2.1 Traslación
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2.1 Translación
Traslación puede definirse como el movimiento que tiene un cuerpo en donde todas sus partículas
tendrán en cualquier tiempo la misma velocidad relativa con respecto a un sistema de referencia.
Entonces, la velocidad de un cuerpo que se traslada puede ser representada como un vector de
velocidad en función del tiempo. Así pues, el movimiento de traslación puede ser rectilíneo o
curvilíneo, y se presenta en función del tipo de curva descrita en el desplazamiento. En la Fig. 1 se
esboza gráficamente el movimiento de traslación rectilínea y en la Fig. 2 la traslación curvilínea.
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Como referencia, al considerar un cuerpo rígido en traslación donde A y B son cualesquiera dos
partículas con posición rA y rB respecto a un sistema de referencia fijo, existirá una línea recta que
las une a través del vector rB/A el cual se describe a través de la ecuación 1, y se conoce como
vector de posición relativo. En la Fig. 3 se describe la formación del vector relativo.
Esta ecuación es importante ya que al considerar traslación pura en el cuerpo rígido, el vector rB/A
deberá mantener una dirección y magnitud constante, por lo que sus derivadas deberán ser cero. A
partir de esto se comprende que la velocidad de A y B serán iguales, y lo mismo sucede con la
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