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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD: ING. ELECTRICA, ELECTRONICA, INFORMÁTICA Y MECÁNICA.


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO


ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA,
INFORMATICA Y MECÁNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

Tema principal: MÉTODO DE MÍNIMOS


CUADRADOS
Tema secundario: Método gráfico y método de Matlab

CURSO : ingeniería de mantenimiento i


DOCENTE : ING. RENE H ROSADO PACHECO
PRESENTADO POR : GRUPO 4
MONTESINOS BACA, LENY LUDOLFO 131525
Olivera Aguirre americo Joel 130706
HuamAn Orcon SOraida 133934
FLOREZ MINAURO RAY MANUEL 134467
ACHAHUI MARTINEZ KITMAN SHEEN 133930

SEMESTRE : 2019-i
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FACULTAD: ING. ELECTRICA, ELECTRONICA, INFORMÁTICA Y MECÁNICA.
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA

CUSCO – PERÚ

PRESENTACIÓN

Distinguido docente del curso de Ingeniería De Mantenimiento I, Ing. Rene H. Rosado


Pacheco, presentamos a usted el trabajo de investigación sobre la confiabilidad de los
camiones mineros HT036 por el método gráfico, método de los mínimos cuadrados y
aplicando el programa Matlab. El cual tiene la finalidad de fortalecer y ahondar nuestro
conocimiento del tema, en la Carrera Profesional De Ingeniería Mecánica de la
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO.

El presente trabajo de síntesis y análisis sobre “La Confiabilidad del Camión Minero modelo KOM
930E-4SE equipo Ht036. Por los Métodos Gráfico, Método De Los Mínimos Cuadrados Y
Aplicando El Matlab”. El cual fue hecho con mucho esmero y dedicación, cuya información
obtenida fue consultada de libros, internet y la tesis “EVALUACIÓN DE MÉTODODS PARA
DETERMINAR LA CONFIABILIDAD MEDIANTE LA DISTRIBUCIÓN WEIBULL: CASO
PLANTA SAN ANTONIO”, dicha información fue seleccionada meticulosamente de acuerdo a
nuestro criterio.

Sin nada más que expresarle, esperamos que el trabajo sea de su agrado y disculpe si se presentara
algún error.
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CONTENIDO
I. DATOS DE CAMIÓN MINERO MODELO KOM 930E-4SE EQUIPO HT036 ............................... 1
II. METODO APLICATIVO PARA EL TEMA PRINCIPAL Y SECUNDARIOS ...................................... 1
1. TEMA PRINCIPAL: APLICACIÓN DEL MÉTODO DE “MÍNIMOS CUADRADOS” ....................... 1
A. RESOLUCION POR MINIMOS CUADRADOS ........................................................................... 1
B. CÁLCULO DEL COEFICIENTE DE CORRELACIÓN ..................................................................... 9
C. CÁLCULO DE LOS PARAMETROS DE WEIBULL ..................................................................... 10
D. CÁLCULOS DE CONFIABILIDAD E INCONFIABILIDAD ........................................................... 10
E. HALLANDO LA CONFIABILIDAD ........................................................................................... 11
F. HALLANDO LA INCONFIABILIDAD ........................................................................................ 12
2. TEMA SECUNDARIO A: METODO GRAFICO DE ANÁLISIS DE LA DISTRIBUCIÓN WEIBULL. . 15
A. RESOLUCION GRAFICA ........................................................................................................ 15
B. CALCULO DE LA CONFIABILIDAD ......................................................................................... 21
C. CALCULO DE LA INFIABILIDAD ............................................................................................. 23
D. CALCULO DE LA DENSIDAD DE FALLOS ............................................................................... 25
E. CALCULO DE LA TAZA DE FALLOS ........................................................................................ 26
3. TEMA SECUNDARIO B: METODO DE MATLAB..................................................................... 28
A. RESOLUCION POR METODO DE MATLAB ............................................................................ 28
MÉTODO DE MATLAB.................................................................................................................. 30
RESULTADOS ............................................................................................................................... 38
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 44
Bibliografía .................................................................................................................................. 44
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I. DATOS DE CAMIÓN MINERO MODELO KOM 930E-4SE EQUIPO


HT036

II. METODO APLICATIVO PARA EL TEMA PRINCIPAL Y


SECUNDARIOS

1. TEMA PRINCIPAL: APLICACIÓN DEL MÉTODO DE “MÍNIMOS


CUADRADOS”

A. RESOLUCION POR MINIMOS CUADRADOS

A LOS DATOS DEL CAMIÓN MINERO MODELO KOM 930E-4SE


EQUIPO HT036
Tabla 1 TIEMPO ENTRE FALLAS REGISTRADAS

ITEM Tiempo entre Fallas


TBF
1 2.70
2 13.37
3 13.61
4 18.40
5 18.48
6 18.74
7 38.81
8 40.40
9 42.13
10 48.48
11 54.05
12 67.97
13 69.98

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14 96.35
15 99.50
16 121.31
17 121.69
18 146.46
19 156.80
20 168.88
21 179.63
22 190.21
23 191.35
24 231.40
25 250.41
26 287.99
27 301.29
28 342.00
29 348.42
30 419.68
31 459.69
Fuente: Data Ing. Rene H Rosado
1. Calculo de los rangos medianos F(i) para cada observación usando la ecuación de
Bernard

Dónde: Se usa esta expresión puesto que el número de datos es: >20
 i: orden de falla
 n: número total de datos de la nuestra

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Tabla 2 Valores de Frecuencia Acumulada de Fallos F(i)

ITEM TBF F(i)

1 2.70 0.02229
2 13.37 0.05414
3 13.61 0.08599
4 18.40 0.11783
5 18.48 0.14968
6 18.74 0.18153
7 38.81 0.21338
8 40.40 0.24522
9 42.13 0.27707
10 48.48 0.30892
11 54.05 0.34076
12 67.97 0.37261
13 69.98 0.40446
14 96.35 0.43631
15 99.50 0.46815
16 121.31 0.50000
17 121.69 0.53185
18 146.46 0.56369
19 156.80 0.59554
20 168.88 0.62739
21 179.63 0.65924
22 190.21 0.69108
23 191.35 0.72293
24 231.40 0.75478
25 250.41 0.78662
26 287.99 0.81847
27 301.29 0.85032
28 342.00 0.88217
29 348.42 0.91401

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30 419.68 0.94586
31 459.69 0.97771
Fuente: Elaboración Propia

Con los datos de la Tabla 2, se realiza la gráfica TBF vs F(i).

