Dinámica de fluidos

1 Introducción.
2 Conceptos básicos. Tipos de flujo.
3 Ecuación de continuidad.
4 Ecuación de Bernoulli para fluidos ideales.
5 Aplicaciones del teorema de Bernoulli.
Efecto Venturi.
Ley o teorema de Torricelli.
6 Viscosidad.
 8.1 Introducción

El fluido como un continuo

Todos los fluidos están compuestos de moléculas que se encuentran en
movimieno constante. Sin embargo, nos interesa más conocer el efecto
global o promedio (es decir, macroscópico) de las numerosas moléculas
que forman el fluido. Son estos efectos macroscópicos los que realmente
podemos percibir y medir. Por tanto, consideraremos que el fluido está
idealmente compuesto de una sustancia infinitamente divisible (es decir,
como un continuo) y no nos preocuparemos por el comportamiento de
las moléculas individuales.
El concepto de un continuo es la base de la mecánica de fluidos clásica.
Una de las consecuencias de la hipótesis del continuo es que cada una de
las propiedades de un fluido se supone que tiene un valor definido en cada
punto del espacio. De esta manera, propiedades como la densidad,
temperatura, velocidad, etc., pueden considerarse como funciones
continuas de la posición y del tiempo.
 1 Introducción
El campo de velocidades
La velocidad del fluido en un punto C (cualquiera) se define como la
velocidad instantánea del centro de gravedad del volumen dV de fluido
que instantáneamente rodea al punto C.
Una partícula de fluido es la pequeña masa de fluido que ocupa el
volumen dV.
Por tanto, la velocidad en el punto C se puede definir también como la
velocidad instantánea de la partícula de fluido, que en el instante dado,
está pasando a través del punto C. La velocidad en cualquier otro punto
del campo de flujo se puede definir de manera semejante.
En un instante dado el campo de velocidades, V, es una función de las
coordenadas del espacio x, y, z, es decir V = V(x, y, z). La velocidad en
cualquier punto del campo de flujo puede cambiar de un instante a otro.
Por lo tanto, la representación completa de la velocidad (es decir, del
campo de velocidades) está dado por
V = V(x, y, z, t)
 1 Introducción
Desde el punto de vista dinámico los fluidos se pueden clasificar en:
ESTACIONARIO: La velocidad en cada punto V(x,y,z) es independiente del
tiempo.
NO ESTACIONARIO: La velocidad en cada punto depende del tiempo.

COMPRESIBLE: La densidad en el fluido depende del tiempo r=r(x,y,z,t).

INCOMPRESIBLE: La densidad es independiente del tiempo r=r(x,y,z).
Si r = cte en el fluido, el fluido se llama FLUIDO HOMOGÉNEO (la densidad
no depende del tiempo ni de la posición).

VISCOSO: Hay fuerzas de rozamiento en el fluido (FLUIDO REAL).

NO VISCOSO: No hay fuerzas de rozamiento (FLUIDO IDEAL).

ROTACIONAL: El fluido tiene una velocidad angular w(x,y,z,t).

IRROTACIONAL: El fluido no tiene velocidad angular.
 1 Introducción

El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su

descripción consideraremos un fluido en condiciones de
comportamiento ideal cuyas características son las siguientes:

Fluido no viscoso: Se desprecia la fricción interna entre las distintas

partes del fluido
Flujo estacionario: La velocidad del fluido en un punto es constante con
el tiempo
Fluido incompresible: La densidad del fluido permanece constante con
el tiempo
Flujo irrotacional: No presenta torbellinos, es decir, no hay momento
angular del fluido respecto de cualquier punto.
 2 Conceptos básicos
En el análisis de problemas de mecánica de fluidos frecuentemente resulta
ventajoso disponer de una representación visual de un campo de flujo.
Una trayectoria está constituida por la curva trazada en su movimiento por una
partícula de fluido.
Las LÍNEAS DE CORRIENTE son líneas dibujadas en el campo de flujo de tal
manera que en un instante se encuentran siempre tangente a la dirección del
flujo en cada punto del campo del flujo.
Dado que las líneas de corriente son tangentes al vector velocidad de cada punto
del flujo, el fluido nunca puede cruzar una línea de corriente y así mismo dos
líneas de corriente no se pueden cruzar.
Al conjunto de líneas de corriente limitadas por una curva cerrada se le llama
TUBO DE CORRIENTE.
 2 Conceptos básicos.
La forma de las líneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la
velocidad del flujo es una función del tiempo, es decir, si se trata de un flujo no
estacionario. Dado que nosotros vamos a trabajar sólo con fluidos estacionarios,
las LÍNEAS DE CORRIENTE DEL FLUIDO SERÁN LAS MISMAS EN
CUALQUIER INSTANTE DE TIEMPO.
Lo anterior implica que una partícula localizada en una línea de corriente
determinada permanecerá en la misma línea de corriente. Lo que es más,
partículas consecutivas que pasan a través de un punto fijo del espacio se
encontrarán en la misma línea de corriente y permanecerán en ella. Se
concluye, entonces, que en el caso de flujo estacionario, las trayectorias, y las
líneas de corriente son idénticas para todo el campo.
En otras palabras, las partículas que constituyen el fluido estacionario no
pueden atravesar el tubo de corriente por sus paredes laterales. Así pues, EN UN
FLUIDO ESTACIONARIO NO HAY PÉRDIDA NI GANANCIA DE MASA
puesto que todo lo que entra por la superficie de entrada S del tubo de
corriente saldrá por la superficie de salida S’.

S´
S
 2 Conceptos básicos
Los flujos o regímenes de un fluido en movimiento se pueden clasificar en
tres categorías.
1) Régimen ideal, sin rozamiento (o de Bernoulli). En él todas las líneas de corriente
de una sección transversal del tubo de corriente tienen velocidades iguales y
paralelas. Este régimen se produce en fluidos estacionarios sin viscosidad.
2) Régimen laminar (o de Poiseuille). En él las distintas líneas de corriente de una
sección transversal del tubo de corriente tienen velocidades paralelas pero de
módulo distinto. Este régimen se produce en fluidos estacionarios con viscosidad.

3) Régimen turbulento (o de Venturi). En él unas capas de fluido

viajan mucho más rápidamente que otras debido a las fuerzas de
rozamiento y las partículas son desviadas de su línea de corriente
de tal forma que las distintas líneas de corriente de una sección
dada no tienen velocidades paralelas entre sí sino que se
entrecruzan formando remolinos. Este régimen se produce en
fluidos no estacionarios con viscosidad.
 2 Conceptos básicos
Gasto volumétrico o caudal, Q. Es la cantidad de líquido (expresado en
volumen) que atraviesa una sección transversal del flujo en la unidad de
tiempo.
V m3
Q   Unidad Q(S.I.) 
t s
Gasto másico o flujo másico, g. Es la cantidad de líquido (expresado en masa)
que atraviesa una sección transversal del flujo en la unidad de tiempo.
M kg
g   Unidad g(S.I.) 
t s g  r·Q
Velocidad media, V. Es el caudal dividido por el área de la sección transversal
del flujo. De esta manera el caudal se puede obtener como producto de la
velocidad media por el área de la sección transversal del flujo.

Q
v
S
Q  v·S
 3 Ecuación de continuidad
Consideremos la porción de fluido de la figura, el
instante inicial t y en el instante t+t.En un
intervalo de tiempo t la sección A1 que limita a la
porción de fluido en la tubería inferior se mueve
hacia la derecha x1=v1t. La masa de fluido
desplazada hacia la derecha es:

Δm1 =ρ1A1Δx1 =ρ1A1v1Δt

Análogamente, la sección A2 que limita a la porción de fluido considerada en la
tubería superior se mueve hacia la derecha x2=v2t en el intervalo de tiempo t.
La masa de fluido desplazada es m2=r2A2v2t. Debido a que el flujo es
estacionario la masa que atraviesa la sección A1 en el tiempo t, tiene que ser igual
a la masa que atraviesa la sección A2 en el mismo intervalo de tiempo. Luego:

ρ1v1A1 =ρ2 v2 A2
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
 3 Ecuación de continuidad
La ecuación de continuidad expresa la condición de conservación de la masa
en un fluido estacionario. En el caso particular de que el fluido sea homogéneo
(r = cte) cumple que:

v1 A1 = v2 A2
esto significa que en los tubos de corriente de menor sección la velocidad del
fluido estacionario es mayor que en los de sección mayor.
Es decir, en el caso de fluidos estacionarios y homogéneo se conserva el caudal
másico Q= v·A

Q1  Q2

o lo que es lo mismo se conserva el volumen

de fluido que atraviesa una superficie transversal dada por unidad de tiempo.
El agua fluye a través de esta curiosa mangera y emplea 10 s en llenar un
cubo de 20 litros. ¿Cuál es el diámetro de los agujero en A y D? ¿Cuál es
la velocidad del agua en B y C?

