Máquinas eléctricas
• Las máquinas eléctricas son equipos de realizar conversión de energía
donde al menos una de las formas es eléctrica
MOTOR GENERADOR
Corriente Corriente
continua alterna
Imán Excitación
Monofásicas Trifásicas
permanente variable
Rotor
Imán Jaula de Polos Jaula de
Histéresis Reluctancia Rotor liso bobinado
permanente ardilla salientes ardilla
(DFIG)
Principio de funcionamiento
• Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un
campo magnético se mueve de tal forma que corta líneas de flujo
magnético, se genera en él una fuerza electromotriz (fem)
𝑑𝜆 𝑑𝜙
𝑒 = න 𝐄 ∙ 𝑑𝐥 = =𝑁
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Principio de funcionamiento
• Al circular una corriente eléctrica a través de un conductor situado
dentro de un campo magnético, se produce una fuerza mecánica que
tiende a mover el conductor en dirección perpendicular a la corriente y
al campo magnético
𝐅 = 𝑖𝐥 × 𝐁 𝐓=𝐫×𝐅
𝜙 = 𝐵𝑆 cos 𝛼
𝛼 = 𝜔𝑡
𝜙 = 𝐵𝑆 cos 𝜔𝑡
• Donde 𝜔 es la velocidad de giro de la espira
𝐸 = 𝐾𝑎 𝜙𝜔 𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝜙𝐼𝑎
• Donde 𝐾𝑎 se conoce como la constante de • El principio de funcionamiento está basado en
máquina la Fuerza de Lorentz
𝐹𝑒 = 𝑖𝑎 𝐥 × 𝐁
𝑑𝑖𝑎
𝐼𝑎
Motor
𝑣𝑎 = 𝑅𝑎 𝑖𝑎 + 𝐿𝑎 + 𝐺𝜔𝑚 𝑖𝑓
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑓
𝑣𝑓 = 𝑅𝑓 𝑖𝑓 + 𝐿𝑓
𝑑𝑡
𝑇𝑖𝑛𝑡 = 𝐺𝑖𝑓 𝑖𝑎
𝐸 = 𝐺𝜔𝑚 𝑖𝑓
16
𝑁𝑓 𝐼𝑓 = ℛ𝜙 ⇒ 𝜙 ∝ 𝐼𝑓
Ejemplo
• Un motor tipo derivación de 250 V gira en
vacío a 1000 rpm y absorbe una corriente de 5
A. La resistencia de armadura (inducido) es de
0.2 Ω y la del campo es de 250 Ω. Calcule la
velocidad cuando esté cargado y tome una
corriente de 50 A.
2 +𝑘 𝜔 +𝑘
𝑇𝑚 = 𝑘1 𝜔𝑚 2 𝑚 3
Máquina de inducción
• Es la máquina eléctrica más utilizada a nivel industrial al día de hoy
• Se caracteriza por ser robusta y de bajo mantenimiento relativo
• Su eficiencia ha venido aumentando en las últimas dos décadas, en
especial luego de las normativas de motores con eficiencia Premium
Jaula de Rotor
ardilla bobinado
Datos nominales
• Tensión nominal: • Velocidad nominal:
▫ Voltaje línea-línea nominal ▫ La corriente nominal define el deslizamiento
• Frecuencia nominal: nominal, que a su vez define la potencia nominal
▫ señala la frecuencia nominal de la red a la cual y el par nominal
debe colocarse el convertidor. Establece la • Potencia nominal:
velocidad sincrónica. Junto con la tensión ▫ Potencia mecánica que es capaz de suplir el
nominal definen el flujo nominal convertidor
• Corriente nominal: • Clase de aislamiento:
▫ está definida por la capacidad térmica del ▫ Se clasifica según los materiales constitutivos y
aislamiento de los devanados. Es importante los incrementos de temperatura admisibles en el
señalar que la corriente nominal considera la aislamiento de la máquina
refrigeración del ventilador acoplado al eje de la
máquina. Se supone que con la corriente
nominal el sistema alcanza su temperatura
máxima y por tanto el aislamiento sufre un
envejecimiento que le permite alcanzar su vida
útil
Motor de inducción
• En virtud que el circuito equivalente de la máquina de inducción es muy
similar al del transformador, utilizamos la aproximación
𝑅𝑒 + 𝑅𝑟′ ′
𝑗 𝑋𝜎𝑒 + 𝑋𝜎𝑟 𝑠−1
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 3𝑅𝑟′ 𝐼𝑟2
𝑠
𝐈𝑒 𝐈𝑟 1−𝑠 𝑃𝑒𝑗𝑒
𝐕𝑒 𝑗𝑋𝑚 𝑅𝑓𝑒 𝑅𝑟 ′ 𝑇𝑒𝑗𝑒 =
𝑠 𝜔𝑚
𝐕𝑒
Motor de inducción 𝐈𝑟 =
𝑅𝑟′
𝑅𝑒 + 𝑠 + 𝑗𝑋𝑡
2
𝑉𝑒 𝑠−1
𝐈𝑒 𝐈𝑟 1−𝑠 𝑃𝑒𝑗𝑒 = 3𝑅𝑟′
2 𝑠
𝐕𝑒 𝑗𝑋𝑚 𝑅𝑓𝑒 𝑅𝑟 ′ 𝑅𝑟′
𝑅𝑒 + 𝑠 + 𝑋𝑡2
𝑠
𝜔𝑚 = 𝜔𝑒 𝑠 − 1
Motor de inducción
• Finalmente el par electromagnético entregado por el motor resulta
2
𝑃𝑒𝑗𝑒 𝑉𝑒 𝑠−1 1
𝑇𝑒𝑗𝑒 = = 3𝑅𝑟′
𝜔𝑚 2 𝑠 𝜔𝑒 1 − 𝑠
𝑅𝑟′
𝑅𝑒 + 𝑠 + 𝑋𝑡2
2 𝑅𝑟′
𝑉𝑒 𝜔 𝑠
𝑒
𝑇𝑒𝑗𝑒 = 2
𝑅𝑟′
𝑅𝑒 + 𝑠 + 𝑋𝑡2
Motor de inducción
• Datos de placa
Frecuencia nominal
Tipo de protección contra Clase de aislamiento
el medio ambiente Voltaje nominal
línea-línea y conexión
Corriente nominal
Velocidad nominal
Factor de potencia
nominal
Tipo de servicio
Ejercicio
• Un motor de inducción trifásico de 4 polos, 10 hp, 440 V, 60 Hz y
conectado en Y funciona a 1725 rpm a plena carga. Se conoce que las
pérdidas en el cobre del estator son de 212 W, y las rotacionales son de
340 W. Determine
a) La potencia desarrollada
b) La potencia en el entrehierro (interna)
c) Pérdidas joule en el rotor
d) Potencia de entrada total
e) Eficiencia del motor
f) Par en el eje
Ing. J. Rengifo, M.Sc. 09/01/2019
33
Ejemplo
Ejemplo
• Para el motor de inducción de la figura
▫ ¿Cuántos polos tiene el motor?
▫ ¿Cuál es par nominal del motor?
▫ ¿Cuál es el deslizamiento nominal del motor?