Fuente: Elaboración Propia

2. Calculo del parámetro inicial de localización γ , se realizara con la siguiente


expresión

Dónde: t1, t2 y t3 se obtienen de la Gráfica t vs F(i).


t1 30.65
t2 68.9

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t3 158.35

t(0) 2.07456 Parámetro inicial de localización


t(0) = ϒ = 2.1

3. Tabulando los valores de “X” y “Y” tomando como dato inicial t0= γ, el cual llega
a demostrarse por Función acumulativa de Weibull.

Primero tomamos la función de fiabilidad

Pasamos el coeficiente

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Después de demostrar “X” y “Y”, con los datos tabulamos los valores y tomamos como
dato inicial t0 = 2.1, obtenemos los siguientes valores:

Tabla 3 Tabulando Valores de “X” y “Y”

ITEM TBF F(i) t0=ϒ X=Ln(t-t0) Y=Ln(Ln(1/1-


(F(i)))
1 2.70 0.02229 2.1 -0.46797 -3.79223
2 13.37 0.05414 2.1 2.42452 -2.88848
3 13.61 0.08599 2.1 2.44533 -2.40894
4 18.40 0.11783 2.1 2.79281 -2.07644
5 18.48 0.14968 2.1 2.79743 -1.81927
6 18.74 0.18153 2.1 2.81325 -1.60785
7 38.81 0.21338 2.1 3.60367 -1.42710
8 40.40 0.24522 2.1 3.64613 -1.26822
9 42.13 0.27707 2.1 3.69018 -1.12565
10 48.48 0.30892 2.1 3.83749 -0.99562
11 54.05 0.34076 2.1 3.95075 -0.87545
12 67.97 0.37261 2.1 4.18804 -0.76316
13 69.98 0.40446 2.1 4.21812 -0.65723
14 96.35 0.43631 2.1 4.54617 -0.55645
15 99.50 0.46815 2.1 4.57905 -0.45982
16 121.31 0.50000 2.1 4.78108 -0.36651
17 121.69 0.53185 2.1 4.78430 -0.27581
18 146.46 0.56369 2.1 4.97249 -0.18704
19 156.80 0.59554 2.1 5.04162 -0.09959
20 168.88 0.62739 2.1 5.11681 -0.01286
21 179.63 0.65924 2.1 5.17928 0.07377
22 190.21 0.69108 2.1 5.23717 0.16100

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23 191.35 0.72293 2.1 5.24319 0.24958


24 231.40 0.75478 2.1 5.43514 0.34046
25 250.41 0.78662 2.1 5.51480 0.43483
26 287.99 0.81847 2.1 5.65569 0.53435
27 301.29 0.85032 2.1 5.70117 0.64146
28 342.00 0.88217 2.1 5.82873 0.76009
29 348.42 0.91401 2.1 5.84744 0.89754
30 419.68 0.94586 2.1 6.03455 1.07027
31 459.69 0.97771 2.1 6.12604 1.33592

Fuente: Elaboración Propia

Tabla 4 CÁLCULO DE LOS PARÁMETROS

TÉRMINOS PARA EL CÁLCULO DE LOS PARÁMETROS “a y b”

ITEM X=Ln(t- Y=Ln(Ln(1/1- X^2 Y^2 X*Y


t0) (F(i)))
1 -0.46797 -3.79223 0.21900 14.3810190 1.774647651
2 2.42452 -2.88848 5.87831 8.3433069 -7.003179219
3 2.44533 -2.40894 5.97963 5.8029801 -5.890641611
4 2.79281 -2.07644 7.79979 4.3116122 -5.799107864
5 2.79743 -1.81927 7.82560 3.3097376 -5.089270051
6 2.81325 -1.60785 7.91440 2.5851966 -4.523303137
7 3.60367 -1.42710 12.98647 2.0366058 -5.142792132
8 3.64613 -1.26822 13.29425 1.6083739 -4.62408131
9 3.69018 -1.12565 13.61744 1.2670778 -4.153835967
10 3.83749 -0.99562 14.72636 0.9912519 -3.820672297
11 3.95075 -0.87545 15.60842 0.7664139 -3.458686677
12 4.18804 -0.76316 17.53968 0.5824187 -3.196159458
13 4.21812 -0.65723 17.79257 0.4319529 -2.772282962

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14 4.54617 -0.55645 20.66767 0.3096312 -2.529694482


15 4.57905 -0.45982 20.96768 0.2114317 -2.105523913
16 4.78108 -0.36651 22.85872 0.1343317 -1.752327248
17 4.78430 -0.27581 22.88953 0.0760688 -1.319537244
18 4.97249 -0.18704 24.72566 0.0349833 -0.930045576
19 5.04162 -0.09959 25.41793 0.0099187 -0.502109281
20 5.11681 -0.01286 26.18173 0.0001655 -0.065819181
21 5.17928 0.07377 26.82492 0.0054427 0.382099326
22 5.23717 0.16100 27.42790 0.0259202 0.843170375
23 5.24319 0.24958 27.49100 0.0622896 1.308588681
24 5.43514 0.34046 29.54080 0.1159099 1.850424369
25 5.51480 0.43483 30.41299 0.1890771 2.397999008
26 5.65569 0.53435 31.98688 0.2855318 3.022129973
27 5.70117 0.64146 32.50330 0.4114666 3.657051198
28 5.82873 0.76009 33.97411 0.5777414 4.430377741
29 5.84744 0.89754 34.19254 0.8055753 5.248301391
30 6.03455 1.07027 36.41577 1.1454873 6.458622031

31 6.12604 1.33592 37.52834 1.7846747 8.183878997


SUMATORIA 135.56447 -17.16444 653.18934 52.6035947 -
Ʃ 25.12177887
Fuente: Elaboración Propia

