Miguel García Gómez

Revisión de literatura sobre Automatización de Casas, dispositivos de

automatización e interfaces.
Introducción
La siguiente revisión de literatura abarca 10 artículos encontrados en Web of Science,
que permitieron tener una idea de los avances que ha habido respecto a la comunicación
para controlar sistemas de casa automatizados, así como los diferentes dispositivos,
metodologías y formas de automatización.
Esta revisión de literatura abarca desde el 2004 hasta el 2017. La mayoría de esos
artículos fueron publicados en revistas de la IEEE (Institute of Electrical and Electronic
Engineers), y en otras revistas importantes de ingeniería.
El primero de los artículos leído fue elaborado por Nunes, 2004, Miembro de la
Universidad Técnica de Lisbon, en Portugal, el artículo A Communication Infrastructure
for Home Automation, hace referencia a un sistema de casa automática, elaborada
como un proyecto académico. El interés de haber realizado el proyecto fue el poder
tener proyectos de casas automáticas de forma sencilla y económica.
Se utilizan Módulos de Control, que permiten tener control en aproximadamente 40
puntos de control por cuarto, es decir, en una casa con 7 divisiones, se tienen
aproximadamente 300 puntos de control. Se implementa el DomoBus, que permite
controlar dichos puntos.
Es una arquitectura compuesta de un Router, un módulo de Supervisión y varios
módulos de Control según se necesiten para controlar los actuadores y monitorear los
sensores. Cada Módulo de Control, puede realizar tareas autónomas, por ejemplo, leer
los datos de los switches y ajustar la intensidad de las luces, o leer la temperatura que
envían los sensores y enviar la señal respectiva para que otro módulo de control envíe
la señal para activar algún ventilador o calentador, dependiendo la programación.
Una desventaja de este proyecto, es la limitante en memoria de cada módulo, se podría
mejorar la capacidad de memoria para ampliar las tareas y simplificar el diseño
reduciendo a un módulo de control por cuarto e incluso, dependiendo la configuración
utilizada, sólo un módulo de control que, mediante algún protocolo de comunicación, se
pueda controlar toda la casa.
ResiDi: Towards a Smarter Smart Home System for Decision-Making Using Wireless
Sensors and Actuators, (P. R. Filho et al., 2018) (ResiDi: Rumbo a Sistemas de Casas
Inteligentes más Inteligentes para Realizar Decisiones Utilizando Sensores y
Actuadores Inalámbricos) describe el desarrollo para realizar un sistema de
automatización para una residencia.
Consta de módulos, que se pueden conectar en cualquier habitación sin tener que
modificar ninguna instalación. Esto facilita la instalación de los dispositivos y hace
económica la implementación del mismo.
El sensor principal, cuenta con un módulo WiFi que permite la conexión con el
módulo de decisión, un sensor de humedad y temperatura así como de presencia, y una
luz indicadora. De aquí, se envía la señal al módulo de decisión que tiene un receptor
WiFi, y éste envía la señal al actuador, dependiendo las señales recibidas desde los
sensores y la programación que se tenga.
Sin embargo, para este proyecto, al igual que en el anterior, se podrían utilizar menos
módulos de decisión o de conexión, utilizando tecnologías modernas que permitan el
alcance de varios metros entre habitaciones y que permita controlar muchos más
dispositivos que los que se controlan actualmente. Un punto a favor y de novedad, es el
uso de un módulo de WiFi, a comparación de la comunicación serial del artículo uno, sin
embargo, el módulo es muy grande y podría buscarse una opción donde no se ocupe
mucho espacio pero sin tener que sacrificar algo de potencia o de memoria respecto al
microcontrolador utilizado.
El tercer artículo que se revisó, fue Fuzzy Control Interoperability and Scalability for
Adaptive Domotic Framework (Acampora & Loia, 2005) (Interoperabilidad y
Escalabilidad con Lógica Difusa para Marco de Referencia de Domótica Adaptable)
habla sobre la lógica de control que se utilizó para poder controlar un Sistema de Aire
Acondicionado y un Controlador de Iluminación.
