Alvaro Alberto Espitia Lancheros

Universidad Militar Nueva Granada

Ingeniería Industrial a distancia
Automatización Industrial

¿Ha llevado la automatización industrial el rol del trabajo de taller hacia un estilo
eficiente de fabricación flexible en las últimas décadas?
“Una máquina puede hacer el trabajo de 50 hombres ordinarios, pero ninguna es capaz de realizar el trabajo de
un hombre extraordinario.”
“Elbert hubbard”

INTRODUCCION

Antes de abordar en detalle el concepto de la fábrica Flexible del Camaro, como parte de la
pregunta anterior, presentó una breve descripción histórica de la robótica en la industria; la
implementación de robots en los procesos industriales del taller ha generado una revolución
industrial en la fabricación, diseño y logística del producto; el hombre en su interés por
ejecutar los trabajos más riesgosos de manera segura ha implementado diferentes
procedimientos y reinventado procesos; en 1971 “Joe Engelbertger”1 diseña el primer robot
industrial para los trabajos del taller en áreas de riesgo, la empresa “Unimation”2 es la
primera compañía que contribuye de manera directa con la automatización industrial del
taller, General Motor hace la apuesta por esta innovación y en su planta de Nueva York
implementa estos robots en aquellos procesos de producción donde las operaciones se
ejecutan a las altas temperaturas como el área de fundición de metales.

Los robots diseñados para la GM operaban con tres grados de libertad y tres ejes; lo cual les
permitía ejecutar un movimiento independiente con capacidad para hacer 100 pasos lógicos
con movimiento autónomos y con capacidad de izamiento de 38 kilos, adicional podían
recordar igual número de movimientos diferentes; construidos para soportar ambientes con
altas concentraciones de gases tóxicos, radiaciones y condiciones climáticas adversas desde
el frio extremo del invierno, hasta el intenso calor del verano les permitió prontamente ser
aceptados por la industria, debido a lo anterior los robots fortalecieron la producción de la
GM, y las exigencias de los requerimientos del taller obligaron a estos trabajadores de acero

1
Joseph F. Engelberger; físico italiano, desarrollo el primer Robot Industrial en Estados Unidos llamado el “Unimate”; es
conocido como el padre de la Robótica Industrial.
2
Primera fábrica que produjo los robots para uso industrial, en Estados Unidos.
1
a dar un paso en su evolución con el diseño de un sistema de mano que lee facilitó realizar
tareas más concretas en procesos complejos. General Motor introduce posteriormente en su
fuerza laboral un robot más tecnificado llamado “Puma”, con un computador de memoria de
8K que le permite la programación de tareas más robustas y autónomas programables dentro
del taller; para 1996 hace su aparición el “ENREC3”, el robot con súper cerebro que da inicio
a lo que conocemos como la inteligencia artificial marcando el hito del inicio formal de la
automatización industria artificial en de las modernas fabricas flexibles como en la que se
produce actualmente el Chevrolet Camaro que ocupa un espacio de 800.000 𝑚2 dónde un
ejército de obreros metálicos programables desarrollan una multitud de tareas
adecuadamente planificada, las cuales con la ayuda de sensores, identifican diferentes
componentes conjugando una serie de sistemas integrados de máquinas y enlaces de
transporte transfer que trasladan el producto desde su inicio hasta su entrega final
permitiendo optimizar los procesos mediante el control automático de centros de control que
le permite administrar las diferentes actividades de los robot, la planta y la producción
entregando al cliente un producto de alta calidad cero defectos aumentando la productividad
de la fábrica a bojos costos.

DESARROLLO

En la producción del Camaro conjugan todos los niveles del sistema de fabricación flexible
desarrollando una entrega justo a tiempo de los diferentes componentes de fabricación por
medio de un diseño de transfer administrados por sistemas autómatas, centros de células
flexibles que permiten coordinar las labores de mecanización, un moderno sistema de
inspección de piezas permite en la estación de visionado, tomar 50 fotografías de diversas
partes de la carrocerías y efectuar un minucioso examen para asegurar la perfección de la
calidad de los diversos componentes del vehículo, una vasta red de cableados y
comunicaciones interactúan desde un centro de mando liderado por un Servidor que le
permite brindar la inteligencia artificial suficiente para dar vida al millar de autómatas del taller
flexible organizado en 55 estaciones de trabajo que trabajan desde el maquinado de la pieza,
en una multiplicidad de tareas coordinados por un ordenador que lidera los multiprocesos
para que fluya de una manera coordinada desde la estación de estampado donde se forma al

3
Primer robot que inicia el desarrollo de la inteligencia artificial en 1996.
2
chasis hasta la instalación del tren motriz que permite la salida a la carretera de un producto
de alfa fiabilidad como el Camaro producto que satisface a un selecto consumidor exigente,
que exige altos estándares de calidad.

Dentro de este proceso de automatización de la fábrica flexible intervienen una serie de

sensores que permiten al sistema poder conocer varias variables del mundo exterior como la
detección de la proximidad de equipos, energía, velocidad, aceleración, tamaño de la pieza,
que le permite procesar la fuerza que el robot articulado puede aplicar sobre el objeto o la
tarea a desarrollar acorde a su programación en la secuencia de las diversas tareas y piezas
que se deben acoplar para la fabricación del Camaro; los sensores son básicamente los
sentidos del robot ellos, le permiten percibir el mundo exterior basados en captura de señales
sensoriales tipo térmico, magnético, olfato, tacto, vista, gusto y oído facilitando el desempeño
de su trabajo programable con un lenguaje apropiado por la inteligencia artificial facilitado por
la comunicación entre el software y el hardware que con los sistemas sensoriales del robot le
permiten su funcionalidad autónoma en tareas tan complejas como en aquellas donde se
mide la presión de la operación por la calidad permitiendo un desempeño perfecto en rapidez
de respuesta, repetitividad, gracias a sus sensores Binarios, Digitales y análogos que
permiten la coordinación del trabajo en equipo entre los robots en cada una de las estaciones
de trabajo del taller en la fabricación flexible del Camaro.

En la Fábrica Flexible del Camaro interactúan todo tipo de robot, desde el más sencillo de un
brazo con un conjunto de pinzas como la ejecutada en la estación de pintura donde brazos
robotizados ejecutan 12 movimientos desde su eje con sus grados de libertad le permiten
colocarse y adaptarse en la posición correcta de la carrocería con movimientos exactos a los
ejecutados por el brazo humano facilitando de esta forma la labor de rociado; garantizando
que la pintura metalizada de aerosol aplicada por los robots se ejecute de manera correcta,
en las cantidades exactas sin probabilidades de desperdicio.

En la Fábrica del Camaro el robot industrial se constituye en un manipulador funcional

programable diseñado para mover las diferentes piezas bajo una programación que le
permite desempeñar varias tareas dentro del taller flexible desde la estación de maquinado
dónde una lámina de metal y sus bloques robotizados configuran el chasis, puertas y techo,
3
que son trasladados en una banda trasportadora sin operarios, reduciendo tiempos de
manera considerable, antes este proceso tardaba una semana con operarios a lado y lado de
la cadena de producción, ahora con el ejército metálico programable en la fábrica flexible no
se necesitan gran cantidad de personas para poner los materiales en la cadena de
producción y la exposición a los riesgos asociados, ahora las grúas hacen ese trabajo, los
operarios solo cargan las grúas y ellas hacen su trabajo en ese orden de ideas la
automatización no requiere de tanta mano de obra para la producción del producto, con la
automatización se hace más rápido y eficiente el proceso de producción de una taller flexible.

En este contexto, la automatización ha aumentado la velocidad de producción, disminuido los

riesgos satisfaciendo la actual demanda debido a que las prensas funcionan 15 horas al día
produciendo más de 25 mil piezas por turno en la fábrica flexible. Los viejos cambios de turno
quedaron atrás, ahora hacen un cambio de turno robótico se cambian es de proceso de
manera automática y pasan a la siguiente tarea desarrollando el siguiente proceso de
manera sincrónica; los robots cumplen una función importante en el taller flexible y es evitar
que la gente tenga accidentes, permitiendo entrega de productos con gran exactitud,
solucionando problemas de ejecución de trabajo en las fases más críticas de la producción,
con la maquina flexible, se permite garantizar la fiabilidad y calidad de los productos.

Conclusiones:
El la Mega fabrica flexible del Camaro, se pueden observar un diseño automático del proceso
de mecanizado e inspecciones de las piezas de la cadena, un empleo de trasnfer que
facilitan el transporte de las piezas entregándolo justo a tiempo al equipo de robots que
ensamblará de manera programada por procesadores y lenguajes de programación que
permiten a los obreros de metal ensamblar múltiples piezas del Chevrolet Camaro con los
mejores estándares de calidad y precisión.

Podemos concluir con base a lo anterior que la implementación de la automatización

industrial ha conducido a rediseñar los procesos y tareas en los talleres, permitiendo que las
maquinas se puedan adaptar a cada tarea de manera eficiente en la cadena de producción
entregando productos de alta calidad, convirtiendo a los talleres en sistemas altamente
automatizados con elevados niveles de eficiencia.

4
Bibliografía:

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