1 litro  1 dm3

A  vA S A  (2,5m / s) S A  2 x103 m3 / s  S A  8, 0 x104 m2

S A   (d A / 2)2  d A  0, 032m

B   vB    0, 05m / 2   2 x103 m3 / s  vB  1, 02m / s

2

C   vC    0, 20m / 2   2 x103 m3 / s  vC  0, 064m / s

2

D  vD S D  (2, 0m / s ) S D  2 x10 3 m3 / s
S D   (d D / 2) 2  103 m 2  d D  0, 036m
 4 Ecuación de Bernoulli
Vamos a evaluar los cambios energéticos que ocurren en la porción de fluido
cuando se desplaza a lo largo de una tubería. En la figura, se señala la situación
inicial 1 y 2 y se compara la situación final 1’y 2’ después de un tiempo t. Durante
dicho intervalo de tiempo, la cara posterior A2 se ha desplazado v2 t y la cara
anterior A1 del elemento de fluido se ha desplazado v1 t hacia la derecha.

El elemento de masa m se puede expresar como:

Δm=ρ1v1Δt A1 =ρ2 v2Δt A2 =ρΔV

 4 Ecuación de Bernoulli
Comparando la situación inicial en el instante t y la situación final en el instante
t+t. Observamos que el elemento m incrementa su altura, desde la altura y1 a la
altura y2 y cambia su velocidad de v1 a v2,

La variación de energía potencial es:

ΔEp = Δm g y2 -Δm g y1 = ρΔVg  y2 -y1 
La variación de energía cinética es:
ΔEc = Δmv22 - Δmv12 = ρΔV  v 22 -v12 
1 1 1
2 2 2
El resto del fluido ejerce fuerzas debidas a la presión sobre la porción de fluido
considerado, sobre su cara anterior y sobre su cara posterior:
F1 = P1A1 y F2 = P2 A2

La fuerza F1 se desplaza x1= v1t. La fuerza y el desplazamiento son del mismo

signo y la fuerza F2 se desplaza x2= v2 t. La fuerza son de signos contrarios.
 4 Ecuación de Bernoulli
El trabajo de las fuerzas exteriores es:

Wext = FΔx
1 1 - F2Δx 2 = P1A1Δx1 - P2 A 2Δx 2 =P1A1v1Δt - P2 A 2 v2Δt=  P1 -P2  ΔV
El teorema del trabajo-energía nos dice que el trabajo de las fuerzas
exteriores que actúan sobre un sistema de partículas modifica la energía
del sistema de partículas, es decir, la suma de las variaciones de la energía
cinética y la energía potencial del sistema de partículas

Wext =Ef - Ei =  Ec +Ep  -  Ec +E p  =ΔEc +ΔEp

f i
por tanto:

P1  P2 V  rV v 22  v12   rVgh2  h1 

1
2
Simplificando el término V y reordenando los términos obtenemos la
ecuación de Bernoulli
1 2 1 2
P1  rv1  rgh1  P2  rv 2  rgh2
2 2
ECUACIÓN DE BERNOULLI
Una pistola de agua tal como se ve en la figura, tiene un diámetro de
depósito de 5,0 cm y un diámetro de boquilla de 5,0 mm. La pistola
puede disparar agua hasta 12,0m. Si la pistola se mantiene horizontal a
un 1,0m sobre el nivel del suelo. ¿Con qué fuerza debe empujar un
hombre para hacer que el agua alcance los 12,0 m si se desprecia el
rozamiento con el aire y se asume que la presión en la boquilla
permanece constante e igual Pa antes y durante el disparo .

