Nama : Menik Nurhidayati

NRP : 10311600000038

Soal-Soal Mata Kuliah Programmable Logic Controller (PLC)

1. Konversikan rangkaian logika dibawah kedalam persamaan Boolean, kemudian
sederhanakan dan buat laddernya !

Jawaban :
Dibawa ini adalah penjabaran dari rangkaian gerbang logika diatas :
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑋 = (𝐴𝐵 ̅ 𝐶 + 𝐵 )𝐵(𝐴 + 𝐶̅ )
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅ + 𝐵̿ + 𝐶̅ )𝐵̅ . 𝐵. 𝐴.
̅ 𝐶̿
𝑋 = (𝐴
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅ + 𝐵 + 𝐶̅ )𝐵̅. 𝐵. 𝐴̅. 𝐶
𝑋 = (𝐴
̿̿̿̿̿̿̿̿̿̿̿̿̿̿̿̿̿̿̿̿
𝑋 = (𝐴 ̅̅̅̅̅̅̅̅
̅ + 𝐵 + 𝐶̅ + 𝐵 )𝐵(𝐴 + 𝐶̅ )
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑋 = (𝐴 ̅̅̅̅̅̅̅̅
̿ 𝐵̅ 𝐶̿ 𝐵̅) 𝐵(𝐴 + 𝐶̅ )

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑋 = (𝐴𝐵 ̅ 𝐶𝐵̅ )𝐵. 𝐴̅. 𝐶

𝑋 = (𝐴̅ + 𝐵 + 𝐶 + 𝐵)𝐵. 𝐴̅. 𝐶

𝑋 = 𝐴̅𝐵𝐶(𝐴̅ + 𝐵 + 𝐶)
𝑋 = 𝐴̅𝐵𝐶 + 𝐴̅𝐵𝐶 + 𝐴̅𝐵𝐶
𝑋 = 𝐴̅𝐵𝐶
 Menentukan input/output
A

Input B

C
Output X
  Menentukan alamat input/output
Alamat

A 0.00

Input B 0.01

C 0.02

Output X 100.00

 Membuat ladder diagram penyederhanaan

a Ketika tombol A, B dan C diaktifkan (kondisi ON), maka Output akan berkondisi
OFF

b. Ketika tombol A dinonaktifkan serta tombol B dan C diaktifkan (kondisi ON), maka
Output akan berkondisi ON

2. Sebuah motor dengan dua buah tombol start (push ON) dan dua buah tombol stop (push
OFF) bekerja sebagai berikut: motor akan berjalan jika tombol start ditekan dan akan tetap
berjalan meskipun tombol start dilepaskan. Motor akan berhenti jika tombol stop ditekan.
Motor dapat dikendalikan dari 2 tempat yang berbeda.
Jawaban :
 Menentukan input/ouput
Input Start1

Start2

Stop1
 Stop2
Output Motor

 Alamat input/output
Alamat

Input Start1 0.03

Start2 0.06

Stop1 0.04

Stop2 0.05

Output Motor 100.01

 Membuat ladder diagram

a. Ketika tombol Start1 ditekan (kondisi ON), maka Motor akan berkondisi
ON(berjalan)

b. Ketika tombol Start2 ditekan (kondisi ON), maka Motor akan berkondisi ON
(berjalan)
c. Dan motor akan berhenti (kondisi OFF) hanya jika tombol stop (Stop1
maupun Stop2) ditekan (kondisi ON)
3. Dua buah motor dengan dua buah tombol start (push ON) dan sebuah tombol stop (push
OFF) bekerja sebagai berikut: motor 1 akan berjalan jika tombol start 1 ditekan dan akan
disusul motor 2 berjalan jika tombol start 2 ditekan. Motor 2 tidak akan berjalan jika motor
1 belum berjalan. Motor akan berhenti jika tombol stop ditekan.
Jawaban :
 Menentukan input/ouput
Input PB Start
PB Start2
PB Stop
Output Motor1
Motor2

