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REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN DE ONDAS

MONOCROMÁTICAS PLANAS

El problema a estudiar ahora es lo que ocurre, acorde con las ecuaciones de Maxwell, con
una onda monocromática plana, que se propaga en un medio, que puede o no generar
pérdidas, al llegar a la superficie que limita este medio con otro, que también puede o no
generar pérdidas; en general, empíricamente se observa que “parte de la onda” se refleja y
“parte” se transmite, por lo que es necesario determinar las características de las ondas
reflejada y transmitida.

Los campos asociados a cada una de las ondas, incidente, reflejada y transmitida, deben
satisfacer las ecuaciones de Maxwell y por tanto aquellas que describen su propagación;

así, para el campo eléctrico y su fasor se tiene


   
E r ,t   Re Er  e j ωt con  
    
E r   E0 e  k r (1) y para la intensidad del campo magnético y su fasor

 
        
con H r   H 0 e  k  r
H r ,t   Re H r  e j ωt (2); en general el vector de


    
propagación es complejo, k  k  jk β (3.a) , con k  k   2 ~ (3.b) y

~   1  j      1  jTan p  3.c ; además, los campos deben satisfacer las


condiciones de frontera

   
    
n̂12  D2  D1  efs  
n̂12  E2  E1  0
 
 
n̂12  J f 2  J f1   efs  4
   
    
n̂12  H 2  H1  J fs n̂12  B2  B1  0 t 

Considerando el medio 1 aquel en el cual se propaga la onda incidente y por tanto la


reflejada, el campo en el medio 1 sería la superposición de los campos incidente y
reflejado, mientras el campo en el medio 2 es el transmitido; se asume en principio que los
medios son lineales, homogéneos e isotrópicos, con lo cual se obtiene para los campos
     
E r ,t  , H r ,t  y J f r ,t  :

     
      
n̂ it  Dt  Di  Dr   efs 
n̂ it  Et  Ei  Er  0
  
  
n̂ it  J ft  J fi  J fr   efs 5
     
      
n̂ it  H t  H i  H r  J fs n̂ it  Bt  Bi  Br  0 t

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con n̂ it el vector unitario normal a la interfase, en dirección del medio incidente al
transmitido.
   
El problema es: conocidos los campos Ei r ,t  y/o H i r ,t  asociados a la onda
incidente, las propiedades y características de los medios (permitividad, permeabilidad,
conductividad) y la superficie de separación entre ellos, hallar los campos para las ondas
reflejada y transmitida.

La onda incidente se caracteriza por su frecuencia angular ω, su vector de propagación k
(que podría ser complejo) y la amplitudes y constantes de fase de las componentes de los
campos eléctrico y de intensidad magnética; por tanto, es necesario determinar estas
cantidades físicas para las ondas reflejada y transmitida, es decir,
     
E0r , E0t , H 0r , H 0t , kr , k t , r  t .

FORMA FASORIAL DE LAS CONDICIONES DE FRONTERA.

Se expresan en primer lugar las condiciones de frontera en forma fasorial; se inicia con,
  
   
n̂ it  H t  H i  H r  J fs , reemplazando según la ecuación 2:

   
 
 
 
  
 
n̂ it  Re H t r  e j t t  Re H i r  e ji t  Re H r r  e jr t  Re Jfs r  e jJ t , con 
 
Jfs r  el fasor de la densidad superficial de corriente libre y ωJ su frecuencia
angular.

Considerando que la suma de las partes reales es igual a la parte real de la suma,
 
    
 
 
n̂ it  Re H t r  e j t t  H i r  e ji t  H r r  e jr t  Re Jfs r  e jJ t ; 
dado que n̂ it es real, el producto vectorial puede entrar dentro del operador Re() para
desarrollar, primero el producto vectorial y luego hallar la parte real; trasponiendo el
 
término de la derecha, el vector Jfs r  e jJ t puede quedar dentro del mismo operador
Re():

        
 
Re n̂ it  H t r  e j t t  n̂ it  H i r  e ji t  n̂ it  H r r  e jr t  Jfs r  e jJ t  0 6 .
 
En un punto del espacio, en la ecuación (6), n̂ it  H p r  es un vector constante (en general
no nulo), por lo que esa ecuación es de la forma:

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    
Re A e j t t  B e ji t  C e jr t  D e jJ t  0 7 , con
   
A, B, C y D constantes. Para que la
anterior ecuación se satisfaga para todo t, se requiere que  i   r   t   J   8 ,
porque las funciones exponenciales imaginarias (así como las armónicas) de diferente
frecuencia son linealmente independientes.