Calculamos la velocidad con la que sale el agua de la boquilla

v0  (vox , voy )  (vox ,0) 1 2
y  gt  1, 0  t  0, 45s
x  voxt 2
x 12, 0
1 2 vox    26, 6m / s
0  y0  gt t 0, 45
2
La velodicidad del agua en la derecha de la boquilla es de 26,6m/s . Usando la
conservación del caudal encontraremos la velocidad del agua en el tanque. Para
encontrar la presión en el tanque utilizaremos el teorema de Bernoulli.
A1v1  A2 v2
  0, 005 / 2   26, 6 
2

v2   0, 266m / s
  0, 05 / 2 
2

1 1
P2  r v22  P1  r v12
2 2
1 1
P2  Pa  r v12  r v22
2 2
P2  1, 01x105  (1000)  26, 62  0, 2662   4,55 x105 Pa
1
2

La presión creada por un hombre P  4,55x105  1,01x105  3,54 x105 Pa

P   F  PA   3,54 x105   (0, 05 / 2) 2

F
F  695N
A
 5 Aplicaciones del teorema de Bernoulli
Efecto Venturi
Consideremos un fluido que fluye por una tubería horizontal en la que hay un
estrechamiento tal como se observa en la figura.
Aplicando la ecuación de Bernoulli considerando que la altura del fluido en las dos
secciones 1 y 2 no varía se obtiene que:
1 1 1 2
P1  rv12  P2  rv 22 P + ρv = cte
2 2 2
Si además aplicamos la ecuación de continuidad:

v1A1 = v2 A2
En la zona estrecha , como la sección es
menor , la velocidad es mayor (v2), y por
tanto, la presión es menor (P2).
En un estrangulamiento la presión EFECTO
hidrostática disminuye debido al aumento de VENTURI
velocidad en dicha sección.
 5 Aplicaciones del teorema de Bernoulli
Efecto Venturi
El efecto Venturi consiste en la disminución de la presión que se produce en una
sección de una conducción al aumentar la velocidad del fluido en dicha sección. Este
efecto es el causante de que sintamos una fuerza que nos arrastra hacia un móvil que se
desplaza a gran velocidad respecto a nosotros, como por ejemplo un tren mientras
estamos en el anden, o un vehículo que nos adelanta a gran velocidad. Dicho empuje es
debido a la baja presión que se produce junto a nuestro cuerpo cuando circula el aire a
gran velocidad a nuestro lado empujado por el móvil.
El efecto Venturi es de gran aplicación en chimeneas y pulverizadores.
 5 Aplicaciones del teorema de Bernoulli
Efecto Venturi
¿ Por qué escapa el humo por el
tiro de una chimenea?

¿ Por qué la lona

de un camión se
pandea hacia arriba
¿ Por qué cuando pasa un tornado los cuando este circula
muros de una casa se caen hacia afuera? a gran velocidad?

Coge dos folios y colócalos paralelos y

verticales cogidos de las manos. Sopla
entre ellos. ¿Qué ocurre?.¿Por qué?
 5 Aplicaciones del teorema de Bernoulli
Objetivo: Determinar la velocidad de fluido en el estrechamiento, a partir de la
diferencia de niveles, h, entre los tubos manométricos del venturímetro

Observación: La disminución de presión que se produce

en un estrechamiento de una conducción debido al efecto
Venturi se mide experimentalmente con un manómetro tal
como indica la figura:
P1 - P2 = ρL g h

P1 - P2 = ρ F  v 22 -v12 
1
2 1  A 22  2
A2 P1 - P2 = ρF 1  2  v2
A1v1 =A 2 v 2  v1 = v2 2  A1 
A1
2 ρLg h
v2 =
1  A 22  2  A 22 
rL g h= ρF 1  2  v2 ρ F 1  2 
2  A1   A1 
Datos: A1, A2, h, rL y rF ; Incógnitas: v2 y v1
5 Aplicaciones del teorema de Bernoulli
Otros modelos de venturímetros
 5 Aplicaciones del teorema de Bernoulli
Teorema de Torricelli
Consideremos un líquido estacionario, ideal e incompresible que sale por un orificio en
una pared delgada tal como se observa en la figura.
Aplicando la ecuación de Bernoulli considerando que la presión en el punto a y en el
punto de salida b es la presión atmosférica (Pa=Pb=Patm) y tomando hb=0 y ha=h resulta
la ecuación:
1 2 1
rv a  rgh  rv b2
2 2
y si finalmente se considera que el área del orificio en b (Sb) es mucho menor que el
área de la superficie en a (Sa) por la ecuación de continuidad (vaSa= vbSb) se puede
considerar vb>> va y por tanto que vb2 >> va2 y se obtiene que

