Nanoelectrónica Clase 7

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI
FACULTAD INGENIERIAS
LICENCIATURA EN EDUCACIÓN BASICA CON ENFASIS EN TECNOLOGIA E INFORMATICA
ALFABETIZACION NANOTECNOLOGIA
Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M.
4.8. INVERSOR DE GIRO PARA MOTOR CON TRANSISTORES
Un circuito inversor de giro para un motor eléctrico tiene la función de cambiar

las polaridades en las terminales del motor para que este gire en sentido horario o
sentido anti horario, pero antes debemos definir que es un motor eléctrico.
¿Qué es un motor eléctrico?

El motor eléctrico es un
dispositivo que transforma
la energía eléctrica en
energía mecánica por
medio de la acción de los
campos magnéticos
generados en sus bobinas,
y están compuestos
fundamentalmente por un
rotor y un estator. La
figura de abajo muestra un motor con sus partes.
¿Cuál es el uso del motor eléctrico?

Los motores eléctricos se utilizan en la
gran mayoría de las máquinas
modernas. Su reducido tamaño permite
introducir motores potentes en
máquinas de pequeño tamaño, por
ejemplo robots, taladros o batidoras. Su
elevado par motor y alta eficiencia lo
convierten en el motor ideal para la
tracción de transportes pesados como
trenes; así como la propulsión de barcos, y submarinos.
95
¿Cómo se produce el cambio de sentido de giro en un motor?

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de corriente
alterna o continua se siguen unos pasos simples:
 Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales

del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con relés
conmutadores.
 Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las
conexiones de alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la
secuencia de las tres fases.
 Para motores de corriente alterna es necesario invertir los contactos del
par de arranque.
¿Qué circuito utilizar para poder realizar el cambio de sentido de giro para
un motor?
Existen muchos diseños de circuitos inversores de giro para motores, e incluso,
pueden solamente utilizarse relés conmutadores o existe un circuito denominado
puente H que se hace con transistores.
Para crear este circuito es indispensable que tengamos en mente la forma en la

que queremos que trabaje el motor, es decir, nosotros queremos que al activar un
interruptor el motor gire en una dirección, o al activar otro este también gire en
sentido contrario al establecido anteriormente, e incluso, que al activar o
desactivar un tercer interruptor este cumpla cierta función, pero para esto hay que
analizar muy bien como funcionara todo.
INVERSOR DE GIRO CON RELAY

Este circuito permite cambiar el sentido de giro de un motor con tan solo un pin
de entrada, aunque no tiene la opción de detener el motor.
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Lo primero… que es un relay?
Es un interruptor electro-
mecánico, o siendo más
claros es un interruptor
mecánico tal como los
micro switches que usamos
en clase, pero este además
tiene un imán en las placas
de contacto y una bobina, es
decir si yo paso corriente
por la bobina funcionara
como un electro iman atrayendo las placas de contacto, activando el switch.
El relevo que estamos usando en particular tiene dos micro switches internos,
ambos se activan al alimentar la bobina del relay y ambos switches tienen estado
normalmente abierto (Normaly Open NO) y normalmente cerrado (Normaly
Close NC)
El circuito se muestra en la figura siguiente.
97
INVERSOR DE GIRO CON TRANSISTORES

PUENTE H
Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados
en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están
disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a
partir de componentes discretos.
El término "puente H"

proviene de la típica
representación gráfica del
circuito. Un puente H se
construye con 4 interruptores
(mecánicos o mediante
transistores). Cuando los
interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos)
se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido.
Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se
invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca

podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente
de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.
98
A diferencia de los relés los transistores tienen un tiempo de reacción mucho

mejor por no tener partes mecánicas que hagan contacto al aplicarles una
corriente eléctrica, su funcionamiento es sencillo simplemente activamos la
base de los transistores y estos dejan pasa la corriente, si aplicamos tensión
en el Q1 y Q4 el motor dará el giro hacia la izquierda, por el contrario al
aplicar tensión en Q2 y Q3 el motor dará el giro hacia la derecha, este
circuito está diseñado para motores de 3V a 5V.
Componentes:
4 Transistores 2N3904.
4 Diodos 1N4007.
4 Resistencias 2K Ohms. 1/4 Watt.
99

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4.8. INVERSOR DE GIRO PARA MOTOR CON TRANSISTORES

Un circuito inversor de giro para un motor eléctrico tiene la función de cambiar

¿Qué es un motor eléctrico?

¿Cuál es el uso del motor eléctrico?

¿Cómo se produce el cambio de sentido de giro en un motor?

 Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales

Para crear este circuito es indispensable que tengamos en mente la forma en la

INVERSOR DE GIRO CON RELAY

Lo primero… que es un relay?

El circuito se muestra en la figura siguiente.

INVERSOR DE GIRO CON TRANSISTORES

El término "puente H"

Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca

A diferencia de los relés los transistores tienen un tiempo de reacción mucho

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