Propuesta de Proyecto por Jhonn Jairo Choque Saldaña

Proyecto 1.

Construcción de un brazo robo rico identificados de objetos

Objetivos.

Objetivo General

Construcción el brazo robótico compuesto de sensores que identifique objetos.

Objetivos Secundarios

Modelar y planificar la construcción de un Brazo Robótico.

Definir los Costos de la construcción del brazo robótico con la visualización por computadora.

Definir los Costos de los sensores y la cámara.

Construir el brazo robótico.

Realizar pruebas con una cantidad mínima de sensores y una cámara para la visualización por
computadora.

Objetivo Rentable

Este proyecto es rentable ya que no existe un brazo robótico que identifica objetos, solo existen
brazos robóticos que clasifican objetos, pero cuando utilizamos inteligencia artificial, el brazo
robótico no solo clasificará objetos, estudiará a cada los patrones de cada uno y podrá identificar
que objeto sostiene entre sus mecanismos.

Pero este proyecto no se extiendo al mercado de los negocios por el momento.

Descripción del Proyecto

Como se menciona en el objetivo general, este proyecto consiste en construir brazo robótico que
identifique objetos, el equipo tendrá que unir la programación de la inteligencia artificial a la
robótica del brazo, se utilizara placas Arduino, así también de su programación.

La novedad de este brazo robótico será la implementación de una cámara para la visualización por
computadora, tendrá que comparar fotografías del objeto que sostiene, claro que sacara
fotografías de todos los ángulos, para identificar que objeto está sosteniendo.

Participación de los integrantes

Diseño. – El Brazo robótico, necesitará de un diseño de construcción para los mecanismos y para la
ubicación de todos los componentes.

Programación. – La programación en Arduino y el algoritmo de inteligencia artificial será el punto

clave del buen funcionamiento, se podría asumir de una programación orientada a objetos.

Hardware y Electrónica. – La Conexión de los componentes electrónicos es vital para el brazo

robótico, para la cámara y para el servidor que lo controle.
Cálculos. – Es necesario tener cálculos para la identificación de los objetos, así también para las
correctas trayectorias del brazo robótico.

Detalles Importantes

Este proyecto es fiable, puesto que es posible realizarlo, el reto esta en los mecanismos del brazo y
la correcta ubicación de la cámara, además de la programación que identifica objetos.

Sera necesaria la colaboración de todo el grupo para la sustentación económica de la

construcción, como también de la compra de los componentes, también será vital el compromiso
a terminar el proyecto en un mínimo de 25 días.

Anexos

Link de tutorial para un brazo robótico orientado a objetos.

https://www.youtube.com/watch?v=a40DRLwpE-g