HAL 1

JARINGAN PLC & SCADA

Kemajuan dalam integrasi elektronik skala besar dan teknologi permukaan-mount,

ditambah dengan tren kontrol desentralisasi dan intelijen terdistribusi

ke perangkat lapangan, telah menciptakan kebutuhan untuk jenis yang lebih kuat

jaringan — jaringan bus I / O. Jaringan baru ini memungkinkan pengontrol lebih baik

berkomunikasi dengan perangkat bidang I / O, untuk memanfaatkan pertumbuhannya

intelijen. Dalam bab ini, kami akan memperkenalkan konsep I / O bus dan

menggambarkan dua jenis jaringan bus I / O — bus dan proses di tingkat perangkat

bis. Dalam diskusi kami, kami akan menjelaskan standar dan fitur jaringan ini.

Kami juga akan mencantumkan spesifikasi untuk jaringan bus I / O dan merangkumnya

gunakan dalam aplikasi kontrol. Ketika Anda menyelesaikan bab ini, Anda akan memilikinya

belajar tentang semua aspek sistem kontrol PLC — perangkat keras, perangkat lunak,

dan skema komunikasi — dan Anda akan siap untuk menerapkan pengetahuan ini

untuk pemasangan dan pemeliharaan sistem PLC.

19-1 PENGANTAR JARINGAN I / O BUS

Jaringan bus I / O memungkinkan PLC berkomunikasi dengan perangkat I / O

mirip dengan bagaimana jaringan area lokal memungkinkan PLC pengawas berkomunikasi

masing-masing PLC (lihat Gambar 19-1). Konfigurasi ini mendesentralisasi kontrol

dalam sistem PLC, menghasilkan sistem kontrol yang lebih besar dan lebih cepat. Topologi,

atau arsitektur fisik, dari jaringan bus I / O mengikuti bus atau bus yang diperluas

konfigurasi (pohon), yang memungkinkan perangkat bidang (mis., batas, fotolistrik, dan

switch kedekatan) terhubung langsung ke PLC atau ke jaringan area lokal

bis. Ingatlah bahwa bus hanyalah kumpulan jalur yang mengirimkan data

dan / atau kekuasaan. Gambar 19-2 mengilustrasikan koneksi khas antara PLC,

jaringan area lokal, dan jaringan bus I / O.

Fungsi dasar jaringan bus I / O adalah untuk mengkomunikasikan informasi

dengan, serta memasok daya ke, perangkat bidang yang terhubung ke

bus (lihat Gambar 19-3). Dalam jaringan bus I / O, PLC menggerakkan perangkat lapangan

secara langsung, tanpa menggunakan modul I / O; oleh karena itu, PLC terhubung ke dan

berkomunikasi dengan setiap perangkat I / O bidang sesuai dengan protokol bus. Di

Intinya, PLC terhubung dengan jaringan bus I / O dengan cara yang mirip dengan caranya

mereka terhubung dengan I / O jarak jauh, kecuali bahwa PLC di bus I / O menggunakan bus I / O

pemindai jaringan. Pemindai jaringan bus I / O membaca dan menulis untuk masing-masingnya

bidang alamat perangkat, serta menerjemahkan informasi yang terkandung dalam

paket informasi jaringan. Jaringan bus topologi pohon yang besar (misal
jaringan dengan banyak cabang) mungkin memiliki hingga 2048 atau lebih terhubung

perangkat lapangan diskrit.

Perangkat lapangan yang terhubung ke jaringan bus I / O berisi informasi intelijen di

bentuk mikroprosesor atau sirkuit lain (lihat Gambar 19-4). Perangkat ini

berkomunikasi tidak hanya keadaan ON / OFF kontrol input dan output, tetapi

juga informasi diagnostik tentang status operasinya. Sebagai contoh, a

sensor fotoelektrik (sakelar) dapat melaporkan ketika penguatan internalnya mulai

HAL 2-3

GAMBAR

HAL 4

berkurang karena lensa kotor, atau sakelar batas dapat melaporkan jumlah

Gerakan itu telah dilakukan. Jenis informasi ini dapat mencegah perangkat I / O

kerusakan dan dapat menunjukkan kapan sensor telah mencapai ujungnya

masa operasi, sehingga membutuhkan penggantian

19-2 JENIS JARINGAN I / O BUS

Jaringan bus I / O dapat dipisahkan menjadi dua kategori berbeda — satu yang

berurusan dengan perangkat tingkat rendah yang khas dari produksi diskrit

operasi dan lainnya yang menangani perangkat tingkat tinggi yang ditemukan dalam proses

industri. Kategori jaringan bus ini adalah:

• jaringan bus perangkat

• memproses jaringan bus

Antarmuka jaringan bus perangkat dengan perangkat informasi tingkat rendah (mis.,

tombol push, limit switch, dll.), yang terutama mengirimkan data yang berkaitan dengan

keadaan perangkat (ON / OFF) dan status operasionalnya (mis., beroperasi

BAIK). Jaringan ini umumnya memproses hanya beberapa bit hingga beberapa byte data

pada suatu waktu. Jaringan bus proses, di sisi lain, terhubung dengan tingkat tinggi

perangkat informasi (mis., katup proses cerdas, flow meter, dll.), yaitu

biasanya digunakan dalam aplikasi kontrol proses. Jaringan bus proses menangani

sejumlah besar data (beberapa ratus byte), terdiri dari informasi

tentang proses, serta perangkat bidang itu sendiri. Gambar 19-5

menggambarkan diagram klasifikasi dari dua jenis jaringan bus I / O.

Sebagian besar perangkat yang digunakan dalam jaringan bus proses adalah analog, sementara sebagian
besar

perangkat yang digunakan dalam jaringan bus perangkat terpisah. Namun, bus perangkat

jaringan terkadang menyertakan perangkat analog, seperti termokopel dan

drive kecepatan variabel, yang mengirimkan hanya beberapa byte informasi. Jaringan bus perangkat
yang menyertakan perangkat diskrit, serta perangkat analog kecil,

disebut jaringan bus byte-lebar. Jaringan ini dapat mentransfer antara 1

dan 50 atau lebih byte data sekaligus. Perangkat bus jaringan yang hanya antarmuka

dengan perangkat diskrit disebut jaringan bus bit-wide. Jaringan bit-wide

mentransfer kurang dari 8 bit data dari perangkat diskrit sederhana melalui relatif

jarak pendek

Alasan utama mengapa perangkat jaringan bus antarmuka terutama dengan diskrit

perangkat dan proses antarmuka jaringan bus terutama dengan perangkat analog adalah