4. Cálculo de los términos para hallar la pendiente e intercepto de la recta de a y b


con las expresiones

31(−25) − (135.56)(−17.164)
𝑎=
31(653.18) − (135.56)2
a = 0.82736

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(−17.164) − 0.82736(135.56)
𝑏=
31
b = -4.17178

5. Con estos nuevos valores se obtendrá una ecuación ajustada a la recta

Fuente: Elaboración Propia

B. CÁLCULO DEL COEFICIENTE DE CORRELACIÓN


Se usa la siguiente formula

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31 25.12   135.56  17.164 


r
31 653.18   135.56 2  31 52.603   17.164 2 
  

r  0.979107838

Coeficiente de determinación
r 2   0.979107838 
2

r 2  0.958652159  95.865%

C. CÁLCULO DE LOS PARAMETROS DE WEIBULL


Con los valores de coeficientes calculados, se hallará los parámetros Weibull:

1. Parámetro de forma:

𝜶=𝜷=𝟎.82736

2. Parámetro de escala:

𝒃=−𝜷×𝑳(η)
−4.17178=−0.827336.𝐿( 𝜂)
𝜂=154.8215628

3. Parámetro inicial de localización:


Este parámetro ya calculado con anterioridad es:

𝛄=2.1

D. CÁLCULOS DE CONFIABILIDAD E INCONFIABILIDAD


Teniendo los datos ya calculados se tiene:

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Parámetro inicial de localización (ϒ) 2.1


Parámetros de forma (β) 0.82736
Parámetros de escala (η) 154.821563

E. HALLANDO LA CONFIABILIDAD
Reemplazando los datos en la fórmula de confiabilidad

TBF R(t)
2.70 0.98993125
13.37 0.89186374
13.61 0.89008936
18.40 0.85615959
18.48 0.85565008
18.74 0.85389097
38.81 0.73787997
40.40 0.72989946
42.13 0.72141309
48.48 0.69149704
54.05 0.66687404
67.97 0.61074068
69.98 0.60319494
96.35 0.51520009
99.50 0.50586162
121.31 0.44685943
121.69 0.44589961
146.46 0.38916113
156.80 0.36812836

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168.88 0.34525429
179.63 0.32631444
190.21 0.30886772
191.35 0.30706074
231.40 0.25058245
250.41 0.22803516
287.99 0.18994058
301.29 0.17822081
342.00 0.14708678
348.42 0.14275391
419.68 0.1030455
459.69 0.08618172

CONFIABILIDAD
1.2

0.8
R(t)

0.6

0.4

0.2

0
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00 400.00 450.00 500.00
TIEMPO ENTRE FALLAS TBF

F. HALLANDO LA INCONFIABILIDAD
Reemplazando los datos en la fórmula de la función acumulada de la distribución de fallas

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TBF F(t)
2.70 0.01006875
13.37 0.10813626
13.61 0.10991064
18.40 0.14384041
18.48 0.14434992
18.74 0.14610903
38.81 0.26212003
40.40 0.27010054
42.13 0.27858691
48.48 0.30850296
54.05 0.33312596
67.97 0.38925932
69.98 0.39680506
96.35 0.48479991
99.50 0.49413838
121.31 0.55314057
121.69 0.55410039
146.46 0.61083887
156.80 0.63187164
168.88 0.65474571
179.63 0.67368556
190.21 0.69113228
191.35 0.69293926
231.40 0.74941755
250.41 0.77196484

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287.99 0.81005942
301.29 0.82177919
342.00 0.85291322
348.42 0.85724609
419.68 0.8969545
459.69 0.91381828

INCONFIABILIDAD
1

0.9

0.8

0.7

0.6
F(t)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00 400.00 450.00 500.00
TIEMPO ENTRE FALLAS (TBF)

COMENTARIOS:

 Los parámetros de Weibull que se hallaron por el método grafico son casi
similares a los que se hallan por el método de mínimos cuadrados.
 Como β=0.8274 nos indica que está en la falla mortal infantil.
 r = 0.9791 se aproxima a 1 es decir que existe una correlación casi perfecta.
 El coeficiente de determinación indica que el 95.865% de los datos están ubicados
sobre la recta y son confiables.

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 El análisis de métodos cuadrados nos facilita hallar Los parámetros de Weibull


con Excel que es una Forma fácil de hacerlo.

2. TEMA SECUNDARIO A: METODO GRAFICO DE ANÁLISIS DE LA


DISTRIBUCIÓN WEIBULL.
A LOS DATOS DEL CAMIÓN MINERO MODELO KOM 930E-4SE
EQUIPO HT036

A. RESOLUCION GRAFICA

1° Paso: Identificación de tiempos de fallo registrados de CAMIÓN MINERO


MODELO KOM 930E 4SE EQUIPO HT036

146.46, 69.98 , 168.88 , 121.31 , 231.40 , 67.97 , 38.81 , 342.00 , 156.80 , 179.63 , 13.37
, 48.48 , 99.50 , 54.05 , 459.69 , 287.99 , 191.35 , 250.41 , 18.74 , 40.40 , 96.35 , 121.69
, 348.42 , 190.21 , 301.29 , 42.13 , 18.48 , 2.70 , 18.40 , 419.68 , 13.61.

2° Paso: Ordenar los datos de forma ascendente

ITEM TBF
1 2.70
2 13.37
3 13.61
4 18.40
5 18.48
6 18.74
7 38.81
8 40.40
9 42.13
10 48.48
11 54.05
12 67.97
13 69.98
14 96.35

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15 99.50
16 121.31
17 121.69
18 146.46
19 156.80
20 168.88
21 179.63
22 190.21
23 191.35
24 231.40
25 250.41
26 287.99
27 301.29
28 342.00
29 348.42
30 419.68
31 459.69

3° Paso: Determinar los valores de la frecuencia acumulada de fallos “F (i)” para


31 datos:

 Para datos menores a 100 y mayores a 20 se considerará la “Fórmula de


Bernard”:
𝐢 − 𝟎. 𝟑
𝐅(𝐢) =
𝐧 + 𝟎. 𝟒
Dónde:

𝑖 = 1,2,3 … … … . . , 𝑛

𝑛 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠

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ITEM Tiempo Frecuencia


entre fallas acumulada F(i)
%
1 2.70 2.23%
2 13.37 5.41%
3 13.61 8.60%
4 18.40 11.78%
5 18.48 14.97%
6 18.74 18.15%
7 38.81 21.34%
8 40.40 24.52%
9 42.13 27.71%
10 48.48 30.89%
11 54.05 34.08%
12 67.97 37.26%
13 69.98 40.45%
14 96.35 43.63%
15 99.50 46.82%
16 121.31 50.00%
17 121.69 53.18%
18 146.46 56.37%
19 156.80 59.55%
20 168.88 62.74%
21 179.63 65.92%
22 190.21 69.11%
23 191.35 72.29%
24 231.40 75.48%
25 250.41 78.66%
26 287.99 81.85%

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27 301.29 85.03%
28 342.00 88.22%
29 348.42 91.40%
30 419.68 94.59%
31 459.69 97.77%

4° Paso: Los datos ya ordenados y F(i) son tabulados en la siguiente tabla y


graficados en el papel de Weibull, para un valor inicial de “gamma =0

4° Paso: Determinación del parámetro gamma ϒ


El máximo valor de gamma es menor al tiempo mínimo entre fallas en este caso
sería:ϒ < 𝑇𝑀𝐸𝐹

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Frecuencia
Tiempo entre TMEF para un TMEF para un
acumulada F(i)
fallas ϒ=0 ϒ=1.5 ϒ=2.1
%
2.23% 2.70 1.20 0.60
5.41% 13.37 11.87 11.27
8.60% 13.61 12.11 11.51
11.78% 18.40 16.90 16.30
14.97% 18.48 16.98 16.38
18.15% 18.74 17.24 16.64
21.34% 38.81 37.31 36.71
24.52% 40.40 38.90 38.30
27.71% 42.13 40.63 40.03
30.89% 48.48 46.98 46.38
34.08% 54.05 52.55 51.95
37.26% 67.97 66.47 65.87
40.45% 69.98 68.48 67.88
43.63% 96.35 94.85 94.25
46.82% 99.50 98.00 97.40
50.00% 121.31 119.81 119.21
53.18% 121.69 120.19 119.59
56.37% 146.46 144.96 144.36
59.55% 156.80 155.30 154.70
62.74% 168.88 167.38 166.78
65.92% 179.63 178.13 177.53
69.11% 190.21 188.71 188.11
72.29% 191.35 189.85 189.25
75.48% 231.40 229.90 229.30
78.66% 250.41 248.91 248.31
81.85% 287.99 286.49 285.89

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85.03% 301.29 299.79 299.19


88.22% 342.00 340.50 339.90
91.40% 348.42 346.92 346.32
94.59% 419.68 418.18 417.58
97.77% 459.69 458.19 457.59

Grafica en papel Weibull para un ϒ = 𝟏. 𝟓 y ϒ = 𝟐. 𝟏

5° Paso: Para un gamma 2.1, se puede apreciar una línea recta, (línea celeste),
desde donde se obtiene los parámetros de Weibull beta y eta.

 Se traza una línea paralela a recta obtenida para un valor de gama igual
2.1, que pase por el punto 00.
 Desde el punto donde esta línea paralela intercepta al eje vertical en el
punto 1.0, se traza una línea horizontal (línea celeste agua) hasta el extremo
derecho el cual da el valor de beta

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 El valor de eta se lee bajando una línea vertical desde el punto donde la
línea recta obtenida con valor de gama = 2.1 , intersecta con la línea auxiliar
horizontal que pasa por el punto 62.4 ya dada en el papel de Weibull

Β=0.8
5

ɣ=2.1

η=160

Parámetro inicial de localización (ϒ) 2.1


Parámetros de forma (β) 0.8
Parámetros de escala (η) 160

B. CALCULO DE LA CONFIABILIDAD
Es la probabilidad de que un elemento falle después del instante t; la función R(t)
es adimensional.
𝑡−𝛾 𝛽
𝑅(𝑡) = exp (− ( ) ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 0 ≤ 𝛾 ≤ 𝑡 𝑦 ɳ, 𝛽 > 0
𝜂

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N° de Tiempo CONFIABILIDAD
ítem (i) entre fallas (Rt)

1 2.70 0.988591774
2 13.37 0.887139641
3 13.61 0.885354353
4 18.40 0.851400022
5 18.48 0.850892542
6 18.74 0.84914095
7 38.81 0.734937654
8 40.40 0.727154461
9 42.13 0.718885703
10 48.48 0.689795254
11 54.05 0.665911966
12 67.97 0.61162481
13 69.98 0.604340841
14 96.35 0.519543594
15 99.50 0.510553394
16 121.31 0.453745901
17 121.69 0.452821393
18 146.46 0.398118003
19 156.80 0.377801685
20 168.88 0.355673466
21 179.63 0.3373193
22 190.21 0.320381808
23 191.35 0.318625724
24 231.40 0.263524822
25 250.41 0.241384623
26 287.99 0.203727512
27 301.29 0.192065453
28 342.00 0.160862974
29 348.42 0.156491039
30 419.68 0.115988216
31 459.69 0.098483598

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C. CALCULO DE LA INFIABILIDAD
También llamado función acumulada de fallos que nos representa la probabilidad de que
un elemento falle antes del instante t; la función F(t) también es adimensional.
𝑡−𝛾 𝛽
𝐹(𝑡) = 1 − exp (− ( ) )
𝜂

N° de Tiempo INFIABILIDAD
ítem (i) entre fallas (Ft)

1 2.70 0.011408226
2 13.37 0.112860359
3 13.61 0.114645647
4 18.40 0.148599978
5 18.48 0.149107458
6 18.74 0.15085905
7 38.81 0.265062346
8 40.40 0.272845539
9 42.13 0.281114297
10 48.48 0.310204746
11 54.05 0.334088034
12 67.97 0.38837519

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13 69.98 0.395659159
14 96.35 0.480456406
15 99.50 0.489446606
16 121.31 0.546254099
17 121.69 0.547178607
18 146.46 0.601881997
19 156.80 0.622198315
20 168.88 0.644326534
21 179.63 0.6626807
22 190.21 0.679618192
23 191.35 0.681374276
24 231.40 0.736475178
25 250.41 0.758615377
26 287.99 0.796272488
27 301.29 0.807934547
28 342.00 0.839137026
29 348.42 0.843508961
30 419.68 0.884011784
31 459.69 0.901516402

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D. CALCULO DE LA DENSIDAD DE FALLOS


Es la probabilidad de fallo del elemento por unidad de tiempo, en cada instante del tiempo
es decir, será el cociente de la probabilidad de que un elemento falle en el intervalo
comprendido entre t y t+dt dividida por la magnitud de dt del intervalo.


