TUGAS REMIDIASI MEKANIKA

OSILASI HARMONIS, GAYA SENTRAL DAN MEKANIKA

LAGRANGE

NAMA : ROSI SUNDARI

NIM : K2315057
PRODI : P. FISIKA/2015/A

UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA

Jl. Ir. Sutami no.36 A kentingan, surakarta-57126

2016
SOAL
1. Dua buah benda masing-masing berupa sebuah silinder dengan penampang yang
berjari-jari R dan sebuah bola pejal berjari-jari R, Terbuat dari bahan yang sama serta
memiliki massa yang sama, kedua benda dilepaskan dari puncak bidang miring.yang
panjangnya 1 m,dengan sudut evaluasi θ, apabila kedua benda menggelinding(tidak
tergelincir) gunakan mekanika lagrange untuk menentukan:
a. Selisih percepatan kedua benda.
b. Selisih waktu kedua benda untuk mencapai dasar bidang miring.
(tan θ = 3/4, g=10 m/s2)
2. Benda 100 g menggantung pada pegas yang konstantanya 9 N/m . benda
disimpangkan 8 cm kebawah kemudiandilepaskan.
a. Tentukan posisi benda sebagai fungsi waktu bila sistem berada dalam ruang
hampa.
b. Tentukan posisi benda sebagai fungsi waktu bila sistem berada dalam medium
sehingga mengalami redaman.
c. Tentukan perbedaan frekuensi pada soal a dan b
3. Jelaskan scara matematis bahwa orbit planet berupa elips engan matmahari pada salah
satu titik fokusnya .

PENYELESAIAN:

1. Diketahui :

benda 1 : silinder,
Benda 2 : bola pejal
1
I1 = m𝑟 2
2
2
I2 =5m𝑟 2
m1 = m2
l =1m

ditanyakan:

a. X=. . .? jika tanpa redaman

b. X = . . ? jika ada redaman, 0,6v

Jawab:
 Pada benda 1 yang berupa silinder
𝑣 𝑥̇
ω= 𝑅 = 𝑟
 v = - mgh
=- mg(x sin θ)

 T = Ttranslasi +Trotasi
1 1
= 2m𝑥̇ 2 + 2I𝜔2
1 1 1 𝑥̇
= 2m𝑥̇ 2 + 2(2m𝑟 2 )(𝑟 )2
1 1
= 2m𝑥̇ 2 +4m𝑥̇ 2
3
= m𝑥̇ 2
4

 L=T–V
3
= 4 m𝑥̇ 2 + mgxsinθ
𝜕𝐿 3 3
*𝜕𝑥̇ = 2.4 m𝑥̇ = 2 m𝑥̇
𝑑 𝜕𝐿 3
*𝑑𝑡 (𝜕𝑥̇ ) = 2 m𝑥̈
𝜕𝐿
*𝜕𝑥 = mgsinθ

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
 ( ) = 𝜕𝑥
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇
3
m𝑥̈ = mgsinθ
2
2
𝑥̈ = 3 gsinθ (nilai tan θ =3/4, sehingga dapat diperoleh nilai sin θ =4/5)
2 4 16
𝑥̈ = 3 10.5 = m/s2
3

 Kemudian pada benda 2, yang berupa bola pejal

𝑣 𝑥̇
ω= 𝑅 = 𝑟
 v = - mgh
=- mg(x sin θ)

 T = Ttranslasi +Trotasi
1 1
= 2m𝑥̇ 2 + 2I𝜔2
1 1 2 𝑥̇
= 2m𝑥̇ 2 + 2(5m𝑟 2 )(𝑟 )2
1 1
= 2m𝑥̇ 2 +5m𝑥̇ 2
7
= 10m𝑥̇ 2

 L = T- V
7
= 10m𝑥̇ 2 + mg(x sin θ)
 𝜕𝐿 7 7
*𝜕𝑥̇ = 2.10 m𝑥̇ = 5 m𝑥̇
𝑑 𝜕𝐿 7
*𝑑𝑡 (𝜕𝑥̇ ) = 5 m𝑥̈
𝜕𝐿
*𝜕𝑥 = mgsinθ
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
 ( ) = 𝜕𝑥
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇
7
m𝑥̈ = mgsinθ
5
5
𝑥̈ = 7 gsinθ (nilai tan θ =3/4, sehingga dapat diperoleh nilai sin θ =4/5)
5 4 40
𝑥̈ = 7 10.5 = m/s2
7

40 16 8
a.) selisih percepatan = − = 21m/s2
7 3
b.) selisih waktu:
waktu pada benda 1:
2
𝑥̈ = 3 gsinθ

