 MECANISMOS

 1. MECANISMOS
o 1.1. ¿Qué son los mecanismos?
o 1.2. Clasificación de mecanismos
 2. TRANSMISIÓN LINEAL
o 2.1. Palanca
o 2.2. Polea Fija
o 2.3. Polea Móvil
 3. TRANSMISIÓN CIRCULAR
o 3.1. Ruedas de Fricción
o 3.2. Sistema de poleas con correa
o 3.3. Engranajes o Ruedas Dentadas
o 3.4. Tornillo sin fin
o 3.5. Sistema de engranjes con cadena
o 3.6. Tren de Poleas con Correa
o 3.7. Tren de Engranajes
 4. TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO
o 4.1. De Circular a Rectilíneo
o 4.2. De Circular a Rectilíneo Alternativo

1.1. ¿Qué son los mecanismos?

Son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento

motriz a un elemento receptor. Permiten al ser humano realizar trabajos con facilidad.

1.2. Clasificación de mecanismos

Mecanismos de transmisión de movimientos. Transmiten a otro punto el movimiento producido

por un elemento motriz.

Mecanismos de transformación. Transforman un movimiento circular en un movimiento

rectilíneo, o viceversa.

2. TRANSMISIÓN LINEAL

Transmiten el movimiento y la fuerza de manera lineal de un punto a otro. entre estos

mecanismos se encuentran la palanca y la polea: fija, móvil y polipasto.

2.1. Palanca

La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir una fuerza y un
desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un
punto de apoyo llamado fulcro.
F·d = R·r

TIPOS DE PALANCAS.

Primer Grado:

Segundo Grado:

Tercer Grado:
2.2. Polea Fija

La Polea es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje. Este está sujeto a una superficie fija.
Por la ranura de la polea se hace pasar una cuerda , cadena o correa que permite vencer, de forma
cómoda, una resistencia, aplicando una fuerza.

F=R

*Sirve para elevar y bajar cargas con facilidad*

2.3. Polea Móvil

La Polea Móvil es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra fija, mientras que la
otra puede desplazarse linealmente.

F = R/2

*Eleva cargas con menos esfuerzo*

Polipasto:

Montaje de poleas moviles y fijas. Consta de un número par de poleas, la mitad de las cuales son
fijas, mientras que la otra mitad son moviles.
 F = R/n

3. TRANSMISIÓN CIRCULAR

Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia de forma circular desde el elemento de entrada

a los receptores.Ruedas de Fricción, Sistema de poleas con correa, Engranjes o ruedas dentadas,
Tornillo sin fin y Sistema de engranajes con cadena.

3.1. Ruedas de Fricción

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares,

modificando las características de velocidad y/o sentido de giro.

Este sistema consiste en dos ruedas solidarias con sus ejes, cuyos perímetros se encuentran en
contacto directo. El movimiento se transmite de una rueda a otra mediante fricción (rozamiento).

N1 * D1 = N2 * D2

3.2. Sistema de poleas con correa

Consiste en dos poleas situadas a cierta distancia, que giran a la vez por efecto del rozamiento de
una correa con ambas poleas.
3.3. Engranajes o Ruedas Dentadas

La rueda dentada (engranaje, piñón) es, básicamente, una rueda con el perímetro totalmente
cubierto de dientes. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina 'corona' y el menor 'piñón'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante contacto de ruedas dentadas.

Engranajes Cilíndricos (RECTO) Engranajes Cilíndricos (HELICOIDALES)

Engranje Cónico

N1 * Z1 = N2 * Z2

3.4. Tornillo sin fin

Transmite el movimiento entre ejes que están en ángulo recto. Cada vez que el tornillo sin fin da
una vuelta completa, el engranaje avanza un diente, se emplea para transmitir un movimiento
giratorio entre ejes perpendiculares que se cruzan, obteniendo una gran reducción de velocidad.
.5. Sistema de engranjes con cadena