Reemplazando (8) en la ecuación (6),

 
       


Re n̂ it  H t r   H i r   H r r   Js r  e j t  0   9 .
Nótese que para que se cumpla la ecuación (9) para todo t, es necesario que tanto la parte
real como la imaginaria del término en el paréntesis cuadrado se anulen, esto es,
 
  
     
n̂ it  H t r   H i r   H r r   Js r   0 , porque el exponencial imaginario estará
modificando permanentemente la fase del resultado, convirtiendo la parte imaginaria en
real y la real en imaginaria (Se recuerda que para que la parte real de un producto se anule,
uno de los factores debe ser 0 o la suma de las fases debe ser siempre múltiplo impar de
π/2; la suma de las fases cambia con el tiempo, el factor exponencial nunca es cero, por
tanto el término en el paréntesis debe ser 0). Trasponiendo el fasor de la densidad de
 
       
corriente resulta: n̂ it  H t r   H i r   H r r   Js r  10 .

De manera similar se pueden trasformar las condiciones de frontera (ecuaciones (5)) para
obtener:
   
      
n̂ it  Dt  Di  Dr  ~efs
n̂ it  Et  Ei  Er  0
 
  
n̂ it  Jft  Jfi  Jfr   j~efs 11 ,
   


n̂ it  H t  H i  H r  Jfs 
  
n̂ it  Bt  Bi  Br  0 
     
donde D r , B r , J r   ~efs son los fasores del campo desplazamiento eléctrico, de la
densidad de flujo magnético, de la densidad de corriente y de la densidad superficial de
carga, respectivamente; además se debe resaltar que la densidad superficial de carga, al
igual que la de corriente, oscilará con frecuencia ω, igual a la frecuencia de las ondas.

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CONDICIONES DE FRONTERA Y LEYES DE SNELL.

El trabajo a desarrollar se hará para medios de conductividad finita o nula, por lo que
       
Jfs r   0 ( 1 ); para ello se reemplazan los fasores E r   E0 e  k  r en la condición de
frontera para el fasor del campo eléctrico (ecuación (11)),
            
n̂ it   E0te  k t r  E0ie  k i r  E0re  k r r   0 12 , donde los fasores Eoi , Eor  Eot son
 
vectores complejos constantes; para que el producto vectorial se anule todos los puntos en
la frontera, los cambios de posición deben producir el mismo cambio en los exponenciales,
      
tanto en fase como en amplitud, es decir, ki  r  kr  r  k t  r 13.a  , donde r es el
vector cambio de posición entre cualquier par de puntos en la frontera y
 
k  k  k  j ~  j  n~ c 13.b .
~


El vector cambio de posición r en la frontera es ortogonal al vector n̂ it , por lo que puede
 
expresarse como r   n̂ it  n̂ it  r  , con lo que, para los tres términos en la ecuación
 
     
(13.a) se obtiene: k  r   k  n̂ it  n̂ it  r    k  n̂ it  n̂ it  r  (2 ). Al reemplazar en
dicha ecuación se encuentra
     
     
ki  n̂ it  n̂ it  r   kr  n̂ it  n̂ it  r   k t  n̂ it  n̂ it  r  13.c  , de donde se puede
  
demostrar (hacerlo) que ki  n̂ it  kr  n̂ it  k t  n̂ it 14 , ecuación que corresponde y
determina las leyes de Snell a saber:
  
a) Los vectores ki , k r , k t  n̂ it son coplanares; a este
plano se le denomina plano de incidencia, P.I.
(Explique por qué son coplanares).

b) Los ángulos de incidencia y reflexión son congruentes


(demostrar a partir de la ecuación (14)).

c) Para cada par de medios, los senos de los ángulos


Fig. 1. Diagrama de los vectores
incidente y transmitido son proporcionales; la constante de propagación

  
1
Si el “medio transmitido” fuera conductor perfecto, habría densidad superficial de corriente, Jfs r   0 ,
     
pero los campos en ese medio serían nulos, Et r   0  H t r   0 , lo que reduce las incógnitas por
solucionar. Se deja como ejercicio resolver tal caso.
     
2
Se recuerda que a  b  c  a  b  c .

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de proporcionalidad es función de las propiedades de los dos medios (demostrar a
partir de la ecuación (14)).

