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Universidad Nacional de Ingeniería

Faculta de electrotecnia y computación


Control Aplicado
Guía de laboratorio 1

Elaborado por: Claudia Gabriela González Reynosa

Prof.: Alvaro Gaitan

Sección: 5N2EO

16 de junio de 2019
Laboratorio # 1
Introducción
Espacios de estado
En ingeniería de control, es una representación de espacios de estados un modelo matemático de un
sistema físico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas
por ecuaciones diferenciales de infinito orden que se combinan en una ecuación
diferencial matricial de primer orden. Para prescindir del número de entradas, salidas y estados, las
variables son expresadas como vectores y las ecuaciones algebraicas se escriben en forma matricial
(esto último solo puede hacerse cuando el sistema dinámico es lineal e invariante en el tiempo).
La representación de espacios de estado (también conocida como aproximación en el dominio del
tiempo) provee un modo compacto y conveniente de modelar y analizar sistemas con múltiples
entradas y salidas.
Resuelva los siguientes ejercicios:
Ejercicio # 1Considérese el circuito mostrado en la Figura 1.
Determínese la función de transferencia Vo(s)/Vin(s). Supóngase un amplificador operacional ideal.
a) Determínese la representación en variables de estado cuando R1 = 1kΩ, R2 = 10kΩ, C1 = 0.5mF
y C2 = 0.1mF.
b) Utilizando la representación en variables de estado del apartado (a), dibújese la respuesta a un
escalón unitario.
Respuesta en variable de estado en MATLAB
Ejercicio # 3: Considérese el sistema de control de lazo cerrado de la Figura 2.
a) Determínese una representación del controlador en variables de estado.
b) Repítase el apartado (a) para la planta.
c) Con el controlador y la planta en variables de estado calcule una representación del sistema en
lazo
cerrado en variables de estado y dibújese la respuesta impulsional del sistema en lazo cerrado.
Conclusión
Para finalizar se logro observar como las variables de estado y espacio de estado nos ayuda al
momento de realizar el cálculo número, ya que utilizando un software poderoso como Matlab los
niveles de cálculo y modelo matemáticos son excelentes, por otra parte, se logró observar el cambio
en el escalón unitario en la entrada de un sistema.