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Índice Temario E & C.E. L. Maxwell Circ. mag. Prop. mag. mat. Lect. compl.

Circuitos magnéticos

Ing. Johnny Rengifo, M.Sc.


Facultad de Ingeniería en Electricidad
Escuela Politécnica del Litoral
Bloque 15, ocina 108
joresant@espol.edu.ec
0212-9063733

31 de julio de 2018

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Agenda

1 Índice
2 Temario
3 Energía y Conversión de Energía
4 Leyes de Maxwell
5 Circuitos magnéticos
6 Propiedades magnéticas de los materiales
7 Lecturas complementarias

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Tema 1

1 Conceptos de energía, fuerza, campo. Relación de Lorentz y ecuaciones


de Maxwell. Variables eléctricas y magnéticas. Convenciones
2 Ferromagnetismo y permeabilidad. Saturación. Materiales
Ferromagnéticos
3 Ley de Ampere. Simplicación. Circuitos magnéticos
4 Reluctancia y permeancia (lineal y no lineal). Entre-hierro
5 Flujo y enlace de ujo magnético. Ley de Faraday. Tensión inducida
6 Energía y balance energético
7 Denición y calculo de inductancia
8 Fuerza magnética
9 Descripción de la saturación, histéresis y corrientes parásitas
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Energía y Conversión de Energía I

Energía
Capacidad de realizar trabajo
La energía se presenta en la naturaleza en distintas formas

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Energía y Conversión de Energía II

Formas de energía Densidad de energía


Gravitación (100 m) 0, 0098 MJ/kg

Energía cinética (5000 r/min) 0, 053 MJ/kg

Campo Magnético (2 T) 0, 0016 MJ/l

Campo Eléctrico (6, 5 MV/m2 ) 0, 006 MJ/l

Batería Ácido Plomo Pb + 20 → Pb02 0, 16 MJ/kg

Batería dióxido Litio Manganeso LiMn02 0, 54 − 1, 19 MJ/kg

Calor reacción combustible fósil 44 MJ/kg

Fisión U235 83000 MJ/kg

Fusión Deuterio + Tritio → He + 17,6MeV 340000 MJ/kg

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Energía y Conversión de Energía III

• Los combustibles fósiles son buenos para almacenar grandes


cantidades de energía
• Los campos eléctricos y magnéticos son malos para la
acumulación de grandes bloques de energía
• Para satisfacer las necesidades de energía de la sociedad es necesario
transformar la energía desde la forma encontrada en la naturaleza, a
energía eléctrica para transportarla a través de los sistemas eléctricos y
nalmente a su forma de uso

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Energía y Conversión de Energía IV

Conversión de Energía
Es el proceso en el cual la energía es transformada de una forma a
otra

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Energía y Conversión de Energía V

Conversión de energía eléctrica


Es aquella donde alguna de las formas de energía involucradas es
eléctrica

• Electromecánica
• Desde mecánica hacia eléctrica: GENERADOR
• Desde eléctrica hacia mecánica: MOTOR
• Eléctricaeléctrica: TRANSFORMADOR

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Energía y Conversión de Energía VI

Máquina eléctrica
Dispositivo capaz de realiza conversión de energía eléctrica. Los
tipos de máquinas eléctricas son: Transformadores (estática),
Generadores y Motores.

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Leyes de Maxwell I

• El análisis de los circuitos magnéticos se realiza a través de la


aplicación de las Leyes de Maxwell
• Forma diferencial
~
∂B
∇ × E~ = − (1)
∂t
~
~ = J~ + ∂ D
∇×H (2)
∂t
~ =0
∇·B (3)
~ =ρ
∇·D (4)

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Leyes de Maxwell II
• Forma integral z ¨
d
~ ~
E · dl = − ~ · d S~
B (5)
dt
z ¨ ¨
d
~ ~
H · dl = ~ ~
J · dS + D~ · d S~ (6)
S dt

~ · d S~ = 0
B (7)
S
‹ ˚
~ · d S~ =
D ρV dV (8)
S V

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Leyes de Maxwell III

• En convertidores electromecánicos y electromagnéticos la


variación de la densidad de campo eléctrico D ~ con respecto al
tiempo es despreciable, comparada con la densidad de corriente J~.
Por tanto ¨
d ~ · d S~ ≈ 0
id = D (9)
dt S
• El término asociado a las corrientes de desplazamiento id es
relevante en aplicaciones con elevadas intensidades de campo
eléctrico (Alta Tensión) o alta frecuencia