persyaratan pengiriman data yang berbeda untuk perangkat ini. Ukuran

paket informasi memiliki efek terbalik pada kecepatan perjalanan data

melalui jaringan. Oleh karena itu, karena jaringan bus perangkat hanya mentransmisikan

sejumlah kecil data sekaligus, mereka dapat memenuhi persyaratan kecepatan tinggi

untuk implementasi diskrit. Sebaliknya, jaringan bus proses bekerja lebih lambat

karena ukuran paket data yang besar, sehingga mereka lebih berlaku untuk

kontrol perangkat I / O analog, yang tidak memerlukan waktu respons cepat. Itu

kecepatan transmisi untuk kedua jenis jaringan bus I / O dapat setinggi 1 hingga

2,5 megabit per detik. Namun, jaringan bus perangkat dapat mengirim banyak

paket informasi dari banyak perangkat lapangan dalam waktu yang dibutuhkan suatu proses

jaringan bus untuk mengirimkan satu paket informasi besar dari satu perangkat

HAL 5

Karena jaringan bus proses dapat mengirimkan beberapa ratus byte data pada a

waktu, mereka cocok untuk aplikasi yang membutuhkan transmisi data yang kompleks.

Misalnya, pemancar tekanan yang kompatibel dengan jaringan proses bus

dapat memberikan pengontrol dengan informasi lebih dari sekadar

tekanan; juga dapat mengirimkan informasi tentang laju aliran suhu dan

operasi internal. Jadi, pemancar tekanan jenis ini membutuhkan data yang besar

paket untuk mengirimkan semua informasi prosesnya, itulah sebabnya sebuah bus proses

jaringan akan sesuai untuk aplikasi ini. Jumlah informasi ini

tidak akan cocok pada jaringan perangkat bus.

STANDAR PROTOKOL

Tak satu pun dari dua jaringan bus I / O telah menetapkan standar protokol;

namun, banyak organisasi yang berupaya mengembangkan keduanya secara terpisah

dan memproses spesifikasi jaringan bus. Di area proses bus, dua utama

organisasi, Yayasan Fieldbus (yang merupakan hasil merger

antara Proyek Sistem Interoperable, ISP, Foundation dan Dunia

Kelompok FIP Amerika Utara) dan Perdagangan Profibus (Bus Lapangan Proses)

Organisasi, sedang bekerja untuk menetapkan standar jaringan dan protokol. Lain
organisasi, seperti Instrument Society of America (ISA) dan

Komite Elektronik Internasional Eropa (KIE), juga terlibat dalam

mengembangkan standar-standar ini. Inilah alasan mengapa beberapa produsen

menetapkan bahwa produk analog mereka kompatibel dengan Profibus, Fieldbus, atau

jenis lain dari skema komunikasi protokol. Gambar 19-6 menggambarkan

diagram blok standar jaringan dan protokol yang tersedia.

*GAMBAR*

HAL 6

Meskipun tidak ada standar yang dinyatakan untuk aplikasi jaringan bus perangkat,

beberapa standar de facto muncul karena ketersediaan spesifik perusahaan

spesifikasi protokol dari pabrikan jaringan bus perangkat.

Produsen atau asosiasi jaringan ini menyediakan produsen perangkat bidang I / O

dengan spesifikasi untuk mengembangkan arsitektur jaringan terbuka,

(mis., jaringan yang dapat berinteraksi dengan banyak jenis perangkat bidang). Di dalam

cara, setiap produsen berharap untuk membuat protokol standar industri. Satu

standar de facto ini untuk jaringan bus perangkat byte-lebar adalah DeviceNet,

berasal dari pabrikan PLC Allen-Bradley dan sekarang disediakan oleh

asosiasi spin-off independen yang disebut Asosiasi Vendor Open DeviceNet.

Lainnya adalah SDS (Smart Distributed System) dari Honeywell. Kedua

standar protokol bus perangkat ini didasarkan pada jaringan area kontrol

bus (CANbus), dikembangkan untuk industri otomotif, yang menggunakan

chip CAN yang tersedia secara komersial dalam protokolnya. InterBus-S dari Phoenix

Kontak adalah standar de facto yang muncul untuk bus perangkat byte-lebar

jaringan.

Standar de facto untuk jaringan bus perangkat low-end, bit-wide termasuk

Seriplex, dikembangkan oleh Square D, dan ASI (Actuator Sensor Interface), a

standar yang dikembangkan oleh konsorsium perusahaan Eropa. Lagi-lagi ini

mengapa I / O bus dan produsen perangkat lapangan akan menentukan kompatibilitas

dengan protokol tertentu (mis., ASI, Seriplex, InterBus-S, SDS, atau

DeviceNet) meskipun tidak ada standar protokol resmi.

HAL 7

19-3 KEUNGGULAN JARINGAN I / O BUS

komunikasi digital adalah salah satu alasan utama pendirian ini

dari jaringan bus I / O. Komunikasi digital memungkinkan lebih dari satu bidang

perangkat yang akan dihubungkan ke kawat karena kemampuan pengalamatan dan

kemampuan perangkat untuk mengenali data. Dalam komunikasi digital, serangkaian 1s

dan 0s ditransmisikan secara serial melalui bus, menyediakan proses penting,

mesin, dan informasi perangkat lapangan dalam format digital. Digital ini

sinyal kurang rentan dibandingkan jenis sinyal lainnya terhadap degradasi sinyal

disebabkan oleh gangguan elektromagnetik (EMI) dan frekuensi radio yang dihasilkan

oleh peralatan elektronik analog di lingkungan proses. Selain itu,

PLC dalam bus I / O melakukan jumlah analog-ke-digital dan minimum

konversi digital-ke-analog, karena perangkat meneruskan data mereka secara digital

melalui bus ke controller. Ini, pada gilirannya, menghilangkan yang kecil, tetapi

kumulatif, kesalahan yang disebabkan oleh konversi A / D dan D / A.

Keuntungan lain dari komunikasi bus I / O digital adalah karena mereka

intelijen, perangkat lapangan yang kompatibel dengan bus proses dapat memberikan nilai digital

sebanding dengan nilai dunia nyata untuk PLC, sehingga menghilangkan kebutuhan untuk

linierisasi atau skalakan data proses. Misalnya, flow meter dapat melewatkan data

sekitar 535,5 galon per menit mengalir langsung ke PLC alih-alih mengirim

nilai analog ke modul analog yang kemudian akan skala nilai ke

unit teknik. Dengan demikian, bus proses adalah upaya untuk menghilangkan kebutuhan

interpretasi dari tegangan analog dan pembacaan arus 4-20 mA dari

perangkat bidang proses.

