SOLUCIÓN Y ANÁLISIS DE LA

ECUACIÓN DE OSCILACIÓN POR LOS

MÉTODOS:
EULER MODIFICADO, RUNGE-KUTTA
4º ORDEN.

EQUIPO C
Sistemas eléctricos de potencia
MAYO 2018
 Método de Runge-Kutta
Existen distintos “métodos” para éste, nos basaremos en 2, el de segundo orden y el de cuarto
orden. Para el de segundo orden se plantea, con m = 2, una fórmula del tipo:

Donde:

Obteniendo así la siguiente fórmula, del método de Runge Kutta de orden 2:

Si m = 4, se obtiene la fórmula, para i desde 0 hasta N-1:

Si bien con facilidad se pueden deducir otras fórmulas, el algoritmo expresado se denomina
método de Runge-Kutta de cuarto orden, o método clásico de Runge-Kutta, abreviado como
RK4. Este algoritmo es de uso extendido, y reconocido como una valiosa herramienta de cálculo,
por la buena aproximación que produce.

El precio que se debe pagar por la mejora en el error, es una mayor cantidad de evaluaciones de
la función, resultando en un mayor tiempo de cálculo si la función es complicada.
Método de Euler mejorado
El método consiste en usar la ecuación de Euler como una ecuación predictora y usar este
resultado en la ecuación correctora de Euler-Gauss.

Las ecuaciones del método de Euler Mejorado son las siguientes:

Método de Euler
Ecuación de Oscilación
Ecuación de Oscilación
2𝐻 𝑑 2 𝛿
𝜔𝑠 𝑑𝑡 2
= 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 (1)

Para poder resolver esta ecuación diferencial de segundo orden es

necesario descomponerla en dos términos de primer orden, para
esto se tiene que:

Velocidad Mecánica Aceleración

𝑑𝜃𝑚 𝑑 2 𝜃𝑚 𝑑𝜔𝑚
= 𝜔𝑚 (2) = = 𝛼 (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
 𝜃𝑚 = 𝜔𝑠𝑚 𝑡 + 𝛿𝑚 al derivar dos veces
nos queda:

𝑑 2 𝜃 𝑑 2 (𝜔𝑠𝑚 𝑡) 𝑑 2 𝛿𝑚
2
= 2
+
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑2𝜃 𝑑 2 𝛿𝑚
2
=0+ 2
= 𝜔𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2 𝛿𝑚 𝑑𝜔𝑚
= (6)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Finalmente sustituyendo (6) en (1):

𝑑𝛿𝑚 𝑑𝜔𝑚 𝜔𝑠
= 𝜔𝑚 − 𝜔𝑠𝑚 = (𝑃 −𝑃𝑒 ) (7)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2𝐻 𝑚
 Sistema de ecuaciones

La ecuación de segundo orden es igual a: La primer ecuación del sistema de

ecuaciones diferenciales depende de
𝑑𝛿𝑚 ∆𝜔 mientras que la segunda ocasión
= 𝜔𝑚 − 𝜔𝑠𝑚 depende de 𝛿𝑚 implícito en 𝑃𝑒 .
𝑑𝑡
𝑑𝜔𝑚 𝜔𝑠
= (𝑃𝑚 −𝑃𝑒 )
𝑑𝑡 2𝐻

Para facilitar el análisis consideraremos

𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 = 𝑃𝑎 y 𝜔𝑚 − 𝜔𝑠𝑚 = ∆𝜔
Método de Heun

• También conocido como el método de

Euler mejorado consiste en agregar una
parte correctiva al método de Euler
simple, el cual solo aplica una parte
predictiva, para estudios de análisis
transitorio de estado estable de sistemas
eléctricos de potencia es necesario
utilizar este método
• La primera derivada ofrece una estimación directa de la pendiente en 𝑥𝑖
donde  = 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ), ℎ es el tamaño del paso. La estimación se sustituye en:

𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )ℎ
Predictor

𝑓 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 + 𝑓 𝑥𝑖+1 , 𝑦𝑖+1
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ
2
Corrector
Aplicando el método a las ecuaciones

• Predictor:
𝑃 𝑃
∆𝜔𝑖+1 = ∆𝜔𝑖 + 𝑓 𝑡𝑖 , ∆𝜔𝑖 ∆𝑡 8 𝛿𝑖+1
= 𝛿𝑖 + 𝑓 𝑡𝑖 , 𝛿𝑖 ∆𝑡 (9)

• Corrector

𝐶 𝑓(𝑡𝑖 ,∆𝜔𝑖 )+𝑓(𝑡𝑖+1 ,∆𝜔𝑖+1 ) 𝐶

∆𝜔𝑖+1 = ∆𝜔𝑖 + ∆𝑡 (10) 𝛿𝑖+1 = 𝛿𝑖 +
𝑓 𝑡𝑖 ,𝛿𝑖 +𝑓(𝑡𝑖+1 ,𝛿𝑖+1 ) 2
∆𝑡 (11)
2
 𝑓 𝑡𝑖 , 𝛿𝑖 = ∆𝜔𝑖

𝜔𝑠
𝑓 𝑡𝑖 , ∆𝜔𝑖 = (𝑃 − 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛿𝑖 )
2𝐻 𝑚

Sustituyendo para el método predictivo en (8) y (9):

𝑃 𝜔𝑠 𝑃
∆𝜔𝑖+1 = ∆𝜔𝑖 + (𝑃𝑚 − 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛿𝑖 )∆𝑡 12 𝛿𝑖+1
2𝐻
= 𝛿𝑖 + ∆𝜔𝑖 ∆𝑡 (13)
Sustituyendo para el método correctivo en (10) y (11):

𝐶 ∆𝜔𝑖 +∆𝜔𝑖+1
𝛿𝑖+1 = 𝛿𝑖 + ∆𝑡
2

𝜔𝑠 𝜔
(𝑃𝑚 − 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛿𝑖 ) + 𝑠 (𝑃𝑚 − 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛿𝑖+1 ) )
𝐶
∆𝜔𝑖+1 = ∆𝜔𝑖 + 2𝐻 2𝐻
2
• Debido a que este es un método
iterativo se deben tomar pasos de
tiempo ∆𝑡 menores al tiempo de
duración del transitorio, y realizar el
análisis 𝑖 veces.
 MÉTODO DE RUNGE KUTTA
Los métodos de Runge- Kutta (RT) son un conjunto de métodos
iterativos ( implícitos y explícitos) para la aproximación de
soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias,
concretamente, del problema de valor inicial.
 Considerando la ecuación de primer orden

𝑑𝑥
= 𝑓 𝑡, 𝑥
𝑑𝑡

Deja que sea (𝑡𝑚 , 𝑥𝑚 ) el punto inicial y h el incremento en el tiempo.

Entonces:
𝑡𝑚+1 = 𝑡𝑚 + ℎ
El método RK4 se puede definir mediante las siguientes 5
ecuaciones.

Partiendo del valor inicial.

𝑑𝑥
= 𝑓 𝑡, 𝑥 , 𝑡 𝑥0 = 𝑡0
𝑑𝑡

Ecuación
1
𝑥𝑚+1 = 𝑥𝑚 + (𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 )
6
 Donde:

𝑘1 = 𝑓 𝑡𝑚 , 𝑥𝑚 ℎ
1 1
𝑘2 = 𝑓 𝑡𝑚 + ℎ, 𝑥𝑚 + 𝑘1 ℎ
2 2
1 1
𝑘3 = 𝑓 𝑡𝑚 + ℎ, 𝑥𝑚 + 𝑘2 ℎ
2 2
𝑘4 = 𝑓 𝑡𝑚 + ℎ, 𝑥𝑚 + 𝑘3
Tenga en cuanta que en este método, la función debe evaluarse cuatro
veces en cada paso. El mismo procedimiento se debe extender para
resolver un conjunto de ED de primer orden como.

𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 𝑓1 𝑡, 𝑥, 𝑦 𝑦 = 𝑓2 𝑡, 𝑥, 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡

El punto de solución inicial es 𝑡𝑚 , 𝑥𝑚 , 𝑦𝑚 . Entonces

1
𝑥𝑚+1 = 𝑥𝑚 + (𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 )
6
1
𝑦𝑚+1 = 𝑦𝑚 + (𝓁1 + 2𝓁2 + 2𝓁3 + 𝓁4 )
6
 Donde

𝑘1 = 𝑓1 𝑡𝑚 , 𝑥𝑚 , 𝑦𝑚 ℎ 𝓁1 = 𝑓2 𝑡𝑚 , 𝑥𝑚 , 𝑦𝑚 ℎ
1 1 𝓁1 1 1 𝓁1
𝑘2 = 𝑓1 𝑡𝑚 + ℎ, 𝑥𝑚 + 𝑘1 , 𝑦𝑚 + ℎ 𝓁2 = 𝑓2 𝑡𝑚 + ℎ, 𝑥𝑚 + 𝑘1 , 𝑦𝑚 + ℎ
2 2 2 2 2 2
1 1 𝓁2 1 1 𝓁2
𝑘3 = 𝑓1 𝑡𝑚 + ℎ, 𝑥𝑚 + 𝑘2 , 𝑦𝑚 + ℎ 𝓁3 = 𝑓2 𝑡𝑚 + ℎ, 𝑥𝑚 + 𝑘2 , 𝑦𝑚 + ℎ
2 2 2 2 2 2
𝑘4 = 𝑓1 𝑡𝑚 + ℎ, 𝑥𝑚 + 𝑘3 , 𝑦𝑚 + 𝓁3 ℎ 𝓁4 = 𝑓2 𝑡𝑚 + ℎ, 𝑥𝑚 + 𝑘3 , 𝑦𝑚 + 𝓁3 ℎ
 Sabemos que la ecuación de estabilidad se puede escribir como

𝑑𝜎
= 𝜔 − 𝜔𝑠
𝑑𝑡

𝑑𝜔 𝜋𝑓
= 𝐾 𝑃𝑠 − 𝑃𝑒 Cuando 𝐾=
𝑑𝑡 𝐻
El punto de solución es (0, 𝜎(0), 𝜔(0)). Cuando se usa el método RK de
4𝑡𝑜 orden, 𝑘1 , 𝓁1 , 𝑘2 , 𝓁2 , 𝑘3 , 𝓁3 , 𝑘4 , 𝓁4 se calcula y luego el siguiente
punto de solución se obtiene como (𝑡1 , 𝜎1 , 𝜔1 ). Este procedimiento
puede repetirse para obtener puntos de solución posteriores.
 FACTORES QUE AFECTAN LA ESTABILIDAD
TRANSITORIA
Los dos factores que afectan principalmente la estabilidad de un
generador son INERCIA CONSTANTE H y REACTANCIA TRANSITORIA 𝑋𝑑 .

MENOR VALOR DE H
Cuando menor sea el valor de H, el valor de M que es igual a (H/ 𝜋𝑓) es
mas pequeña. Como se ve en el método paso a paso.

