Anexo 20

Instrumentación para Proyecto Integral de Educación Dual (IPIED).
Nombre del proyecto integral de educación dual: Sistema Robótico para manipulación de textiles
Departamento: Ingeniería Electrónica.
Plan de estudios del programa educativo de: Ingeniería Electrónica.
Nombre del estudiante: Oscar Chí Caché
Nombre del (los) profesor(es) Dual: M.I. Jorge Benjamín Magaña Zaldívar
M.I. Omar Eduardo Basto Uc
L.A.T.I. Freddy Osorno Cambranes
I.M. Carlos de Jesús Rubio Hernández
Nombre de asesor Dual: Ing. Jorge Benjamín Magaña Zaldívar
Nombres y Claves de las Asignaturas: Controles Eléctricos(SED-1901)
Electroneumática (SED-1902)
Manufactura Asistida por Computadora (SED-1903)
Adquisición de Datos (SED-1904)
Internet de las Cosas (SED-1905)
Sistemas Embebidos (SED-1906)
Desarrollo y Evaluación de Proyectos (ETO-1011)
Empresa: Vertical Knits
Nombre del asesor externo: Ing. Julio Molina Céspedes
Descripción del Proyecto

La empresa Vertical Knits desarrollará un sistema robótico para manipulación de textiles con el objetivo de
desenfundar las playeras que se encuentran en las paletas de los pulpos de serigrafía para introducirlas en
el túnel de secado.
Descripción de las Actividades Generales a Realizar en el Proyecto.
1. Desarrollar e implementar un sistema mecánico de agarre adecuado para la manipulación de las

telas donde los profesores apoyará al alumno en el diseño y/o selección del control de los motores
eléctricos y en el diseño, modelado y desarrollo del sistema mecánico de agarre.
2. Desarrollar e implementar el control para el sistema mecánico de agarre y el sistema

neumático donde los profesores apoyará al alumno en el desarrolló y/o la selección de tarjetas
adecuadas para el control de los sistemas y orientará al alumno en la utilización de los
softwares adecuados.
3. Desarrollar e implementar un sistema neumático para el desplazamiento de las playeras

del pulpo de serigrafía al túnel de secado donde los profesores apoyará al alumno en la
selección de los actuadores adecuados para lograr el desplazamiento del sistema mecánico
de agarre.
4. Desarrollar una interfaz local y a distancia para el monitoreo y control del proceso donde los
profesores apoyará al alumno en la selección de las tarjetas adecuadas para realizar la interfaz local y
a distancia y asesorará al alumno en la programación de las tarjetas seleccionadas .
Competencias a desarrollar (Competencias Específicas del Programa de Estudios)
1.- Diseña y desarrolla sistemas de control de motores eléctricos y actuadores electroneumáticos utilizando
PLC´s y HMI´s, para resolver problemas enfocados a la industria.
2.-Diseña circuitos neumáticos, electroneumáticos y los gobernados por medio de control electrónico
utilizados en la industria actual.
3.-Diseña y modela piezas utilizando Software CAD/CAM.
4.-Adquirir las competencias necesarias para proponer e implementar sistemas de adquisición de datos que
resuelva las necesidades de medición de variables físicas usando para ello sensores y tarjetas electrónicas
embebidas y de adquisición de datos dedicadas.
5.-Aplica los conceptos de Internet de las Cosas, para la solución de problemas de ingeniería.
6.-Desarrolla la programación de sistemas embebidos.
7.-Conoce y aplica las distintas metodologías existentes para formular, evaluar y gestionar una idea de
inversión que le permitan desarrollar proyectos integrales en la generación y crecimiento de las empresas
de bajo criterio de competitividad y sostenibilidad.
Análisis de las competencias (4)
Competencia No __1 ______________________________________________________
Descripción de la competencia:
Diseña y desarrolla sistemas de control de motores eléctricos y/o actuadores electroneumáticos utilizando
PLC´s y HMI´s, para resolver problemas enfocados a la industria.
Descripción de la etapa del proyecto en donde se desarrollará la competencia. (4.3)
En la primera etapa se requerirá el diseño y/o selección del control para los motores eléctricos y el diseño,
modelado y desarrollo del sistema mecánico de agarre utilizando software CAD/CAM. La primera etapa
del proyecto pretende dejar a punto un sistema de agarre adecuado para quitar las playeras de las
paletas del pulpo de serigrafía y pasarlas al túnel de secado.
1Actividades a realizar en la empresa, organización o dependencia gubernamental para desarrollar la competencia. (4.4)
Evidencias de las actividades a Ponderación de la
Actividades Horas de desarrollar para el alcance de la evidencia
atención competencia
1.-Implementación de drivers para el 20hrs. 25%