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Ley de Ampere I

• En general, un circuito magnético consiste en la mayor parte de su


longitud en un material de gran permeabilidad magnética, de
sección transversal sustancialmente uniforme y en la cual queda
connado, principalmente, el ujo magnético.
• Para el estudio de los circuitos magnéticos vamos a revisar con
detenimiento las tres de las cuatro Leyes de Maxwell
• Ley De Ampere
• Ley de Gauss Magnética
• Ley de Faraday

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Ley de Ampere II

• Ley de Ampere en su forma integra


˛ ¨
~ · d ~l =
H J~ · d S~ = i
S
C

~
H vector de intensidad de campo magnético hA/mi
J~ vector de densidad de corriente A/m2

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Aproximación de la Ley de Ampere I

• La aplicación de la Ley de Ampere en equipos electromagnéticos


de uso nal, como transformadores, motores o generadores, es muy
poco práctico y complejo, debido fundamentalmente a lo
intrincado de la geometría
• En este sentido, el análisis de este tipo de equipos se realiza a través
de una aproximación de la Ley de Ampere
• Esta simplicación permite analizar geometrías complejas de forma
muy sencilla y con resultados satisfactorios
• La solución completa de las ecuaciones de Maxwell en una geometría
compleja se realiza a través de métodos de análisis numérico como
Elementos Finitos y Diferencias Finitas

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Aproximación de la Ley de Ampere II

• Para estudiar la aplicación aproximada


de la Ley de Ampere, utilizaremos un
caso de estudio
• Adicionalmente establecemos las
siguientes premisas
• Todas las líneas de campo
magnético se mantienen connadas
dentro del núcleo magnético
• El ujo magnético atraviesa el
núcleo a través de la trayectoria
media

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Aproximación de la Ley de Ampere III


• Planteamos la Ley de Ampere
z
~ · d ~l = Ni
H (10)
C

• La integral de línea cerrada se puede


aproximar por
z 4
(11)
X
~ · d ~l ≈
H ~ k · ~lk
H
C k=1

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Aproximación de la Ley de Ampere IV


• Dado que los vectores H~ k y ~lk son
paralelos, el producto punto resulta
igual al producto de los módulos
4
X
~ k ~lk = H1 l1 + H2 l2 + · · ·
H
k=1
· · · + H3 l3 + H4 l4 (12)
• De la parte derecha de la ec. (10)
denimos la Fuerza Magnetomotriz
como
Fmm = Ni (13)
Fmm Fuerza magnetomotriz
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hA vueltasi Circuitos magnéticos 31 de julio de 2018 18 / 59
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Aproximación de la Ley de Ampere V

• Tomando las relación constitutiva del material


B = µH (14)

Densidad de campo magnético Wb/m2




B
µ Permeabilidad magnética hWb/Avueltami = hH/mi,
recordad que la permeabilidad en el vacío es 4π10−7 H/m
• Sustituyendo
B1 B2 B3 B4
Fmm = l1 + l2 + l3 + l4 (15)
µ µ µ µ

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Aproximación de la Ley de Ampere VI


• Ahora consideramos la denición de ujo magnético ϕ
¨
ϕ= ~ · d S~
B (16)
S

• Dado que asumimos que la densidad de campo magnético B se


distribuye uniformemente en la sección transversal S y que tiene la
misma dirección que el vector normal S

ϕ = BS (17)
• Sustituyendo
l1 l2 l3 l4
Fmm = ϕ1 + ϕ2 + ϕ3 + ϕ4 (18)
µS µS µS µS

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Aproximación de la Ley de Ampere VII


• Dado que todas las líneas de ujo se mantienen dentro del núcleo
magnético
ϕ = ϕ1 = ϕ2 = ϕ3 = ϕ4 (19)
 
l1 + l2 + l3 + l4 lfe
Fmm = ϕ =ϕ (20)
µS µS
• Finalmente, para el caso de estudio planteado, podemos escribir la
Ley de Ampere de la forma

Fmm = Rϕ (21)