𝑃𝑎(𝑛−1)
𝛥𝛿𝑛 = 𝛥𝛿𝑛−1 + (𝛥𝑡)2
𝑀
El balance angular de la maquina en cualquier intervalo es mas grande.
Esto dará como resultado un CCT menor y, por lo tanto, puede
producirse inestabilidad.
 Mayor valor de 𝑋𝑑 .
A medida que aumenta la reactancia transitoria de la maquina, Pmax
disminuye. Esto es así porque la reactancia transitoria forma parte de
todas las reactancias de serie del sistema. Las tres curvas de salida de
potencia se reducen cuando se reduce la Pmax. En consecuencia, para la
potencia del eje dada en Ps, el ángulo de rotación inicial 𝜎0 aumenta y
el ángulo de rotor máximo 𝜎𝑚 disminuye. Esto da como resultado una
diferencia menor entre 𝜎0 y 𝜎𝑚 .
El resultado neto es que el valor incrementado de la reactancia
transitoria de la maquina limita a la maquina a oscilar a un ángulo
menor desde su posición original antes de que alcance el ángulo critico
de limpieza y la posibilidad de inestabilidad es mayor. Por lo tanto,
cualquier desarrollo que reduzca la constante H y aumente la reactancia
transitoria de la maquina provocara que la CCT disminuya y disminuya la
posibilidad de mantener la estabilidad en condiciones transitorias.
Aplicación del método Runge-Kutta de 4to orden (RK4)a la ecuación de oscilación

1
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + 𝐾1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝐾4 ℎ
6

𝑘1 = 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )

1 1
𝑘2 = 𝑓(𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝐾1 ℎ)
2 2

1 1
𝑘2 = 𝑓(𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝐾2 ℎ)
2 2

𝑘4 = 𝑓(𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 , 𝑘3 ℎ)
 2𝐻 𝑑 2 𝛿
= 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒
𝜔𝑠 𝑑𝑡

Solución de ecuación de oscilación con el método RK4

1
𝜔𝑗+1 = 𝜔𝑗 + 𝑊1𝑗 + 2𝑊2𝑗 + 2𝑊𝑗3 + 𝑊𝑗4 ∆𝑡
6
1
𝛿𝑗+1 = 𝛿𝑗 + 𝐷1𝑗 + 2𝐷2𝑗 + 2𝐷𝑗3 + 𝐷𝑗4 ∆𝑡
6
𝐷1𝑗 = 𝜔𝑗 − 𝜔𝑠 1
𝐷3𝑗 = (𝜔𝑗 + ∆𝑡 ∗ 𝑊2𝑗 − 𝜔𝑠 )
𝜔𝑠 2
𝑊1𝑗 = (𝑃 − 𝑃𝑒 (𝛿𝑗 )) 𝜔𝑠 1
2𝐻 𝑚 𝑊3𝑗 = (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 (𝛿𝑗 + ∆𝑡 ∗ 𝐷2𝑗 ))
2𝐻 2
1 1
𝐷2𝑗 = (𝜔𝑗 + ∆𝑡 ∗ 𝑊1𝑗 − 𝜔𝑠 ) 𝐷4𝑗 = (𝜔𝑗 + ∆𝑡 ∗ 𝑊3𝑗 − 𝜔𝑠 )
2 2
𝜔𝑠 1 𝜔𝑠 1
𝑊2𝑗 = (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 (𝛿𝑗 + ∆𝑡 ∗ 𝐷1𝑗 )) 𝑊4𝑗 = (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 (𝛿𝑗 + ∆𝑡 ∗ 𝐷3𝑗 ))
2𝐻 2 2𝐻 2
Donde:
Solución al ejemplo 2.2 aplicando el método RK4

𝑓 = 60 𝐻𝑧
𝑺 = 0.8 + 𝑗0.074
𝐻 = 5 𝑀𝐽/𝑀𝑉𝐴
𝑰 = 0.8034∠ − 5.28 𝑝. 𝑢
𝑋12 = 0.65 𝑝. 𝑢 𝑃𝑒1 = 1.8 𝑠𝑒𝑛 𝛿 = 𝑃𝑚
𝑬′𝒈 = 1.17∠26.38 𝑝. 𝑢 0.8
𝛿0 = 𝑠𝑒𝑛−1 = 26.388° = 0.4605 rad
1.8
𝑃𝑒1 = 1.8 𝑠𝑒𝑛 𝛿 𝑝. 𝑢
𝑃𝑚 = 0.8 𝑝. 𝑢
 FALLA POST-FALLA