Keuntungan dari komunikasi digital dalam jaringan bus I / O sangat besar.

Namun, jaringan bus I / O juga memiliki kelebihan fisik. Pengurangan

dalam jumlah kabel di pabrik saja dapat memberikan penghematan biaya yang luar biasa

untuk pembuatan dan proses aplikasi.

19-4 JARINGAN PERANGKAT BUS

Jaringan bus perangkat byte-lebar yang paling umum didasarkan pada InterBusS

jaringan dan jaringan CANbus. Seperti disebutkan sebelumnya, CANbus

jaringan termasuk jaringan bus DeviceNet dan SDS.

Jaringan Bus Perangkat Byte-Wide InterBus-S. InterBus-S adalah sensor / aktuator

perangkat bus jaringan yang menghubungkan perangkat bidang diskrit dan analog ke a

PLC atau komputer (soft PLC) melalui konfigurasi jaringan cincin. The InterBusS

memiliki built-in I / O interface di 256 komponen node yang mungkin, yang juga

termasuk koneksi blok terminal untuk antarmuka I / O yang mudah (lihat Gambar 19-7).

Jaringan ini dapat menangani hingga 4096 perangkat I / O bidang (tergantung pada

konfigurasi) pada kecepatan 500 kbaud dengan cyclic redundancy check (CRC)

deteksi kesalahan.

HAL 8

*GAMBAR*

PLC atau komputer dalam jaringan InterBus-S berkomunikasi dengan bus di

metode master / slave melalui pengontrol atau modul host (lihat Gambar 19-8). Ini

pengendali host memiliki konektor RS-232C tambahan, yang memungkinkan laptop

komputer akan dihubungkan ke jaringan untuk melakukan diagnosa. Laptop

komputer dapat menjalankan perangkat lunak CMD (konfigurasi, pemantauan, dan diagnostik)

saat jaringan beroperasi untuk mendeteksi masalah transmisi. Itu

perangkat lunak mendeteksi kesalahan komunikasi dan menyimpannya dalam cap waktu

file, sehingga menunjukkan kapan gangguan mungkin terjadi.

Gambar 19-9 menggambarkan jaringan InterBus-S yang khas dengan pengontrol host

antarmuka ke PLC

*GAMBAR (2)*

HAL 9

Alamat perangkat I / O dalam jaringan InterBus-S ditentukan secara otomatis

oleh lokasi fisik mereka, sehingga menghilangkan kebutuhan untuk mengatur alamat secara manual.

Antarmuka pengontrol host terus memindai data dari I / O

perangkat, membaca semua input dalam satu pemindaian dan selanjutnya menulis output

data. Jaringan mentransmisikan data ini dalam bingkai, yang memberikan secara simultan

pembaruan ke semua perangkat di jaringan. Jaringan InterBus-S memastikan

validitas pengiriman data melalui teknik pengecekan kesalahan CRC.

Tabel 19-1 mencantumkan beberapa fitur dan manfaat bus perangkat InterBus-S

jaringan. Perhatikan bahwa jaringan ini menggunakan lapisan pertama, kedua, dan ketujuh—

lapisan fisik, tautan data, dan aplikasi, masing-masing — dari OSI ISO

model referensi.

CANbus Byte-Wide Device Bus Networks. Jaringan CANbus adalah bytewide

jaringan bus perangkat berdasarkan pada chip elektronik CAN yang banyak digunakan
teknologi, yang digunakan di dalam mobil untuk mengendalikan komponen internal,

seperti rem dan sistem lainnya. Jaringan CANbus adalah protokol terbuka

sistem menampilkan pesan panjang variabel (hingga 8 byte), tidak rusak

arbitrasi, dan manajemen kesalahan tingkat lanjut. Kabel empat kawat plus pelindung

dua kabel untuk daya, dua untuk transmisi sinyal, dan kabel pelindung "kelima" menyediakan tautan
komunikasi dengan perangkat lapangan (lihat Gambar 19-10). Ini

komunikasi dapat berupa master / slave atau peer to peer. Kecepatan

jaringan (laju transmisi data) tergantung pada panjang kabel trunk.

Tabel 19-2 menggambarkan tabel kecepatan-versus-panjang untuk DeviceNet dan SDS

Jaringan CANbus.

*GAMBAR &TABEL*

HAL 11

Jaringan byte-lebar DeviceNet dapat mendukung 64 node dan maksimum

2048 bidang perangkat I / O. Jaringan SDS juga dapat mendukung 64 node; namun,

jumlah ini meningkat menjadi 126 lokasi yang dapat dialamatkan ketika multiport I / O

antarmuka digunakan untuk multiplex node. Menggunakan multiport I / O 4-to-1

modul antarmuka, jaringan SDS dapat terhubung hingga 126 non-intelijen

Perangkat I / O dalam kombinasi input dan output. Gambar 19-11 menunjukkan ini

konfigurasi multiplexed. Antarmuka multiport ini ke bidang bukan intelijen

perangkat berisi chip CAN slave di dalam antarmuka, yang menyediakan status

informasi tentang node yang terhubung ke antarmuka. Di dalam DeviceNet

jaringan, PLC terhubung ke perangkat lapangan dalam konfigurasi trunkline,

dengan salah satu tetes dari bagasi atau tetes bercabang melalui multiport

antarmuka di lokasi perangkat.

*GAMBAR*

HAL 12

Karena jaringan SDS dapat mengirimkan banyak byte informasi dalam bentuk

pesan panjang variabel, itu juga dapat mendukung banyak perangkat cerdas itu

dapat menerjemahkan satu, dua, atau lebih byte informasi dari jaringan menjadi 16

atau 32 bit informasi ON / OFF. Contoh dari tipe kecerdasan ini

perangkat adalah manifold katup solenoid. Jenis berjenis ini dapat memiliki hingga 16

koneksi, dengan demikian menerima 16 bit (dua byte) data dari jaringan

dan mengendalikan status 16 output katup. Namun, perangkat ini hanya menggunakan

satu alamat dari 126 alamat yang mungkin. Jadi, dalam konfigurasi ini, the

Jaringan SDS sebenarnya dapat terhubung ke lebih dari 126 perangkat yang dapat dialamatkan.
Jaringan bus perangkat CANbus menggunakan tiga lapisan ISO (lihat Gambar 19-

12) dan mendefinisikan metode kontrol akses media dan fisik

menandakan jaringan, sambil menyediakan cyclic redundancy check (CRC)

deteksi kesalahan. Fungsi kontrol akses media menentukan kapan masing-masing

perangkat di bus akan diaktifkan.