Al hallar la magnitud de cada término en la ecuación (14), se encuentra el producto de las


magnitudes por el seno del ángulo entre los vectores, que para el primero es el ángulo ,
que es congruente con i (por opuestos por el vértice), para el segundo es , cuyo seno es
igual al de r (son suplementarios) y para el tercero es t; reemplazando,
ki Sni  kr Snr  kt Sn t 14.a  ; dado que k  jn~ c (ecuación (13.b)) y simplificando
~ ~ ~ ~

se obtiene: n~i Sni  n~r Snr  n~t Sn t 14.b , que corresponde a los enunciados b y c de
las leyes de Snell. Es de anotar que en la ecuación (14) se establecen las condiciones
 
necesarias y suficientes para determinar los vectores de propagación kr  k t para las ondas

reflejada y transmitida. Para determinar el Cosi, se tiene kˆi  nˆit  Cos i .

Observar que si los medios son dieléctricos ideales, la ecuación (14.a) queda
jk  i Sni  jk  r Snr  jk  t Sn t , por tanto k  i Sni  k  r Sn r  k  t Sn t , para concluir

ni Sni  nr Snr  nt Sn t .

 
   
La ecuación (12) se puede expresar como n̂ it  E0t  E0i  E0r  0 , donde
  
E0t , E0i , E0r son los fasores de los campos evaluados en un punto de la frontera. Las
condiciones de frontera para un punto en la frontera serían:
 
  
n̂ it  D0t  D0i  D0r  ~efs a 
 
   
n̂ it  E0t  E0i  E0r  0 d 
 
  
n̂ it  B0t  B0i  B0r  0 b  15 .
 
   

  
 c  n̂  H  H  H  0 e
n̂  J  J  J   j ~
it 0t 0i 0r
it
efs
0t 0i 0r

DETERMINACIÓN DE LOS CAMPOS.

Se debe solucionar este sistema de ecuaciones con igual número de incógnitas, donde es ya
   
conocido que kˆ  E0  ~ H 0 16.a   ~ H 0  kˆ  E0 16.b , por lo que todas
las ecuaciones se pueden expresar en términos únicamente de uno de los campos
 
E0  H 0 .

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Para solucionar las ecuaciones ya planteadas, resulta conveniente polarizar la onda según
dos componentes ortogonales, una en el P.I. (Plano de Incidencia), llamada polarización
paralela, y la otra, normal al P.I., llamada polarización normal. Para la onda polarizada en
el P.I., el fasor del campo eléctrico se encuentra en el P.I. y como el vector de propagación

k también se encuentra en el P.I., el fasor para la intensidad del campo magnético es
perpendicular al P.I.; para la onda polarizada normal al P.I., el fasor del campo eléctrico se
encuentra normal al P.I. y por tanto, el fasor para la intensidad del campo magnético está en
el P.I.; es de anotar que al polarizar la onda de esa forma, se demostrará que los campos
resultantes de las dos posibles polarizaciones no interfieren el uno con el otro, siendo
completamente independientes, inclusive al aplicar las condiciones de frontera, lo que va a
facilitar el cálculo de los campos reflejados y transmitidos.

En primer lugar, se va a demostrar que las polarizaciones así escogidas resultan linealmente
independientes en la reflexión y refracción, es decir, que si la onda incide con sólo una de
las componentes de polarización, las ondas reflejada y transmitida sólo podrán tener la
misma componente de polarización.

Para una onda incidente, linealmente polarizada


normal al P.I., (el campo eléctrico se encuentra
normal al P.I.), mientras la intensidad del campo
magnético se encuentra polarizada en el P.I.; se
debe demostrar que las ondas reflejada y transmitida
no podrán tener componente de polarización en el
 
P.I. (no puede haber E en el P.I. ni H normal al
P.I.), como se ilustra en la figura 2, lo que se hará
por el método de reducción al absurdo. Fig. 2. Polarización normal al P.I.

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Para ello, se puede suponer que existe campo eléctrico en el P.I., o si se prefiere, suponer
que existe intensidad de campo magnético normal al P.I para una de las ondas, la reflejada
o transmitida; a partir de allí, aplicando las
Ecuaciones de Maxwell (en este caso las
condiciones de frontera) se llegará a una
contradicción o absurdo (no se cumple alguna de las
Ecuaciones de Maxwell o alguna de las condiciones
derivada de ellas).

