ∫ u t 2 dt= i(t)

Intensidad (mA)
D.d.p. (V)
T 0 2 0 0
ϕ
ϕ i

● La intensidad eficaz de una corriente alterna sinusoidal es ϕ u

-3 -4
igual al valor de la intensidad de corriente continua que -2 0 2 4 6
disipa la misma energía por efecto Joule durante un tiempo Fase (radianes)
T.

Desfase de dos señales Desfase de dos señales

 Dependiendo del signo de ϕ = ϕu - ϕi, se ●

ϕ<0 u(t) está retrasada respecto a i(t)
dice que:

 ϕ=0 u(t) está en fase con i(t) uC(t)

i(t)
uR(t)
 ϕ>0 u(t) está adelantada respecto a i(t)

i(t)

i(t)
uL(t)

Circuito RLC serie Circuito RLC serie

Resistencia, ley de Ohm: uR(t) = Ri(t)

i(t)= Im cos (t)
di t 
Bobina, ley de Faraday u L  t =L
R L C dt

qt  duC t  i t 
Condensador, uC t = =
C dt C
uR(t) uL(t) uC(t)
du t  di  t  d 2 i t  i t 
u(t) = uR(t) + uL(t) + uC(t) =R L  =−Um ωsin ωt ϕu 
dt dt 2 C
dt
 Circuito RLC serie CAS en una resistencia
 Sea una resistencia recorrida por una i(t)=Imcos(ωt+ϕi)
du t  di  t  d 2 i t  i t 
=R L  =−Um ωsin ωt ϕu  R
dt dt dt
2 C uR(t) = R i(t) = R Im cos (ω t +ϕ
Régimen estacionario i(t)=Imcos(wt+ϕi) i )
i(t)
Pero uR(t) = URm cos (ωt +ϕR )

{
U Rm=I m R
Luego ϕ R =ϕ i
t(rad)
u(t)
ϕ=ϕ R−ϕ i =0 i(t)
Régimen transitorio Tiempo (u está en fase con i) uR(t)

CAS en una autoinducción CAS en una autoinducción

 Sea una autoinducción recorrida por una i(t)=Imcos(ωt+ϕi)

L L
uL(t) = L di(t)/dt = -LωIm sen(ωt +ϕi )= t(rad)
= Lω Im cos(ωt + ϕi + π/2)
i(t)=Imsen(ωt) i(t)=Imsen(ωt) i(t)
uL(t)
Pero uL(t) = ULm cos (ωt +ϕ L ) (u adelantada 90º
Lω= X L respecto de i)

{
U Lm=Im Lω=X L Im
Luego π Reactancia
ϕ=ϕ L −ϕ i = inductiva ó
2 Inductancia (Ω)

CAS en un condensador CAS en un condensador

C C

 Sea un condensador sometido a una tensión u(t)=Umcos(ωt+ϕu ) (u retrasada 90º respecto de i)

dq dCut  π
i t = = =−CU Cm ωsen ωtϕC =CU Cm ωcosωtϕC  
dt dt 2 uC(t)
Pero como i(t) = Im cos (ωt +ϕ i )
t(rad)
i(t)

{
Im Reactancia
U Cm= = X C Im 1
Cω = XC capacitiva ó
π Cw Capacitancia
ϕ=ϕ C −ϕ i =−
2 (Ω)
 Circuitos en CAS: R, L y C Circuito RLC serie
 Sea la asociación de una resistencia, una autoinducción y
R un condensador en serie (dipolo RLC serie), todos

{
R
u R=Im R cos ωt ϕR  Um =R Im recorridos por una corriente i(t)=Imcos(t)
ϕ=0
i(t)= Im cos (t)
R C
{
L
L Um = X L Im L
u L=Im Lw cos ωtϕL  π
ϕ =+
2

uR uL uC

{
C
C Im Um = X C Im
u(t) = uL (t)+ uR (t)+ uC (t)= Um cos (ωt+ϕ)
uC = cos ωtϕC  π
Cw ϕ =−
2
Ahora debemos calcular Um y ϕ

Circuito RLC serie Triángulo de impedancias

ϕi = 0
A X=XL-XC se le llama reactancia del dipolo.
uL(t) = LωIm cos (ωt +π/2)

uR(t) = RIm cos (ωt)  Todas las ecuaciones de un dipolo RLC serie se
pueden resumir en el triángulo de impedancias:
uC(t) = (1/Cω)Im cos (ωt -π/2)
Si X<0 (ϕ<0)
Z R
 Sumando las tres tensiones resulta: X
ϕ ϕ
Um X