Pemindai CANbus atau prosesor I / O menyediakan antarmuka antara PLC

dan jaringan CANbus. Gambar 19-13 menggambarkan pemindai CANbus yang dirancang

untuk jaringan DeviceNet Allen-Bradley, yang memiliki dua saluran hingga

64 perangkat yang terhubung per saluran. Blokir instruksi transfer di kontrol

informasi lewat program ke dan dari prosesor pemindai (lihat Gambar 19-

14). Pemindai mengubah data serial dari jaringan CANbus ke formulir

dapat digunakan oleh prosesor PLC

*GAMBAR*

*GAMBAR*

HAL 14

Seperti yang disebutkan sebelumnya, jaringan SDS CANbus dapat menangani 126 addressable

Perangkat I / O per jaringan per saluran. Untuk menambah jumlah yang dapat dihubungkan

perangkat, PLC atau modul antarmuka bus komputer dengan dua saluran dapat

digunakan untuk menghubungkan dua jaringan independen dengan total 252 alamat I / O.

Selain itu, setiap alamat dapat multiplexing, membuat jaringan mampu melakukannya

lebih banyak koneksi I / O. Jika aplikasi tersebut membutuhkan lebih banyak perangkat I / O,

pemindai bus I / O lainnya dapat dihubungkan ke PLC atau komputer yang sama

mengimplementasikan seperangkat jaringan lain. Jaringan SDS CANbus menghubungkan

PLC dan perangkat lapangan dengan cara yang sama seperti jaringan DeviceNet — dalam a

konfigurasi trunkline.

Beberapa produsen menyediakan akses ke sistem I / O jarak jauh melalui CANbus dengan

prosesor jarak jauh I / O rack / CANbus. Gambar 19-15 menggambarkan sebuah contoh

dari jenis konfigurasi ini menggunakan sistem Flex I / O Allen-Bradley dengan a

Prosesor DeviceNet, sehingga menciptakan subsistem DeviceNet I / O.

JARINGAN PERANGKAT BIT-WIDE BUS

Jaringan bus perangkat bit-wide digunakan untuk aplikasi diskrit dengan sederhana

Perangkat HIDUP / MATI (mis., Sensor dan aktuator). Jaringan bus I / O ini bisa

hanya mengirimkan 4 bit (satu gigitan) informasi pada satu waktu, yang cukup
untuk mengirim data dari perangkat ini. Sensor dan aktuator diskrit terkecil hanya membutuhkan satu bit
data untuk beroperasi. Dengan meminimalkan data mereka

kemampuan transmisi, menyediakan jaringan bus perangkat bit-lebar optimal

kinerja dengan biaya ekonomis. Bus perangkat selebar paling umum

jaringan adalah ASI, InterBus Loop, dan Seriplex.

HAL 15

Jaringan Bus Perangkat Wide-Wide ASI. Protokol jaringan ASI digunakan di

aplikasi jaringan sederhana dan diskrit yang membutuhkan tidak lebih dari 124 bidang I / O

perangkat. 124 perangkat input dan output ini dapat dihubungkan hingga 31

node dalam topologi pohon, bintang, atau cincin. Perangkat I / O terhubung ke

PLC atau komputer pribadi melalui bus melalui antarmuka pengontrol host.

Gambar 19-16 menggambarkan jaringan bus perangkat bit-lebar ASI.

Protokol jaringan ASI didasarkan pada chip protokol ASI, dengan demikian I / O

perangkat yang terhubung ke jaringan jenis ini harus mengandung chip ini. ASIkompatibel

perangkat termasuk sakelar kedekatan, sakelar batas, fotolistrik

sensor, dan perangkat lapangan standar. Namun, dalam suatu aplikasi

menggunakan perangkat yang tidak tersedia, chip ASI terletak di node (mis., an

simpul cerdas dengan chip ASI slave), bukan pada perangkat.

*GAMBAR*

HAL 16

Jaringan ASI membutuhkan catu daya 24-VDC yang terhubung melalui dua kawat,

kabel unshielded, tidak terpilin. Baik data dan aliran daya melalui dua yang sama

kabel. Waktu siklus kurang dari 5 msec dengan kecepatan transfer 167K bit /

kedua. Panjang kabel maksimum adalah 100 meter (330 kaki) dari master

pengontrol. Gambar 19-17 menggambarkan jaringan bus I / O yang menggunakan ASI

jaringan bit-wide dan jaringan CANbus byte-wide. Perhatikan bahwa ASI

jaringan terhubung ke jaringan CANbus selebar byte melalui gateway

*GAMBAR*

Jaringan Bus Perangkat Wide-Wide InterBus Loop. Loop InterBus dari

Phoenix Contact Inc. adalah jaringan bus perangkat bit-lebar lain yang digunakan untuk antarmuka

sebuah PLC dengan sensor sederhana dan perangkat aktuator. InterBus Loop menggunakan a

daya dan teknologi komunikasi yang disebut PowerCom untuk mengirim

Sinyal protokol InterBus-S melalui kabel catu daya (mis., Protokol

dimodulasi ke saluran catu daya). Ini mengurangi jumlah kabel

dibutuhkan oleh jaringan hanya untuk dua konduktor, yang membawa kedua kekuatan

dan sinyal komunikasi ke perangkat lapangan.

Karena jaringan InterBus-S dan InterBus Loop menggunakan protokol yang sama, mereka

dapat berkomunikasi satu sama lain melalui modul terminal InterBus Loop (lihat

Gambar 19-18). InterBus Loop terhubung ke modul terminal bus,

terletak di jaringan InterBus-S, yang menempel ke perangkat lapangan melalui dua

kabel. Jaringan InterBus Loop juga dapat berinteraksi dengan yang tidak cerdas, di luar rak

perangkat dengan cara antarmuka modul yang mengandung cerdas

chip jaringan slave.

*HAL 17*

*GAMBAR*

Jaringan Bus Perangkat Wide-Wide Seriplex. Jaringan bus perangkat Seriplex

dapat menghubungkan hingga 510 perangkat lapangan ke PLC baik di master / slave atau peerto-peer

konfigurasi. Jaringan Seriplex didasarkan pada aplikasi spesifik

sirkuit terpadu, atau chip ASIC, yang harus ada di semua bidang I / O

perangkat yang terhubung ke jaringan. Perangkat I / O yang tidak memiliki ASIC

chip yang tertanam di sirkuit mereka (mis., perangkat yang tidak tersedia) dapat terhubung ke

jaringan melalui antarmuka modul I / O Seriplex yang berisi chip ASIC slave.