Reluctancia

−1
R H
1
P= (22)
R
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Aproximación de la Ley de Ampere VIII


P Permeancia hHi
• Esta representación de la Ley de Ampere da origen al concepto de
los Circuitos Magnéticos, dado que es análoga a la Ley de Ohm
• La fuerza magnetomotriz Fmm es similar a la fuerza electromotriz
E en un circuito eléctrico
• El ujo magnético ϕ es análogo a la corriente eléctrica i
• La reluctancia R es similar a la resistencia eléctrica R , es decir, es la
propiedad de los materiales que nos indica cuanto se oponen a la
circulación de ujo magnético
l
Reluctancia → R = (23)
µS

l
Resistencia → R = (24)
σS
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Aproximación de la Ley de Ampere IX


De las deniciones previas se observa la similitud entre las deniciones
de conductividad σ y permeabilidad magnética µ

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Aproximación de la Ley de Ampere X

• El concepto de circuitos magnéticos permite la representación de


problemas semejantes al caso de estudio como circuitos eléctricos, con
las ventajas evidentes para el cálculo y análisis de estos

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Ejemplo de circuito magnético con entrehierro I

• En distintas aplicaciones el circuito magnético puede incluir un


espacio de aire (material no magnético) por distintas razones
• El entrehierro (gap en inglés) no contiene las líneas de ujo
magnético como el núcleo, debido a que su permeabilidad magnética
es mucho más pequeña

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Ejemplo de circuito magnético con entrehierro II


• Aplicamos la Ley de Ampere al problema
(25)
X
Fmm = Ni = Hk lk

Ni = H1 l1 + H2 l2 + · · ·
· · · + H3 l3 + H4 l4 + Hg lg (26)
Fmm = Hfe lfe + Hg lg (27)
Bfe Bg
Fmm = lfe + lg (28)
µ µ0
lfe lg
Fmm =ϕ +ϕ (29)
µSfe µ0 Sg

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Ejemplo de circuito magnético con entrehierro III


• Finalmente resulta
Fmm = ϕ (Rfe + Rg ) (30)
• El resultado muestra que la conguración del circuito magnético se
comporta como un circuito eléctrico de dos resistencias en serie

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Ejemplo de circuito magnético con entrehierro IV


• La resolución de problemas que incluyan entrehierro debe considerar
que las líneas de ujo dentro de los materiales no magnéticos se
expanden, a diferencia de lo que sucede dentro del núcleo magnético

Figura: Líneas de ujo magnético en una máquina de reluctancia conmutada

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Ejemplo de circuito magnético con entrehierro V

• En términos cuantitativos, la longitud del entrehierro siempre será


una muy pequeña fracción del camino magnético principal
(lg  lfe ) dado que su reluctancia es mayor o mucho mayor que la
de un núcleo ferromagnético (Rg  Rfe )
• La expansión de las líneas de campo también se conoce como efecto
borde, y desde obedece a la diferencia en la permeabilidad del campo
magnético en los dos medios de difusión

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Ejemplo de circuito magnético con entrehierro VI


Tipos de distribución de las líneas de campo magnético según la geometría
del entrehierro

Punta-Punta
Punta-placa

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Ejemplo de circuito magnético con entrehierro VII

• Estas distribuciones de líneas de campo magnético deben ser


consideradas para el cálculo de la reluctancia del entrehierro
• Considerando una profundidad de b en las piezas de la lámina anterior
• Distribución punta-punta cuando lg > 0, 5 mm
 
ab
Pg = µ 0 + 0, 52 (a + b) + 0, 308lg (31)
lg
• Distribución punta-punta cuando lg ≤ 0, 5 mm

Sg = (a + lg ) (b + lg ) (32)

lg
Rg = (33)
µ0 Sg

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Ejemplo de circuito magnético con entrehierro VIII

• Distribución placa-placa
 
ab
Pg = µ 0 + 1, 04 (a + b) + 0, 616lg (34)
lg

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Ley de Gauss Magnética I

• La Ley de Gauss Magnética es fundamental para terminar la


analogía entre los circuitos magnéticos y eléctricos

~ · d S~ = 0
B (35) ~ =0
∇×B (36)
• La interpretación clásica de la Ley de Gauss indica que no existen
cargas magnéticas