Al suponer que existe campo eléctrico para la onda


reflejada en el P.I., debe existir intensidad de campo
magnético normal al P.I. para esa onda (ecuación
(16)); para satisfacer las condiciones de frontera
Fig. 3. Ilustración de la demostración por 
reducción al absurdo
(ecuación (15.e)) para la componente de H normal
al P.I., dirección en la cual, por las condiciones
impuestas, no hay contribución de la onda incidente, luego la onda transmitida debe tener

componente para H en la misma dirección de la reflejada (podría ser saliendo de la hoja,
como se ilustra en la figura 3, donde no se han graficado las componentes de los fasores de
campo eléctrico normal al P.I., ni de intensidad magnética en el P.I.); para las ondas
reflejada y transmitida, los fasores de los campos eléctricos en el plano de incidencia se han
graficado de tal manera que cumplan las condiciones de propagación (ortogonalidad
  
dextrógira de E, H  k ).

Se observa que las componentes de los fasores de campo eléctrico, tangentes a la interfase,
van en direcciones contrarias; como para esta componente de campo eléctrico tampoco hay
contribución de la onda incidente, las direcciones encontradas para las componentes de los
fasores del campo eléctrico de las ondas reflejada y transmitida en el P.I. no cumplen la
 
  
condición de frontera para esa comopnente n̂ it  Eot||  Eor||  0 , lo que implica
 
Eot||  Eor|| . Esto determina la imposibilidad de existencia de fasores de campo eléctrico
en el P.I. o de intensidad magnética normal al P.I. para las ondas reflejada y transmitida,
con lo que se ha de concluir, que si la onda incide polarizada normal al P.I., las ondas
reflejada y transmitida no pueden tener componente de polarización en el P.I.

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Igual consideración a la desarrollada
anteriormente, se puede hacer para la onda
incidente polarizada en el P.I. (el campo eléctrico
en el P.I. y por tanto la intensidad de campo
magnético perpendicular a él), y obtener que las
ondas reflejada y transmitida no pueden tener
componente de polarización normal al P.I. (ni
campo eléctrico normal al P.I., ni intensidad de
campo magnético en él), como se ilustra en la
figura 4.
Fig. 4. Polarización en el P.I.
Se calcularán ahora los campos reflejados y
transmitidos; para ello, se parte nuevamente de las condiciones de frontera (ecuaciones
(15)), aplicadas, en principio, a la componente de la onda incidente polarizada normal al
P.I. (figura 2).

ONDA POLARIZADA NORMAL AL P.I. Los fasores del campo eléctrico (para las
ondas incidente, reflejada y transmitida, que en este caso se encuentran normal al P.I.),

Eo  , no tienen componente paralela a n̂ it ; en esas condiciones,
   
 
   
n̂ it  Eot   Eoi   Eor   0 , implica que Eot   Eoi   Eor   0 17 ; al aplicar la

 
    
condición de frontera para H o|| , n̂ it  H ot ||  H oi||  H or||  0 18 , ecuación que se

puede expresar, de acuerdo a la ecuación (16.a), en términos de los fasores del campo
eléctrico; al calcular, se obtiene:

n̂ it  H o|| 


n̂ it  kˆ  Eo ~  
 


 
 kˆ Eo  n̂ it  Eo n̂ it  kˆ ~ ; como

Eo   n̂ it  0 se obtiene
 
 
n̂ it  H o||   Eo  n̂ it  kˆ ~ 19 ; en la figura 1 se observa que:

n̂ it  kˆi  Cos   Cosi  , n̂ it  kˆr  Cos   Cosi  (3  n̂ it  kˆt  Cos t  20 .

3
De la figura 1 se observa que  = i, por ser opuestos por el vértice y Cos() = –Cos(r) = –Cos(i) porque 
y t son suplementarios; además r = i.

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Reemplazando los resultados obtenidos de las ecuaciones 19 y 20, en la ecuación 18, se
encuentra:
  
Eot Cos t  Eoi Cos i  Eor Cosi  
 
  
n̂ it  H ot ||  H oi||  H or ||   ~  ~  ~ 0 21 .
t i i

Resultan así dos ecuaciones vectoriales lineales con incógnitas (ecuaciones (17) y (21)):
   
Eot   Eoi   Eor   0 17 y
  
Eot Cos t  Eoi Cos i  Eor Cos i  
 ~  ~  ~  0 21 , cuya solución es muy
t i i
sencilla:
  ~ Cosi  ~iCos t    2~t Cosi 
Eor   Eoi  ~t Eot   Eoi  ~ 22 .
 t Cosi   ~iCos t   t Cosi   ~iCos t 