Antarmuka IIC O / O berisi 32 fungsi logika Boolean bawaan yang digunakan untuk

buat logika yang akan menyediakan komunikasi, kemampuan berbicara, dan kecerdasan

diperlukan untuk mengontrol perangkat lapangan yang terhubung ke bus jaringan (lihat

Gambar 19-19).

Jaringan Seriplex dapat menjangkau jarak hingga 5.000 kaki dalam satu bintang, lingkaran, pohon,

atau konfigurasi multidrop. Jaringan bus bit-lebar ini juga dapat beroperasi

tanpa pengontrol host. Berbeda dengan jaringan ASI, jaringan bus perangkat Seriplex dapat berinteraksi
dengan perangkat I / O analog; Namun, analog digital

sinyal dibaca atau ditulis satu per satu dalam setiap siklus pemindaian. Gambar 19-20

menggambarkan jaringan bus Seriplex yang khas tanpa pengontrol.

HAL 18

*GAMBAR*
HAL 19

19-5 JARINGAN PROSES BUS

Jaringan bus proses adalah jaringan komunikasi digital tingkat tinggi, terbuka

digunakan untuk menghubungkan perangkat lapangan analog ke sistem kontrol. Seperti yang disebutkan
sebelumnya,

jaringan bus proses digunakan dalam proses aplikasi, di mana input analog /

sensor output dan aktuator merespons lebih lambat daripada yang ada di bus diskrit

aplikasi (jaringan bus perangkat). Ukuran paket informasi

dikirim ke dan dari perangkat bidang analog ini besar, karena sifat

informasi yang dikumpulkan di tingkat proses.

Dua protokol jaringan bus proses yang paling umum digunakan adalah Fieldbus dan

Profibus (lihat Bagian 19-2). Meskipun protokol jaringan ini dapat mengirimkan

data pada kecepatan 1 hingga 2 megabit / detik, waktu respons mereka dianggap lambat

ke medium karena banyaknya informasi yang ditransfer.

Meskipun demikian, kecepatan ini memadai untuk memproses aplikasi, karena analog

proses tidak merespons secara instan, seperti kontrol diskrit lakukan. Gambar 19-

21 menggambarkan konfigurasi proses bus yang khas.

*GAMBAR*

Jaringan bus proses dapat mengirimkan sejumlah besar informasi ke a

Sistem PLC, dengan demikian sangat meningkatkan operasi pabrik atau proses. Untuk

Contohnya, motor starter yang pintar dan kompatibel dengan bus dapat memberikan informasi

tentang jumlah arus yang ditarik oleh motor, sehingga jika arus

persyaratan meningkat atau situasi arus terkunci-rotor terjadi, sistem

dapat memperingatkan operator dan menghindari kemungkinan kegagalan motor dalam kondisi kritis

garis produksi. Implementasi sistem jenis ini tanpa bus proses

jaringan akan terlalu mahal dan tidak praktis karena jumlah kawat

diperlukan menjalankan untuk mengirimkan jenis data proses ini.

HAL 21

Jaringan bus proses pada akhirnya akan menggantikan analog yang biasa digunakan

jaringan, yang didasarkan pada standar 4-20 mA untuk perangkat analog. Ini

akan memberikan akurasi dan pengulangan yang lebih besar dalam aplikasi proses, seperti

serta menambahkan komunikasi dua arah antara perangkat bidang dan

pengontrol (mis., PLC). Gambar 19-22 menggambarkan katup cerdas / berlipat ganda

sistem yang dapat digunakan dalam jaringan proses bus.

*GAMBAR*

PLC atau komputer berkomunikasi dengan jaringan bus proses melalui host

modul antarmuka pengontrol menggunakan format protokol Fieldbus atau Profibus.

Instruksi blok transfer menyampaikan informasi antara PLC dan

prosesor proses bus. Prosesor bus proses biasanya dimasukkan ke dalam

penutup rak PLC. Gambar 19-23 menunjukkan PLC dengan Profibus

antarmuka komunikasi prosesor.

*GAMBAR*

HAL 21

JARINGAN PROSES FIELDBUS BUS

Jaringan bus proses Fieldbus dari Fieldbus Foundation (FF) adalah a

sistem komunikasi digital, serial, multiport, dua arah yang menghubungkan bidang

peralatan, seperti sensor dan aktuator cerdas, dengan pengontrol, seperti

PLC. Jaringan bus proses ini menawarkan fitur-fitur yang diinginkan yang melekat pada 4–

Sistem analog 20 mA, seperti:

• antarmuka kabel fisik standar

• perangkat bertenaga bus pada satu pasang kabel

• opsi keamanan intrinsik

Namun, teknologi jaringan Fieldbus menawarkan tambahan berikut

keuntungan:

• kabel berkurang karena perangkat multidrop

• kompatibilitas antara peralatan Fieldbus

• persyaratan ruang ruang kontrol berkurang

• keandalan komunikasi digital

Protokol Fieldbus. Protokol jaringan Fieldbus didasarkan pada tiga lapisan

model tujuh lapis ISO (lihat Gambar 19-24). Tiga lapisan ini adalah

layer 1 (antarmuka fisik), layer 2 (data link), dan layer 7 (aplikasi). Itu

bagian yang terdiri dari lapisan 2 dan 7 model disebut sebagai Fieldbus

tumpukan komunikasi. Selain model ISO, Fieldbus menambahkan lapisan tambahan di atas lapisan aplikasi
yang disebut lapisan pengguna. Lapisan pengguna ini

menyediakan beberapa fungsi utama, yang merupakan blok fungsi, deskripsi perangkat

layanan, dan manajemen sistem.

*GAMBAR*

HAL 22

Lapisan Fisik (Lapisan 1). Lapisan fisik bus proses Fieldbus

jaringan sesuai dengan standar ISA SP50 dan IEC 1152-2. Ini

standar menentukan jenis kawat yang dapat digunakan dalam jenis jaringan ini, sebagai

serta seberapa cepat data dapat bergerak melalui jaringan. Apalagi ini

standar menentukan jumlah perangkat lapangan yang bisa berada di bus di berbeda

kecepatan jaringan, dengan atau tanpa daya dari bus dengan intrinsik

keamanan (IS). Peralatan dan kabel yang pada dasarnya aman tidak cukup memancarkan

energi termal atau listrik untuk menyalakan bahan di atmosfer sekitarnya.

Dengan demikian, perangkat yang secara intrinsik aman cocok untuk digunakan di lingkungan berbahaya

(mis., yang mengandung hidrogen atau asetilena).