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Ley de Gauss Magnética II

• Sin embargo, para el desarrollo de circuitos magnéticos la Ley de


Gauss permite el siguiente análisis


~ · d S~ = 0 ⇒ ϕ=0 (37)
X
B
S k

ϕ1 = ϕ2 + ϕ3 (38)

• Esta aplicación de la Ley de Gauss, es semejante a la Ley de Kircho


de corrientes

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Ejemplo: Circuito magnético I


• La estructura magnética de la gura está compuesta de 50 láminas de
acero al silicio H-23 normalizado de 0, 5 mm de espesor y dos bobinas
idénticas de 120 espiras cada una; un factor de área de 0,95. Considere
el efecto borde. d = 5, 08 cm, µr = 2500 y lg = 5 mm

• Los ujos en las columnas para


una corriente de 2 A
• El nuevo entrehierro para
disminuir la densidad el campo
en el entrehierro en un 12 %,
manteniendo la corriente
constante

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Solución: Ejemplo 1 I

• El primer paso es dibujar el equivalente circuital. El mismo cuenta con


dos fuentes de fuerza magnetomotriz y cuatro reluctancias

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Solución: Ejemplo 1 II
• Para determinar las reluctancias necesitamos hallar las longitudes
medias, y las secciones transversales
3 d
lA = lC = d + + 2d = 4d (39)
2 2
3
lB = d − lg (40)
2
Factor
espesor = b = 0, 5 mm × 50 × = 23, 75 mm (41)
de área
d
SA = SC = × b = 603, 25 10−6 m2 (42)
2
SB = 2SA = 1, 206510−3 m2 (43)

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Solución: Ejemplo 1 III

lA
RA = RC = = 107, 22 kH−1 (44)
µr µ0 SA
lB
RB = = 18, 7846 kH−1 (45)
µr µ0 SB
• Para la reluctancia del entrehierro, observamos que la conguración es
punta-placa
 
db
Pg = µ0 + 1, 04 (d + b) + 0, 616lg (46)
lg

Pg = 404, 5265 nH−1 1


Rg = = 2, 4720 MH−1 (47)
Pg
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Solución: Ejemplo 1 IV
• Observe que la reluctancia del entrehierro Rg es mucho mayor que las
del núcleo RA , RB o RC
• Ahora, hallamos las fuerzas magnetomotrices a partir de las corrientes
Fmm1 = Fmm2 = Ni = (120 vueltas) (2 A) = 2 Avuelta (48)
• La resolución del problema se hace a través técnicas de análisis de
redes eléctricas convencionales. En este caso escribimos dos
ecuaciones de mallas y una de nodos
Fmm1 = RA ϕA + (RB + Rg ) ϕB (49)
Fmm2 = (RB + Rg ) ϕB + RC ϕC (50)
ϕA − ϕB + ϕC = 0 (51)
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Solución: Ejemplo 1 V

ϕA = ϕC = 47,1625 µWb

ϕB = 94,3250 µWb
• Las otras preguntas se dejan al lector para su desarrollo

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Propiedades magnéticas de los materiales I

• Las propiedades magnéticas macroscópicas de los materiales lineales y


homogéneos se denen en función de la susceptibilidad magnética χm ,
la cual indica el grado de de sensibilidad de los materiales a los
campos magnéticos
χm Coeciente adimensional que expresa la proporcionalidad de
la inducción magnética con la imanación o magnetización M~
~
M Reacción del material ante la presencia de campo magnético.
Representa el campo magnético inducido (extra) asociado
al material
~
H Intensidad de campo magnético hH/mi
~
B Densidad de campo magnético hTi
µ0 Permeabilidad del vacío (aire) 4π10−7 H/m
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Propiedades magnéticas de los materiales II

µr Permeabilidad relativa (adimensional)


~ = χm H
M ~ (52)
~ = µ0 (1 + χm ) H (53)
 
~ = µ0 H
B ~ + µ0 M
~ = µ0 H~ +M ~

~ = µr µ0 H
B ~ (54)
• Según su permeabilidad magnética los materiales se pueden clasicar
en: Diamagnéticos, Paramagnéticos y Ferromagnéticos

