ECIV018 – Introdução à Otimização Estrutural

Período Letivo: 2019-1 – Turma: A – Professor: Adeildo Soares Ramos Jr

Lista de atividades II - Trabalho individual
Data inicial: 25/07/2019 Data de entrega: 05/08/2019

1a Questão: Para o sistema estrutural mostrado abaixo, considerar a rigidez das molas k1=103 MN/m
e k2=600 MN/m, a = 100mm, E = 210 GPa, d = 75 mm (diâmetro da viga; 𝐼 = 𝜋 𝑑 4 ⁄64). Determinar a
dimensão o valor de b que minimiza o deslocamento por unidade de carga (flexibilidade) no ponto de
aplicação da carga P, sabendo-se que flexibilidade é dada por:

𝑣 𝑎3 𝑏 1 𝑎 2 1 𝑎 2
𝑓(𝑏) = = (1 + ) + (1 + ) + ( )
𝑃 3 𝐸𝐼 𝑎 𝑘1 𝑏 𝑘2 𝑏
P

EI EI
k2 k1
b a
Considerar os seguintes algoritmos:
1. Função fminbnd do Matlab
2. Algoritmo de seção áurea
3. Algoritmo da secante
4. Algoritmo de Newton
Elaborar uma tabela comparativa dos resultados e comentá-los.

2a Questão: Seja a estrutura abaixo composta por elementos de barra com rigidez axial inicial ki = Ei Ai
/ Li, onde Ai é a área da seção transversal, Ei o módulo de elasticidade do material e Li o comprimento
inicial da barra i. Considerar as seguintes energias de deformação:
1
Treliça: Ui = 𝑘𝑖 𝛿𝑖2 ;
2
1
𝑘𝑖 𝛿𝑖2 𝑠𝑒 𝛿𝑖 ≥ 0
Cabo 1: Ui = {2
0 𝑠𝑒 𝛿𝑖 < 0
̅̅̅
𝑟 2 ̅̅̅
𝑟
𝑖
𝑟̅𝑖 𝛿𝑖 + ln(̅̅̅+𝑘𝑖 ) 𝑠𝑒 𝛿𝑖 ≥ 0
Cabo 2 (Cabo com resistência limite: 𝑟̅𝑖 ): Ui = { 𝑘𝑖 𝑟𝑖 𝑖 𝛿𝑖
0 𝑠𝑒 𝛿𝑖 < 0
Pede-se:
1. Apresentar resultados comparativos de desempenho dos algoritmos para os três casos
acima, considerando os seguintes algoritmos:
a. Função fminsearch do Matlab
b. Função fminunc do Matlab, repassando o gradiente.
c. Algoritmo do máximo declive com busca linear exata e inexata.
d. Algoritmo BFGS com busca linear exata e inexata.
e. Algoritmo de Newton com busca linear exata e inexata
f. Algoritmo de Newton amortecido com busca linear exata e inexata.
Utilizar os seguintes valores: 𝑘1 = 9; 𝑘2 = 2; H1=H2=10.
Treliça: a) P1=2; P2=4 e B=2; b) P1=0; P2=4 e B=0.
Cabo 1: a) P1=2; P2=4 e B=2; b) P1=10; P2=20 e B=0.
Cabo 2: a) P1=2; P2=4 ;B=2; 𝑟̅1 = 10; 𝑟̅2 = 10; b) P1=2; P2=20; B=0; 𝑟̅1 = 10; 𝑟̅2 = 10

2. Descrever as características do problema estrutural para cada energia de deformação.

Obs.:
𝜕𝑈
a) Os esforços normais nas barras podem ser obtidos por: 𝑟 =
𝜕𝛿
b) O algoritmo BFGS deverá ser implementado dentro da estrutura dos demais algoritmos
c) A busca linear exata deverá ser feita com busca do intervalo e minimização utilizando seção
áurea (golden section)
d) A busca linear inexata pode ser feita com a condição de Armijo com passo reverso com ou
sem interpolação quadrática.
e) Utilizar como ponto de partida a configuração inderformada

Referências bibliográficas:
1) Belegundu, A. D.& Chandrupatla, T. R., Optimization Concepts and Applications in Engineering,
2a Edição, Editora Cambridge, 2011.
2) Beck, A., Introduction to Nonlinear Optimization, Editora SIAM, 1a Edição, 2014
3) Arora, J. S., Introduction to Optimum Design, Editora Elsevier, 3a Edição.
4) Ascher, U. M. & Greif, C., A first Course in Numerical Methods, Editora Siam, 2011.
5) Madsen, K., Nielsen, H. B., Introduction to Optimization and Data Fitting, DTU Informatics,
2010.