𝑋12 = 1.8 𝑝. 𝑢 𝑋12 = 0.8 𝑝. 𝑢

𝑃𝑒2 = 0.65 𝑠𝑒𝑛 𝛿 𝑝. 𝑢 𝑃𝑒2 = 1.4625 𝑠𝑒𝑛 𝛿 𝑝. 𝑢
 𝑑2 𝛿 𝜔𝑠
= (𝑃 − 𝑃𝑒 )
𝑑𝑡 2𝐻 𝑚
𝑑2 𝛿 𝜋𝑓
= (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 )
𝑑𝑡 𝐻

EN PRE-FALLA
𝑑2 𝛿 𝜋 60 𝑑2 𝛿
= (0.8 − 1.8 𝑠𝑒𝑛 𝛿) = 30.15 − 67.85𝑠𝑒𝑛 𝛿
𝑑𝑡 5 𝑑𝑡

EN FALLA
𝑑2 𝛿 𝜋 60 𝑑2 𝛿
= (0.8 − 0.65 𝑠𝑒𝑛 𝛿) = 30.15 − 24.50𝑠𝑒𝑛 𝛿
𝑑𝑡 5 𝑑𝑡

EN POST-FALLA
𝑑2 𝛿 𝜋 60 𝑑2 𝛿
= (0.8 − 1.46 𝑠𝑒𝑛 𝛿) = 30.15 − 55.13𝑠𝑒𝑛 𝛿
𝑑𝑡 5 𝑑𝑡
Swinrk4
 RESULTADOS POR EL METODO DE EULER MEJORADO

0 26.3878 0 0.2200 50.9492 3.5822 0.4600 110.1128 3.5187 0.8800 118.1152 -2.6001
0.0100 26.4430 0.1927 0.2300 53.0336 3.6908 0.4700 112.0669 3.3060 0.7000 130.8506 -0.0815 0.8900 116.5725 -2.7881
0.2400 55.1785 3.7939 0.4800 113.9011 3.1002 0.7100 130.7708 -0.1971 0.9000 114.9202 -2.9830
0.0200 26.6085 0.3849
0.2500 57.3810 3.8918 0.4900 115.6194 2.9013 0.7200 130.6246 -0.3134 0.9100 113.1542 -3.1848
0.0300 26.8841 0.5764 0.5000 117.2258 2.7094
0.2600 59.6381 3.9845 0.7300 130.4116 -0.4309 0.9200 111.2706 -3.3934
0.0400 27.2689 0.7665 0.5100 118.7241 2.5242 0.7400 130.1308 -0.5499
0.2700 61.9469 4.0722 0.9300 109.2655 -3.6089
0.0500 27.7624 0.9550 0.5200 120.1182 2.3457 0.7500 129.7814 -0.6708 0.9400 107.1351 -3.8309
0.2800 64.3046 4.1553
0.0600 28.3632 1.1414 0.5300 121.4120 2.1737 0.7600 129.3621 -0.7941
0.2900 66.7085 4.2340 0.9500 104.8756 -4.0591
0.5400 122.6090 2.0079 0.7700 128.8714 -0.9201
0.0700 29.0703 1.3254 0.3000 69.1564 4.3086 0.9600 102.4837 -4.2930
0.5500 123.7128 1.8481 0.7800 128.3077 -1.0494
0.0800 29.8820 1.5065 0.3100 71.6458 4.3794 0.9700 99.9561 -4.5320
0.5600 124.7267 1.6939 0.7900 127.6689 -1.1822
0.0900 30.7966 1.6844 0.3200 74.1747 4.4468 0.9800 97.2903 -4.7754
0.5700 125.6538 1.5451 0.8000 126.9529 -1.3190
0.1000 31.8121 1.8588 0.3300 76.7414 4.5113 0.9900 94.4839 -5.0220
0.5800 126.4971 1.4012 0.8100 126.1573 -1.4602
0.3400 79.3443 4.5732 0.5900 127.2594 1.2619
1.0000 91.5354 -5.2708
0.1100 32.9265 2.0293 0.8200 125.2796 -1.6061
0.3500 81.9820 4.6331 0.6000 127.9430 1.1268
0.1200 34.1374 2.1956 0.8300 124.3168 -1.7571
0.3600 84.6534 4.6914 0.6100 128.5505 0.9955
0.1300 35.4424 2.3575 0.8400 123.2660 -1.9136
0.3700 87.3579 4.7486 0.6200 129.0837 0.8676
0.1400 36.8389 2.5146 0.8500 122.1239 -2.0759
0.3800 90.0949 4.8053 0.6300 129.5446 0.7427
0.1500 38.3240 2.6669 0.8600 120.8871 -2.2442
0.3900 92.8643 4.8620 0.6400 129.9347 0.6205
0.8700 119.5521 -2.4189
0.1600 39.8948 2.8140 0.4000 95.6663 4.9193 0.6500 130.2555 0.5004
0.1700 41.5485 2.9558 0.4100 98.4140 4.6739 0.6600 130.5081 0.3821
0.1800 43.2819 3.0922 0.4200 101.0221 4.4322 0.6700 130.6933 0.2652
0.6800 130.8119 0.1492
0.1900 45.0918 3.2230 0.4300 103.4929 4.1952
0.6900 130.8643 0.0338
0.2000 46.9752 3.3483 0.4400 105.8294 3.9636
0.4500 108.0349 3.7380
0.2100 48.9287 3.4681
 One-machine system swing curve. Fault cleared at 0.3s One-machine system swing curve. Fault cleared at 0.5s
100 500