𝑣 = ∫ 𝑥̈ 𝑑𝜃
2
=∫ 3 gsinθ dθ
2
= 3 g ∫ sinθ dθ sin θ =4/5 maka cos θ = 3/5
2
= 3 10|(− cos 𝜃)|
2 3
=3 5 10
= 4 m/s
𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑙 1
t= = 𝑣 = 4 = 0,25 𝑠𝑒𝑘𝑜𝑛
𝑣
waktu benda 2 :
5
𝑥̈ = 7 gsinθ

𝑣 = ∫ 𝑥̈ 𝑑𝜃
5
=∫ 7 gsinθ dθ
5
=7 g ∫ sinθ dθ sin θ =4/5 maka cos θ = 3/5
5
=7 10|(− cos 𝜃)|
53
=7 5 10
30
= m/s
7
𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑙 1 7
t= =𝑣= 30 = 30 = 0,233 𝑠𝑒𝑘𝑜𝑛
𝑣
7

jadi selisih waktunya adalah = 0,25-0,23 = 0,02 sekon

2. diketahui: m = 100 g = 0,1 kg
k = 9 N/m
x = 8 cm = 0,08 m

ditanyakan :

a. X =. . . ? jika osilasi tanpa redaman

b. X= . . ? jika osilasi dengan redaman 0,6v

Jawab:

a. Osilasi tanpa redaman

𝑑2 𝑥
m𝑑𝑥 2 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑2𝑥 𝑘
+ 𝑥=0
𝑑𝑥 2 𝑚
𝑑2𝑥 9
+ 𝑥=0
𝑑𝑥 2 0,1
𝑑2𝑥
+ 90𝑥 = 0
𝑑𝑥 2
𝑑2𝑥
= −90𝑥
𝑑𝑥 2
1 𝑑2 𝑥
X = − 90 𝑑𝑥 2

b. Osilasi dengan redaman:

𝑑2 𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑘
γ𝑑𝑥 2 + 𝑚 𝑑𝑡 + 𝑚 𝑥 = 0
𝑑 2 𝑥 0,6 𝑑𝑥 9
2
+ + 𝑥=0
𝑑𝑥 0,1 𝑑𝑡 0,1
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+6 + 90𝑥 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑡
2𝛾 = 6, 𝛾 = 3
𝜔02 = 90, 𝜔0 = 3√10
𝛾 < 𝜔 → 𝑂𝐻𝐾𝑇
X = H𝑒 −𝛾𝑡 sin (ω1t+𝛾) → 𝜔1 = √𝜔02 − 𝛾 2
= √90 − 9
=√81= 9
X = H𝑒 −𝛾𝑡 sin (9t+𝛾)

c. Beda frekuensi antara soal a dan b

 Pada soal a
 𝑑2 𝑥
+ 90𝑥 = 0, dimana 𝜔02 = 90, 𝜔0 = √90 =3√10
𝑑𝑥 2
𝜔 = 2πf
𝜔 3√10
f = 2𝜋 = Hz
2𝜋
 Pada soal b

X = H𝑒 −𝛾𝑡 sin (9t+𝛾), dimana ω =9

𝜔 = 2πf
𝜔 9
f = 2𝜋 = 2𝜋 Hz
9 3√10 9−3√10
sehingga beda frekuensi gelombang = 2𝜋 − = Hz
2𝜋 2𝜋

3. Untuk medan gaya grafitasi(k=GMm)

𝑑2 𝑢 𝑘
Sehingga persamaan orbit gaya ini adalah 𝑑𝑢2 + 𝑢 = penyelesaian umumnya
𝑚ℎ2
adalah :
𝑘
u = A cos (θ-θ0) +𝑚ℎ2
1 1
r=𝑢= 𝑘 kemudian nilai A dan θ0 dapat dihitung menggunakan syarat
A cos (θ−θ0) +
𝑚ℎ2
batas, jika dipilih θ0 = 0 maka penyelesaiannya menjadi:
1
r= 𝑘 ini merupakan persamaan orbit dalam bentuk koordinat kutub,
A cos θ +
𝑚ℎ2
persamaan ini berupa irisan kronis, dengan titik asal sebagai titik fokus

Persamaan irisan kronis sebagai berikut:

1+𝑒
r = r0 1−𝑒 dengan membandingkan persamaan ini dengan persamaan sebelumnya
maka untuk gaya berbanding terbalik kuadratis
𝐴𝑚ℎ2
e= 𝑘
𝑚ℎ2
r = 𝑘(1+𝑒) nilai r pada θ=π dinyatakan sebagai r1, maka akan diperoleh
1+𝑒
r1 =r01−𝑒
pada orbit planet mengelilingi matahari maka r0 menyatakan jarak terdekat dari
matahari, dan r1 menyatakan jarak terjauh. Sedangkan panjang sumbu mayornya
adala r0 + r1