vb  2gh
La velocidad de salida de un líquido en
condiciones de comportamiento ideal por
el orificio b es la misma que tendría un
cuerpo en caída libre desde la misma
altura.
 6 Viscosidad
Según la ecuación de
Bernoulli un fluido en
régimen laminar
moviéndose por una
tubería horizontal de
sección constante , no pero
debe variar su presión.
En la práctica se
observa un descenso
de la presión a
medida que avanza
el fluido.
 6 Viscosidad
¿A que se debe este fenómeno?
Se debe a la presencia de las fuerzas de frenado (rozamiento) que
ejerce la tubería sobre el fluido, y a la fuerza de frenado entre las
capas vecinas del fluido (rozamiento interno del fluido).
Fuerzas viscosas: Fuerzas de frenado en un fluido.
Fluido viscoso: Fluido con rozamiento interno (viscosidad).

Caída de presión entre 1 y 2

ΔP = P1 - P2 = R Q
R resistencia al flujo

Depende de: longitud L, el radio

del tubo y la viscosidad del fluido.
 6 Viscosidad
Coeficiente de viscosidad
Hay fluidos más viscosos que otros. Esta propiedad se mide mediante el
Coeficiente de viscosidad ().
La fuerza necesaria para mover
la capa superior:

vA
F=η
z
Las unidades de :

Nm dina 1 Pa.s = 10 P
2
= Pa.s 2
 P(poise)
m m/s cm /s 1cP = 0,01 P
 6 Viscosidad
Valores de coeficientes de viscosidad para algunos fluidos

El coeficiente de viscosidad disminuye mucho al

aumentar la temperatura.
 6 Viscosidad

Ecuación de Poiseuille
Para un tubo cilíndrico y
un fluido incomprensible
en régimen laminar,
resistencia al flujo vale:

8ηL 8ηL
R= ΔP = P1 - P2 = Q
πr 4
πr 4

Ecuación de Poiseuille
Consecuencias:
Si la viscosidad A mayor longitud A menor sección,
aumenta la caída de recorrida, mayor mucho menor
presión aumenta. caída de tensión. caída de tensión.
Se bombea agua a través de una tubería horizontal de 1,20 m de
diámetro. Colocando bombas a intervalos se puede ejercer una presión de
1 atm sobre la presión atmosférica entre dos bombas consecutivas. ¿ Qué
separación deben de tener las bombas para mantener una caudal de
2000m3/s a 20ºC?. Nota: agua(T=20ºC) = 1cp = 10-3 Pa s

De la ecuación de Poiseuille:

π r  P1 -P2  π  0,6m  1,013 105 Pa

4 4

L= = = 2600m = 2,6 Km
8ηQ 8 10 Pa s 2000 m /s
-3 3

L = 2,6 Km
 6 Viscosidad
Si la velocidad del flujo es grande, se rompe el régimen laminar y
aparecen turbulencias (Régimen turbulento)

-No es válida la Ecuación de

Poiseuille, pues la viscosidad depende
de la velocidad.
-La pérdida de energía, y por tanto, la
caída de presión, es mayor que en
régimen laminar.

El régimen del flujo

de un fluido puede
determinarse
mediante el número 2rρv <2000 Laminar
NR =
de Reynolds N η >3000 Turbulento
 6 Viscosidad
Consecuencias:

Si aumentamos la Si aumentamos la Si aumenta la

densidad o la sección viscosidad, el velocidad, el flujo
el flujo se hace más flujo se hace más se hace más
turbulento. laminar. turbulento.

Ejemplo:
Determinar el régimen de la sangre que circula a 30cm/s por una
arteria de 1cm de radio, suponiendo que la sangre tiene una
viscosidad de 4cP y una densidad de 1060 Kg/m3.

2 r ρ v 2(0,01m)(1060kg/m3 )(0,3m/s)
NR = =  1590
η 410 Pa s
-3

Régimen laminar