3.

2 Perhitungan Roda Gigi

Data yang didapat dari pengamatan

Daya input

Daya input yang masuk kepada transmisi adalah daya dari engine dengan mengabaikan
kopling gesek. Sehingga daya yang digunakan adalah daya murni dari engine.

P = 7.3 kW

n = 8000 rpm

3.2.1 Kecepatan 1

Gambar 2.12 Transmisi kecepatan 1

Jumlah gigi

Z1 = 12

Z2 = 36

Putaran poros penggerak

n1 = n.iprimer

Z 0 primer
=nx
Z iprimer
 12
= 8000 rpm x
36

= 2666.66 rpm

Perbandingan putaran

i = D1 / D2

Di 1 + Do 1
D1 =
2

24 +25
=
2

= 24.5 mm

Di 2 + Do 2
D2 =
2

57+ 64
=
2

= 60.5 mm

Diameter didapat dengan asumsi addendum dan dedendum roda gigi adalah 1 modul

60.5 mm
i =
24.5 mm

= 2.469 = 2.5

Jarak sumbu poros sementara

D1 + D2
a =
2

24.5+ 60.5
=
2

= 42.5 mm
Faktor Koreksi

fc =1

Faktor koreksi ditentukan dengan pertimbangan daya yang dipakai saat perhitungan
cukup besar.

Diameter lingkaran jarak bagi sementara (persamaan (2-3) dan (2-4))

2xa
D’1 =
1+i

2 x 42.5 mm
=
1+ 2.5

= 24.3 mm

2 x ax i
D’2 =
1+i

2 x 70 mm x 2.5
=
1+2.5

= 60.7 mm

Pemilihan modul (nilai dapat dipilih sesuai dengan tabel Pemilihan Modul Standar)

m = 3 mm

Pemilihan nilai modul tersebut diharapkan dapat memberikan dimensi roda gigi yang
tidak terlalu jauh dari roda gigi yang telah diukur sebelumnya.

Diameter lingkaran jarak bagi

Dp1 = Z1 x m

= 12 x 3 mm

= 36 mm

Dp2 = Z2 x m

= 36 x 3 mm

= 108 mm
Jarak sumbu poros (perhitungan) (persamaan (2-2))

Dp1+ Dp2
ao =
2

36 mm+108 mm
=
2

= 72 mm

Faktor bentuk (ditentukan sesuai jumlah gigi dari tabel Faktor Bentuk Gigi)

Y1 = 0.245

36−34 y 2−0.371
Y2 = =
38−34 0.383−0.371

= 0.5 x 0.012 + 0.371

= 0.377

Kecepatan keliling (persamaan (2-11))

π x Dp1 x n
V =
60 x 1000

π x 36 mm x 2666 rpm
=
60 x 1000

m
5.026
s

Gaya tangensial (persamaan (2-15))

102 x Pd
Ft =
v

102 x 7.3 kW
=
5.026 m/ s

= 148.14 kg

Faktor dinamis (persamaan didapat dari tabel Faktor Dinamis)

3
fv =
3+ V
 3
=
3+ 5.026

= 0.373

3
Faktor dinamis = dipilih karena kecepatan keliling kurang dari 10 m/s
3+ V

Bahan roda gigi

Bahan : FC 30 di temper pada 850oC

kg
σb = 30
mm2

Kekerasan = 190-240 HB

Tegangan lentur yang diizinkan

kg
σa = 13 2
mm

Faktor tegangan kontak (nilai yang didapat sesuai kekerasan permukaan bahan pada
tabel Faktor Tegangan Kontak pada Bahan Roda Gigi)

kg
kH = 0.188
mm2

Beban lentur yang diizinkan (persamaan (2-22))

F’b1 = σa x m x Y1 x fv

kg
= 13 2 x 3 mm x 0.245 x 0.373
mm

kg
= 3.56
mm

F’b2 = σa x m x Y2 x fv

kg
= 13 x 3 mm x 0.377 x 0.373
mm2

kg
= 5.48
mm
Beban permukaan yang diizinkan (persamaan (2-27))

2 x Z2
F’H = fv x k H x Dp1 x
Z 1+ Z 2

kg 2 x 36
= 0.373 x 0.188 x 36 mm x
mm2 12+36

kg
= 4.2
mm

Lebar gigi (persamaan (2-28))