 Alamat input/output
Alamat
Input PB Start 0.11
PB Start2 0.13
PB Stop 0.12
Output Motor1 100.05
Motor2 100.06

 Membuat ladder diagram

a. Ketika tombol PB Start ditekan (kondisi ON), maka Motor1 akan berkondisi
ON (berjalan)
 b. Ketika tombol PB Start ditekan (kondisi ON), maka Motor1 akan berkondisi
ON (berjalan). Apabila PB Start2 ditekan dan kondisi Motor1 ON (berjalan),
maka Motor2 akan berkondisi ON(berjalan). Kedua motor tersebut akan mati
(kondisi OFF) apabila tombol PB Stop ditekan

4. Konversikan ladder diatas kedalam persamaan Boolean, kemudian sederhanakan dan

konversikan kembali menjadi ladder

Jawaban :
Dibawa ini adalah penjabaran dari rangkaian gerbang logika diatas :
𝑌 = ((𝐴𝐵 + 𝐴𝐵̅)𝐷 + 𝐴𝐶𝐷
̅ )𝐷
̅ ̅
𝑌 = (𝐴𝐵𝐷 + 𝐴𝐵𝐷 + 𝐴𝐶𝐷 )𝐷

𝑌 = 𝐴𝐵𝐷 + 𝐴𝐵̅𝐷
𝑌 = 𝐴𝐷(𝐵 + 𝐵̅)

𝑌 = 𝐴𝐷
 Menentukan input/output
Input A
D
Output Y

 Menentukan alamat input/output

Alamat
Input A 0.07
D 0.08
 Output Y 100.02

 Membuat ladder diagram

a. Ketika tombol A ditekan (kondisi ON) dan tombol D kondisi OFF, maka
Output Y akan berkondisi OFF (mati)

b. Ketika tombol A dan tombol D ditekan (kondisi ON), maka Output Y akan
berkondisi ON (menyala).

5. Dua buah motor dengan dua buah tombol start (push ON) bekerja sebagai berikut : motor
1 akan berjalan jika tombol start 1 ditekan dan akan berhenti jika tombol start 2 ditekan,
pada saat yang bersamaan motor 2 berjalan. Dan sebaliknya motor 2 akan berhenti jika
tombol start 1 ditekan, pada saat bersamaan motor 1 berjalan. Kedua motor tidak akan
berjalan bersamaan.
Jawaban :
 Menentukan input/output
Input PushButton Start1
PushButtpn Start2
Output Motor1
Motor2

 Menentukan alamat input/output

Alamat
Input PushButton Start1 0.09
PushButtpn Start2 0.14
Output Motor1 100.03
 Motor2 100.04

 Membuat ladder diagram

a. Ketika tombol PushButton Start1 ditekan (kondisi ON), maka Motor1 akan
berkondisi ON (berjalan)

b. Ketika tombol PushButton Start2 ditekan (kondisi ON), maka Motor2 akan
berkondisi ON (berjalan) dan Motor1 akan berhenti

c. Ketika tombol PushButton Start1 dan PushButton Start 2 ditekan (kondisi ON),
maka Motor1 dan Motor 2 akan berkondisi OFF (mati)
6. Sebuah motor 3 phase dengan dua buah tombol start (push ON) dan sebuah tombol stop (push
OFF) bekerja sebagai berikut: Motor akan berputar kekiri jika tombol start 1 ditekan dan tidak
akan ada pengaruhnya manakala tombol start 2 ditekan sebelum tombol stop ditekan. Motor
akan berputar kekanan jika motor sudah berhenti dengan menekan tombol stop dan tombol start
2 ditekan.
Jawaban :
Operand Rung Input/Output Nama Komponen Alamat
1 0 Input Normally Open Start
2 0 Input Normally Closed Stop
3 0 Input Normally Closed MotorPutarKanan
4 0 Output Coil (indicator) MotorPutarKiri
5 0 Input Normally Open MotorPutarKiri
1 1 Input Normally Open Start2
2 1 Input Normally Closed Stop
3 1 Input Normally Closed MotorPutarKiri
4 1 Output Coil (indicator) MotorPutarKanan
5 1 Input Normally Open MotorPutarKanan

