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Este documento presenta el pre-informe del laboratorio 1 de Electrónica II sobre el ajuste de offset y span. El objetivo es ajustar la señal eléctrica del sensor de temperatura PT100 entre 358mV y 456mV al rango 0V-5V usando amplificadores operacionales. Se explican 4 etapas: 1) alimentación del sensor, 2) ajuste de offset, 3) sumador y amplificador, 4) ajuste de sensibilidad. Finalmente, se presentan cálculos teóricos sobre la relación lineal entre resistencia y temperatura del sensor
Este documento presenta el pre-informe del laboratorio 1 de Electrónica II sobre el ajuste de offset y span. El objetivo es ajustar la señal eléctrica del sensor de temperatura PT100 entre 358mV y 456mV al rango 0V-5V usando amplificadores operacionales. Se explican 4 etapas: 1) alimentación del sensor, 2) ajuste de offset, 3) sumador y amplificador, 4) ajuste de sensibilidad. Finalmente, se presentan cálculos teóricos sobre la relación lineal entre resistencia y temperatura del sensor
Este documento presenta el pre-informe del laboratorio 1 de Electrónica II sobre el ajuste de offset y span. El objetivo es ajustar la señal eléctrica del sensor de temperatura PT100 entre 358mV y 456mV al rango 0V-5V usando amplificadores operacionales. Se explican 4 etapas: 1) alimentación del sensor, 2) ajuste de offset, 3) sumador y amplificador, 4) ajuste de sensibilidad. Finalmente, se presentan cálculos teóricos sobre la relación lineal entre resistencia y temperatura del sensor
Universidad del Valle. Lozano Michelle, Salamanca Alexander, Erazo Mauricio. Ajuste de Offset y de Span.
Laboratorio N°1: Ajuste de Offset Y de Span
Lozano Jiménez, Michelle., Salamanca Galíndez, Alexander y Erazo Jiménez, Mauricio. 1631060, 1631607, 1670807 michelle.lozano@correounivalle.edu.co alexander.salamanca@correounivalle.edu.co mauricio.erazo@correounivalle.edu.co Universidad del Valle, Colombia.
Resumen—En el presente documento se desarrolla el configuraciones que pueden cumplir el mismo
pre-informe del laboratorio N°1 de Electrónica II, que tiene requisito. En este laboratorio, es necesario ajustar la como temática el ajuste de offset y de span. Se presentará el señal eléctrica del transductor del rango R1 [358mV, resumen de lo que se hará en la práctica de laboratorio. Además, se presentan las bases teóricas y la explicación del 456mV] al rango R2 [0V, 5V]. Para realizar este montaje que se realizará. procedimiento se utilizarán N etapas, donde el objetivo principal es ajustar el offset y la sensibilidad. Índice de Términos— Transductor, señal eléctrica, offset, span, amplificador operacional, transistor BJT, En resumen, se tendrá una relación de la forma alimentación. y=mx+b, donde b se aproximará a 0V, y es la cuantificación en V, m es la sensibilidad en V/°C y x I. INTRODUCCIÓN es la temperatura en °C. Generalmente en todos los campos de la ciencia se busca conocer variables numéricas para la toma de decisiones o para cuantificar distintos parámetros de un fenómeno físico; algunos ejemplos de esto son la temperatura, la posición, entre otros. De hecho, en la actualidad existen distintos procesos que permiten medir o tomar decisiones, sin embargo, aquí se trabajará con dispositivos electrónicos que facilitan el trabajo y disminuyen el gasto energético.