control de los motores eléctricos a Reporte de la implementación de los
utilizar. drivers desarrollados y/o
seleccionados para el control de los
motores eléctricos utilizados.
1
Nota: La suma totales de las ponderaciones de las actividades de la empresa, organización o dependencia gubernamental y las
actividades de seguimiento del profesor debe de ser del 100%.
2.-Programación e implementación del 80hrs. 50%
Control Lógico Programable para Entrega del programa y/o la
controlar el sistema mecánico de agarre descripción del diagrama de flujo
y de desplazamiento. desarrollado para el control del
sistema mecánico de agarre y de
desplazamiento.
Total 75%
Actividades a realizar por el profesor para el seguimiento del desarrollo de la competencia. (4.5)
3.-Orientación sobre los drives para el 5hrs. 5%

control de los motores eléctricos a Tabla comparativa de los diferentes
utilizar. drivers para el control de motores
Paso a Paso, Servo Motores y
Motores CD.
4.-Revisión de la programación del PLC 5hrs. Primera parte del programa 10%
para el control de los drives de los
motores usados por el sistema
manipulador.
5.-Revisión del programa final del PLC 5hrs. Programa finalizado del PLC 10%
para el control de los drives de los
motores usados por el sistema
manipulador.
Total 25%
2Valoración del nivel de desempeño por actividad para el logro de la competencia. (4.6)
Actividades a Desarrollar Responsable de Descripción de la actividad Evidencia
seguimiento de la actividad
1. Ing. Jorge Benjamín Implementación de drivers

Magaña Zaldívar para el control de los Reporte de la
motores eléctricos a utilizar. implementación de los
drivers desarrollados y/o
seleccionados para el
control de los motores
eléctricos utilizados.
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de desempeño Valoración Numérica

del cumplimiento de la
competencia
Competencias alcanzadas Excelente Cumple con los 6 95-100

indicadores de manera
excelente.
2
Nota: El análisis de las Competencias (4) se repite de acuerdo al número de actividades que se van a desarrollar en el proyecto y
que fueron registradas en los puntos anteriores.
Notable Cumple con los 6 85-94
notable.
Bueno Cumple con los 6 75-84

buena.
Suficiente Cumple con los 6 70-74

suficiente.
Competencia no alcanzada Insuficiente Cumple con 6 indicadores N. A.

de manera insuficiente o no
cumple con algún indicador.

2. Ing. Jorge Benjamín Programación e

Magaña Zaldívar implementación del Entrega del programa y/o la
Control Lógico descripción del diagrama de
Programable para flujo desarrollado para el
controlar el sistema control del sistema
mecánico de agarre y de mecánico de agarre y de
desplazamiento. desplazamiento.

competencia

excelente.

notable.

buena.

suficiente.

de manera insuficiente o
no cumple con algún
indicador.
3 Ing. Jorge Benjamín Orientación sobre los

Magaña Zaldívar drives para el control de los Tabla comparativa de los
motores eléctricos a diferentes drivers para el
utilizar. control de motores Paso a
Paso, Servo Motores y
Motores CD.

competencia

excelente.

notable.

buena.

suficiente.

indicador.

