ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)

Laboratorio de Mecánica de Sólidos II
Práctica 1
Análisis estructural de una armadura por el Método de Elementos Finitos (MEF)
Fecha de entrega: 19/06/2019
Integrantes:
 Amoroso Fernando
 Benites Karen

1 Descripción del problema

Determine, para la armadura de la figura, las áreas transversales de todas las barras de modo que
los esfuerzos no excedan los 100 MN/m 2 (14500 lb/in2) en tensión ni de 80 MN/m2 (11600
lb/in2) en compresión. Para evitar el peligro de un pandeo, se especifica una tensión reducida en
compresión.
Asuma: E = 200 GPa (29 x 106 psi), ν = 0.3

Ilustración 1. Armadura del problema

2 Solución analítica del problema

2.1 Diagrama de Cuerpo libre

Ilustración 2. Diagrama de cuerpo libre de la armadura completa

2.2 Reacciones

 Sistema de referencia usado durante todos los cálculos:

x :→ ; y :↑ ; M :↺

∑ F y =0
R Ky−40+ RB =0
RB =40−R Ky

↺ ∑ M B =0
36 ( 2,4 ) −20 ( 4,5+9 )+ R Ky ( 13,5 )=0
R Ky=13,6 [ kN ]
Reemplazando en la ecuación anterior:
RB =40−R Ky
RB =26,4 [ kN ]

∑ F x=0
R Kx−36=0
R Kx=36 [kN ]

2.3 Fuerzas axiales en todos los miembros de la armadura

Se analizará en su mayor parte por el método de los nodos y secciones.

 Nodo K
 Ilustración 3. Diagrama de cuerpo libre nodo K

∑ F x =0
36−F IK cos α =0
36
F IK =
cos α
4,5
Donde cos α = .
5,1
F IK =40,8 [kN ]↖
El elemento IK está en tensión.

∑ F y =0
F JK + F IK sin α +13,6=0
F JK =−F IK sin α−13,6
2,4
Donde sin α = .
5,1
F JK =−32,8 [kN ]↓
El elemento JK está en compresión.
 Nodo J

Ilustración 4. Diagrama de cuerpo libre nodo J

∑ F y =0
F JK −F IJ cos θ=0
F
F IJ = JK
cos θ
F IJ =69.7[kN ]↙
 2,4
Donde cos θ= .
5,1
El elemento IJ está en Tensión.

∑ F x =0
FGJ −F IJ sin θ=0
FGJ =F IJ sin θ
4,5
Donde sin θ= .
5,1
FGJ =61,5 [ kN ] →
Elemento GJ en compresión
 Nodo I

Ilustración 5. Diagrama de cuerpo libre nodo I

∑ F y =0
F IJ sin θ−F IK sin γ + F GI sin β−F HI sin α=0

De la figura superior, se puede notar que:

2,4 8
sin θ=sin γ =sin β=sin α = =
5,1 17
FGI −F HI =−F IJ + F IK
FGI −F HI =−28,9(1)

∑ F x=0
F IJ cos θ+ F IK cos γ −F GI cos β−F HI cos α =0

FGI + F HI =F IJ + F IK
FGI + F HI =110,5(2)
Despejando FGI en (2) e insertando en (1):

−F HI +110,5−F HI =−28,9
−2 F HI =−81,6
F HI =69,7 [kN ]↙
Elemento HI en tensión
 FGI =40,8 [kN ]↖
Elemento GI en tensión
 Nodo H

Ilustración 6. Diagrama cuerpo libre Nodo H

∑ F x =0
Aquí se nota que, para que se cumpla la condición de equilibrio estático en este nodo; se tiene
que cumplir que:
F HI =F HF =69,7 [ kN ] ↘
Con el elemento HF en tensión

∑ F y =0
FGH + F HI sin α + F HF sin β=0
8
Donde sin α =sin β= ; y como además F HI =F HF
17

FGH =−2 F HF ( 178 )

FGH =−65,6 [ kN ] ↓
 Sección 1

Ilustración 7. Diagrama de cuerpo libre sección 1

∑ F y =0
R Ky−20−F FG cos θ+ F HF sin α=0
R Ky−20+ F HF sin α
F FG=
cos θ
 2,4
Donde cos θ=sin α = ; R =13,6 [ kN ]
5,1 Ky
F FG=56,1[kN ]↙
Elemento FG en tensión.

