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INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


• Ing. Johnny Rengifo, M.Sc.
• Facultad de Ingeniería en Electricidad y
Computación

Ing. J. Rengifo, M.Sc. 09/01/2019


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Máquinas eléctricas
• Las máquinas eléctricas son equipos de realizar conversión de energía
donde al menos una de las formas es eléctrica

MOTOR GENERADOR

Energía Energía Energía Energía


eléctrica mecánica mecánica eléctrica

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Clasificación de máquinas eléctricas


Máquinas
eléctricas

Corriente Corriente
continua alterna

Imán Excitación
Monofásicas Trifásicas
permanente variable

Sincrónico Inducción Sincrónica Inducción

Rotor
Imán Jaula de Polos Jaula de
Histéresis Reluctancia Rotor liso bobinado
permanente ardilla salientes ardilla
(DFIG)

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Principio de funcionamiento
• Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un
campo magnético se mueve de tal forma que corta líneas de flujo
magnético, se genera en él una fuerza electromotriz (fem)

𝑑𝜆 𝑑𝜙
𝑒 = න 𝐄 ∙ 𝑑𝐥 = =𝑁
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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Principio de funcionamiento
• Al circular una corriente eléctrica a través de un conductor situado
dentro de un campo magnético, se produce una fuerza mecánica que
tiende a mover el conductor en dirección perpendicular a la corriente y
al campo magnético

𝐅 = 𝑖𝐥 × 𝐁 𝐓=𝐫×𝐅

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Máquina de corriente continua


• Partes constitutivas

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Máquina de corriente continua


• Partes constitutivas
▫ Inductor o campo: Es el estator de la máquina CC, se encarga de producir el
flujo magnético
▫ Pieza polar: sujeta a la culata de la máquina, incluye al núcleo y a su
expansión
▫ Núcleo: forma parte del circuito magnético de la máquina junto con los
polos, la pieza polar
▫ Inducido o armadura: se es el devanado del rotor, donde el campo
magnético induce corriente
▫ Entrehierro: espacio de aire existente entre la parte fija (estator) y la parte
móvil (rotor)
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Máquina de corriente continua


• Una máquina sencilla está compuesta por un estator encargado de
producir flujo magnético y un devanado

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FEM inducida en una espira


• En cada una de las espiras el flujo magnético corta el área barrida por la
espira es función de su posición

𝜙 = 𝐵𝑆 cos 𝛼
𝛼 = 𝜔𝑡
𝜙 = 𝐵𝑆 cos 𝜔𝑡
• Donde 𝜔 es la velocidad de giro de la espira

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FEM inducida en una espira


• La FEM la calculamos aplicando la
Ley de Faraday
𝑑𝜙
𝑒=𝑁 = 𝜔𝜙 cos 𝜔𝑡
𝑑𝑡

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FEM inducida en una espira


• Rectificación de la FEM inducida

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FEM inducida y par generado en una MCC


La FEM total inducida en la armadura El par electromagnético
• Depende las características constructiva 𝐾𝑎 , el • También depende de las características
flujo magnético 𝜙 y la velocidad de giro 𝜔 constructivas, el flujo magnético y la corriente
de armadura (rotor)

𝐸 = 𝐾𝑎 𝜙𝜔 𝑇𝑒 = 𝐾𝑎 𝜙𝐼𝑎
• Donde 𝐾𝑎 se conoce como la constante de • El principio de funcionamiento está basado en
máquina la Fuerza de Lorentz

𝐹𝑒 = 𝑖𝑎 𝐥 × 𝐁

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Circuito equivalente de una MCC


• El circuito equivalente es
Generador
𝐼𝑎 𝐸 = 𝑅𝑎 𝐼𝑎 + 𝑉𝑎
Generador 𝑃𝑖𝑛𝑡
Motor 𝑇𝑖𝑛𝑡 =
𝑃
𝑖𝑛𝑡 = 𝐸𝐼𝑎 = 𝑃𝑒𝑗𝑒 − 𝑃𝑓𝑟𝑖𝑐 𝜔
Motor 𝑇𝑖𝑛𝑡 = 𝐾𝑎 𝜙𝐼𝑎
𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 𝐼𝑎 + 𝐸
𝑃𝑖𝑛𝑡 = 𝐸𝐼𝑎 = 𝑃𝑒𝑗𝑒 + 𝑃𝑓𝑟𝑖𝑐

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Modelo de la MCC para aplicaciones de control

𝑑𝑖𝑎
𝐼𝑎
Motor
𝑣𝑎 = 𝑅𝑎 𝑖𝑎 + 𝐿𝑎 + 𝐺𝜔𝑚 𝑖𝑓
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑓
𝑣𝑓 = 𝑅𝑓 𝑖𝑓 + 𝐿𝑓
𝑑𝑡
𝑇𝑖𝑛𝑡 = 𝐺𝑖𝑓 𝑖𝑎
𝐸 = 𝐺𝜔𝑚 𝑖𝑓
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Producción de flujo en una MCC


• El flujo magnético 𝜙 de una máquina de corriente continua es
producido por el circuito de campo (estator)

𝑁𝑓 𝐼𝑓 = ℛ𝜙 ⇒ 𝜙 ∝ 𝐼𝑓

• La bobina de campo está diseñada para generar el flujo magnético

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MCC y sus tipos de excitación


• Las MCC se clasifican como
+ +
▫ Independiente o separada
 Se utilizan fuentes de voltaje separadas para M 𝑉𝑎 M 𝑉𝑎
el campo y armadura + 𝑉𝑓 − +

▫ Paralelo o derivación (SHUNT) − −


 Se conectan en paralelo el devanado de
armadura y campo Independiente Paralelo (SHUNT)
▫ Serie
 Se conectan en serie el devanado de + +
armadura y el campo
▫ Compuesta M 𝑉𝑎 M 𝑉𝑎
𝑉𝑓 +
 La máquina tiene dos devanados de campo, −

uno para conectarse en serie y otro en
paralelo
Serie Compuesta (corta)
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Datos nominales de la MCC


• Tensión de armadura: • Tipo de conexión:
▫ Es el voltaje para el cual está diseñado el ▫ En virtud que las conexiones derivación, serie o
aislamiento de la máquina, sin embargo, en compuesta requieren elementos constructivos
máquinas de baja tensión por lo general es distintos, el tipo de conexión se especifica en la
posible operar a tensiones superiores. placa, sobre todo su la máquina es serie
Adicionalmente, está asociado a las pérdidas en • Potencia mecánica:
el núcleo del rotor (junto con la velocidad de ▫ Aunque toda máquina eléctrica puede operar
operación) como motor o generador, los diseños se
• Corriente de armadura: optimizan para una determinada forma de
▫ Es aquella corriente que al circular por la operación. Cuando una máquina viene pensada
armadura produce las pérdidas nominales. El para operar como motor la potencia nominal es
sistema de refrigeración de una MCC está mecánica (en el eje) mientras en el caso de un
diseñado para disipar las pérdidas nominales. En generador la potencia es en terminales
virtud que es un proceso térmico, depende de (eléctrica)
las condiciones ambientales en las cuales • Clase de aislamiento:
esteconectada la máquina ▫ Existen distintos tipos de aislamiento según los
materiales constitutivos y las temperaturas
máximas de operación.
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Ejemplo
• Un motor tipo derivación de 250 V gira en
vacío a 1000 rpm y absorbe una corriente de 5
A. La resistencia de armadura (inducido) es de
0.2 Ω y la del campo es de 250 Ω. Calcule la
velocidad cuando esté cargado y tome una
corriente de 50 A.

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Curvas par – velocidad de MCC


Excitación separada – Imán permanente Punto de operación

2 +𝑘 𝜔 +𝑘
𝑇𝑚 = 𝑘1 𝜔𝑚 2 𝑚 3

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Curvas par – velocidad de MCC


Excitación serie Excitación compuesta

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Máquina de inducción
• Es la máquina eléctrica más utilizada a nivel industrial al día de hoy
• Se caracteriza por ser robusta y de bajo mantenimiento relativo
• Su eficiencia ha venido aumentando en las últimas dos décadas, en
especial luego de las normativas de motores con eficiencia Premium

Jaula de Rotor
ardilla bobinado

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Datos nominales
• Tensión nominal: • Velocidad nominal:
▫ Voltaje línea-línea nominal ▫ La corriente nominal define el deslizamiento
• Frecuencia nominal: nominal, que a su vez define la potencia nominal
▫ señala la frecuencia nominal de la red a la cual y el par nominal
debe colocarse el convertidor. Establece la • Potencia nominal:
velocidad sincrónica. Junto con la tensión ▫ Potencia mecánica que es capaz de suplir el
nominal definen el flujo nominal convertidor
• Corriente nominal: • Clase de aislamiento:
▫ está definida por la capacidad térmica del ▫ Se clasifica según los materiales constitutivos y
aislamiento de los devanados. Es importante los incrementos de temperatura admisibles en el
señalar que la corriente nominal considera la aislamiento de la máquina
refrigeración del ventilador acoplado al eje de la
máquina. Se supone que con la corriente
nominal el sistema alcanza su temperatura
máxima y por tanto el aislamiento sufre un
envejecimiento que le permite alcanzar su vida
útil

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Motor de inducción trifásico


Velocidad
• El circuito equivalente del motor de inducción es
sincrónica
120𝑓
𝑅𝑒 𝑗𝑋𝜎𝑒 𝑅𝑟 ′ 𝑗𝑋𝜎𝑟 ′ 𝑛𝑠 =
𝑃
Deslizamiento
𝐈𝑒 𝐈𝑟 1−𝑠 𝑛𝑠 − 𝑛𝑚
𝐕𝑒 𝑗𝑋𝑚 𝑅𝑓𝑒 𝑅𝑟 ′ 𝑠=
𝑠 𝑛𝑠
2𝜋𝑓 𝜔𝑒 − 𝜔𝑚
𝜔𝑒 = 𝑠=
𝑃ൗ 𝜔𝑒
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Motor de inducción
• En virtud que el circuito equivalente de la máquina de inducción es muy
similar al del transformador, utilizamos la aproximación

𝑅𝑒 + 𝑅𝑟′ ′
𝑗 𝑋𝜎𝑒 + 𝑋𝜎𝑟 𝑠−1
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 3𝑅𝑟′ 𝐼𝑟2
𝑠
𝐈𝑒 𝐈𝑟 1−𝑠 𝑃𝑒𝑗𝑒
𝐕𝑒 𝑗𝑋𝑚 𝑅𝑓𝑒 𝑅𝑟 ′ 𝑇𝑒𝑗𝑒 =
𝑠 𝜔𝑚

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𝐕𝑒
Motor de inducción 𝐈𝑟 =
𝑅𝑟′
𝑅𝑒 + 𝑠 + 𝑗𝑋𝑡

• El par eléctrico puede calcular se como


𝑉𝑒
𝐼𝑟 =
2
𝑅𝑟′
𝑅𝑒 + 𝑅𝑟′ 𝑗 𝑋𝜎𝑒 + ′
𝑋𝜎𝑟 𝑅𝑒 + 𝑠 + 𝑋𝑡2

2
𝑉𝑒 𝑠−1
𝐈𝑒 𝐈𝑟 1−𝑠 𝑃𝑒𝑗𝑒 = 3𝑅𝑟′
2 𝑠
𝐕𝑒 𝑗𝑋𝑚 𝑅𝑓𝑒 𝑅𝑟 ′ 𝑅𝑟′
𝑅𝑒 + 𝑠 + 𝑋𝑡2
𝑠
𝜔𝑚 = 𝜔𝑒 𝑠 − 1

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Motor de inducción
• Finalmente el par electromagnético entregado por el motor resulta

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𝑃𝑒𝑗𝑒 𝑉𝑒 𝑠−1 1
𝑇𝑒𝑗𝑒 = = 3𝑅𝑟′
𝜔𝑚 2 𝑠 𝜔𝑒 1 − 𝑠
𝑅𝑟′
𝑅𝑒 + 𝑠 + 𝑋𝑡2

2 𝑅𝑟′
𝑉𝑒 𝜔 𝑠
𝑒
𝑇𝑒𝑗𝑒 = 2
𝑅𝑟′
𝑅𝑒 + 𝑠 + 𝑋𝑡2

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Motor de inducción
• Datos de placa
Frecuencia nominal
Tipo de protección contra Clase de aislamiento
el medio ambiente Voltaje nominal
línea-línea y conexión

Corriente nominal

Velocidad nominal
Factor de potencia
nominal

Tipo de servicio

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Ejercicio
• Un motor de inducción trifásico de 4 polos, 10 hp, 440 V, 60 Hz y
conectado en Y funciona a 1725 rpm a plena carga. Se conoce que las
pérdidas en el cobre del estator son de 212 W, y las rotacionales son de
340 W. Determine
a) La potencia desarrollada
b) La potencia en el entrehierro (interna)
c) Pérdidas joule en el rotor
d) Potencia de entrada total
e) Eficiencia del motor
f) Par en el eje
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Ejemplo

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Ejemplo
• Para el motor de inducción de la figura
▫ ¿Cuántos polos tiene el motor?
▫ ¿Cuál es par nominal del motor?
▫ ¿Cuál es el deslizamiento nominal del motor?

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