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22/02/2016

INTRODUÇÃO AS MAQUINAS
ELÉCTRICAS

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Definição – Maquinas Eléctricas

Designamos por máquinas eléctricas aos dispositivos


electromagnéticos rotativos de Transformação de energia (motores ou
geradores), e aos dispositivos electromagnéticos Estáticos de
transformação de energia (transformadores).

Portanto, as máquinas eléctricas são conversores electromagnéticos de


energia.

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Definição – Maquinas Eléctricas

 As máquinas eléctricas (motores, geradores e transformadores) são


parte integrante do nosso dia-a-dia.

 Os motores eléctricos, que podem utilizar-se tanto em aplicações de


força motriz como em aplicações de tracção eléctrica, vulgarizaram-
se de tal forma que podemos encontrá-los em aplicações tão
diversas como uma máquina industrial de corte, um aspirador,
secador, bomba de água, portão automático, etc.

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Introdução

 Os geradores (alternadores e dínamos) podem encontrar-se


nas centrais produtoras de energia eléctrica (hidroeléctricas,
termoeléctricas (diesel, carvão, nucleares), eólicas,
maremotrizes, etc.), hospitais e certos tipos de indústrias, ou
mesmo num automóvel, mota ou bicicleta, por exemplo.

 Os transformadores são também largamente utilizados, tanto


nos sistemas de transporte e distribuição de energia eléctrica,
como em aplicações de domínio doméstico, tais como
carregadores de bateria, telefones portáteis, etc

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Introdução

 Para se perceber o funcionamento das máquinas eléctricas, é


fundamental que se compreendam os princípios do
electromagnetismo.

 Genericamente a vantagem dos sistemas electromecânicos em


relação a outros, por exemplo hidráulicos, pneumáticos, térmicos,
etc. reside em aspectos energéticos (disponibilidade da fonte de
energia, simplicidade na sua distribuição e no rendimento da
conversão), na facilidade do seu comando e também na rapidez de
resposta às solicitações a que são sujeitos.

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Que é uma máquina eléctrica rotativa?

Energia Energia
MOTOR
eléctrica mecânica

perdas

Energia Energia
GERADOR
mecânica eléctrica

perdas

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Como se classificam as máquinas eléctricas rotativas?

Quanto a sua função:


• Motor
• Gerador

Quanto a fonte de alimentação:


• Corrente Directa ou Contínua
• Corrente Alternada

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Como se classificam as máquinas eléctricas rotativas?

De corrente alternada, pela velocidade de rotação:


• Assíncronas ou de indução
• Síncronas

De corrente alternada, pela forma de alimentação:


• Monofásicas
• Trifásicas

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Como se classificam as máquinas eléctricas rotativas?

Assíncronas
Monofásicas (fase dividida, capacitor de arranque, capacitor
permanente, capacitor de arranque e permanente, pólos sombra)
São geralmente de rotor em curto-circuito.

Trifásicas (rotor bobinado, rotor em curto-circuito)

Síncronas
Monofásicas (de relutância, histereses)
Trifásicas (pólos salientes e pólos lisos)

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Como se classificam as máquinas eléctricas rotativas?

De corrente continua

Pela forma de excitação:


• Excitação separada
• Excitação paralela
• Excitação serie
• Excitação composta
• Excitação por imanes permanentes

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Características construtivas

Máquinas de Corrente Continua

Carcaça
Parte fixa ou estator Núcleo
Pólos (principais e auxiliares)
Enrolamentos dos pólos
Escova e porta-escovas

Núcleo cilíndrico laminado e ranhurado


Parte móvel ou rotor ou Enrolamentos do induzido
armadura Colector ou comutador, com laminas

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Características constructivas

Máquinas de Corrente Continua

carcasa Enrolamentos
dos dos pólos

Núcleo

comutador

escovas

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Características constructivas
Máquinas de Corrente Continua

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Características constructivas
Máquinas de Corrente Continua

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Características constructivas

Máquinas de Corrente Continua

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Características construtivas

Máquinas de Corrente Alternada Assíncronas

Carcaça
Parte fixa ou estator Núcleo
Núcleo cilíndrico laminado e ranhurado
enrolamentos distribuídos um para cada
fase