∑ F x=0
−F DG −F FG sin θ−F HF cos α =0
F DG=−( F FG sin θ+ F HF cos α )

4,5
Donde sin θ=cos α =
5,1
F DG=−75,1[kN ]→
Elemento DG en compresión.
 Nodo B

Ilustración 8. Diagrama de cuerpo libre nodo B

∑ F x=0
F BCx=0
F BC =0

∑ F y =0
F BA + RB =0
F BA=−R B=−26,4 [kN ]↓
Elemento BA en compresión
Por criterios de equilibrio estático, al observar la armadura se observa que en el nodo C:
FCD =0
 Nodo A
 Ilustración 9. Diagrama de cuerpo libre Nodo A

∑ F y =0
F BA−F AC cos θ=0
F BA
F AC =
cos θ
2,4
Donde cos θ=
5,1
F AC =56,1[kN ]↘
Elemento AC en tensión

∑ F x =0
−36 + F AD + F AC sin θ=0
F AD =36−F AC sinθ
2,4
sin θ=
5,1
F AD =−13.5[kN ]←
Elemento AD en tensión.
En el nodo C, las únicas dos fuerzas que intervienen son F AC y FCE , por lo que para que
se cumpla el equilibrio estático, se tiene que:
F AC =F CE =56,1[ kN ] ↘
Con el elemento CE en tensión.
 Nodo E

Ilustración 10. Diagrama de cuerpo libre nodo E

∑ F x =0
 FCEx −F EFx=0
Una vez más, por simetría y condición de estática, se concluye que:

FCE =F EF =56,1[kN ]↗
Elemento EF en tensión.

∑ F y =0
F DE +2 sin θ ( F CE )=0

2,4
sin θ=
5,1
F DE=−52,8[kN ]↓
Elemento DE en compresión.
 Nodo D

Ilustración 11. Diagrama de cuerpo libre nodo D

∑ F y =0
−20+ F DE−F DF cos θ=0
−20+ F DE
F DF =
cos θ
2,4
cos θ=
5,1
F DF =69,7[kN ]↘
Elemento DF en tensión.
Resumen de las fuerzas obtenidas y su estado: Tensión (T) o compresión (C):
Element
F [kN] T o C
o
BA 26,4 C
BC 0 -
AC 56,1 T
AD 13,5 C
CE 56,1 T
 CD 0 -
DE 52,8 C
DF 69,7 T
DG 75,1 C
EF 56,1 T
FG 56,1 T
FH 69,7 T
GJ 61,5 C
GH 65,6 C
GI 40,8 T
HI 69,7 T
IJ 69,7 T
IK 40,8 T
JK 32,8 C
Tabla 1. Fuerzas internas de todos los elementos de la armadura

2.4 Área de las secciones transversales

F
Para este apartado se usó la expresión A=, tomando en cuenta que para los elementos en
σ
tensión; σ max tensión=100 MPa ; y para los elementos en compresión; σ max comp=80 MPa :

Element
ToC A [cm²]
o
BA C 3,3
BC - 0
AC T 5,61
AD C 1,6875
CE T 5,61
CD - 0
DE C 6,6
DF T 6,97
DG C 9,3875
EF T 5,61
FG T 5,61
FH T 6,97
GJ C 7,6875
GH C 8,2
GI T 4,08
HI T 6,97
IJ T 6,97
IK T 4,08
JK C 4,1
Tabla 2. Áreas de las secciones transversales de todos los elementos
2.5 Deformaciones axiales

FL
Para este apartado se usó la expresión δ= , tomando en cuenta cada valor por elemento:
AE
Element
ToC δL[m]
o
BA C 0,00096
BC - 0
AC T 0,001275
AD C 0,0018
CE T 0,001275
CD - 0
DE C 0,00096
DF T 0,001275
DG C 0,0018
EF T 0,001275
FG T 0,001275
FH T 0,001275
GJ C 0,0018
GH C 0,00096
GI T 0,001275
HI T 0,001275
IJ T 0,001275
IK T 0,001275
JK C 0,00096
Tabla 3. Deformaciones axiales para todos los elementos

2.6 Esfuerzos axiales

Como se tienen áreas transversales diferentes para cada elemento considerando los dos únicos
esfuerzos máximos de tensión y compresión; se supone que todos los elementos están sometidos
a los mismos valores de esfuerzos (tensión y compresión, respectivamente).

2.7 Esfuerzos axiales máximos de tensión y compresión

σ max tensión=100 MPa

σ max comp=80 MPa

2.8 Para los esfuerzos máximos: diagrama del elemento diferencial cuadrado con
los esfuerzos aplicados correspondientes (valor y dirección)

Elementos en tensión:

100 MPa 100 MPa

Elementos en compresión:

80 MPa 80 MPa

2.9 Circulo de Mohr

2.9.1 Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo

Para los esfuerzos máximos en tensión:
100
R= =50 MPa
2
σ max =100 MPa(tensión)
σ min =0
τ max =50 MPa
2θ=90 ° →θ=45 °

�max

σmin c σmax σ

Para los esfuerzos máximos en compresión:

80
R= =40 MPa
2
σ max =80 MPa(compresión)
σ min =0
τ max =40 MPa
2θ=90 ° →θ=45 °
 �

�max

c σma
σmi σ
n x

3 Solución del problema por análisis de elementos finitos

3.1 Descripción del modelo de elementos finitos

Este modelo permite simular el comportamiento de un material sin tener que recurrir a un
prototipo para su análisis, permitiendo obtener información mediante el modelamiento
matemático del sistema real por medio de aproximaciones de cálculo.
La idea central del modelo es dividir al cuerpo continuo en pequeños elementos diferenciales
(ya sean en dos o tres dimensiones), e interconectarlos mediante nodos. A cada elemento se
procede a aplicar las ecuaciones matemáticas que rigen el cuerpo continuo entero (siendo
válidos para cada elemento), convirtiendo el problema de cálculo diferencial en uno más simple
de álgebra lineal.

3.2 Descripción del software utilizado (ANSYS APDL)

El software ANSYS APDL es un software que permite el análisis de un cuerpo mecánico por
medio del modelo de elementos finitos. En él, se pueden realizar análisis de diferentes
estructuras en dos o 3 dimensiones; y diferentes tipos de análisis (estático, dinámico, térmico;
sistemas lineales y no lineales); reduciendo notablemente el tiempo invertido en análisis si se lo
compara con el tiempo invertido en resolver el problema analíticamente. En esta práctica se
realizará un análisis estático de una estructura en 2D.

3.3 Descripción del tipo de elementos usado (grados de libertad)

En este problema se trabajará con una armadura compuesta de varios elementos individuales
(cada elemento posee una sola división). Para los grados de libertad; sólo se tuvo en cuenta los
nodos donde se tenían dos apoyos; ya que eran los únicos nodos que presentan alguna
restricción en los movimientos. Así, en el nodo B se tiene una restricción de movimiento en el
eje Y (por ser un apoyo tipo patín), y en el nodo K se tiene una restricción de movimiento en
ambos ejes (X, Y) debido al apoyo articulado.

3.4 Materiales

Para las propiedades del material, en el programa se ingresó el tipo de elemento: Link 180
(armadura); con las siguientes propiedades:
E = 200 GPa, v = 0,3

3.5 Secciones

Para las secciones, ya que se trabaja con una sección diferente por elemento; se tiene que
ingresar cada sección por separado por cada elemento, como sigue en la tabla 2. Para los
elementos de fuerzas internas 0, se ingresó un área cercana a 0 en el programa; ya que estos
elementos no interfieren en el análisis al ser elementos de fuerza 0.

3.6 Tamaño del elemento

Cada miembro de la armadura tiene una sola división, por lo que el tamaño del elemento es
igual al tamaño de cada miembro. En general, solamente hay 3 tamaños en la armadura: 4,5; 2,4
y 2,55 [m] respectivamente.

3.7 Número de elementos (un elemento por cada miembro de la armadura)

En total hay 19 elementos.

3.8 Número de nodos

En total se tienen 11 nodos, cuyas ubicaciones se detallan a continuación:

Coordenadas [m]

Key
Nodo X Y
point
1 A 0 0
2 B 0 2,4
3 C 2,25 1,2
4 D 4,5 2,4
5 E 4,5 0
6 F 6,75 1,2
7 G 9 2,4
8 H 9 0
9 I 11,25 1,2
10 J 13,5 2,4
11 K 13,5 0
Tabla 4. Coordenadas de los nodos de la armadura

3.9 Restricciones de los grados de libertad en los apoyos

Solo existen dos apoyos, por lo que las restricciones estarán en estos dos puntos, en los nodos 2
y 11, respectivamente. Para el nodo 2 hay restricción de movimiento en Y por el apoyo tipo
patín (UY), mientras que en el nodo 11 por estar articulado, la restricción es en todas las
dimensiones (ALL DOF). Estas restricciones se pueden observar en el modelo como triángulos
en el nodo de interés:
 Ilustración 12. Restricciones en los apoyos

3.10 Cargas

Las cargas ubicadas son como siguen en el problema inicial:

Ilustración 13. Ubicación de las cargas en la armadura

3.11 Gráfico del modelo

Ilustración 14. Gráfico del modelo en ANSYS antes de la resolución

4 Resultados obtenidos

4.1 Reacciones

Ilustración 15. Reacciones en los nodos 1 y 11; en coordenadas rectangulares y resultante (medidas en N)
4.2 Fuerzas axiales (todos los elementos)