Consiste en dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a cierta distancia la una de la otra, que
giran simultáneamente por efecto de una cadena metálica o correa dentada de neopreno
engranada a ambas. Permite transmitir elevadas potencias sin pérdida de velocidad, ya que la
cadena o correa va enganchada a los dientes del engranaje y no existe posibilidad de
deslizamiento entre cadena y rueda.
N2/N1 = Z1/Z2

3.6. Tren de Poleas con Correa

Dos poleas de diámetros diferentes unidas entre sí de manera que ambas giran solidarias.
Solamente las poleas situadas sobre los ejes extremos (el conectado al motor y el conectado a la
carga) giran solidarias con ellos. El sistema se monta en cadena de tal forma que en cada polea
doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Según cual se
elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

N4/N1 = D1 * D3/D2 * D4

3.7. Tren de Engranajes

Dos engranajes de igual paso, pero diferente número de dientes, unidos entre sí. El sistema
completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en
cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Según
cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de
velocidad.

N4/N1 = Z1 * Z3/Z2 * Z4

4. TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO

En estos mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo es
diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo de movimiento
se transforma en otro distinto.
De Circular a Rectilíneo.

De Circular a Rectilíneo Alternativo.

4.1. De Circular a Rectilíneo

Sistema PIÑÓN - CREMALLERA.

Sistema TORNILLO - TUERCA.

Conjunto MANIVELA - TORNO.

4.1.1. Sistema PIÑÓN - CREMALLERA

Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo , o viceversa. Está formado por
un piñón (rueda dentada) que engrana perfectamente en una cremallera. Cuando el piñón gira,
sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el desplazamiento lineal de esta. Si lo que se
mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del piñón consiguiendo que este gire y
obteniendo en su eje un movimiento giratorio.

L=P*Z*N

4.1.2. Sistema TORNILLO - TUERCA

Se emplea en la conversión de un movimiento giratorio en uno lineal continuo cuando sea

necesaria una fuerza de apriete o una desmultiplicación muy grandes.

4.1.3. Conjunto MANIVELA - TORNO

Una manivela es una barra que está unida a un eje al que hace girar. La fuerza necesaria para que
el eje gire es menor que la que habría que aplicarle directamente. El mecanismo que se basa en
este dispositivo es el torno, que consta de un tambor que gira alrededor de su eje a fin de
arrastrar un objeto. Con él, transformamos un movimiento circular en rectilíneo.
 F*d=R*r

4.2. De Circular a Rectilíneo Alternativo

Biela - Manivela

Cigüeñal

Leva

4.2.1. BIELA - MANIVELA

Convierte el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela.
También permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de
biela en uno en giratorio continuo en el eje al que está conectada la excéntrica o la manivela
(aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la
inercia de giro). El sistema biela-manivela emplea, básicamente, una manivela, un soporte y una
biela cuya cabeza se conecta con el eje excéntrico de la manivela(empuñadura).

4.2.2. Cigüeñal

Permite conseguir que varias bielas se muevan de forma sincronizada con movimiento lineal
alternativo a partir del giratorio que se imprime al eje del cigüeñal, o viceversa. Este mecanismo se
emplea para la sincronización de acciones a partir de un movimiento giratorio; se puede encontrar
en el accionamiento secuencial de interruptores, juguetes, limpiaparabrisas... Este mecanismo
emplea un cigüeñal sobre cuyas muñequillas se han conectado sendas bielas, lo que permite
obtener un comportamiento, por cada biela, similar al sistema biela-manivela. El sistema suele
complementarse con un émbolo para guiar mejor el movimiento alternativo del pie de biela. En
los motores de combustión interna el propio émbolo hace de pistón. La longitud de los brazos de
las diferentes manivelas que componen el cigüeñal determina la carrera, mientras que su posición
determina la secuencia.

4.2.3. LEVA

Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio; pero
no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno oscilante). Es un
mecanismo no reversible. Para su correcto funcionamiento, este mecanismo necesita, al menos:
árbol, soporte, leva y seguidor de leva (palpador) acompañado de un sistema de recuperación
(muelle, resorte...). La leva va solidaria con un eje (árbol) que le transmite el movimiento giratorio;
en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o árbol (árbol de
levas), lo que permite la sincronización del movimiento de varios seguidores a la vez.