 Tendrá que cumplirse∫ ∫0 𝑓𝑡 ∗ 𝑑𝑡 = 1
 La función ft tiene dimensión 1/tiempo
𝛽 𝑡 − 𝛾 𝛽−1 𝑡−𝛾 𝛽
𝑓(𝑡) = ( ) ∗ exp (− ( ) )
𝜂 𝜂 𝜂

DENSIDAD
N° de Tiempo
DE FALLOS
ítem (i) entre fallas
f(t)
1 2.70 0.015102895
2 13.37 0.007540333
3 13.61 0.007493841
4 18.40 0.006721756
5 18.48 0.006711539
6 18.74 0.006676523
7 38.81 0.0049328
8 40.40 0.004839268
9 42.13 0.004742245
10 48.48 0.004418158
11 54.05 0.004169611
12 67.97 0.003652112
13 69.98 0.003586963
14 96.35 0.00288778
15 99.50 0.002819206
16 121.31 0.002406279
17 121.69 0.002399829
18 146.46 0.002031964
19 156.80 0.00190179
20 168.88 0.001763674
21 179.63 0.00165189
22 190.21 0.001550884
23 191.35 0.001540527

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24 231.40 0.001226124
25 250.41 0.001105359
26 287.99 0.000906993
27 301.29 0.000847332
28 342.00 0.000691798
29 348.42 0.000670483
30 419.68 0.000478695
31 459.69 0.000399082

E. CALCULO DE LA TAZA DE FALLOS


Es la probabilidad, por unidad de elementos superviviente en t de que se produzca un fallo
por unidad de tiempo en dicho instante t, es decir será el cociente de f(t) y R(t). Lo que
nos permite en un conjunto de elementos idénticos poder evaluar la posibilidad de que
existan fallos en un instante t.

 Para un único elemento la tasa de fallos Z(t) mide la posibilidad de que


falle en instante t, sin haber fallado hasta ese instante.
 La función Z(t) también tiene unidades 1/tiempo.

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𝛽 𝑡 − 𝛾 𝛽−1
𝑍(𝑡) = ( )
𝜂 𝜂

N° de Tiempo TASA DE
ítem (i) entre fallas FALLOS Z(t)

1 2.70 0.01527718
2 13.37 0.008499601
3 13.61 0.008464227
4 18.40 0.007894944
5 18.48 0.007887646
6 18.74 0.00786268
7 38.81 0.006711862
8 40.40 0.006655075
9 42.13 0.00659666
10 48.48 0.006405029
11 54.05 0.006261505
12 67.97 0.005971164
13 69.98 0.005935331
14 96.35 0.005558301
15 99.50 0.005521864
16 121.31 0.005303142
17 121.69 0.005299726
18 146.46 0.005103925
19 156.80 0.005033832
20 168.88 0.00495869
21 179.63 0.004897112
22 190.21 0.004840736
23 191.35 0.00483491
24 231.40 0.004652785
25 250.41 0.004579243
26 287.99 0.004451992
27 301.29 0.004411683
28 342.00 0.004300543
29 348.42 0.004284482
30 419.68 0.004127101
31 459.69 0.004052266

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COMENTARIO
El cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull puede ser hallada por varios
métodos, pero el método grafico es el más sencillo, pero a la vez menos preciso en la
obtención de los parámetros de Weibull.

3. TEMA SECUNDARIO B: METODO DE MATLAB

A. RESOLUCION POR METODO DE MATLAB


A LOS DATOS DEL CAMIÓN MINERO MODELO KOM 930E-4SE
EQUIPO HT036
Se tiene la siguiente tabla de recopilación de Tiempos entre Fallas

ITEM Tiempo
entre Fallas
(TBF)
1 2.70
2 13.37
3 13.61
4 18.40

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5 18.48
6 18.74
7 38.81
8 40.40
9 42.13
10 48.48
11 54.05
12 67.97
13 69.98
14 96.35
15 99.50
16 121.31
17 121.69
18 146.46
19 156.80
20 168.88
21 179.63
22 190.21
23 191.35
24 231.40
25 250.41
26 287.99
27 301.29
28 342.00
29 348.42
30 419.68
31 459.69

Método del Rango Mediano de Bernard para el Cálculo de 𝐹(𝑡):


Utilizando el método de los rangos medianos fórmula de Bernard, de 𝐹(𝑡), para número
de datos mayor que 20:
𝑖 − 0.3
𝐹(𝑡) =
𝑛 + 0.4
Para el caso del CAMION KOMATSU MODELO 930E (HT036)
𝑛 = 31
𝑖 = [1,2,3 … 28,29,30,31]
De lo expuesto se tiene definido las coordenadas con un valor de (𝛾 = 0):
𝐴𝑏𝑐𝑖𝑠𝑎𝑠(𝑋) = 𝐿𝑛(𝑡)
1
𝑂𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 (𝑌) = 𝑙𝑛 [𝑙𝑛 [ ]]
1 − 𝐹(𝑡)

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Una vez calculado los valores de las constantes “a” y “b” podemos calcular los
siguientes valores:
𝑏

𝜷=𝑎 ; 𝜼=𝑒 𝛽

“Existen diferentes métodos para calcular los parámetros de Weibull, en este documento
se detallará paso a paso el desarrollo del script del SOFTWARE MATLAB, además de
la comparación con los métodos: GRÁFICO y MINIMOS CUADRADOS”

MÉTODO DE MATLAB
1º. Paso
Colocamos en primer lugar las funciones clc y clear para que cada vez que se ejecute el
edit en primer lugar borre los resultados que podría haber en el Command Windows (clc)
y también que limpie el Workspace (clear)

clc, clear;