 1 2 R Z
Z =  R2 Lω−  = Impedancia del dipolo (Ω)
Cω Im X = XL - XC = Lω-1/Cω
1
Lω− X
Desfase entre tensión total del
Z = R  X
Cω 2 2 tg ϕ=
tg ϕ=
R dipolo e intensidad R

Potencia dipolo RLC serie Potencia dipolo RLC serie

dW AB  t  u AB t dq  t  ● Valor medio de la potencia instantánea
p t = = =i  t u AB t  durante un período:
dt dt
T
1
i t =Im cos tϕi  u t =U m cos  tϕu  pt = ∫ pt dt=U Icos ϕ
T0
UI = Potencia aparente (W).
p t =U I [ cos 2 tϕu ϕ i cos ϕ u−ϕi  ]
cos ϕ = factor de potencia.

Um Im
U= I=
2 2 − / 2≤≤ / 2 ⇒ P media 0
 Potencia en una Potencia en un
autoinducción ϕi = 0 condensador ϕi = 0
 La potencia instantánea consumida por una  La potencia instantánea consumida por un
autoinducción es: condensador es:

pL(t) = uL(t)i(t) = Um cos (ωt +π/2) Im cos (ωt ) pC(t) = uC(t)i(t) = Um cos (ωt -π/2 ) Im cos (ωt )
P P

Intensidad
Potencia

Intensidad
π I2 π

Potencia
2 pC t = cos2ωt− 
p L t =LωI cos 2ωt  Cω 2
2 I
I
tiempo
tiempo

El valor medio a lo largo de un ciclo es: p

El valor medio a lo largo de un ciclo es: p L t =0 C t =0
 

 Una autoinducción no consume energía  Un condensador no consume energía

Potencia en una Potencia en una

resistencia ϕi = 0 resistencia ϕi = 0
 La potencia instantánea consumida por una Im Um R
p R  t =R =IU =IU cos ϕ
resistencia es: 2 Z 2 Z
R PR(t) = i2(t)R = 2R I2 cos2 (ωt)
potencia activa:
Pa = IU cosϕ
i(t)=Imcos(ωt+ϕi) P
factor de potencia cos(ϕ)
Intensidad
Potencia

R 2
I P a =IU cos ϕ=IIZ =I R
Im Um R Z
p R  t =R =IU =IU cos ϕ tiempo
2 Z 2 Z IR
P a=cte ⇒ I=cte ⇒U=
cos ϕ
 Una resistencia consume energía

Resonancia en circuitos Resonancia en circuitos

RLC serie RLC serie
En resonancia: Z(ω=ωr) = R
R


L C
 Y la frecuencia correspondiente a ωr es la frecuencia
i(t)= Im cos (ωt) de resonancia, fr:
u(t)=Umcos(ωt+ϕu) 1
f r=
2π  LC

 
En este circuito, dados R, L y C, la impedancia Z sólo
depende de ω. Existe un valor de ω, que llamaremos ωr  En resonancia, si fijamos la tensión del generador
(pulsación de resonancia) que minimiza la impedancia del del circuito, obtenemos la máxima corriente posible
circuito; en esta situación: que circula por él, que vale:
1 1 Um
X = X L− X C =Lω r − =0 ⇒ ω r = I m=
Cωr  LC R
 Resonancia en circuitos
Filtros. Filtro pasa baja
RLC serie
325 L
300
Um
275
C
Entrada Salida UCm


250

225

200  R
z ()

175

150

125
 Si consideramos un circuito RLC, con dos terminales que
100 llamaremos entrada, y los terminales del condensador como
75 salida, si aplicamos en la entrada una tensión sinusoidal, la
50 tensión a la salida se podrá calcular como:
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

f (Hz)
Um Um 1 Um
I m= = ⇒U Cm=Im =
El mínimo de Z se da en resonancia, y ese valor Z Cω
 1 2
 1 2

R2 Lω−  Cω R2 Lω− 
mínimo es R. Cω Cω

Filtros. Filtro pasa baja Filtros. Filtros pasa alta

 Si representamos gráficamente la relación de C
amplitudes entre la salida y la entrada: Um
1,05