Núcleo laminado e ranhurado


Barras de alumínio ou cobre (rotor em
Parte móvel ou rotor curto-circuito)
Enrolamentos distribuídos um para cada
fase, conectado em Y (rotor bobinado)
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Características construtivas
Máquinas de Corrente Alternada Assíncronas

ESTATOR
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Características construtivas

Máquinas de Corrente Alternada Assíncronas

Tipos de rotor

Rotor em curto-circuito Rotor bobinado

Barras de Al ou Cu com Enrolamento 3Φ

anéis que as corto- Com 3 anéis e escovas para

circuitan externamente conectar resistencias

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Características construtivas
Máquinas de Corrente Alternada Assíncronas

ROTOR em curto-
circuito

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Características construtivas
Máquinas de Corrente Alternada Assincronas

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Características construtivas
Máquinas de Corrente Alternada Assincronas

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Características construtivas

Máquinas de Corrente Alternada Assíncronas

ROTOR BOBINADO
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Características construtivas
Máquinas de Corrente Alternada Assincronas

ROTOR BOBINADO

ANÉIS DESLIZANTES

3 ANÉIS DESLIZANTES

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Características construtivas

Máquinas de Corrente Alternada Assíncronas

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Características construtivas

Máquinas de Corrente Alternada Síncronas

Similar ao da máquina assíncrona


Parte fixa ou estator Ou
ao da máquina de corrente continua

Pólos salientes ou rotor cilíndrico, com dois


anéis deslizantes
Ou
Parte móvel ou rotor
Núcleo cilíndrico laminado ranhurado, com
enrolamentos por cada fase e 3 ou 4 anéis
deslizantes
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Características constructivas

Máquinas de Corrente Alternada Síncronas

Línhas de Sentido de las


Rotor corrientes por Rotor de
campo
el rotor
liso polos
S
N salientes

N N

S S

Elevadas velocidades de Velocidades de rotação

Rotacao: turboalternadores baixas


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Características constructivas
Máquinas de Corrente Alternada Síncronas

ROTOR DE
PÓLOS
SALIENTES

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Características constructivas
Máquinas de Corrente Alternada Síncronas

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Características constructivas

Máquinas de Corrente Alternada Síncronas

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Princípio de Operação

Gerador

Em todo condutor que se move dentro de um campo magnético se


induz uma FEM

Motor

Em todo condutor com corrente dentro de um campo magnético se


produz uma força que tende a deslocá-lo

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Velocidades síncronas para f= 50 Hz

Pólos
s
2 3000 r/min

4 1500 r/min

6 1000 r/min

8 750 r/min

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O transformador

Os transformadores são máquinas eléctricas estáticas que encontram


larga aplicação nomeadamente, nos sistemas de distribuição de
energia eléctrica. Há muitas outras utilizações para os transformadores
que requerem características específicas.

O transformador é destinado a transformação de uma corrente


alternada primária noutra corrente secundária, com a mesma
frequência, tendo no caso geral outras características, nomeadamente
tensão e corrente, diferentes.

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O transformador

Para se evitar a acção prejudicial do ar sobre o isolamento das bobinas


e melhorar a refrigeração do transformador coloca-se o núcleo, com os
enrolamentos, numa cuba cheia de óleo de transformador. Estes
transformadores designam-se por transformadores em banho de óleo.
Os que não são mergulhados chamam-se transformadores secos.

Partes construtivas principais dos transformadores


Um transformador compõe-se das seguintes partes principais: a)
núcleo; b) enrolamentos; c) cuba com óleo, quando se trata de um
transformador em óleo; d) isoladores de saída.

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O transformador

De acordo com o tipo de núcleo podemos ter:

Transformadores de colunas, nos quais os enrolamentos rodeiam as


colunas do núcleo.

Transformadores couraçados, nos quais os enrolamentos são


parcialmente rodeados pelo núcleo.

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O transformador

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O transformador

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O transformador

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O transformador

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O transformador

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O transformador

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O Transformador

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FIM

MUITO OBRIGADO PELA


ATENÇÃO!

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