450
80
400

350
60
300
Delta, degree

Delta, degree
40 250

200
20
150

100
0
50

-20 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
t, sec t, sec
 One-machine system swing curve. Fault cleared at 0.4s
140

120

100

Delta, degree
80

60

40

20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
t, sec

Tiempo crítico de liberación de falla = 0.41 segundos

Ángulo crítico = 98.83 grados
 RESULTADOS POR EL METODO RK4

0.0000 26.3878 0.0010 0.0907 30.8649 1.6968 0.2907 66.8648 4.2386 0.5000 117.1860 2.7058 0.8000 126.7254 -1.3434
0.0001 26.3878 0.0012 0.1007 31.8871 1.8708 0.3007 69.3148 4.3129 0.5150 119.3919 2.4301 0.8150 125.4789 -1.5591
0.0002 26.3878 0.0037 0.1107 33.0080 2.0410 0.3107 71.8063 4.3834 0.5300 121.3673 2.1692 0.8300 124.0423 -1.7860
0.0003 26.3878 0.0050 0.1207 34.2251 2.2069 0.3207 74.3372 4.4506 0.5450 123.1245 1.9223 0.8450 122.4054 -2.0253
0.0006 26.3880 0.0125 0.1307 35.5361 2.3684 0.3307 76.9057 4.5148 0.5600 124.6751 1.6884 0.8600 120.5572 -2.2780
0.0010 26.3883 0.0188 0.1407 36.9382 2.5252 0.3407 79.5103 4.5766 0.5750 126.0300 1.4664 0.8750 118.4857 -2.5451
0.0013 26.3887 0.0251 0.1507 38.4288 2.6770 0.3507 82.1497 4.6363 0.5900 127.1987 1.2551 0.8900 116.1782 -2.8272
0.0016 26.3893 0.0313 0.1607 40.0049 2.8237 0.3607 84.8228 4.6944 0.6050 128.1900 1.0532 0.9050 113.6216 -3.1248
0.0033 26.3937 0.0627 0.1707 41.6635 2.9651 0.3706 87.4789 4.7505 0.6200 129.0113 0.8594 0.9200 110.8026 -3.4379
0.0049 26.4010 0.0941 0.1807 43.4016 3.1011 0.3804 90.1663 4.8061 0.6350 129.6691 0.6723 0.9350 107.7081 -3.7660
0.0065 26.4112 0.1255 0.1907 45.2160 3.2315 0.3902 92.8850 4.8617 0.6500 130.1685 0.4905 0.9500 104.3252 -4.1083
0.0081 26.4244 0.1569 0.2007 47.1036 3.3564 0.4000 95.6351 4.9179 0.6650 130.5133 0.3127 0.9650 100.6427 -4.4632
0.0163 26.5343 0.3136 0.2107 49.0611 3.4757 0.4000 95.6351 4.9179 0.6800 130.7065 0.1373 0.9800 96.6506 -4.8282
0.0244 26.7172 0.4699 0.2207 51.0853 3.5894 0.4100 98.3820 4.6724 0.6950 130.7497 -0.0369 0.9850 95.2495 -4.9516
0.0326 26.9729 0.6255 0.2307 53.1731 3.6976 0.4200 100.9893 4.4306 0.7100 130.6431 -0.2114 0.9900 93.8128 -5.0757
0.0407 27.3010 0.7802 0.2407 55.3214 3.8003 0.4300 103.4594 4.1934 0.7250 130.3858 -0.3877 0.9950 92.3406 -5.2002