Ft
b =
F 'H

148.14 kg
=
4.2 kg/mm

= 35 mm

Poros

Bahan poros

Bahan : S35C

kg
σb = 52
mm2

Sf1 =6

Sf2 =2

Tegangan geser yang diizinkan (persamaan (2-35))

kg
52
τa = mm2
6 x2

kg
= 4.3 2
mm
Torsi yang terjadi pada kedua poros (persamaan (2-32))

Pd
T1 = 9.74 x 105 x
n1

7.3 kW
= 9.74 x 105 x
2666.6 rpm

= 2,666 kgmm

Pd
T2 = 9.74 x 105 x x iperhitungan
n1

7.3 kW
= 9.74 x 105 x x 3
2666.6 rpm

= 8.0 kgmm

Tegangan gabungan lentur dan puntir poros

 T
Ft =
r1

2.666
=
0.032

= 83.31 N

Fn = 0.75 kg x 10 m/s2

= 7.5 N

b 28.5
Fn( ) = 7.5( )
a+b 133.5+28.5

b 28.5
Ft ( ) = 83.31( )
a+b 133.5+ 28.5

b
Mn Max = Fn( )a
a+n

28.5
(
= 7.5 133.5+28.5 .133.5 )
= 176
b
Mt Max = Ft ( )b
a+n

28.5
= 1956 ( 133.5+ 28.5 )
28.5

= 1956
Mmax = √(Mn maks) 2 + (Mt maks) 2

= 1963 Nm

Menentukan diameter poros untuk pinion (persamaan (2-34))

Kt = 1.5

Cb =2

5.1
Dsi1 =[ x Kt x Cb x T1 ]1/3
τa

5.1
=[ kg x 1.5 x 2 x 2,666 kgmm]1/3
4.3
mm 2

= 21.2 mm

Menentukan diameter poros dalam untuk gear (persamaan (2-34))

5.1
Dsi2 =[ x Kt x Cb x T2 ]1/3
τa

5.1
=[ kg x 1.5 x 2 x 8.0 kgmm ]1/3
4.3
mm 2

= 3.05 mm

36
iperhitungan = = 3000
12

Pasak

Bahan Pasak

Bahan : S35C

kg
σb = 52
mm2

Sfk1 =6

Sfk2 =2

Tegangan geser yang diizinkan

 kg
52
τa = mm
2

6 x2

kg
= 4.3
mm2

Torsi yang terjadi (persamaan (2-32))

Pd
T2 = 9.74 x 105 x x iperhitungan
n1

7.3 kW
= 9.74 x 105 x x3
2666.6 rpm

= 8.0 kgmm

Gaya tangensial terhadap penampang pasak (persamaan (2-37))

T2
F =
D si2 / 2

8.0 kgmm
=
3.05 mm /2

= 2.62 kg

Penentuan lebar pasak (persamaan (2-38))

F
Lebar Pasak =
τ a x Panjang Pasak

246 kg
= kg ; Asumsi panjang pasak 5 mm
4.3 x 4 x 5 mm
mm 2
 = 3 mm

Tegangan geser yang diizinkan

τa = σb / (Sf1x sf2)

= 52 / ( 6 x 2)

= 4.3 kgmm

Perhitungan Bantalan

N input = 2666 rpm

Wo = w.l

= 4.7 kg .18mm

=86 kg mm

Diameter Poros = 30.5 mm

Bahan bantalan : perunggu

kg
Pa = 0.1 ( 2 )
mm

Pv = 0.2

π 86 x 2666
L≥ .
1000 x 60 0.2

= 60 mm

l/d = 60/30.5 = 1.96

Harga sebesar 1.14 terletak dalam daerah 0.5-2.0; jadi dapat diterima.

86
P =
60 x 30.5

= 0.046
 π x Dp1 x n
V =
60 x 1000

3.14 x 30.5 mm x 2666 rpm

=
60 x 1000

m
= 4.25
s

PV = 0.046 x 4.25

kg . m
= 0.195 2
mm . s

Harga PV 0.195 juga dapat diterima karena kurang dari 0.2

π x 30.5 mm x 2666 rpm

H = 0.04 x 86
60 x 1000

kg . m
= 14.64
s

14.64
PH =
102

= 0.14

l = 60 mm

d = 30.5

PH = 0.14 kW

Kesesuaian kriteria

22.44 mm
b/m =
3 mm

= 7.48 Baik

27.5 mm
Dp1/b =
22.44 mm

= 1.22 Sesuai