1).

Hallar Las velocidades absolutas en los puntos O-24 y del punto O-34 del siguiente
mecanismo articulado de 4 Barras con las medidas y posición mostradas a continuación.

Trazamos las líneas para hallar los centros de rotación de 2 y de 4 y de 3 y 4, en sus intersecciones
se encontrarán estos puntos
Teniendo un vector velocidad de 20 mm/s el cual es perpendicular al eslabón 2

Hallamos la proyección del vector velocidad sobre la línea (O-23) – (O-34), esa proyección la
desplazamos hasta O – 24, con una recta perpendicular a (O -12) – (O - 14) como plano de
proyección del vector velocidad absoluta de O-24
Por lo tanto, con un vector velocidad de 20 mm/s aplicado en O-23 teniendo como manivela al
eslabón 2, tenemos un vector de velocidad absoluta de 85.46 mm/s

Repetimos el proceso para O-34 con la proyección del vector velocidad de 20 mm/s sobre la línea
de (O-23) – (O-34), el cual desplazamos hasta O-34

La unión O-34 es la intersección entre el eslabón 3 y 4 así que transportamos el vector proyección
perpendicular de 20 mm/s que es 14.27 mm/s en la misma línea de acción (O-23) – (O-34) como se
hizo en el procedimiento anterior, solo que ahora sobre la unión O-34, de esta unión y
proyectando las líneas de los eslabones 3 y 4 podemos obtener una perpendicular a 4 , que nos
servirá para hallar el vector velocidad absoluta de O-34
Así obtenemos un vector velocidad absoluta de O -34 correspondiente a 7.35 mm/s a razón de
tener 20 mm/s de velocidad imprimida en el eslabón 2 en su unión O- 23, así hallamos los dos
vectores de velocidad absoluta.

PARTE B
B). Puntos máximos de desplazamiento del eslabón 4

El máximo desplazamiento del eslabón 4 se dará cuando los eslabones estén alineados, ya sea sin
sobreponerse, o sobreponiéndose uno encima del otro como se mostrará.

1ra posición de máximo desplazamiento del eslabón 4

Como podemos ver a un ángulo de 58.53° se produce la primera posición máxima del eslabón 4 de
esta posición no podrá avanzar mas hacia la derecha.
La siguiente posición máxima se presenta cuando ambos eslabones están sobre expuestos uno
sobre otro, y alineados a la vez destacando la medida del eslabón mas grande, es decir el de
70 mm, esto se presenta cuando hay un ángulo de 139.8° del eslabón 4, este eslabón no podrá
desplazarse más hacia la izquierda, por lo que es una de sus posiciones máximas.

TRAYECTORIAS

Punto O 23
Punto O 34

PARTE C

C). Suponiendo que el mecanismo en su eslabón 3 ya no es un eslabón recto o simple si no uno

complejo o con mas de dos conexiones (en este caso 3 puntos) calcule la velocidad absoluta del
punto anexo al eslabón 3
 TRAYECTORIA

Se muestra la trayectoria del punto C siendo el eslabón 2 el que imprime el movimiento

 4 3 2 1

F F
12,90

E E
40

D D

C C

20
5

B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:

NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF.

APROB.

A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO

Eslabòn de 20-60
CALID.
A4

PESO: ESCALA:2:1 HOJA 1 DE 1

4 3 2 1
 4 3 2 1

F F

12,90

E E
70

D D

20
5
C C

B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:

NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF.

APROB.

A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO

Eslabòn de 30-90
CALID.
A4

PESO: ESCALA:1:1 HOJA 1 DE 1

4 3 2 1
 4 3 2 1

F F

12,90

E E
190

D D

C C
20
5

B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:

NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF.

APROB.

A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO

Eslabòn de 70-210
CALID.
A4

PESO: ESCALA:1:2 HOJA 1 DE 1

4 3 2 1
 4 3 2 1

F F

E E

D D

C 13 5 C

B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:

NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF.

APROB.

A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO

Rodamiento
CALID.
A4

PESO: ESCALA:5:1 HOJA 1 DE 1

4 3 2 1