En este artículo, explica la lógica difusa, que, a diferencia de las ecuaciones que se
utilizan comúnmente en un Control PID (Proporcional-Integral-Diferencial), se
programan enunciados, cláusulas del tipo If-Then, lo que implica que el programador
debe conocer todas las características del sistema para hacer una programación
correcta.
Además, se implementa un algoritmo de aprendizaje, donde el usuario va utilizando
comúnmente el dispositivo, programando las secuencias así como utilizando los
actuadores de distintas formas durante el día. Es así que el controlador, mediante la
lógica difusa, va creando nuevas reglas FML (Fuzzy Markup Language), lo que permite
que se vayan creando rutinas que el programador ya tiene establecidas y así, ajustarse
a los gustos y necesidades del usuario principal sin que sea invasivo o el usuario tenga
que crear más rutinas de las preestablecidas para el uso “normal”.
En este artículo, se tiene la ventaja de que se habla de “¿Cómo operar el sistema de
automatización?”, lo que da una idea específica del control que se puede utilizar para
implementar el dispositivo controlador en el sistema que se pretende realizar. Si la lógica
que se quiere utilizar es otra, se debe hacer una comparación entre las diferentes formas
de control y escoger la que mejor le convenga al programador.
Wireless Android – Based Home Automation System (Riaz, Ahmed, Durrani, & Mond,
2017), (Sistema Inalámbrico de Automatización de Casas basado en Android), fue el
artículo número 4 encontrado en la búsqueda que se realizó respecto al tema de
domótica.
Este proyecto implementa su sistema de automatización junto con una aplicación en
Android, permitiéndole controlar la puerta, la iluminación, alarma y el aire acondicionado
desde el celular, ya sea vía Local (LAN) o remota (internet). El sistema cuenta con dos
partes, la primera anteriormente descrita, que permite la comunicación y control de los
dispositivos; y la segunda parte que es la que permite la interacción con los sensores y
actuadores del sistema de la casa.
Este sistema es escalable y permite que un solo servidor puede manejar cuantos
sensores y actuadores se requieran, siempre y cuando estén dentro del rango de
alcance. Esta es una mejora que no se había visto en los proyectos anteriores y que,
sin duda, se tiene que tener en consideración debido al avance que la tecnología tiene
en este aspecto.
Se explica cómo se realizó la aplicación para el S.O. Android, y, como es una versión
antigua, varias mejorías pueden aplicarse en cuanto al diseño y ciertamente en cuanto
al número de dispositivos a controlar. También habla de las conexiones y el protocolo
de comunicación entre el Circuito de Control y la Computadora (Comunicación Serial),
que permiten que se haga el enlace para poder controlar los dispositivos.
En el artículo Distant Speech processing for Smart home: comparison of ASR
approaches in scattered microphone network for voice command (Lecouteux, Vacher, &
Portet, 2018) (Procesamiento de voz distante para Casa Inteligente: comparación de
ASR en una red desorganizada de micrófonos para commandos de voz) se habla sobre
la importancia del receptor de voz cuando el control de la casa se hace por medio de
voz. Esto debido a que cuando se está en la casa, muchas veces no se tienen varios
micrófonos instalados en las habitaciones y se tiene que desplazar a un lugar donde se
escuche o hacerlo mediante una interfaz. Si se le agrega que en la casa puede haber
muchos sonidos que pueden interferir con el comando de voz, un análisis sobre este
tema es importante y necesario.
En este estudio, se hace un análisis de los diferentes micrófonos que se pueden utilizar
para esta aplicación y también, una posible colocación de los micrófonos en las
habitaciones para que el ruido o la distancia no sea problema, ya que se junta junto con
la reverberación y la poca capacidad de un micrófono mal seleccionado.
Explica cómo hacer la programación de las rutinas de voz y la configuración que se le
debe hacer al “SWEET-HOMW SYSTEM”, que es el sistema que fue utilizado para el
proyecto. Habla sobre sus beneficios y comodidades así como las características del
dispositivo y su rendimiento en distintos ambientes en los que fue probado.