Ilustración 16. Fuerzas axiales en N de todos los elementos

4.3 Áreas de las secciones transversales

Ilustración 17. Área de las secciones transversales por elemento

4.4 Deformaciones axiales

Ilustración 18. Deformaciones axiales unitarias por elemento

4.5 Esfuerzos axiales

Ilustración 19. Esfuerzos axiales de tensión y compresión

Ilustración 20. Gráfico esfuerzos axiales tensión y compresión

4.6 Esfuerzos axiales máximos de tensión y compresión

Ilustración 21. Esfuerzos máximos

4.7 Deflexión máxima de la armadura (valor absoluto)

Ilustración 22. Deflexión de la armadura

 Ilustración 23. Deformación de la armadura

Ilustración 24. Deflexión de la armadura valores en coordenadas rectangulares

Valor máximo absoluto de deflexión: 0,028008

5 Validación del modelo MEF

5.1 Comparación de los resultados analíticos vs. MEF (tabla de porcentajes de

error)

F [kN]
Elemento Analítico ANSYS Error %
BA 26,4 26,4 0
BC 0 8,67E-20 0
AC 56,1 56,1 0
AD 13,5 13,5 0
CE 56,1 56,1 0
CD 0 4,50E-11 0
DE 52,8 52,8 0
DF 69,7 69,7 0
DG 75,1 75,1 0
EF 56,1 56,1 0
FG 56,1 56,1 0
FH 69,7 69,7 0
GJ 61,5 61,5 0
GH 65,6 65,6 0
GI 40,8 40,8 0
HI 69,7 69,7 0
IJ 69,7 69,7 0
IK 40,8 40,8 0
JK 32,8 32,8 0
Tabla 5. Porcentaje de error para las fuerzas axiales

Fuerza [kN]
Nodo Reacción %Error
Analítico ANSYS
1 RB 26,4 26,4 0.00
11 RK 14,068 14,068 0.00
Tabla 6. Error reacciones (se muestra el módulo de la fuerza resultante en ambos nodos)

ε
Elemento Analítico ANSYS Error %
BA 0,0004 4,00E-04 0,00
BC 0 4,30E-19 0
AC 0,0005 5,00E-04 0
AD 0,0004 4,00E-04 0
CE 0,0005 5,00E-04 0
CD 0 2,20E-10 0
DE 0,0004 4,00E-04 0
DF 0,0005 5,00E-04 0
DG 0,0004 4,00E-04 0
EF 0,0005 5,00E-04 0
FG 0,0005 5,00E-04 0
FH 0,0005 5,00E-04 0
 GJ 0,0004 4,00E-04 0
GH 0,0004 4,00E-04 0
GI 0,0005 5,00E-04 0
HI 0,0005 5,00E-04 0
IJ 0,0005 5,00E-04 0
IK 0,0005 5,00E-04 0
JK 0,0004 4,00E-04 0
Tabla 7. Porcentajes de error deformaciones unitarias

δL[m]
Elemento Analítico ANSYS Error %
BA 0,00096 0,00096 0,00
BC 0 1,10415E-18 0
AC 0,001275 0,001275 0
AD 0,0018 0,0018 0
CE 0,001275 0,001275 0
CD 0 5,61E-10 0
DE 0,00096 0,00096 0
DF 0,001275 0,001275 0
DG 0,0018 0,0018 0
EF 0,001275 0,001275 0
FG 0,001275 0,001275 0
FH 0,001275 0,001275 0
GJ 0,0018 0,0018 0
GH 0,00096 0,00096 0
GI 0,001275 0,001275 0
HI 0,001275 0,001275 0
IJ 0,001275 0,001275 0
IK 0,001275 0,001275 0
JK 0,00096 0,00096 0
Tabla 8. Porcentajes de error deformaciones axiales

σ [kN/m²]
Element
T o C Analítico ANSYS Error %
o
BA C 80000 8,00E+04 0,00
BC - 0 8,673E-08 0
AC T 100000 1,00E+05 0,00
AD C 80000 8,00E+04 0,00
CE T 100000 1,00E+05 0,00
CD - 0 0,04495 0
DE C 80000 8,00E+04 0,00
DF T 100000 1,00E+05 0,00
DG C 80000 8,00E+04 0,00
EF T 100000 1,00E+05 0,00
FG T 100000 1,00E+05 0,00
FH T 100000 1,00E+05 0,00
GJ C 80000 8,00E+04 0,00
 GH C 80000 8,00E+04 0,00
GI T 100000 1,00E+05 0,00
HI T 100000 1,00E+05 0,00
IJ T 100000 1,00E+05 0,00
IK T 100000 1,00E+05 0,00
JK C 80000 8,00E+04 0,00
Tabla 9. Porcentajes de error para los esfuerzos axiales.

Nota final: en el programa se trabajó con unidades estándar (N, Pa); mientras que los resultados
en este informe se reportan en kN y kPa, respectivamente.
6 Análisis de resultados

7 Conclusiones