4 Ing. Jorge Benjamín Revisión de la Primera parte del programa.

Magaña Zaldívar programación del PLC para
el control de los drives de
los motores usados por el
sistema manipulador.
competencia

excelente.
notable.

buena.

suficiente.

indicador.

5 Ing. Jorge Benjamín Revisión del programa final Programa finalizado del PLC.
Magaña Zaldívar del PLC para el control de
los drives de los motores
usados por el sistema
manipulador.
competencia

excelente.

notable.

buena.

suficiente.

indicador.
3Matriz de evaluación de competencias (5):
Competencia Periodo_
Actividad Ponderación de Nivel de desempeño Valor numérico Calificación Final
actividades % asignado al nivel de
desempeño
A B C D E Formula:
Ponderación por
valor de nivel de
desempeño.
1.-Implementación 25%
de drivers para el X X
control de los
motores eléctricos a
utilizar.
2.-Programación e 50%
implementación del
Control Lógico
Programable para
controlar el sistema
mecánico de agarre y
de desplazamiento.
3.-Orientación sobre 5%
los drives para el
control de los
motores eléctricos a
utilizar.
4.-Revisión de la 10%
programación del PLC
para el control de los
drives de los motores
usados por el sistema
manipulador.
5.-Revisión del 10%
programa final del
PLC para el control de
los drives de los
motores usados por
el sistema
manipulador.
Total 100%
3
Nota: Este apartado número 4 y 5 de la instrumentación didáctica del PIED, se repite de acuerdo al número de competencia que se
van a desarrollar en el proyecto.
Competencia No.5: Internet de las Cosas
Descripción de la competencia: (4.2)
Aplica los conceptos de Internet de las Cosas, para la solución de problemas de ingeniería.
En la primera sección se requerira el diseño y selección de los elementos para el diseño y desarrollo de un sistema de IOT.
La segunda etapa predente la implementación de un sistema para monitoreo y control a distancia vía internet del sistema
robotico para quitar las playeras de la paleta del pulpo de serigrafía y pasarlas al túnel de secado.
Evidencias de las actividades a

Ponderación de la
Horas de desarrollar para el alcance de la
Actividades evidencia
Reporte del diseño, selección de

materiales y realización del
1.- Desarrollo de anteproyecto, diseño anteproyecto donde se expliquen
15 hrs. 25%
y selección de elementos a utilizar. funciones necesarias para la
implementación y desarrollo del
proyecto.
Entrega del programa y reporte del

desarrollado para el control del
2.- Programación, implementación y sistema de agarre y de
50hrs. 50%
desarrollo del proyecto desplazamiento vía remota por
medio de internet del sistema
robotico
Total 75%
Evidencias de las actividades a

Ponderación de la
Horas de desarrollar para el alcance de la
Actividades evidencia
Reporte e infográfia de los

3.- Orientación sobre los materiales,
diferentes materiales, herrramienras
procedimientos y herramientas para el
5 hrs. y procedimientos paso a paso para 5%
desarrollo e implementación del
la realización y desarrollo del
proyecto.
proyecto.
4.- Revisión de la programación y

desarrollo del proyecto de los Primera parte de desarrollo del
5 hrs. 10%
elementos para controlar el sistema proyecto.
vía internet.
4
5.-Revisión del proyecto final,
implementado y funcionando, para
controlar a distancia vía internet el 5 hrs. Proyecto finalizado 10%
sistema robotico para la manipulación
de textiles.
Total 25%
Responsable de
Actividades a Desarrollar Descripción de la actividad Evidencia
Reporte del diseño,

selección de materiales y
realización del
Desarrollo de anteproyecto,
LATI. Freddy Osorno anteproyecto donde se
1. diseño y selección de
Cambranes expliquen funciones
elementos a utilizar.
necesarias para la
implementación y
desarrollo del proyecto.
Indicadores de desempeño
Desempeño Nivel de desempeño del cumplimiento de la Valoración Numérica
competencia
Cumple con los 6
Excelente indicadores de manera 95-100
excelente.
Cumple con los 6