En Design of a portable touchscreen interface for powerline domotic systems (Mainardi,
2008), se habla sobre una interfaz táctil que permite el control de sistemas domóticos, y
en particular, el proyecto se basa en una comunicación de línea eléctrica.
Un punto a favor de este artículo es que está pensado para personas con problemas
motrices, pero es apto y adaptable para cualquier persona. Tiene las características de
ser de bajo costo e instalación simple y se puede utilizar como herramienta académica.
El proyecto funciona con 5 secciones, 1) Receptor IR, 2) Fuente de poder, 3)
Controlador, 4) Control de Interfaz táctil e 5) Interfaz táctil. La Interfaz táctil es móvil, no
está anclado a ninguna pared y puede llevarse a cualquier lado de la casa, tiene un
emisor IR que permite mandar la señal al receptor IR. El Controlador obtiene los datos
y de acuerdo a lo que se procese, se realiza la acción de control que sea necesaria.
La pantalla y la interfaz tienen un diseño muy básico, sin embargo, para ser una
aplicación diseñada para personas con dificultad motriz, que tenga los íconos grandes
y que sea de fácil manejo es muy importante. Estas cualidades se deben de tomar en
cuenta para realizar el diseño de la interfaz, que se puede relacionar con algún sistema
operativo actual, como lo es Android y iOS, teniendo en consideración el artículo
anteriormente citado.
Metadomotic optimization using genetic algorithms (Merino, Martínez, & Guzmán, 2015)
(optmización de la metadomótica usando algoritmo genéticos) incluye por primera vez,
en la investigación realizada, el término Metadomótica, que hace referencia a la
domótica que aprende el comportamiento del usuario para así poder adelantarse a las
instrucciones, ya sea que el usuario prenda las luces a las 6 de la tarde, y entonces el
programa lo haga sin recibir una instrucción.
Se utilizan distintas ecuaciones y vectores que van almacenando la información
requerida para poder hacer un sistema que se maneje por sí mismo. Se manejan 4 tipos
de sistemas: 1) sistemas que piensan como humanos, 2) sistemas que piensan
racionalmente, 3) sistemas que actúan como humanos y 4) sistemas que actúan
racionalmente. En este proyecto se adaptan al tercer sistema, para poder analizar el
comportamiento del usuario y repetirlo o imitarlo.
En este proyecto se utiliza la plataforma Raspberry para obtener las señales de los
sensores y poder controlar los actuadores. Una herramienta similar a esta es el Arduino,
del cual hay varios modelos y se pueden utilizar para hacer una arquitectura y poder
tener controladores dedicados e incluso, hacer un sistema de control y otro para la
seguridad de la casa, donde lo ideal es tener un microcontrolador dedicado sin que se
distraiga en realizar o supervisar otras actividades.
Wireless-based Remote Monitoring and Control of Intelligent Buildings (Nedelcu, Sandu,
MacHedon-Pisu, Alexandru, & Ogrutan, 2009) (Monitoreo y Control Remoto de Edificios
Inteligentes de forma Inalámbrica) se basa en Edificios y no en casas, que sin duda,
puede ser otra opción y más rentable debido a que es más viable venderle a una
empresa el sistema que a un particular por razones económicas y sociales actuales en
México.
Este sistema utiliza el software LabView, que permite hacer una interfaz en la
computadora para poder observar en tiempo real el comportamiento de las variables a
controlar así como los dispositivos conectados al controlador. Sin embargo, no sólo se
tiene la interfaz en una computadora. Se añadió un PDA al sistema que permite
monitorear y controlar los elementos que conforman al sistema.
Para actualizar el sistema, se puede hacer una aplicación para Android o iOS, teniendo
en cuenta los artículos anteriores, y tener un mejor diseño, más cómodo e innovador,
que permita al usuario interactuar con el sistema sin tener que adquirir un nuevo
dispositivo para su uso.