Ahora bien, si el proceso es electrónico se debe
trabajar con señales eléctricas que caractericen el parámetro o variable; esto es, utilizar dispositivos que realicen conversiones. Estos son denominados Fig. 1: Linealidad del sensor de temperatura LM35 transductores y su función es recibir una señal de entrada (Ejemplo: sonido, temperatura, luminosidad, etc.) y caracterizarla mediante señales eléctricas. En II. ETAPAS el caso ideal los transductores presentarían la El ajuste de la señal requiere el uso de propiedad de linealidad (Ver Fig. 1). amplificadores operacionales, lo cual implica la separación en etapas: Los transductores se caracterizan por tener señales A. Alimentación del sensor eléctricas de baja magnitud y, por ello, se hace El sensor PT100 se basa en la variación de la necesario utilizar amplificadores operacionales que resistencia interna en función de la temperatura, es intensifican la señal obtenida desde el sensor. decir, para la obtención de la señal eléctrica se hará El requerimiento de ajuste no es estandarizado y circular una corriente I (invariable) a través del por esta razón existe una amplia gama de transductor. Se utilizará en conjunto un diodo Zener, un amplificador operacional y un transistor BJT que Universidad del Valle. Lozano Michelle, Salamanca Alexander, Erazo Mauricio. Ajuste de Offset y de Span. 2
garantizará la constancia de la corriente (Ver Fig. 2). C. Sumador y amplificador:
Debido a la baja intensidad de las señales eléctricas obtenidas en el transductor, se realiza una etapa de amplificación. Además, en esta etapa se suman la señal del transductor y la señal de offset o compensación (Vsen y Voffser respectivamente). La ganancia del amplificador es 10 (Ver Fig. 4).
Fig. 2: Alimentación del sensor PT100
Fig. 4. Amplificador Operacional de ganancia 10 (Sumador)
B. Ajuste de Offset: Se realiza el ajuste de offset con un circuito alterno D. Ajuste de sensibilidad que tiene como objetivo compensar la señal de salida Generalmente se realizan ajustes de la forma del transductor (alrededor de 0.36V). La estructura y=mx+b, es decir, una recta con intercepto b=0. En del circuito alterno se muestra en la Fig. 3 esta etapa se ajusta la sensibilidad, es decir, qué tanto aumenta el voltaje por el incremente en °C de la temperatura. Esto se logra mediante un modelo determinado con la combinación de resistencias adecuadas (Ver Fig. 5).
Fig. 3: Circuito alterno para la compensación de offset
Este circuito se alimenta a -9V, de esta forma
Voffset = -0.36V<0V.
Fig. 5: Amplificador operacional para ajuste de sensibilidad.
Universidad del Valle. Lozano Michelle, Salamanca Alexander, Erazo Mauricio. Ajuste de Offset y de Span. 3
III. CÁLCULOS TEÓRICOS proporcional a la temperatura y comportarse de forma
El sensor de temperatura PT100 es una resistencia que lineal con el cambio de la misma. varía en función de la temperatura y presenta una relación Es necesario tener en cuenta que, al usar distintos lineal entre resistencia y temperatura. Por esta razón, es amplificadores, el offset de entrada puede variar, es decir, posible determinar los valores de resistencia asociados a al usar un AD620AN y un LF356 se tienen las siguientes una temperatura determinada temperatura. La linealidad variaciones: se representa por la ecuación ya conocida R=mT+b, Amplificador operacional Offset de entrada LF356 10 mV donde y es el valor de resistencia [Ω] y x la temperatura AD620AN 50 µV [°C]. Tabla 2: Comparación de amplificadores de uso industrial y 𝑅 =𝑚∙𝑇+𝑏 convencionales ∆𝑅 138,5 − 100 𝑚= = = 385𝑚𝛺/°𝐶 ∆𝑇 100 − 0 Es posible afirmar que usando el amplificador 𝑏 = 100 AD620AN se gana exactitud y precisión en el proceso de Si bien, el sensor de temperatura PT100 tiene una ajuste de offset; dicho de otra forma, se simplifica el especificación de la forma: ajuste de trimmers o potenciómetros. 