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INFORME DE TRABAJO PRÁCTICO DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

TRABAJO PRÁCTICO N°1: INTRODUCCIÓN AL CONTROL DE PROCESOS

FECHA DE ENTREGA: 04/09/2019

COMISION N° 4

INTEGRANTES:

 Almeida, Anabel Antonella


 Bergese, Lara Eugenia
 Giudice, Ma. Florencia
 Kemerer, Melissa
 Labella, José Luis
 Pérez, Carla Danisa
 Salomon, Rut Anabella
 Trevisan, Camila Guadalupe
OBJETIVOS DE LA EXPERIENCIA

▪ Conocer el lenguaje de los sistemas de control.


▪ Reconocer la función de cada elemento que se encuentra en un lazo de control por
realimentación.
▪ Conocer la dinámica de los sistemas para luego realizar una instrumentación y control
de los mismos.
▪ Comprender los objetivos que se desean alcanzar al controlar un proceso.
▪ Conocer los modos de un controlador.
▪ Evaluar principios básicos de medición de variables como ser, temperatura, presión,
caudal y nivel.

SINTESIS TEÓRICA

El control automático de los procesos tiene como objetivos básicos asegurar la estabilidad de
un proceso, eliminar la influencia de las perturbaciones y lograr un óptimo comportamiento
del proceso desde el punto de vista productivo, ambiental y económico. El tipo de control más
común es el “feedback” (control por realimentación).

Por lo que se puede apreciar cada vez que (qz y/o qs) cambien, también variara la altura (h),
por lo tanto son perturbaciones de la altura (h) (perturban a h).

Definimos “perturbación externa” a las variables independientes (como ser: qz y/o qs).

La altura (h) es continuamente medida por un transductor de nivel. Este envía su señal a un
controlador donde se realiza una comparación con un valor de altura consigna (hsp; con “sp” =
set point). Si el controlador detecta diferencias el controlador emitirá una orden para
manipular qm (caudal manipulado) para que el valor de h vuelva a estar lo más próximo a hsp.

Se define “variables controladas” a las variables objetivos del control (por ej: h). El valor
consigna o “set point” es el valor deseado (hsp). La variable manipulada en este caso es qm1 que
es la variable utilizada para poder corregir la perturbación correspondiente.
Resultados de la experiencia realizada.

1. Sistema hidraúlico

Realizamos la experiencia perturbando el caudal de ingreso de agua al tanque 1,


aumentándolo, lo que hacía que el volumen de dicho tanque varíe. Buscamos estabilizar el
sistema haciendo variar el caudal de salida de agua del tanque 1 abriendo la válvula, la cual
también regulaba el caudal de entrada del tanque 2.

En la siguiente imagen (correspondiente a la de Nivel % vs Tiempo) se pueden visualizar dos


rectas, una roja, la cual representa el valor “consigna” y que se mantiene constante, y una
blanca, cuyo valor real representa el nivel de agua (en %) en el tanque 1 en un momento de
terminado de tiempo.

En la parte inferior izquierda de la imagen podemos ver el sistema de control de apertura-


cierre de la válvula que regula el caudal que se dirige del tanque 1 al tanque 2. Este sistema
permite regular la apertura de la válvula asignándole un valor o moviendo la flecha hasta un
porcentaje particular, con el objetivo de estabilizar el sistema, esto ocurre cuando ambas
rectas se mantienen constante en el mismo valor sin fluctuaciones.

Por otro lado, en la parte superior se puede observar otra gráfica en donde se representa la
manipulación de la válvula medida en presión (en unidades PSI) vs Tiempo.

2. Sistema térmico. (modifiquen las variables que perturban)

Se realizó una perturbación en el sistema mediante la modificación de voltaje, lo que hizo que
la temperatura del proceso varíe. Como se aumentó el voltaje, la temperatura aumentó.

Para poder lograr la estabilización del sistema, lo que hicimos fue variar el caudal de agua de
entrada, mediante la manipulación de la válvula aguja, hasta obtener un valor constante de
temperatura de referencia. El sistema no pudo alcanzar esa temperatura de referencia ya que
no manifestó cambio frente a la manipulación de la variable, por lo que fijamos otra variable
manipulada para que el sistema manifieste un cambio.
En la siguiente imagen se pueden observar 2 líneas. Una roja que representa la temperatura de
referencia que se pretende alcanzar y una línea azul, la cual representa la temperatura de
nuestro sistema medida por un detector de temperatura. Dicha imagen es el final de la
experiencia. El objetivo era que ambas líneas se solapen como resultado de un control manual.
En el tiempo que duro la experiencia realizada no se pudo alcanzar la temperatura de
referencia y esto puede deberse a que el sistema de control fue manual.

RESPUESTAS DEL CUESTIONARIO

1) En la tabla inferior se indican las diferentes variables, perturbaciones y oaf de cada


sistema estudiado.

Sistema Térmico Sistema Hidráulico

Altura de líquido (nivel) en el


Variable controlada Temperatura del liquido
tanque 2

Variable manipulada Caudal de entrada Caudal de entrada (qm1)

Voltaje Caudal de ingreso del tanque 1


Perturbaciones posibles (qe1),caudal de egreso del
Temperatura ambiente
tanque 1 (qs1) y caudal de
Presión egreso del tanque 2 (qs2)

Agitación magnética Presión Hidrostática del


reservorio o tanque pulmón
Temperatura de entrada
Fricción en el interior de
Obstrucción de la línea por
cañerías (resistencia)
suciedad
Presión atmosférica

Obstrucción de la línea por


suciedad

Medidor de temperatura
Transductores usados resistivo (RTD de Platino) Celda de presión diferencial
Acondicionador de señal

Elemento de control final Válvula aguja Válvula neumática

2)

Ejemplo de un sistema inestable:

Reactor de tanque continuo adiabático.

 Una variación de la temperatura en el punto b genera una disminución brusca de


conversión, o el apagado del reactor.

 La solución de Balances de Masa y Energía acoplados no es única.

Ejemplo de un sistema estable:

Reactor tanque continuo isotérmico de mezcla perfecta.

 Una variación leve de la temperatura genera una variación de la conversión.


 La solución de los Balances de Masa y Energía es única.

3) Elementos de medición utilizados en los sistemas.

En el sistema térmico fue utilizado el elemento RTD (Sensor de temperatura de resistencia)

Se usan para medir la temperatura mediante la correlación de la resistencia del elemento


del RTD con la temperatura. La mayoría de los elementos del RTD consisten en un trozo de
alambre enrollado bien envuelto alrededor de un núcleo de cerámica o de vidrio. El elemento
suele ser muy frágil, por lo que a menudo se coloca dentro de una cubierta para protegerlo. El
elemento del RTD está hecho de un material puro, cuya resistencia a diferentes temperaturas
se ha documentado. El material tiene un cambio previsible en la resistencia como los cambios
de temperatura, este cambio se utiliza para determinar la temperatura.
La variación de la resistencia puede ser expresada de manera polinómica como sigue a
continuación. Por lo general, la variación es bastante lineal en márgenes amplios de
temperatura.
𝑅 = 𝑅0 ∗ (1 + 𝛼∆𝑇)
donde:

 𝑅0 es la resistencia a la temperatura de referencia


 ∆𝑇 es la desviación de temperatura respecto a 𝑇0
 𝛼 es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a 0 °C, interesa que sea
de gran valor y constante con la temperatura
En el sistema hidráulico