DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA

ELO386 - Control de accionamientos eléctricos

Tarea No 3
“Comportamiento dinámico de la máquina de inducción”

Esteban Arriagada Quispe 2904276-4

 ELO-386 Control de accionamiento eléctricos

Índice
1 Introducción 2

2 Caracterı́stica estacionaria de la máquina y carga 3

2.1 Descripción de parámetros y condiciones de la máquina de inducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Caracterı́stica estacionarı́a torque v/s velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 Modelo dinámico en Simulink 4

−→ → −
3.1 Flujo de rotor en función de la corriente de estator (ψr αβ ( is αβ )) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
− αβ −
→ →
3.2 Corriente de estator en función de la tensión de estator ( is (Vs αβ )) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3 Obtención Par eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Simulación arranque directo 5

5 Comparación con el modelo de PLECS 5

6 Conclusión 5

Índice de Imágenes
1 Modelo circuital simplificado por fase,(a) con perdidas en el rotor. (b) sin pérdidas en el rotor. . . . 3
2 Equivalente Thevenin, modelo circuital simplificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Índice de Tablas

EAQ 1
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1 Introducción

EAQ 2
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2 Caracterı́stica estacionaria de la máquina y carga

2.1 Descripción de parámetros y condiciones de la máquina de inducción
Para el análisis de esta sección se utilizan los parámetros de la tabla (2.1).

Parámetros de la máquina de Inducción

Variable Magnitud Unidad
p = 2 [pares de polos]
Jm = 0.058 [kgm2 ]
Lm = 110 [mH]
Ls = 116 [mH]
Lr = 116 [mH]
Rs = 0.55 [Ω]
Rr = 0.5 [Ω]
PN = 7.5 [KW ]

Adicionalmente se sabe que esta máquina es conectada directamente a la red eléctrica trifásica de fe = 50[Hz]
y tensión lı́nea lı́nea de VLL = 380[Vrms ]

2.2 Caracterı́stica estacionarı́a torque v/s velocidad

Para determinar la caracterı́stica estacionarı́a torque v/s velocidad, se parte analizando el modedo circuital de la
máquina de inducción, esta se puede notar en la figura (1)

Figura 1: Modelo circuital simplificado por fase,(a) con perdidas en el rotor. (b) sin pérdidas en el rotor.

Al tomar el equivalente Thevenin del modelo simplificado y despreciando las perdidas del rotor, se obtiene el
diagrama de la figura (2)

Figura 2: Equivalente Thevenin, modelo circuital simplificado

A partir del cual se pueden obtener las siguientes relaciones:

EAQ 3
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3 Modelo dinámico en Simulink

Las ecuaciones que describen el comportamiento dinámico de la máquina de inducción en coordenadas α/β quedan
representado por el siguiente sistema de ecuaciones:
−
→ →
− −
→
Vs αβ = Rs is αβ + ∂t ψs αβ (1a)
→
− −
→ −
→
0 = Rr ir αβ + ∂t ψr αβ − jωr ψr αβ (1b)
−
→ →
− →
−
ψs αβ = Ls is αβ + Lm ir αβ (1c)
−
→ →
− →
−
ψr αβ = Lm is αβ + Lr ir αβ (1d)
−
→ → − →
− −
→
A partir de este sistema se pueden obtener las relaciones que describen ψr αβ ( is αβ ) y is αβ (Vs αβ )

−
→ → −
3.1 Flujo de rotor en función de la corriente de estator (ψr αβ ( is αβ ))
→
−
A partir de la ecuación (1d) se puede despejar la corriente de rotor ( ir αβ ), obteniendo:

→
− αβ 1 −→ Lm →
− αβ
ir = ψr αβ − is (2)
Lr Lr
Al reemplazar (2) en (1b) se obtiene:
Lr − → −
→ →
− Lr ωr −
→
∂t ψr αβ + ψr αβ = Lm is αβ + j ψr αβ (3)
Rr Rr
Lr
Desde la cual se puede definir τr = Rr y reemplazando en (3), obteniendo:
−
→ −
→ →
− −
→
τr ∂t ψr αβ + ψr αβ = Lm is αβ + jτr ωr ψr αβ (4)
−
→αβ →
− αβ
Al sustituir el flujo de rotor (ψr = ψrα + jψrβ ), como la corriente de estator ( is = isα + jisβ ) por sus
respectivos componentes, es posible obtener dos ecuaciones a partir de (4)

τr ∂t ψrα + ψrα = Lm isα − τr ωr ψrβ (5a)

τr ∂t ψrβ + ψrβ = Lm isβ + τr ωr ψrα (5b)

→
− →
−
3.2 Corriente de estator en función de la tensión de estator ( is αβ (Vs αβ ))
Para obtener una relación de la corriente de estator en función de la tensión de estator, se realizan las siguientes
sustituciones.
(2) en (1c) se puede obtiene:
L2
 
−
→ →
− Lm −→
ψs αβ = 1 − m Ls is αβ + ψr αβ (6)
Lr Ls Lr
L2m
 
A partir de la cual se puede definir el factor σ = 1 − , luego la ecuación (6), puede ser re-escrita como
Lr Ls
−
→ →
− Lm −
→
ψs αβ = σLs is αβ + ψr αβ (7)
Lr
Al sustituir (7) en (1a) se obtiene:
−
→ →
− →
− Lm − →
Vs αβ = Rs is αβ + σLs ∂t is αβ + ∂t ψr αβ (8)
Lr
−
→
Luego se puede despejar el término ∂t ψr αβ obtenido en la ecuación (4) para ser reemplazado en (8) obteniendo:

L2m →
 
→
− αβ − αβ − → Lm − → ωr L m −
→
σLs ∂t is + Rs + is = Vs αβ + ψr αβ − j ψr αβ (9)
Lr τr Lr τr Lr

EAQ 4
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Luego la ecuación (9), permite obtener una relación entre la corriente de estator en función de la tensión de
estator.
→
− −
→
De la misma manera anterior al sustituir la corriente de estator ( is αβ = isα + jisβ ), la tensión de estator (Vs αβ =
−
→
Vsα + jVsβ ) y el flujo de rotor (ψr αβ = ψrα + jψrβ ) Es posible obtener dos ecuaciones, las que quedan en el siguiente
sistema:
L2
 
Lm Lm
σLs ∂t isα + Rs + m isα = Vsα + ψrα + ωr ψrβ (10a)
Lr τr Lr τr Lr
L2
 
Lm Lm
σLs ∂t isβ + Rs + m isβ = Vsβ + ψrβ + ωr ψrα (10b)
Lr τr Lr τr Lr

3.3 Obtención Par eléctrico

El par eléctrico puede ser obtenido a parir de la expresión (12)

3 Lm − → →
−
Te = − p =(ψr αβ · i∗s αβ ) (11)
2 Lr
La que al realizar el producto punto, se obtiene
3 Lm
Te = p (ψrα isβ − ψrβ isα ) (12)
2 Lr

4 Simulación arranque directo

5 Comparación con el modelo de PLECS
6 Conclusión
a

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