0.0507 27.8021 0.9685 0.2507 57.5270 3.8978 0.4400 105.7951 3.9616 0.7400 129.9758 -0.5670 1.0000 90.8327 -5.3250
0.0607 28.4104 1.1546 0.2607 59.7869 3.9901 0.4550 109.0542 3.6251 0.7550 129.4099 -0.7509
0.0707 29.1247 1.3383 0.2707 62.0983 4.0775 0.4700 112.0305 3.3033 0.7700 128.6835 -0.9406
0.0807 29.9435 1.5192 0.2807 64.4585 4.1602 0.4850 114.7366 2.9968 0.7850 127.7909 -1.1377
 One-machine system swing curve. Fault cleared at 0.3s One-machine system swing curve. Fault cleared at 0.5s
100 500

450
80
400

350
60
Delta, degree

300

Delta, degree
40 250

200
20
150

100
0

50

-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t, sec
t, sec
 One-machine system swing curve. Fault cleared at 0.4s
140

120

100

Delta, degree
80

60

40

20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t, sec

Tiempo crítico de liberación de falla = 0.41 segundos

Ángulo crítico = 98.83 grados
Importancia de Métodos Numéricos
• El objetivo principal del análisis numérico es encontrar soluciones
“aproximadas” a problemas complejos utilizando sólo las operaciones
más simples de la aritmética.

• proporcionan una herramienta esencial para modelar muchos

problemas en Ingeniería, Física, Economía Biología etc. puesto que
estos, por lo general, requieren la determinación de una función que
satisface a una ecuación diferencial.
 Método de Euler Mejorado
Ventajas Desventajas

Mientras mas se divide el tamaño del Tiene errores cuando la pendiente

paso de h, los errores disminuyen instantánea cambia rápidamente

Es un método muy sencillo de Para mejores aproximaciones no solo

implementar pero de orden bajo por lo se debe considerar el punto inicial, sino
que dependiendo del grado de precisión un promedio del inicial y el final, el
que deseas el h puede ser muy pequeña problema es que no se conoce el valor de
“y” en ese punto final.

Una forma de mejorar el método es

utilizar una mejor aproximación a la
integral.
 Método de Runge-Kutta
Ventajas Desventajas

Solo requiere de la función f(x,y) y con ello El lado derecho de la ecuación diferencial
es que se trabaja. debe evaluarse muchas veces en cada
etapa.

Suele usarse para mayor exactitud. El consumo de tiempo y costo es mayor

que otros métodos.

Es fácil para su programación.