2º. Paso
Para colocar un comentario en el edit de MATLAB es necesario antecederle el símbolo
“%” por ejemplo:

%CÁLCULO DE LA FIABILIDAD
% t = tiempo entre fallas (TBF)

3º. Paso
Creamos una matriz fila “t” para introducir nuestros datos:
t = [2.70 13.37 13.61 18.40 18.48 18.74 38.81 40.40 42.13 48.48 54.05 67.97 69.98
96.35 99.50 121.31 121.69 146.46 156.80 168.88 179.63 190.21 191.35 231.40 250.41
287.99 301.29 342.00 348.42 419.68 459.69];

4º. Paso
Usamos la función “sort” para ordenar nuestros datos de menor a mayor, es decir
creamos otra matriz con los datos iniciales, pero ahora ordenados de forma ascendente.
t=sort(t); % t= (tiempo entre fallas de menor a mayor)

5º. Paso
Creamos una matriz para los valores de la fórmula de Bernard, para ello usamos la
función “length(t)”, que hace el conteo del número de elementos de una matriz.
Entonces podemos calcular la siguiente matriz [1:length(t)]; esta expresión nos indica
que se tomaran datos desde 1 hasta el valor resultante del length(t); posteriormente
calculamos el ajuste mediante la fórmula de Bernard.

F=([1:length(t)]-0.3)/(length(t)+0.4);

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6º. Paso
Definimos las coordenadas mediante la función logaritmo natural “log”
%Definimos las cordenadas de "X" e "Y"
X=log(t);
Y=log(log(1./(1-F)));%Ajustando los datos de falla linealizando

7º. Paso
En el paso siguiente usaremos la función polyfit para generar una recta.
Polyfit (x, y, n); esta función usa los valores de “x” e “y” para generar un polinomio de
grado “n”. Pero como nosotros buscamos una recta haremos que “n=1”, es así que se
obtendrán dos valores que vendrían a ser los coeficientes de la recta Y=aX+b es decir
obtenemos una matriz fila como sigue [a b] (linealizando la curva)

P=polyfit(X,Y,1); % muestra del grafico LINEALIZADO y=ax+b , a i b


% a=beta

Para determinar los valores de beta y eta se quieren de los valores que nos da la función
polyfit (x, y, 1) anteriormente hallados como se mencionó [a b] para ello “a” será pol (1)
y “b” será pol (2).

beta=P(1); % se calcula beta de la recta


eta=exp((P(2)/(-P(1)))); % % se calcula eta de la recta n

8º. Paso
Luego de generar la recta con ayuda de la función polyfit (x, y, 1) evaluaremos los
valores de x en esta recta, para ello nos ayudamos de la función polyval (Pol, x) y
obtendremos los valores de la ordenada para esta recta.
Y2=polyval(P,X); % reemplaza cada valor de X=log(t) en cada funcion p

9º. Paso
Para poder colocar algún texto o datos en el Command Windows usaremos la función
disp.

disp (' '); coloca un espacio en blanco


disp('A.-Ajustamos los datos de falla al polinomio siguiente: '); el texto escrito entre
apostrofes aparecerá en el Command Windows.

disp(' ');
disp('A.-Ajustamos los datos de falla al polinomio siguiente: ');
disp(' ')

10º. Paso

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Para colocar textos pero haciendo que aparezcan resultados ya calculados podemos usar
la función fprintf.

fprintf ('Y =\t'); en este caso el texto que se verá en el Comman Windows es “Y =” y la
parte “\t” hace que lo escrito debajo de esta función lo lleve en la misma línea.
También se puede escribir “\n” en este caso estará separado en la siguiente fila de texto.
fprintf('%0.4f\t',P(1)); es este caso la función fprintf nos permite hacer que aparezca un
valor ya calculado, para ello se debe tener en cuenta lo que está dentro de los paréntesis
“'%0.4f\t',P(1)”

%0.4f; el “0” indica la separación, el “4” en número de decimales y “f” nos permite
llamar un dato que queremos que aparezca, para nuestro caso sería P (1).

Pautas para la Obtención de los Gráficos en Matlab

Plot (): nos permite generar gráficos colocando. Entre comas se colocan los valores del
eje de abscisas y luego el valor de las ordenadas, además presenta otras herramientas que
pueden ayudar a nuestra graficas una presentación más estética. Por ejemplo, tenemos las
funciones siguientes:

 'b'; indica el color de la línea r=rojo; b=azul; k=negro; g=verde entre otros.
 'LineWidth',2; nos permite agregar grosor a la línea variando con 1, 2, 3,
etc.
 'bo'; solo nos genera los puntos introducidos.
 '-bo'; los puntos serán unidos por una línea continua.
 'MarkerEdgeColor','k'; permite colocar color al marco.
 'MarkerFaceColor','r'; permite colocar color al fondo.
 'MarkerSize',2; permite aumentar el tamaño de los puntos.

hold on; esa función nos permite capturar un plot para ello se escribe siempre después de
la gráfica que se quiere capturar.

figure(1);
%grafica del ajuste de weibull

%X,Y2 Representan los puntos de la recta de ajuste


plot(X,Y2,'-b','LineWidth',2,'MarkerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','r','MarkerSize',2)
hold on
%X,Y Representan los puntos que se van a ajustar por la recta
plot(X,Y,'bo','LineWidth',1,'MarkerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','g','MarkerSize',2)

title; una vez generado la figura podemos ponerle el titulo para ello esta función nos
permite hacer eso y otras cosas más que se detallaran a continuación.