Notable indicadores de manera 85-94
notable.
Competencias alcanzadas
Cumple con los 6
Bueno indicadores de manera 75-84
buena.
Cumple con los 6

Suficiente indicadores de manera 70-74
suficiente.
Cumple con 6 indicadores

Competencia no alcanzada Insuficiente de manera insuficiente o no N. A.
Responsable de
Programación, Entrega del programa y

LATI. Freddy Osorno
2. implementación y reporte del desarrollado
Cambranes desarrollo del proyecto para el control del sistema
de agarre y de
5
desplazamiento vía remota
por medio de internet del
sistema robotico
Indicadores de
desempeño del
Desempeño Nivel de desempeño Valoración Numérica
cumplimiento de la
competencia
Cumple con los 6

excelente.
Cumple con los 6

notable.
Cumple con los 6
buena.
Cumple con los 6

suficiente.

Competencia no alcanzada Insuficiente N. A.
indicador.
Responsable de
Orientación sobre los

Reporte e infográfia de los
materiales,
diferentes materiales,
procedimientos y
LATI. Freddy Osorno herrramienras y
3 herramientas para el
Cambranes procedimientos paso a paso
desarrollo e
para la realización y
implementación del
desarrollo del proyecto.
proyecto.
Indicadores de
desempeño del
cumplimiento de la
competencia
Cumple con los 6
excelente.
Cumple con los 6
notable.
Cumple con los 6
buena.
Cumple con los 6

suficiente.

indicador.
Responsable de
Revisión de la
programación y desarrollo
LATI. Freddy Osorno Primera parte del
4 del proyecto de los
Cambranes desarrollo del proyecto.
elementos para controlar
el sistema vía internet.
Indicadores de
desempeño del
cumplimiento de la
competencia
Cumple con los 6

excelente.
Cumple con los 6

notable.
Cumple con los 6
buena.
Cumple con los 6

suficiente.

indicador.
Responsable de
Revisión del proyecto final,
LATI. Freddy Osorno implementado y
5 Proyecto finalizado
Cambranes funcionando, para
controlar a distancia vía
internet el sistema
robotico para la
manipulación de textiles.
Indicadores de
desempeño del
cumplimiento de la
competencia
Cumple con los 6

excelente.
Cumple con los 6

notable.
Cumple con los 6
buena.
Cumple con los 6

suficiente.

indicador.

Valor numérico
Ponderación de
Actividad Nivel de desempeño asignado al nivel de Calificación Final
actividades %
desempeño
Formula:
Ponderación por
E N B S I
valor de nivel de
desempeño.
1.- Desarrollo de
anteproyecto, diseño
25 %
y selección de
elementos a utilizar.
2.- Programación,
implementación y
50 %
desarrollo del
proyecto
3.- Orientación sobre
los materiales,
5%
procedimientos y
herramientas para el
6
desarrollo e
implementación del
proyecto.
4.- Revisión de la
programación y
desarrollo del
proyecto de los 10 %
elementos para
controlar el sistema
vía internet.
5.- Revisión del
proyecto final,
implementado y
funcionando, para
controlar a distancia 10 %
vía internet el sistema
robotico para la
manipulación de
textiles.
Total 100%
Competencia No 7: Desarrollo y Evaluación de Proyectos
Descripción de la competencia:
Conoce y aplica las distintas metodologías existentes para formular, evaluar y gestionar una idea de
inversión que le permitan desarrollar proyectos integrales en la generación y crecimiento de las empresas
de bajo criterio de competitividad y sostenibilidad.