𝑅 = 𝑅𝑜 ∙ (1 + 𝛼𝑇) El cambio del orden de etapas de ajuste de offset y Reemplazando los valores de 𝛼 = 3.85 ∙ 10−3 [1/°𝐶] y sensibilidad puede hacer más complejo el proceso. Si Ro=100 se obtiene la misma recta hallada anteriormente. bien, el ajuste de sensibilidad es un multiplicado, lo cual Ahora bien, reemplazando los valores de temperatura lleva a pensar que el offset de entrada se multiplicaría por es posible determinar la resistencia asociada, los datos se la sensibilidad e implicaría aumentar el voltaje de ajuste registran en la table de offset ofrecido en el sumador. Es válido realizar este cambio, sin embargo, se simplifica el proceso al realizar Resistencia teórica Temperatura [°C] primero el ajuste de offset y luego el ajuste de [Ω] 100 138,5 sensibilidad. 80 130,8 60 123,1 40 115,4 20 107,7 0 100,0 Tabla 1: Resistencia de la PT100 con cambios incrementales de temperature Fig. 7: Bucla con la etapa de ajuste de offset y ajuste de sensibilidad intercambiadas Modelo lineal 160 140 IV. SIMULACIÓN 120 Resistencia [Ω]
100 Se realizaron cambios de temperatura con incremento
80 de 25°C iniciando en 0°C y terminando en 100°C (ver Tabla 1). Este procedimiento tiene el propósito de 60 Modelo lineal verificar la linealidad del sensor (Ver Fig. 6). 40 20 Temperatura 0 Vsen[V] Vo1 [V] Vo [V] [°C] 0 100 200 0 0,36 0,01 -0,04 Temperatura [°C] 25 0,40 -0,33 1,24 Fig. 6:Modelo lineal del sensor PT100 (Temperatura vs Resistencia) 50 0,43 -0,66 2,51 75 0,46 -1,00 3,76 Con ayuda de la gráfica obtenida, se puede concluir que 100 0,49 -1,33 5,01 el sensor tiene un comportamiento completamente lineal teóricamente con respecto a la temperatura. De esta Tabla 3: Comportamiento del sensor con cambios incrementales de la forma, se concluye también que, al hacer circular una temperatura corriente constante por el sensor, la variabilidad de la diferencia de tensión en el mismo tendrá que ser Universidad del Valle. Lozano Michelle, Salamanca Alexander, Erazo Mauricio. Ajuste de Offset y de Span. 4
6 tolerancia de las resistencias usadas para la
5 configuración diseñada. Comportamie 4 nto del sensor • La ganancia en la etapa de ajuste de sensibilidad PT100 Vo [V]
3 o span (simulación) difiere de la teórica en
2 aproximadamente el 4%. Estos errores son Lineal 1 (Comportamie introducidos por las entradas de offset en los 0 nto del sensor amplificadores. PT100) -1 0 50 100 150 Temperatura [°C] REFERENCIAS Fig. 8: Comportamiento del sensor PT100 en función de la [1] Amplificadores operacionales [online] Ifent. temperatura Disponible en La ganancia en la etapa de ajuste de sensibilidad http://www.ifent.org/temas/amplificadores_oper (simulación) viene dada por la expresión: acionales.asp 𝑅10 + 𝑅9 0,55 ∙ 5000𝛺 + 1000𝛺 [2] Amplificador Operacional [online] UniAndes. 𝐺=− =− = 3,75 𝑅8 1000𝛺 Disponible en El offset es aproximadamente de 0,36 V. http://wwwprof.uniandes.edu.co/~ant- sala/cursos/FDC/Contenidos/05_Amplificador_ V. CONCLUSIONES Operacional.pdf • Sabiendo que la mayoría de los sensores [3] LFX5X Input Operational Amplifiers [Online] electrónicos generan unas señales de voltajes y Disponible en corrientes muy pequeñas para que sean útiles en http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lf356.pdf aplicaciones de control, es de suma importancia conocer las diferentes configuraciones de amplificadores operacionales con el fin de poder tener una salida legible y viable en términos electrónicos.
• Debido a que el voltaje de alimentación del
circuito (el de la fuente) es fijo, deben implementarse circuitos alternos que sirvan como divisor de tensión, con el fin de establecer un voltaje de referencia en el amplificador y que este no sea igual al de la fuente.
• Si se desea tomar una decisión basándose en la
señal obtenida por un transductor, es posible que la información que esta contiene no sea de gran utilidad debido a su baja magnitud. El propósito de esta práctica es acondicionar una señal (generalmente de baja magnitud) a un rango donde se observen los cambios con facilidad. Por esta razón se utiliza un amplificador operacional con una configuración establecida.
• El uso adecuado de amplificadores operacionales
puede aumentar la exactitud del proceso significativamente. Se deben tener en cuenta la