Ketika tombol Start ditekan, maka akan mengaktifkan output MotorPutarKiri

Ketika tombol Start2 ditekan, maka akan output MotorPutarKanan tidak aktif sebelum tombol
stop ditekan untuk mematikan MotorPutarKiri
Ketika tombol Start2 ditekan dan kondisi MotorPutarKiri mati karena menekan tombol Stop,
maka MotorPutarKanan aktif

7. Rancanglah suatu sistem alarm untuk sebuah rumah. Ketika diaktifkan, buzzer dan lampu akan
menyala dengan tujuan untuk membuat tamu tak diundang meninggalkan rumah. Buzzer dan
lampu aktif apabila seseorang terdeteksi oleh sensor pada jendela dan sensor gerakan. Sensor
pada jendela adalah suatu rangkaian tertutup dan dibuat dari timah tipis yang dipasang
mengelilingi jendela. Jika jendela dibuka, maka aliran listrik pada sensor akan terputus. Sensor
gerakan dirancang sedemikian hingga ketika seseorang terdeteksi maka output akan menyala.
 Seperti halnya sistem alarm pada umumnya, sistem alarm ini juga dilengkapi oleh switch untuk
mengaktifkan dan mematikan sistem alarm.
Jawaban :
Operand Rung Input/Output Nama Komponen Alamat
1 0 Input Normally Open Inp
2 0 Input Normally Closed SensorGerakan
3 0 Input Normally Closed Switch
4 0 Output Coil (indicator) Buzzer
5 0 Input Normally Open SensorJendela
6 0 Output Coil (indicator) Lampu
1 1 Input Normally Open X
2 1 Input Coil (indicator) Switch

Ketika tombol Inp ditekan, maka Buzzer dan Lampu akan menyala

Ketika tombol Inp ditekan, SensorJendela aktif dan SensorGerakan aktif, maka Buzzer dan
Lampu aktif
Ketika tombol Inp ditekan, SensorJendela tidak aktif , SensorGerakan tidak aktif, dan X aktif
maka Buzzer dan Lampu mati

Ketika tombol Inp ditekan, SensorJendela aktif , SensorGerakan aktif, dan X aktif maka Buzzer
dan Lampu mati

8. Dua buah motor dengan sebuah tombol start (push ON) dan sebuah tombol stop (push OFF)
bekerja sebagai berikut: motor 1 akan berjalan saat tombol start ditekan, selang 3 detik motor 2
akan berjalan secara otomatis. Motor akan berhenti bersama-sama jika tombol stop ditekan.
Jawaban :
Operand Rung Input/Output Nama Komponen Alamat
 1 0 Input Normally Open PB
2 0 Input Normally Closed Stop
3 0 Output Coil (indicator) Motor1
4 0 Input Normally Open Motor1
1 1 Input Normally Open Motor1
2 1 Timer Timer On Delay TimMotor
3 1 Output Coil (indicator) Motor2

Ketika tombol PB aktif, maka Motor1 menyala, dan Motor2 akan aktif setelah waktu mencapai 3
detik

Ketika tombol Stop diaktifkan, maka Motor1 dan Motor2 akan mati

9. Write a ladder logic program. that will turn on an output Q five seconds after an input A is
turned on. If input B is on the delay will be eight seconds. YOU MAY ONLY USE ONE
TIMER.
Jawaban :
Operand Rung Input/Output Nama Komponen Alamat
 1 0 Input Normally Open SwitchA
2 0 Input Normally Closed SwitchB
3 0 Timer Timer On Delay TIMX
4 0 Input Normally Closed SwitchB
5 0 Output Coil (indicator) OutputQ
6 0 Input Normally Open SwitchB
7 0 Input Normally Closed SwitchA
8 0 Input Clock Get100msClk
9 0 Counter Counter Up CountX
10 0 Input Normally Closed SwitchA
11 0 Output Coil (indicator) OutputQ