Esta etapa del proyecto consiste en desarrollar, registrar y llevar seguimiento de todas las etapas del proyecto con base en
los principios de organización y administración del proyecto, estudio de factibilidad y marco juridico administrativo, con el
objetivo de generar un reporte integral de todas las actividades realizadas a lo largo del proyecto.
1. Preparación y elaboración del 10 Hrs Reporte de delimitaciónes, 30 %

anteproyecto considerando planteamiento de objetivos,
la organización y alcances, actividades a realizar y
administración del proyecto. cronograma.
2.- Elaboración y Desarrollo del 30 Hrs Entrega del reporte final incluyendo 50 %
documento en donde se indiquen el todas las actividades realizadas a lo
desarrollo de las actividades realizadas largo del proyecto.
7
a lo largo del proyecto, considerando la
factibilidad del mismo y los marcos
juridicos administrativos.
Total %
3. Orientación acerca de como 4 Hrs Reporte en donde se indique las 5%

definir y delimitar los delimitaciones generales del
alcances del proyecto, definir proyecto, así como sus alcances,
sus objetivos, así como las objetivos, actividades y cronograma
actividades a realizar de actividades a realizar.
4. Revisión y seguimiento de 2 Hrs Entrega de estudio de factibilidad del 5%
como realizar un estudio de proyecto en desarrollo.
factibilidad correspondiente
al proyecto en desarrollo
5. Revisión del documento final, 2 Hrs Entrega del reporte final 10 %
incluyendo las actividades
realizadas a lo largo del
proyecto.
Total 20 %
Responsable de
Preparación y elaboración
Reporte de delimitaciónes,
del anteproyecto
planteamiento de
LATI. Freddy Osorno considerando la
1. objetivos, alcances,
Cambranes organización y
actividades a realizar y
administración del
cronograma.
proyecto.
competencia
Cumple con los 6
excelente.
Cumple con los 6

Competencias alcanzadas Notable indicadores de manera 85-94
notable.
Cumple con los 6

buena.
8
Cumple con los 6
suficiente.

Responsable de
Elaboración y Desarrollo del
documento en donde se
indiquen el desarrollo de Entrega del reporte final
LATI. Freddy Osorno las actividades realizadas a incluyendo todas las
2.
Cambranes lo largo del proyecto, actividades realizadas a lo
considerando la factibilidad largo del proyecto.
del mismo y los marcos
juridicos administrativos.
competencia
Cumple con los 6
excelente.
Cumple con los 6

notable.
Cumple con los 6
buena.
Cumple con los 6

suficiente.

Responsable de
Reporte en donde se
Orientación acerca de como
indique las delimitaciones
definir y delimitar los
generales del proyecto, así
LATI. Freddy Osorno alcances del proyecto,
3. como sus alcances,
Cambranes definir sus objetivos, así
objetivos, actividades y
como las actividades a
cronograma de actividades
realizar
a realizar.
competencia
Cumple con los 6
excelente.
Cumple con los 6

notable.
Cumple con los 6
buena.
Cumple con los 6

suficiente.

Responsable de
Revisión y seguimiento de
como realizar un estudio de Entrega de estudio de
LATI. Freddy Osorno
4. factibilidad factibilidad del proyecto en
Cambranes correspondiente al desarrollo.
proyecto en desarrollo
competencia
Cumple con los 6
excelente.
Cumple con los 6

notable.
Cumple con los 6
buena.
Cumple con los 6

suficiente.

Responsable de
Revisión del documento
LATI. Freddy Osorno final, incluyendo las
5. Entrega del reporte final
Cambranes actividades realizadas a lo
largo del proyecto.
competencia
Cumple con los 6
excelente.
Cumple con los 6

notable.
Cumple con los 6
buena.
Cumple con los 6

suficiente.