Se definen los Coeficientes de Fresnel para la polarización normal como


r  Eor  Eoi   t   Eot  Eoi  23 (4), por tanto
~ Cos i  ~i Cos t  2~t Cos i 
r  ~t t  24 .
 Cos   ~ Cos 
t i i t

~ Cos   ~ Cos 
t i i t

ONDA POLARIZADA EN EL P.I. Para la polarización paralela, el fasor del campo


eléctrico se encuentra en el P.I., mientras el fasor de la intensidad del campo magnético es
normal al P.I. (figura 4); se puede desarrollar de manera similar, en este caso expresando
las condiciones de frontera en función del fasor de la intensidad del campo magnético, y así
obtener:
  ~ Cosi  ~t Cos t    2~i Cosi 
H or   H oi  ~i H ot   H oi  ~ 25
iCosi   ~t Cos t  i Cosi   ~t Cos t 

Para esta polarización, los Coeficientes de Fresnel se definen como:


r||  Eor|| Eoi||  t||  Eot || Eoi|| 26 , por tanto (demostrar)

~ Cosi   ~t Cos t  2~t Cosi 


r||  ~i t||  ~ 27 .
iCosi   ~t Cos t  iCosi   ~t Cos t 

4
Nótese que hasta ahora se habían trabajado los fasores como cantidades vectoriales, pero en esta ecuación se
trata de cantidades escalares, es decir, de sus magnitudes, en general complejas.

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Se puede demostrar (hacerlo), que para dos medios con la misma permeabilidad (caso
frecuente por cuanto la mayoría de los medios son aproximadamente no magnéticos), la
relación entre los fasores de los campos y los coeficientes de Fresnel quedan expresados en
términos del índice de refracción, en general complejo, así:
  n Cosi   ~
~ n t Cos t    2~n i Cosi 
Eor   Eoi  ~i Eot   Eoi  ~ 28
n i Cosi   n t Cos t 
~ n i Cosi   ~
n t Cos t 

  n Cosi   ~
~ n i Cos t    2~n t Cosi 
H or   H oi  ~ t H ot   H oi  ~ 29
n t Cosi   n i Cos t 
~ n t Cosi   ~
n i Cos t 

n Cos i   ~
~ n t Cos t  Sn t   i  2~n i Cos i  2Cos i Sn t 
r  ~i  t   30
n i Cos i   n t Cos t  Sn t   i  n i Cos i   n t Cos t  Sn t   i 
~  ~ ~

n Cos i   ~
~ n i Cos t  Tan i   t  2~n i Cos i  2Cos i Sn t 
r||  ~ t  t   31
n t Cos i   n i Cos t  Tan i   t 
~ n t Cos i   n i Cos t  Sn i   t Cos i   t 
~ ~
||

Determinar el rango de ángulos incidentes, para tener ondas reflejada y transmitida no


atenuada, en la frontera de dos medios sin pérdidas; considere todas las posibilidades.

Se define el Ángulo de Brewster, como el ángulo de incidencia para el cual la onda


reflejada no puede tener una de las dos componentes de polarización, paralela o normal al
P.I., independiente de la polarización de la onda incidente, con lo cual, aún cuando la onda
incidente no esté polarizada, la onda reflejada estará linealmente polarizada.

Problema: Determinar las condiciones de los medios (incidente y transmitido), para que
exista ángulo de Brewster y determine el valor de dicho ángulo. Considere las dos
posibilidades, en medios con igual permeabilidad magnética y en medios con diferente
permeabilidad magnética; en cada caso determine, si es posible, las condiciones para que
no exista componente normal o paralela para la onda reflejada. Demuestre que no es
posible tener las dos posibilidades en el mismo par de medios.

Se define la Reflectancia R, como la proporción entre la intensidad media de radiación de


la onda reflejada con respecto a la incidente en la frontera y la Transmitancia T, como la

P.U.J. Transmisión Electromagnética: Reflexión – Refracción; Prof. Oscar Ocaña Gómez p. 10 de 11


proporción entre la intensidad media de radiación de la onda transmitida con respecto a la
 
n̂ it  Sr n̂ it  St
incidente en la frontera: R   , T  .
n̂ it  Si n̂ it  Si

Problema: Determine la reflectancia y transmitancia para cada una de las dos


polarizaciones. Demostrar que en ambos casos R + T = 1.

P.U.J. Transmisión Electromagnética: Reflexión – Refracción; Prof. Oscar Ocaña Gómez p. 11 de 11

 

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