En el artículo se muestra la programación que se hizo en el software, lo es útil para
aquellos que no tenemos mucho conocimiento en la programación de ese programa. Un
punto adicional, es el módulo de WiFi que se integra al sistema y que, es importante
para poder hacer el monitoreo de forma remota por medio de un Smartphone o Tablet.
El noveno artículo titulado Smart technologies/systems in home automation: a review
and guideline to implement for smart real estate projects (Bagale, 2017)
(Tecnologías/Sistemas Inteligentes en automatización de casas: una revision y guía
para implementarlos en proyectos de bienes raíces) habla sobre distintos dispositivos
que se pueden utilizar para la automatización de la casa, así como el monitoreo de la
misma.
Se puede encontrar un listado de diferentes aplicaciones y dispositivos con sus
características, lo que facilita la búsqueda al momento de decidir qué implementar.
También, da una lista de 10 pasos a seguir para poder realizar la automatización de una
casa, que son los siguientes: 1) Hacer el diseño de la casa, 2) Crear la lista de lo que
puede ser automatizado en la casa, 3) Checar la ley local respecto a la automatización,
4) Realizar el diseño conforme al presupuesto que se tenga, 5) Diseñar para que se
ajuste a las necesidades, 6) Maximizar el espacio que se tiene, 7) Planear considerando
que puede haber una expansión, 8) Considerar el diseño de interiores, 9) No olvidar el
sol, 10) Hacer lo más bonito posible cada parte visible de la automatización de la casa.
Esta lista de pasos, si en algún momento se quisiera implementar una empresa de
automatización de casas, será muy útil aunque tiene que mejorarse y hacer un protocolo
para seguir en caso de que se implemente para hacer bien las cosas, pero es un
principio el cual facilita el tener un punto de partida.
Otro punto a resaltar es que da varias opciones de monitoreo a distancia, no solo
Bluetooth o WiFi, sino RFID, Dash y GSM, que también se pueden considerar para hacer
las comunicaciones entre la interfaz y el controlador.
El útlimo artículo revisado fue Home Automation Prototype Controlled by Mobile Devices
for Disabled People (Rafael et al., 2015) (Prototipo de Automatización de casas
controlado por dispositivos móviles para personas discapacitadas) el cual habla sobre
la importancia de hacer proyectos que ayuden a la sociedad, en este caso, a las
personas con discapacidades.
La arquitectura de este sistema, consta de una Interfaz gráfica basada en Android, que
permite la interacción del usuario con el sistema, enviando las señales al controlador
que después envía las señales de control a los actuadores.
La parte del controlador, recibe las señales de la interfaz vía Bluetooth, lo que significa
que se recibe en código ASCII, esta etapa se encarga de traducir a código X-10, que es
el controlador utilizado en este proyecto, para que después se tomen las decisiones
pertinentes en cuanto al accionar de los actuadores.
Después de esto, en la interfaz gráfica se tiene una retroalimentación de los dispositivos
y sensores, para ver qué se está trabajando y cómo se están comportando los
elementos del sistema.
Conclusiones
Después de haber revisado literatura sobre los sistemas de automatización de casas
para volverlas Casas Inteligentes o Edificios Inteligentes, se observa que hay mucho
avance que se puede realizar, en cuanto al diseño de los sistemas, la comunicación
entre la interfaz y el controlador, los dispositivos que se utilizan, ya sea actuadores,
sensores o controladores; ya que se puede hacer un proyecto muy básico, y que se vea
reflejado en el costo, o se pueden utilizar elementos más robustos, con mejor calidad y
capacidad, pero el precio se elevaría mucho. Hay que considerar el mercado al que se
va a llegar y partir de ahí para considerar qué elementos utilizar, sin embargo, gracias a
las facilidades de la tecnología que hoy nos brinda, utilizar el Smartphone o Tablet para
realizar la interfaz del sistema es de gran ayuda ya que la mayoría de la gente, y la gente
a la que llegaría este sistema, cuenta con un dispositivo con Android o iOS, que
permitiría el diseño de la aplicación y un ambiente cómodo y sencillo de utilizar.
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