Actividad Ponderación de Nivel de desempeño Valor numérico Calificación Final
actividades % asignado al nivel de
desempeño
1. Preparación y 30 % E N B S I Formula:
elaboración del Ponderación por
anteproyecto valor de nivel de
considerando la desempeño.
organización y
administración del
proyecto.
2. Elaboración y 50 %
Desarrollo del
documento en donde
se indiquen el
desarrollo de las
9
actividades realizadas
a lo largo del
proyecto,
considerando la
factibilidad del mismo
y los marcos juridicos
administrativos.
3. Orientación acerca 5%
de como definir y
delimitar los alcances
del proyecto, definir
sus objetivos, así
como las actividades a
realizar
4. Revisión y 5%
seguimiento de como
realizar un estudio de
factibilidad
correspondiente al
proyecto en
desarrollo
5. Revisión del 10 %
documento final,
incluyendo las
actividades realizadas
a lo largo del
proyecto.
Total 100%

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Instrumentación para Proyecto Integral de Educación Dual (IPIED).

Descripción del Proyecto

Descripción de las Actividades Generales a Realizar en el Proyecto.

1. Desarrollar e implementar un sistema mecánico de agarre adecuado para la manipulación de las

2. Desarrollar e implementar el control para el sistema mecánico de agarre y el sistema

3. Desarrollar e implementar un sistema neumático para el desplazamiento de las playeras

Análisis de las competencias (4)

Competencia No __1 ______________________________________________________

Descripción de la etapa del proyecto en donde se desarrollará la competencia. (4.3)

1.-Implementación de drivers para el 20hrs. 25%

3.-Orientación sobre los drives para el 5hrs. 5%

1. Ing. Jorge Benjamín Implementación de drivers

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de desempeño Valoración Numérica

Competencias alcanzadas Excelente Cumple con los 6 95-100

Bueno Cumple con los 6 75-84

Suficiente Cumple con los 6 70-74

Competencia no alcanzada Insuficiente Cumple con 6 indicadores N. A.

Actividades a Desarrollar Responsable de Descripción de la actividad Evidencia

2. Ing. Jorge Benjamín Programación e

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de desempeño Valoración Numérica

Competencias alcanzadas Excelente Cumple con los 6 95-100

Notable Cumple con los 6 85-94

Bueno Cumple con los 6 75-84

Suficiente Cumple con los 6 70-74

Competencia no alcanzada Insuficiente Cumple con 6 indicadores N. A.

3 Ing. Jorge Benjamín Orientación sobre los

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de desempeño Valoración Numérica

Competencias alcanzadas Excelente Cumple con los 6 95-100

Notable Cumple con los 6 85-94

Bueno Cumple con los 6 75-84

Suficiente Cumple con los 6 70-74

Competencia no alcanzada Insuficiente Cumple con 6 indicadores N. A.

Actividades a Desarrollar Responsable de Descripción de la actividad Evidencia

4 Ing. Jorge Benjamín Revisión de la Primera parte del programa.

Competencias alcanzadas Excelente Cumple con los 6 95-100

Bueno Cumple con los 6 75-84

Suficiente Cumple con los 6 70-74

Competencia no alcanzada Insuficiente Cumple con 6 indicadores N. A.

Actividades a Desarrollar Responsable de Descripción de la actividad Evidencia

Competencias alcanzadas Excelente Cumple con los 6 95-100

Notable Cumple con los 6 85-94

Bueno Cumple con los 6 75-84

Suficiente Cumple con los 6 70-74

Competencia no alcanzada Insuficiente Cumple con 6 indicadores N. A.

Descripción de la etapa del proyecto en donde se desarrollará la competencia. (4.3)

Evidencias de las actividades a

Reporte del diseño, selección de

Entrega del programa y reporte del

Evidencias de las actividades a

Reporte e infográfia de los

4.- Revisión de la programación y

Reporte del diseño,

Cumple con los 6

Cumple con los 6

Cumple con 6 indicadores

Programación, Entrega del programa y

Cumple con los 6

Cumple con los 6

Cumple con los 6

Cumple con 6 indicadores

Orientación sobre los

Cumple con los 6

Cumple con 6 indicadores

Competencia No 1 ____________________________________________________