Controlador l�gico programable

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PLC Siemens Simatic S7-400, de izq. a der.: fuente de alimentaci�n (PS), CPU,
m�dulo de interfaz (IM) y el procesador de comunicaciones (CP).
Un controlador l�gico programable, m�s conocido por sus siglas en ingl�s PLC
(Programmable Logic Controller) o por aut�mata programable, es una computadora
utilizada en la ingenier�a autom�tica o automatizaci�n industrial, para automatizar
procesos electromec�nicos, tales como el control de la maquinaria de la f�brica en
l�neas de montaje o atracciones mec�nicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y m�quinas. A diferencia de las

computadoras de prop�sito general, el PLC est� dise�ado para m�ltiples se�ales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido el�ctrico
y resistencia a la vibraci�n y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la m�quina se suelen almacenar en bater�as, copia de seguridad o
en memorias no vol�tiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde
los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir� el resultado
deseado.1?

�ndice
1 Historia
2 Desarrollo
3 Funciones
4 Estructura interna
5 Rel� l�gico programable (PLR)
6 Ventajas y Desventajas
7 Otros usos
8 Referencias
9 Enlaces externos
Historia
Su historia se remonta a finales de la d�cada de 1960, cuando la industria busc� en
las nuevas tecnolog�as electr�nicas una soluci�n m�s eficiente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos el�ctricos con rel�s, interruptores y
otros componentes com�nmente utilizados para el control de los sistemas de l�gica
combinacional.

En 1968 GM Hydramatic (la divisi�n de transmisi�n autom�tica de General Motors)

emiti� una solicitud de propuestas para un reemplazo electr�nico de los sistemas
cableados de rel�s. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado
fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n.�
84.2? Bedford Associates comenz� una nueva empresa dedicada al desarrollo,
fabricaci�n, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital
CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley,
quien es considerado como el �padre� del PLC.3? La marca Modicon fue vendida en
1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compa��a alemana AEG y
luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

Desarrollo
Los primeros PLC fueron dise�ados para reemplazar los sistemas de rel�s l�gicos.
Estos PLC fueron programados en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el
cual las �rdenes de control se le indicaban al procesador como un listado
secuencial de c�digos en lenguaje de m�quinas. Luego para facilitar el
mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un lenguaje gr�fico llamado
lenguaje Ladder tambi�n conocido como diagrama de escalera, que se parece mucho a
un diagrama esquem�tico de la l�gica de rel�s. Este sistema fue elegido para
reducir las demandas de formaci�n de los t�cnicos existentes. Otros aut�matas
primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programaci�n.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde diagramas de
contactos, a los lenguajes de programaci�n tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro m�todo es la l�gica de estado, un lenguaje de
programaci�n de alto nivel dise�ado para programar PLC basados en diagramas de
estado.

Funciones
La funci�n b�sica y primordial del PLC ha evolucionado con los a�os para incluir el
control del rel� secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas
de control distribuido y comunicaci�n por red. Las capacidades de manipulaci�n,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicaci�n de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en l�gica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa
ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del
ordenador de escritorio est� t�picamente no dise�ado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adem�s de las limitaciones de hardware de
l�gica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a
la ejecuci�n de la l�gica determinista, con el resultado de que la l�gica no
siempre puede responder a los cambios en el estado de la l�gica o de los estado de
entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin
embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio l�gicos encuentran uso en
situaciones menos cr�ticas, como la automatizaci�n de laboratorio y su uso en
instalaciones peque�as en las que la aplicaci�n es menos exigente y cr�tica, ya que
por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Estructura interna
Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces
de entrada y salida. La CPU es el cerebro del PLC y est� formado por el procesador
y la memoria. El procesador se encarga de ejecutar el programa escrito por el
usuario, que se encuentra almacenado en la memoria. Adem�s el procesador se
comunica con el exterior mediante sus puertos de comunicaci�n y realiza funciones
de autodiagn�stico. La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las se�ales
provenientes de los elementos captadores, tales como botoneras, llaves, l�mites de
carrera etc a nivel que el CPU pueda interpretar como informaci�n. Por otra parte,
cuando la CPU resuelve, a trav�s de un programa interno, activa alg�n elemento de
campo, la interfaz de salida es la encargada de administrar la potencia necesaria
para comandar el actuador

Rel� l�gico programable (PLR)

En los �ltimos a�os, unos peque�os productos llamados rel�s l�gicos programables
(PLR), y tambi�n por otros nombres similares, se han vuelto m�s comunes y
aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera,
donde s�lo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas pocas se�ales que
llegan desde el mundo real y algunas que salen) est�n involucrados, y el bajo costo
es deseado. Estos peque�os dispositivos se hacen t�picamente en un tama�o f�sico y
forma com�n por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes m�s grandes
de PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayor�a de ellos tienen
entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas
anal�gicas. El tama�o es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de
alto y 7,5 cm de profundidad. La mayor�a de estos dispositivos incluyen una
pantalla LCD de tama�o peque�o para la visualizaci�n simplificada l�gica de
escalera (s�lo una porci�n muy peque�a del programa est� visible en un momento
dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas est�n
acompa�ados por una botonera basculante de cuatro posiciones m�s cuatro pulsadores
m�s separados, y se usan para navegar y editar la l�gica. La mayor�a tienen un
peque�o conector para la conexi�n a trav�s de RS-232 o RS-485 a un ordenador
personal para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows
para la programaci�n en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el
conjunto de peque�os pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares
que son generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo
general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos �rdenes de
magnitud menos de un PLC y todav�a ofrecen un dise�o robusto y de ejecuci�n
determinista de la l�gica. En los �ltimos a�os se est� incluso incorporando en
estos peque�os dispositivos, una conexi�n de red Ethernet con RJ45 que permite
configurar y monitorizar el equipo de forma remota.

Ventajas y Desventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos,
es posible ahorrar tiempo en la elaboraci�n de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tama�o reducido y
mantenimiento de bajo costo, adem�s permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar m�s de una m�quina con el mismo equipo. As� como soportar
las vibraciones mec�nicas generadas por la maquinaria ya que otros dispositivos
ser�an altamente fr�giles o propensos a fallas o rupturas.

Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores l�gicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar
con t�cnicos calificados espec�ficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Otros usos
Hoy en d�a, los PLC no s�lo controlan la l�gica de funcionamiento de m�quinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambi�n pueden realizar operaciones
aritm�ticas, manejar se�ales anal�gicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo).

Referencias
�What IS a PLC?� (en ingl�s). Consultado el 23 de enero de 2013.
M. A. Laughton, D. J. Warne (ed), Electrical Engineer's Reference book, 16th
edition,Newnes, 2003 Chapter 16 Programmable Controller
Alison Dunn (12 de septiembre de 2008). �The father of invention: Dick Morley
looks back on the 40th anniversary of the PLC� (en ingl�s). Consultado el 23 de
enero de 2013.
Enlaces externos
Programaci�n de controladores l�gicos (PLC)
Simulador de PLC Online (ladder)
Controlador l�gico programable.
Simple PLC How-To Guides
Qu� es la programaci�n PLC
At�pica micro PLC

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Categor�as: Electr�nica de controlSiglas
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