Tabel 19-3 mencantumkan spesifikasi untuk lapisan fisik jaringan Fieldbus,

termasuk jenis kawat (bus), kecepatan, jumlah perangkat, dan kabel

karakteristik. Fieldbus memiliki dua kecepatan — kecepatan rendah 31,25 kbaud,

disebut sebagai H1, dan kecepatan tinggi 1 Mbaud atau 2,5 Mbaud (tergantung pada

mode — mode arus AC atau tegangan DC), disebut H2. Gambar 19-25

menggambarkan bagaimana jembatan dapat menghubungkan jaringan H1 Fieldbus ke H2

Jaringan Fieldbus.

*GAMBAR*
HAL 23

Pada kecepatan 31,25 kbaud, lapisan fisik dari jaringan proses Fieldbus

dapat mendukung kabel 4-20 mA yang ada. Ini meningkatkan efektivitas biaya ketika

memutakhirkan skema komunikasi jaringan pabrik atau proses. Pada H1 ini

kecepatan, jaringan Fieldbus juga dapat mendukung jaringan yang aman secara intrinsik

segmen dengan perangkat bertenaga bus.

Tumpukan Komunikasi (Lapisan 2 dan 7). Bagian tumpukan komunikasi

dari jaringan bus proses Fieldbus terdiri dari lapisan 2 (lapisan tautan data)

dan layer 7 (lapisan aplikasi). Lapisan tautan data mengontrol transmisi

pesan ke Fieldbus melalui lapisan fisik. Ia mengelola

akses ke bus melalui penjadwal tautan aktif, yang merupakan deterministik,

regulator transmisi bus terpusat berdasarkan standar IEC dan ISA. Itu

lapisan aplikasi berisi standar spesifikasi pesan Fieldbus (FMS),

yang menyandikan dan mendekodekan perintah dari lapisan pengguna, Fieldbus

lapisan 8 tambahan. FMS didasarkan pada standar bus proses Profibus.

Layer 7 juga berisi kamus objek, yang memungkinkan jaringan Fieldbus

data yang akan diambil dengan nama tag atau catatan indeks.

Jaringan proses Fieldbus menggunakan dua jenis transmisi pesan:

cyclic (dijadwalkan) dan acyclic (tidak terjadwal). Transmisi pesan siklik

terjadi secara teratur, waktu yang dijadwalkan. Perangkat jaringan master memonitor caranya

sibuk jaringan dan kemudian memberikan izin perangkat budak untuk mengirim

transmisi jaringan pada waktu yang ditentukan. Perangkat jaringan lain dapat mendengarkan

ke dan menerima pesan-pesan ini jika mereka adalah pelanggan.

Pesan asiklik, atau tidak terjadwal, terjadi antara siklik, pesan terjadwal,

ketika perangkat master mengirim pesan informasi yang tidak dijadwalkan

ke perangkat budak. Biasanya, pesan asiklik melibatkan pemberitahuan alarm

sinyal atau perintah pengambilan khusus yang dirancang untuk mendapatkan diagnostik

informasi dari perangkat lapangan.

Lapisan Pengguna (Lapisan 8). Lapisan pengguna mengimplementasikan jaringan Fieldbus

strategi kontrol terdistribusi. Ini berisi tiga elemen kunci, yaitu fungsi

blok, layanan deskripsi perangkat, dan manajemen sistem. Lapisan pengguna,

segmen vital dari jaringan Fieldbus, juga menentukan model perangkat lunak untuk

interaksi pengguna dengan sistem jaringan.

Blok Fungsi. Blok fungsi adalah fungsi kontrol yang dienkapsulasi

memungkinkan kinerja operasi input / output, seperti input analog,

output analog, kontrol PID, input / output diskrit, penyeleksi sinyal, manual

loader, stasiun bias / penguatan, dan stasiun rasio. Fungsi blok fungsi

jaringan Fieldbus memungkinkan perangkat yang kompatibel dengan Fieldbus diprogram

dengan blok yang berisi salah satu instruksi yang tersedia di sistem.

Melalui blok fungsi ini, pengguna dapat mengkonfigurasi algoritma kontrol dan

mengimplementasikannya langsung melalui perangkat lapangan. Ini memberi mereka kecerdasan

perangkat lapangan kemampuan untuk menyimpan dan menjalankan rutin perangkat lunak tepat pada
saat mereka terhubung ke bus. Informasi proses dikumpulkan melalui ini

program blok fungsi kemudian dapat diteruskan ke host melalui jaringan,

baik secara siklikal maupun asiklikal.

*HAL 24*

Gambar 19-26 menggambarkan contoh loop kontrol proses yang dieksekusi

langsung di jaringan Fieldbus. Dalam loop ini, blok fungsi input analog

membaca informasi proses analog dari meter / pemancar, mengeksekusi PID

blok fungsi, dan kemudian menampilkan data kontrol analog ke proses yang cerdas

katup. Konfigurasi ini menciptakan loop independen yang mengatur sendiri

memperoleh data input analog sendiri dari flow meter. Informasi tentang

parameter aliran yang diperlukan dilewatkan dari pengontrol host ke cerdas

sistem katup, sehingga dapat benar menjalankan blok fungsinya. Fungsinya

blok memungkinkan perangkat lapangan diwakili dalam jaringan sebagai koleksi

instruksi blok perangkat lunak, bukan hanya sebagai instrumen.

*GAMBAR*

Layanan Deskripsi Perangkat. Deskripsi perangkat (DD) adalah Fieldbus

mekanisme perangkat lunak yang memungkinkan host memperoleh informasi pesan, seperti

nama vendor, blok fungsi yang tersedia, dan kemampuan diagnostik, dari

perangkat lapangan. Deskripsi perangkat dapat dianggap sebagai "driver" untuk bidang

perangkat yang terhubung ke jaringan, yang berarti mereka mengizinkan perangkat untuk

berkomunikasi dengan tuan rumah dan jaringan. Komputer host jaringan

menggunakan layanan deskripsi perangkat, atau DDS, juru bahasa untuk membaca yang diinginkan

informasi dari setiap perangkat. Semua perangkat terhubung ke proses Fieldbus

jaringan harus memiliki deskripsi perangkat. Ketika perangkat bidang baru ditambahkan ke

jaringan, tuan rumah harus diberikan deskripsi perangkatnya. Alat

deskripsi menghilangkan kebutuhan untuk merevisi seluruh perangkat lunak sistem kontrol

ketika revisi dilakukan untuk perangkat lunak perangkat lapangan yang ada atau saat baru

perangkat ditambahkan ke sistem kontrol proses.