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Materiales Diamagnéticos

• Se caracteriza por presentar una magnetización (imanación) negativa


χm < 0 o µr < 1 (χm ≈ −10−5 )
• La mayoría de los materiales tienen esta propiedad, pero en algunos es
solapada por efectos más fuertes
• Ejemplos: Bismuto, oro, cobre, plata, grato, bronce,etc
• En general, no existen aplicaciones ingenieriles basadas en esta
propiedad, sin embargo existen estudios para los campos de
• Levitación magnética
• Superconductores (M = −H)

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Materiales Paramagnéticos

• Los átomos y moléculas del material tienen un momento magnético


neto
• Al aplicar un campo magnético externo los átomos tienen a alinearse
en el sentido del mismo
• Este efecto provoca un aumento en el campo resultante, por tanto la
magnetización M es positiva
• χm > 0 ⇒ µr > 1
• Sin embargo, este fenómeno es de baja intensidad normalmente
10−6 ≤ χm ≤ 10−2 , por lo que en muchos casos prácticos se asume
µr ≈ 1
• Ejemplos: Aluminio, magnesio, titanio, wolframio

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Materiales Ferromagnéticos I

• La estructura atómica de los materiales permite la formación de


dominios magnéticos en los cuales se concentran importantes
volúmenes de átomos
• Estos materiales se caracterizan por ser de fácil magnetización, debido
a que fuerzas mecánico-cuánticas tienden a alinear los dominios aún
en ausencia de campo magnético
• Cuando un material ferromagnético se coloca dentro de un campo
magnético los dominios tienden a alinearse de tal forma que sus
campos se suman al externo, resultando un campo neto más fuerte
• Ejemplos: Hierro, cobalto, níquel, gadolinio y disprosio
• La aleación ferromagnética más utilizada para el diseño de núcleos es
hierro-silicio, esta aleación es la producida en mayor cantidad y esta
compuesta por hierro esencialmente puro con 16 % de silicio
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Materiales Ferromagnéticos II

• Dando a esta aleación un tratamiento térmico adecuado, se obtiene


un material que comparado con el hierro, tiene mejores propiedades
magnéticas para campos magnéticos débiles, una resistividad mayor y
sufren pérdidas totales menores en el núcleo
• Esta aleación se lámina en chapas, principalmente de espesores
comprendidos entre 0, 35 y 0, 635 mm recocidos; en el lenguaje
corriente se le conoce con el nombre de acero al silicio o chapa
magnética.

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Materiales Ferromagnéticos III

(a) Dominios no orientados (b) Dominios no orientados

Figura: Orientación de los dominio

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Materiales Ferromagnéticos IV
• Si aumentamos de forma progresiva la intensidad de campo magnético
H en una muestra de material ferromagnético y medimos la densidad
de campo B podremos construir la Curva de Magnetización o
Imanación

Figura: Curva de magnetización o Imanación


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Materiales Ferromagnéticos V

• Inicialmente, la muestra se encuentra en un estado magnéticamente


neutro, debido a que los dominios están alineados al azar y el
momento magnético neto es nulo
• Debido a la intensidad del campo aplicado los dominios comienzan a
rotar para alinearse con el campo externo. Este movimiento es
irreversible, es decir, si se deja de aplicar el campo externo los
dominios permanecen alineados material magnetizado
• Una vez que todos los dominios se han alineado, se dice que el
material se encuentra saturado, la relación entre B y H no es lineal

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Materiales Ferromagnéticos VI

(a) Escala Logaritmica (b) Escala lineal

Figura: Curvas de magnetización reales

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Materiales Ferromagnéticos VII


• Es claro que la relación entre la intensidad de campo magnético H y la
densidad de campo magnético B no es una línea recta, por tanto la
relación constitutiva B = µH no representa el comportamiento de los
materiales ferromagnéticos
• Esta característica implica una mayor dicultad en la resolución de
circuitos magnéticos, en virtud que la permeabilidad magnética µ no
se puede considerar constante
• La simplicación más utilizada consiste en considerar una
permeabilidad magnética constante si la densidad de campo está por
debajo del codo de saturación B < Bsat
• La segunda técnica para considerar la curva de magnetización en la
resolución de los circuitos magnéticos, consiste en utilizar los datos de
la curva para relacionar B y H , este método trabaja sin la denición
de µ por tanto no utiliza reluctancias en el núcleo durante el cálculo
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Materiales Ferromagnéticos VIII