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(['Ajuste de Weibull con ','\gamma',' = 0 ']; la primera parte viene a ser el texto del
título “'Ajuste de Weibull con '” la segunda “'\gamma'” nos permite introducir el
símbolo y la última parte “' = 0 '” que también forma parte del texto que estará en el
título.
'Color',''; nos permite colocarle color al texto.
'FontSize',12; tamaño del fondo.
'HorizontalAlignment','center'; alinear y centrar texto.
'BackgroundColor',[.55 .100 .0]; no permite elegir el color de fondo, para este caso
podemos colocar el color mediante [.20 .80 .20] que viene a ser como una paleta de
combinación de los colores primarios.
'EdgeColor','k'; color del marco.
'LineWidth',1; ancho de la línea.
min(y2); escoge el mínimo valor de la matriz seleccionada.
median(x); escoge el valor medio de la matriz seleccionada.
set(gca,'yGrid','on','yColor','k','LineStyleOrder', '-'); permite colocar líneas auxiliares
para mejorar la visualización de las gráficas.
Xlabel; permite colocar texto en eje x de la gráfica.
Ylabel; permite colocar texto en eje y de la gráfica.
Text; permite colocar texto adicional o leyenda en el gráfico.
num2str(); permite colocar datos en el texto.

title(['Ajuste de Weibull
con','\gamma','=0'],'Color','k','FontSize',12,'HorizontalAlignment','center','BackgroundC
olor',[.20 .80 .20],'Margin',6,'EdgeColor','k','LineWidth',1)

[d11,c11] = min(Y2);
[d12,c12] = max(X);
grid on
xlabel('ln t','Color','b','FontSize',12)
ylabel('ln(ln(1/(1-F(i))))','Color','b','FontSize',12)
disp(' ');

%B
disp('B.-Evaluamos el ajuste de los datos')
disp(' ')
R=(sum((X-(sum(X)/length(X))).*(Y-(sum(Y)/length(Y))))/((sum((X-
(sum(X)/length(X))).^2)*sum((Y-(sum(Y)/length(Y))).^2))^.5));% coeficiente de
correlacion de pearson
Rcuadrado=(sum((X-(sum(X)/length(X))).*(Y-(sum(Y)/length(Y))))/((sum((X-
(sum(X)/length(X))).^2)*sum((Y-(sum(Y)/length(Y))).^2))^.5))^2; % coeficiente de
determinacion
text(d12,d11,['y = ',num2str(P(1)),'x ',num2str(P(2)),' \wedge ','r^{2} =
',num2str(Rcuadrado)],'FontSize',10,'HorizontalAlignment','center','BackgroundColor',[.
8 .8 .50],'Margin',6,'EdgeColor','k','LineWidth',1)%texto en el grafico
disp(' ');
disp('R =')
fprintf('%0.4f\n',R);

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disp('Rcuadrado =')
fprintf('%0.4f\n',Rcuadrado);

Para esta parte se pretende realizar cálculos para gamma mayores que cero, para ello usamos
la función for.
for; nos permite hacer iteraciones

%C es el máximo valor de r^2

%La sentencia de FOR evalua el r^2 en j=1:n


n=(t(1,1)-1); % n=(t(1)-1); donde n<t(min)

for j=1:n; %"j"representa los posibles valores de gamma


B=1:n;
%F=[1:length(t)]/(length(t)+1);
X=log(t-j); %los nuevoss tiempos entre fallas afectado por gamma
e(1,j)=(sum((X-(sum(X)/length(X))).*(Y-(sum(Y)/length(Y))))/((sum((X-
(sum(X)/length(X))).^2)*sum((Y-(sum(Y)/length(Y))).^2))^.5))^2;
end
r2=e;
disp(' ');
disp('C.-Encontramos el valor máximo de r^2 que ajusta la recta')
disp('con la observación de que se ha incluido el parámetro Gamma > 0')
disp('a los datos de falla')
%La siguiente línea calcula el parámetro r^2 máximo y Gamma
disp(' ');
%Escribimos la variable "Gama" de esta forma para salvar un conflicto que se
presentaria
%con la función interna Gamma de MATLAB
[Rcuadrado,Gama] = max(r2);r11=Rcuadrado;g11=Gama;
disp('El valor de r^2 que maximiza el ajuste es el siguiente: ')
disp('Rcuadrado =')
fprintf('%0.4f\n',Rcuadrado);

Figure(2)

figure(2);
plot(r2,B,'o')
title('Sensibilidad y Error
cuadrático','Color','k','FontSize',12,'HorizontalAlignment','center','BackgroundColor',[.2
0 .80 .20],'Margin',6,'EdgeColor','k','LineWidth',1)
d11 = min(r2);
d12 = median(B);
text(d11,d12,['Max. aproximación en: ',' (r^{2}) max = ',num2str(Rcuadrado),'
\wedge ',' \gamma =
',num2str(Gama)],'FontSize',10,'HorizontalAlignment','left','BackgroundColor',[.8 .8
.50],'Margin',6,'EdgeColor','k','LineWidth',1)
grid on
xlabel(['Coeficiente de determinacion ',' (r^{2})'],'Color','b','FontSize',12)

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ylabel(['Gamma','(\gamma)',' en [Horas]'],'Color','b','FontSize',12)
hold on
plot(r11,g11,'o','LineWidth',2,'MarkerEdgeColor','r','MarkerFaceColor','r','MarkerSize',2
)
disp(' ');

%D

disp('D.-Ajustamos nuevamente los datos de falla y obtenemos ');


disp('la nueva recta corregida: ');
disp(' ');
X=log(t-Gama);
P=polyfit(X,Y,1); % muestra del grafico LINEALIZADO y=ax+b , a i b
fig3 = polyval(P,X);

Figure(3)

%X,Y2 Representan los puntos de la recta de ajuste

plot(X,fig3,'-
b','LineWidth',2,'MarkerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','r','MarkerSize',2)
hold on

%X,Y Representan los puntos que se van a ajustar por la recta

plot(X,Y,'bo','LineWidth',1,'MarkerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','r','MarkerSize',2)
title(['Ajuste de Weibull con ','\gamma',' =
',int2str(Gama)],'Color','k','FontSize',12,'HorizontalAlignment','center','BackgroundColo
r',[.20 .80 .20],'Margin',6,'EdgeColor','k','LineWidth',1)
[d11,c11] = min(Y2);
[d12,c12] = max(X);
text(d12,d11,['y = ',num2str(P(1)),'x ',num2str(P(2)),' \wedge ','r^{2} =
',num2str(Rcuadrado)],'FontSize',10,'HorizontalAlignment','right','BackgroundColor',[.8
.8 .50],'Margin',6,'EdgeColor','k','LineWidth',1)
grid on
xlabel('ln (t-\gamma)','Color','b','FontSize',12)
ylabel('ln(ln(1/(1-F(i))))','Color','b','FontSize',12)
fprintf('Y =\t');
fprintf('%0.4f\t',P(1));
fprintf('X\t');
fprintf('%0.4f\t',P(2));
disp('(Ecuación de la recta de Ajuste con Gamma > 0)')
Beta=P(1);
disp(' ');