Manajer sistem. Bagian manajemen sistem dari lapisan pengguna

menjadwalkan eksekusi blok fungsi pada interval yang ditentukan secara tepat. Saya t

juga mengontrol komunikasi semua parameter jaringan Fieldbus yang digunakan

oleh blok fungsi. Selain itu, manajer sistem secara otomatis memberikan

alamat perangkat bidang.

*HAL 25*

JARINGAN PROSES BUS YANG PROFIBUS

Profibus adalah jaringan bus proses digital yang mampu mengkomunikasikan informasi

antara master controller (atau host) dan seorang budak, cerdas

proses perangkat lapangan, serta dari satu host ke yang lain. Profibus sebenarnya

terdiri dari tiga jaringan yang saling kompatibel dengan protokol berbeda yang dirancang

untuk melayani persyaratan aplikasi yang berbeda. Tiga jenis Profibus

jaringan adalah:

• Profibus-FMS

• Profibus-DP

• Profibus-PA

Jaringan Profibus-FMS adalah solusi universal untuk berkomunikasi

antara tingkat atas, tingkat sel, dan tingkat perangkat bidang dari

Hirarki Profibus (lihat Gambar 19-27). Kontrol level sel terjadi pada area individu (atau sel), yang
menjalankan kontrol aktual selama produksi. Itu

pengendali di tingkat sel harus berkomunikasi dengan sistem pengawasan lainnya.

Profibus-FMS menggunakan spesifikasi pesan Fieldbus (FMS)

untuk melaksanakan tugas-tugas komunikasi yang luas antara tingkat hirarkis.

Komunikasi ini dilakukan melalui pesan siklik atau asiklik di

kecepatan transmisi sedang

*GAMBAR*

HAL 26

Jaringan Profibus-DP adalah versi Profibus yang dioptimalkan kinerja

jaringan. Ini dirancang untuk menangani komunikasi kritis waktu

perangkat dalam sistem otomasi pabrik. Profibus-DP adalah pengganti yang cocok

untuk antarmuka kabel paralel 24-V dan 4-20 Ma

Jaringan Profibus-PA adalah versi proses otomasi dari Profibus

jaringan. Ini memberikan stasiun bertenaga bus dan keamanan intrinsik sesuai dengan

spesifikasi transmisi standar IEC 1158-2. Profibus-PA

jaringan memiliki deskripsi perangkat dan kemampuan fungsi blok, bersama dengan

interoperabilitas perangkat bidang

Protokol Jaringan Profibus. Jaringan Profibus mengikuti model ISO;

Namun, setiap jenis jaringan Profibus berisi sedikit variasi dalam

lapisan model. Profibus-FMS tidak mendefinisikan layer 3 hingga 6; agak,

itu mengimplementasikan fungsinya dalam antarmuka lapisan bawah (LLI) yang membentuk bagian

dari layer 7 (lihat Gambar 19-28). Profibus-FMS mengimplementasikan Fieldbus

spesifikasi pesan (FMS), yang menyediakan komunikasi jaringan yang kuat

layanan dan antarmuka pengguna, di layer 7 juga.

*HAL 27*

Jaringan Profibus-DP, di sisi lain, tidak mendefinisikan lapisan 3 sampai

7 (lihat Gambar 19-29). Itu menghilangkan lapisan 7 terutama untuk mencapai operasional yang tinggi

kecepatan yang dibutuhkan untuk aplikasinya. Mapper tautan data langsung (DDLM),

terletak di layer 2, menyediakan pemetaan antara antarmuka pengguna dan layer

2 dari jaringan Profibus-DP.

*GAMBAR*

Jaringan Profibus-PA menggunakan jenis model yang sama dengan Profibus-FMS

(lihat Gambar 19-30), kecuali lapisan ketujuh sedikit berbeda. Layer 7 mengimplementasikan

perangkat lunak kontrol blok fungsi dan juga berisi deskripsi perangkat

bahasa yang digunakan untuk identifikasi dan pengalamatan perangkat lapangan.

Lapisan data link, yang ditetapkan dalam jaringan Profibus sebagai data fieldbus

link layer (FDL), menjalankan semua transmisi pesan dan protokol. Data ini

layer setara dengan layer 2 dari model ISO. Lapisan tautan data fieldbus

juga menyediakan kontrol akses menengah (MAC) dan integritas data. Medium

kontrol akses memastikan bahwa hanya satu stasiun yang berhak mentransmisikan data

waktu. Karena Profibus dapat berkomunikasi antara tuan dengan akses yang sama

hak (mis., dua PLC), kontrol akses sedang digunakan untuk menyediakan masing-masing

stasiun master dengan kesempatan untuk melaksanakan tugas komunikasi mereka

dalam interval waktu yang ditentukan dengan tepat. Untuk komunikasi antara master

dan perangkat lapangan slave, pertukaran data siklik, waktu nyata dicapai dengan cepat

mungkin melalui jaringan

Protokol akses sedang Profibus adalah metode komunikasi hybrid

itu termasuk protokol token-passing untuk digunakan antara master dan masterslave

protokol untuk komunikasi antara master dan perangkat lapangan.

*HAL28*

*GAMBAR*

Melalui protokol akses media hybrid ini, jaringan Profibus dapat berfungsi

sebagai sistem master-slave, sistem master-master (token passing), atau a

kombinasi kedua sistem (lihat Gambar 19-31).

*GAMBAR*

*HAL 29*

Seperti yang disebutkan sebelumnya, lapisan 2 dari jaringan Profibus bertanggung jawab atas data

integritas, yang dipastikan melalui kesalahan Hamming Distance HD = 4

metode deteksi. Metode jarak Hamming dapat mendeteksi kesalahan dalam

media transmisi, serta transceiver. Seperti yang didefinisikan oleh IEC

870-5-1 standar, metode deteksi kesalahan ini menggunakan awal dan akhir khusus

pembatas, bersama dengan sinkronisasi bebas slip dan bit paritas untuk 8 bit.

Jaringan Profibus mendukung komunikasi peer-to-peer dan multipeer di

baik konfigurasi broadcast atau multicast. Dalam komunikasi siaran, suatu

stasiun aktif mengirim pesan yang belum dikonfirmasi ke semua stasiun lain. Semua ini

Stasiun (termasuk master dan budak) dapat mengambil informasi ini. Di

komunikasi multicast, stasiun aktif mengirimkan pesan yang belum dikonfirmasi

kelompok stasiun master atau slave tertentu.