Entrada Salida ULm

1

L

0,95
0,9

R
0,85

Q
0,8
0,75 1 
0,7 UCm Cω
0,65
=
Us/U

Um


0,6 2
0,55
0,5
0,45
0,4

R2  Lω−
1
Cω   Si consideramos un circuito RLC, con dos terminales que
0,35
0,3
0,25 llamaremos entrada, y los terminales de la autoinducción
0,2
0,15
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
como salida, si aplicamos en la entrada una tensión
fr f (Hz) sinusoidal, la tensión a la salida se podrá calcular como:
UCm
Um
 ω=ω r =
1
=
1 L
Cωr R R C
=Q
 FACTOR DE CALIDAD
I m=
Um
Z
=
Um
⇒U Lm =I m Lω=
U m Lω

 El filtro pasa baja sólo deja “pasar” las frecuencias bajas.  2

R  Lω−
1 2
Cω

 2
R  Lω−
1 2
Cω


Filtros. Filtros pasa alta Filtros. Filtros pasa banda

L
 Si representamos gráficamente la relación de
amplitudes entre la salida y la entrada: Um
R
1,1
Entrada Salida URm


1

0,9

0,8
ULm
Um
=
Lω
w C
Q 0,7

2

0,6 
R2 Lω−
1
Cω 
Us/U

0,5

0,4

0,3
 Si consideramos un circuito RLC, con dos terminales que
0,2
llamaremos entrada, y los terminales de la resistencia como
0,1

0
salida, si aplicamos en la entrada una tensión sinusoidal, la
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
tensión a la salida se podrá calcular como:
fr f (Hz)
ULm Lω r
Um
 ω=ω r =
R
=
1 L
R C=Q FACTOR DE CALIDAD
I m=
Um
Z
=


Um

R2 Lω−
1 2
Cω

⇒U Rm=Im R=


UmR

R 2 Lω−
1 2
Cω

 El filtro pasa alta sólo deja “pasar” las frecuencias altas.
 Notación compleja de la
Filtros. Filtros pasa banda
cas
 Si representamos gráficamente la relación de amplitudes
entre la salida y la entrada: Imaginario A=a a j
1 r i
0,95
0,9
URm R
0,85
=
Um

 A ai
2
1
 1

0,8
0,75 R 2 Lω− ai tan α=
2 0,7
0,65
Cω ar
α
Us/U

0,6
0,55
0,5 
A= a2i a2r
0,45
0,4 fr
0,35 Q= Real
0,3
f 2−f 1 ar
0,25
0,2 f (Hz)
0,15
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
FACTOR DE CALIDAD A= Ae jα =A∣α
f1 fr f (Hz) f2
 El filtro pasa banda sólo deja “pasar” las frecuencias
entorno a la frecuencia de resonancia. j= −1

Notación compleja de la Notación compleja de la

cas cas
 j ωtϕ 
U=U me =U m∣ωtϕ I =I e j ωt  =I ∣ωt
Imaginario ω m m
i(t) = Im cos (ωt + ϕi)

Ley de Ohm
I I=Im cos ωtϕi  j Im sen ωtϕi  simbólica:

U
ωt + ϕi
I
=Z∣ϕ Z=R Xj

j  ωtϕ i  Impedancia
Real I=Im e =I m∣ωtϕ i compleja

i(t) = Im cos (ωt + ϕi) Admitancia 1 1

Y = = ∣−ϕ
compleja: Z Z

Notación compleja de la Notación compleja de la

cas cas
Asociación en paralelo de impedancias: Asociación en serie de
impedancias:
I1 −1

I2 Z1

Z2
Z eq =
 
∑ Z1
i=n i
I Z1
U
Z2 Z3 Zn

I I3 I
I
Z3
Zeq Zeq
U
In U
Zn
n
U
Z eq=∑ Z i
i=1
 Notación compleja de la Notación compleja de la
cas cas
Generadores: ·                   La ecuación del circuito:

- +
I=
∑ εi
∑ Zj
εt =εm cos  ωt ϕε  ·                   La diferencia de potencial:
 

j  ωtϕ ε 
ε =εm e =ε m∣ωt ϕε U AB =∑ I Z j −∑ εi

Notación compleja de la
cas
n
• Ley de nudos:
∑ Ii =0
1

n
• Ley de mallas: ∑ U i , i1 =0
1

• Método de mallas: ε
[ i ]= [ Z ij ]⋅[ J j ]
∣Z∣
• Impedancia equivalente: Z eqAB=
∣Z 11∣