% PARAMETROS CORREGIDOS DE WEIBULL

disp('E.-Obtenemos los parametros corregidos de Weibull:')

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disp(' ');
disp('Beta (B) =');
fprintf('%0.4f\n',Beta);
Eta=exp(P(2)/(-P(1)));
disp('Eta (n) =');
fprintf('%0.4f\n',Eta);
disp('Gamma =');
fprintf('%0.4f\n',Gama);
disp(' ');

%F

disp('F.-Evaluamos el parametro estádistico de Kolmogorov Smirnov


(D_Alfa>Valor_Dmax)')
disp('Buscar en la tabla K-S el D_Alfa para una confianza de Alfa =0.05')

Ft=1-exp(-((t-Gama)./Eta).^Beta);
Dni=((Ft-F).^2).^0.5;
[Valor_Dmax,D_Posicion] = max(Dni);
disp(' ');
q=1;
disp(' ');
if (q>Valor_Dmax);
fprintf('El modelo es WEIBULL se ACEPTA (D_Alfa>Valor_Dmax)\n');
else
fprintf('El modelo no es WEIBULL se RECHAZA (D_Alfa<Valor_Dmax)\n');
end
disp(' ');
disp('Valor_Dmax =');
fprintf('%0.4f\n',Valor_Dmax);
disp('D_Alfa =');
fprintf('%0.4f\n',q);

%Confiabilidadad
Rt=exp(-((t-Gama)./Eta).^(Beta));

Figure(4)

plot(t,Rt,'-bo','LineWidth',1,'MarkerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','r','MarkerSize',2)
title(' Confiabilidad
','Color','k','FontSize',12,'HorizontalAlignment','center','BackgroundColor',[.20 .80
.20],'Margin',6,'EdgeColor','k','LineWidth',1)
[d11,c11] = min(t);
d12= median(Rt);
text(d11,d12,['R(t) = e ','^{-((\gamma-t)/\eta)}',' ^
','^{\beta}'],'FontSize',10,'HorizontalAlignment','left','BackgroundColor',[.8 .8
.50],'Margin',6,'EdgeColor','k','LineWidth',1)
grid on
xlabel('Tiempo (t) en [Horas]','Color','b','FontSize',12)

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ylabel('Confiabilidad R(t)','Color','b','FontSize',12)
disp(' ');

% H encontrar en tiempo de falla

disp('H.-Encontramos el Tiempo Promedio Entre Fallas "MTBF" en Horas')


MTBF=Eta*gamma(1+(1/Beta))+Gama
disp(' ');
disp('I.-Encontramos la Tasa de Fallas')
%Tasa de Fallos de Acuerdo a la Distribución de Weibull
TF=((((t-Gama)./Eta).^(Beta-1)).*(Beta/Eta))'

Figure(5)

plot(t,TF,'-bo','LineWidth',1,'MarkerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','r','MarkerSize',2)
title('Tasa de Fallas de Acuerdo a Distribución de
Weibull','Color','k','FontSize',12,'HorizontalAlignment','center','BackgroundColor',[.20
.80 .20],'Margin',6,'EdgeColor','k','LineWidth',1)

%Modificación de valor inicial y final de eje X

[limf5, pslim]=max(t);
xlim([0 limf5+30]);
grid on
xlabel('Tiempo (t) en [Horas]','Color','b','FontSize',12)
ylabel('Tasa de Fallas: \lambda(t) [Fallas/Hora]','Color','b','FontSize',12)

% Infiabilidad
It=1-exp(-((t-Gama)./Eta).^(Beta));

Figure (6)

plot(t,It,'-bo','LineWidth',1,'MarkerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','r','MarkerSize',2)
title(' Infiabilidad
','Color','k','FontSize',12,'HorizontalAlignment','center','BackgroundColor',[.20 .80
.20],'Margin',6,'EdgeColor','k','LineWidth',1)
grid on
[d11,c11] = min(t);
d12= median(Rt);
text(d11,d12,['I(t) = 1 - e ','^{-((\gamma-t)/\eta)}',' ^
','^{\beta}'],'FontSize',10,'HorizontalAlignment','left','BackgroundColor',[.8 .8
.50],'Margin',6,'EdgeColor','k','LineWidth',1)
xlabel('Tiempo (t) en [Horas]','Color','b','FontSize',12)
ylabel('Infiabilidad I(t)','Color','b','FontSize',12)

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RESULTADOS

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CONCLUSIONES
 El uso del programa Matlab facilita mucho el cálculo para hallar la confiabilidad de una
determinada máquina, ya que solo basta con tener el tiempo entre fallas y luego
introducirlas en el programa que se diseñó.

 Con el uso del programa de Matlab reducimos el tiempo de calculo que en otros
métodos tienden a ser más tediosos

 Nos brinda mayor exactitud en los valores.

 El script tiene que ser realizado con sumo cuidado, ya que un punto (.), coma (,),
apostrofe (‘) o un simple espacio podría variar los cálculos o simplemente el Matlab no
podría proceder a realizar el cálculo.

 Los parámetros de Weibull que se hallaron por el método grafico son casi
similares a los que se hallan por el método de mínimos cuadrados.
 Como β=0.8274 nos indica que está en la falla mortal infantil.
 r = 0.9791 se aproxima a 1 es decir que existe una correlación casi perfecta.
 El coeficiente de determinación indica que el 95.865% de los datos están ubicados
sobre la recta y son confiables.
 El análisis de métodos cuadrados nos facilita hallar Los parámetros de Weibull
con Excel que es una Forma fácil de hacerlo.

Bibliografía
TESIS: “EVALUACIÓN DE MÉTODOS PARA DETERMINAR LA CONFIABILIDAD MEDIANTE LA
DISTRIBUCIÓN WEIBULL: CASO PLANTA SAN ANTONIO”

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