Lapisan fisik, atau lapisan 1, dari model ISO menentukan jaringan

media transmisi dan antarmuka bus fisik. Jaringan Profibus

mematuhi standar EIA RS-485, yang menggunakan dua-konduktor, twistedpair

wire bus dengan pelindung opsional. Bus harus memiliki pemberhentian yang tepat

di kedua ujungnya. Gambar 19-32 menggambarkan penugasan pin yang digunakan dalam Profibus.

Jumlah maksimum stasiun atau node perangkat per segmen adalah 32 tanpa

repeater dan 127 dengan repeater. Kecepatan transmisi jaringan dapat dipilih

dari 9,6 kbaud ke 12 Mbaud, tergantung pada jarak dan jenis kabel.

Tanpa repeater, panjang bus maksimum adalah 100 m pada 12 Mbaud. Dengan

kabel bus tembaga tipe A konvensional, jarak maksimum adalah 200 m pada 1,5

Mbaud. Jarak ini dapat ditingkatkan hingga 1,2 km jika kecepatan

jaringan dikurangi menjadi 93,75 kbaud. Dengan kabel tipe-B, jarak maksimum

adalah 200 m pada 500 kbaud dan hingga 1,2 km pada 93,75 kbaud. Jenis konektor

yang digunakan adalah 9-pin, konektor D-sub

*GAMBAR*
19-6 INSTALASI I / O BUS DAN KONEKSI KABEL

PANDUAN INSTALASI

Salah satu aspek terpenting dari instalasi jaringan bus I / O adalah penggunaannya

dari jenis kabel yang benar, jumlah konduktor, dan jenis konektor untuk

jaringan yang digunakan. Dalam jaringan bus perangkat, jumlah konduktor dan

*HALL 30*

2. Gambaran Umum Sistem Kontrol Industri

Sistem kontrol industri (ICS) adalah istilah umum yang mencakup beberapa jenis sistem kontrol,

termasuk sistem pengawasan dan akuisisi data (SCADA), sistem kontrol terdistribusi (DCS),

dan konfigurasi sistem kontrol yang lebih kecil lainnya seperti Programmable Logic Controllers yang
dipasang di skid-mount

(PLC) sering ditemukan di sektor industri dan infrastruktur kritis. ICS biasanya digunakan di

industri seperti listrik, air, minyak dan gas, kimia, transportasi, farmasi, pulp dan kertas,

makanan dan minuman, dan manufaktur diskrit (mis., otomotif, aerospace, dan barang tahan lama.) Ini

sistem kontrol sangat penting untuk pengoperasian infrastruktur kritis AS yang seringkali sangat tinggi

sistem yang saling berhubungan dan saling tergantung. Penting untuk dicatat bahwa sekitar 90 persen

infrastruktur kritis negara dimiliki dan dioperasikan secara pribadi. Agen-agen federal juga
mengoperasikan banyak

dari proses industri yang disebutkan di atas; contoh lain termasuk kontrol lalu lintas udara dan bahan-
bahan

penanganan (mis., penanganan surat Layanan Pos.) Bagian ini memberikan ikhtisar tentang SCADA, DCS,
dan

Sistem PLC, termasuk arsitektur dan komponen khas. Beberapa diagram disajikan untuk menggambarkan

koneksi jaringan dan komponen biasanya ditemukan pada setiap sistem untuk memfasilitasi pemahaman

sistem ini. Diagram di bagian ini tidak membahas keamanan dan diagram di bagian ini tidak

tidak mewakili arsitektur yang aman. Keamanan arsitektur dan kontrol keamanan dibahas dalam Bagian
5

dan Bagian 6 dari dokumen ini masing-masing.

2.1 Tinjauan Umum SCADA, DCS, dan PLCs

Sistem SCADA adalah sistem terdistribusi tinggi yang sering digunakan untuk mengontrol aset yang
tersebar secara geografis

tersebar di ribuan kilometer persegi, di mana akuisisi dan kontrol data terpusat sangat penting

untuk operasi sistem. Mereka digunakan dalam sistem distribusi seperti distribusi air dan air limbah

sistem pengumpulan, jaringan pipa minyak dan gas, jaringan tenaga listrik, dan sistem transportasi kereta
api. SEBUAH

Pusat kontrol SCADA melakukan pemantauan terpusat dan kontrol untuk lokasi lapangan jarak jauh

jaringan komunikasi, termasuk memonitor alarm dan memproses data status. Berdasarkan informasi

diterima dari stasiun jarak jauh, perintah pengawasan otomatis atau yang digerakkan oleh operator dapat
didorong ke

perangkat kontrol stasiun jarak jauh, yang sering disebut sebagai perangkat lapangan. Perangkat lapangan
mengontrol lokal
operasi seperti membuka dan menutup katup dan pemutus, mengumpulkan data dari sistem sensor, dan

memantau lingkungan setempat untuk kondisi alarm.

DCS digunakan untuk mengontrol proses industri seperti pembangkit listrik, kilang minyak dan gas,

pengolahan air dan air limbah, dan produksi kimia, makanan, dan otomotif. DCS terintegrasi sebagai

arsitektur kontrol yang berisi tingkat pengawasan pengawasan yang mengawasi banyak subsistem
terintegrasi

yang bertanggung jawab untuk mengendalikan detail dari proses yang dilokalkan. Kontrol produk dan
proses

biasanya dicapai dengan menggunakan umpan balik atau loop kontrol umpan maju di mana produk utama
dan / atau

kondisi proses secara otomatis dipertahankan di sekitar titik setel yang diinginkan. Untuk mencapai yang
diinginkan

toleransi produk dan / atau proses di sekitar titik set tertentu, pengontrol yang dapat diprogram khusus
(PLC)

digunakan di lapangan dan pengaturan proporsional, integral, dan / atau diferensial pada PLC disesuaikan

memberikan toleransi yang diinginkan serta tingkat koreksi diri selama gangguan proses. DCS digunakan

secara luas dalam industri berbasis proses.

PLC adalah perangkat solid-state berbasis komputer yang mengontrol peralatan dan proses industri.
Sementara

PLC adalah komponen sistem kontrol yang digunakan di seluruh sistem SCADA dan DCS, mereka sering
kali adalah

komponen utama dalam konfigurasi sistem kontrol yang lebih kecil digunakan untuk memberikan kontrol
regulasi

proses diskrit seperti jalur perakitan mobil dan kontrol jelaga pembangkit listrik. PLC adalah

digunakan secara luas di hampir semua proses industri.

*HAL 31*

Industri manufaktur berbasis proses biasanya menggunakan dua proses utama [1]: