Nensy Is Suendri

151042051

Tugas 3 Teknik Kendali Lanjut

1. Sistem pengaturan dibedakan menjadi dua, yaitu sis0tem terbuka dan tertutup.
Tentukan :
a. Gambar blok diagram sistem
b. Cara kerja sistem
c. Input, output dan umpan balik
Jawab :
 Sistem Kendali Terbuka
a. Gambar blok diagram sistem

Gambar Operasi Sistem Kontrol Lampu Ruangan Otomatis

Gambar Diagram Blok Sistem Kontrol Loop Terbuka

b. Cara Kerja Sistem

Apabila foto sel menangkap cahaya dari luar maka arus listrik tidak
mengalir sehingga lampu tidak menyala dan sebaliknya, bila tidak ada
cahaya di luar ruangan maka arus akan mengalir sehingga lampu akan
menyala. Dengan adanya gangguan, sistem loop terbuka tidak berjalan
sesuai dengan yng di inginkan. Gangguan yang terjasi yaitu apabila
mendung di siang hari, maka foto sel tidak menangkap cahaya sehingga
lampu tidak menyala.

c. Input : Arus Listrik

Output : Nyala atau padamnya lampu
Umpan Balik : Lampu akan nyala/padam sesuai dengan kondisi ruangan
 Sistem Loop Tertutup
a. Gambar blok diagram sistem
 Gambar Operasi Sistem Kontrol Pada Blender

Gambar Diagram Blok Sistem Kontrol Loop Tertutup

b. Cara kerja sistem

Input dari sistem ini adalah arus listrik, konrollernya adalah manusia,
tombol on/off sebagai aktuator, prosesnya (plan) yaitu putaran pisau
blender dan outputnya adalah hasil blender. Gangguan yang terjai pada
sistem ini adalah listrik padam atau kerusakan komponen pada alat.
Apabila tombol ditekan ON, dan didalam blender terdapat buah-
buahan. Maka blender akan berputar. Disitu mata sebagai kontroller
apakah buah-buahan sudah halus atau belum dan output yang
dihasilkan adalah hasil blender.
c. Input : Arus listrik
Output : Hasil Blender
Umpan balik : Sensor mata melihat hasil blender apakah sesuai
dengan yang diinginkan atau belum.
2. Diketahui persamaan sistem pengaturan / kendali dengan persamaan fungsi alih
sebagai berikut
(𝑠+12)
𝐹(𝑠) = (𝑠+4)(𝑠−5)(𝑠+6)
Tentukan / rubahlah persamaan sistem pengaturan tersebut di atas dari fungsi
kompleks F(s) menjadi fungsi waktu F(t) !
Jawab :
(𝑠+12)
𝐹(𝑠) = (𝑠+4)(𝑠−5)(𝑠+6)
𝑎 𝑏 𝑐
= 𝑠+4 + 𝑠−5 + 𝑠+6
 𝑠+12 8
a = [(𝑠−5)(𝑠+6) (𝑠 + 4)] s= -4 = - 18 = − 4/9
𝑠+12 17
b = [(𝑠+4)(𝑠+6) (𝑠 − 5)] s= 5 = - 99
𝑠+12 6
c = [(𝑠−5)(𝑠+4) (𝑠 + 6)] s= -6 = =¾
8
f(t) = 𝐿−1 [𝐹(𝑠)]
− 4/9 − 17/8 3/4
f(t) = 𝐿−1 + + 𝑠+6
𝑠+4 𝑠−5
4 −4𝑡 17 5𝑡 3
f(t) = - 𝑒 - 8 𝑒 + 4 𝑒 6𝑡
9
3. Diketahui sebuah gambar rangkaian
L=7,5 H
R=50 ohm
C=0,5F
Ditanya : Tentukan persamaan transfer funtion bila kondisi awal ditentukan adalah
0.
Jawab :
𝑑𝑖 𝑑𝑖 2 1 𝑑𝑖
𝑒𝑖 = 𝑒0 = 𝐿 +R + 𝐶 ∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

4. Diketahui persamaan karakteristik sistem persamaan sebagai berikut :

(𝑠+)(𝑠+3)(𝑠+4)
W(s) = (𝑠+5)(𝑠−6)(5𝑠2
−6𝑠+5)
Selidiki/tentukan sistem stabil/tidak stabil dengan menggunakan letak kedudukan
akar-akar persamaan pada bidang s
Jawab :
(𝑠+2)(𝑠+3)(𝑠+4)
W(s) = (𝑠+5)(𝑠−6)(5𝑠2 −6𝑠+5)
Zero Pole
𝑍1 = -2 𝑃1 = -5
𝑍2 = -3 𝑃2 = 6
𝑍3 = -4

Bidang S

-5 -3 -2

Karena terdapat pole di bidang S, maka sistem tidak stabil.