• Otra perspectiva de análisis consiste en mediante alguna técnica de


ajuste de parámetros, expresar analíticamente la curva de
magnetización e incluir esta relación en la solución de los problemas.
La expresión analítica puede ser una función única, o a trozos. Por
ejemplo, la expresión sugerida por Fröehlich
aH
B= (55)
1 + bH

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Ejemplo 2: Circuito magnético considerando saturación I

• Para la geometría de la gura determine la corriente necesaria para


que la densidad de campo magnético en el entrehierro sea 0, 25 T.
Datos: N = 800, l1 = 700 mm, l2 = 250 mm, lg = 1mm
S1 = 2000 mm2 , S2 = 4000 mm2 . La curva de magnetización viene
10−3 H
dada por B = 11,+8 10−3 H . Nota: Para este problema no considere el
efecto borde (Ejercicio de estudio, resolver el problema
considerando el efecto borde)

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Solución: Ejemplo 2 I

• Dado que el problema señala que la curva de−magnetización se


1,8 10 3 H
representa a través de la expresión B = 1+10−3 H , no existe una
permeabilidad µ denida por tanto la Ley de Ampere no puede ser
utilizada en su forma más simplicada Fmm = Rϕ
• En cambio, debe expresarse de la forma
(56)
X
Fmm = Hk lk
k

• Se observa que debido a la simetría del problema los ujos de las


columnas laterales serán idénticos, tal que
ϕ2 = 2ϕ1 (57)
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Solución: Ejemplo 2 II
• Ahora se plantea la sumatoria de caídas de potencial magnético
Ni = H1 l1 + Hg lg + H2 l2 (58)
• A partir de la densidad de campo en el entrehierro determinamos el
ujo en la columna central y en las laterales
ϕ2
ϕ2 = Bg S2 = 1 mWb ϕ1 = = 500 µWb
2
• En virtud que el problema permite despreciar el efecto borde, la
sección transversal del núcleo central y la del entrehierro son iguales,
por tanto B2 = 0, 25 T. Despejando de la curva de magnetización
podemos determinar la intensidad de campo magnético
B2
H2 = = 161, 29 Avuelta/m
(1, 8 − B2 ) 10−3
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Solución: Ejemplo 2 III


• La intensidad de campo magnético en el entrehierro. Note, que el
entrehierro es de aire (material no magnético) por tanto se utiliza la
relación constitutiva
Bg
Hg = = 1,99 105 Avuelta/m
µ0
• En cuanto a la intensidad de campo en las columnas laterales,
calculamos la densidad B1 a partir de ϕ1 , y nalmente utilizando la
curva de magnetización hallamos a H1
ϕ1 B1
B1 = = 0, 25 T ⇒ H1 = = 161, 29 Avuelta/m
S1 (1, 8 − B1 )10−3
• Finalmente, determinamos la corriente como
Fmm = Ni = H1 l1 + H2 l2 + Hg lg ⇒ i = 440 mA
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Lecturas complementarias I

E.E. Sta del M.I.T.


Circuitos Magnéticos y Transformadores.
Editorial Reverté, 1981.
J. F. Mora.
Máquinas Eléctricas.
Quinta Edición. McGraw Hill 2003.
Ras.
Transformadores de Potencia, de Medida y Protecciones.
Editorial Marcombo. 1975.
Kingsley, Kusko y Fitzgerald.
Teoría y Análisis de las Máquinas Eléctricas.
Segunda Edición. Editorial Hispano Europea. Barcelona. España 1984.
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Lecturas complementarias II

S. J. Chapman.
Máquinas Eléctricas.
Tercera Edición. McGraw Hill 2000.
G. McPherson and R. Laramore.
An Introduction to Electrical Machina and Transformers.
John Wiley & Sons. 1990.
J. J. Cathey.
Máquinas Eléctricas, Análisis y diseño aplicando Matlab.
McGraw Hill. 2002.
V. del Toro.
Basic Electric Machines.
Prentice Hall. 1990.
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Lecturas complementarias III

D. Richardson y A. Caisse.
Máquinas Eléctricas Rotativas y Transformadores.
Cuarta Edición. Prentice Hall. 1997.

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