TUGAS

MATA KULIAH HIDRODINAMIKA

Oleh:

Dhany Ajiperwata

26050118120006/Oseanografi A

Dosen Pengampu:

Aris Ismanto, S.Si, M.Si, Dr.

FAKULTAS PERIKANAN DAN ILMU KELAUTAN

UNIVERSITAS DIPONEGORO

SEMARANG

2019
 RESUME

1. KONSEP DASAR TEORI HIDROLIK

1.1.Definisi Partikel Dasar Cairan

Ilmu teori mekanika fluida didasarkan pada konsep dasar massa atau partikel fluida.
Partikel ini tidak terdefinisi dengan baik keberadaannya. Bahkan dapat dianggap sebagai
“korpus alienum” yang merupakan masalah asing dalam kontinu mekanik. Tapi itu merupakan
dukungan yang konkret agar dapat memahami arti fisika dari persamaan diferensial yang
mengatur gerakan aliran.

Gambar 1. Elemen Fluida

Sama seperti konsep dasar dari teori mekanika benda padat yaitu didasarkan pada
mekanika yang dikenal dengan “material poin”, dasar dari teori mekanika fluida bertumpu pada
mekanika dari massa dasar fluida. Seperti cairan yang sangat sederhana, pada umumnya dengan
titik material dalam kinematika benda padat, diasumsikan menjadi sangat kecil atau cukup kecil
untuk mempertimbangkan bahwa semua bagian dari elemennya memiliki kecepatan yang sama
(V) dan densitas yang sama (ρ)

Partikel dasar cairan ini diasumsikan homogen, isotropik, dan kontinu dalam arti
makroskopis. Tidak ada bagian yang diambil dari pola molekul atau gerakan molekul dan
gerakan Brownian di dalam partikel sebuah subjek yang dibahas dalam teori kinetik cairan

1.2.BAGIAN DARI TEORI HIDROLIK

Hukum mekanika sistem benda padat (contoh putaran kaset) diperoleh dengan hukum
mekanika integral “material point” dengan hubungan area atau volume dari sistem yang
dipertimbangkan.
 Demikian pula dengan hukum mekanika fluida yang digunakan dalam rekayasa (teknik)
praktek diperoleh dengan integrasi baik tepat atau perkiraan dari hukum yang mengatur perilaku
partikel cairan di sepanjang garis atau di seluruh suatu area atau volume. Oleh karena itu, studi
dalam hidrodinamika dapat dibagi menjadi dua bagian yang berbeda,

1. Bagian pertama terdiri dari menetapkan persamaan diferensial umum yang mengatur
gerak partikel dasar cairan. Cairan dapat dianggap sempurna (tanpa ada gaya gesekan)
atau aktual. Alirannya bisa laminar atau turbulen. Termasuk juga dalam bagian ini
adalah ilmu dan apresiasi terhadap signifikansi fisik darinistilah yang membentuk
persamaan dasar.
2. Langkah kedua melibatkan studi matematika yang berbeda cara dan integrasi dari
persamaan diferensial dasar. Hubungan umumnya seperti Persamaan Bernoulli, dengan
demikian dapat disimpulkan. Persamaan diferensial mungkin juga diintegrasikan untuk
sejumlah kasus sederhana, tetapi solusinya hanya berlaku untuk kasus-kasus ini.
1.3.HUBUNGAN ANTARA PARTIKEL FLUIDA

Dalam material padat, inti dalam suatu sistem (contoh pada kaset) tidak mengubah
posisi relatif mereka (kecuali untuk efek elastis yang memiliki hukum yang mengatur gerakan
mereka).

Disisi lain, partikel fluida dapat terdeformasi dan masing-masing partikel mungkin
memiliki gerakan tertentu yang sangat berbeda dengan gerak partikel lain. Hubungan antara
partikel fluida diatur oleh kekuatan tekanan, gaya gesek, dan kekuatan kapiler. Namun, dalam
buku ini efek kapiler tidak akan dipertimbangkan.

1.4.ASUMSI DASAR TENTANG GAYA GESEK

Dalam teori hidrodinamika, gaya gesek per unit area atau tegangan geser diasumsikan
nol, dalam hal "ideal" atau cairan sempurna, atau sebanding dengan koefisien viskositas µ

Tegangan geser adalah besaran skalar. Set tegangan geser pada sebuah titik merupakan
tensor. Aliran tegangan geser sepanjang bidang sejajar dengan arah aliran adalah:
di mana n adalah jarak yang diukur secara tegak lurus terhadap vektor kecepatan, adalah
tegangan geser, dan µ adalah viskositas

Jadi inti dari hidrodinamika berkaitan dengan "Newtonian fluid" didefinisikan oleh
fakta bahwa tensor tegangan kental tergantung pada linear, isotropis, dan kovarians pada tingkat
regangan atau turunan dari kecepatan. Itu tidak berurusan dengan cairan "plastik" di mana
koefisien µ harus diganti oleh fungsi intensitas atau durasi geser

2. STREAMLINE, PATH, STREAKLINE DAN STREAM TUBE

2.1.GAMBARAN UMUM

Gambar di atas menunjukan partikel fluida terkecil dalam sistem koordinat kartesius
yang digambarkan dengan bentuk kubus kecil. Partikel fluida di atas memiliki volume yaitu dx
dy dz, berat w dx dy dz, dan densitas ρg dx dy dz.

Bidang tekan pada partikel fluida di atas arahnya tegak lurus dengan permukaan partikel
di setiap sisinya. Kecepatan partikel fluida di atas ditandai dengan V dengan komponen-
komponenya berupa koordinat OX, OY, OZ yang merupakan titik u, v, w maka kecepatan
partikel fluida di atas dapat dituliskan V= u+v+w dalam fungsi ruang dapat dituliskan A(x,y,z)
dan fungsi waktu t V(x,y,z,t)
2.2. PERPINDAHAN PARTIKEL FLUIDA

Pergerakan partikel fluida didefinisikan sebegai besaran vektor yang memiliki nilai dan
arah, dinotasikan sebagai berikut dS= V St yang dapat dituliskan lebih spesifik dalam koordinat
katesius 3 arah:

dx= u dt

dy= v dt

dz= w dt

2.2.1. STREAMLINE

Streamline didefinisikan sebagai garis tangensial di setiap titik vektor kecepatan pada
waktu tertentu t0. Streamline dapat diperoleh dengan memotret singkat paparan sejumlah
partikel terang dalam suspensi fluida secara acak. Setiap partikel memotret sebagai segmen
lurus kecil mendefinisikan sebgai vektor kecepatan Setiap baris yang bersinggungan dengan
garis tangensial adalah streamline

Persamaan dx = u dt, dy = v dt, dan dz = w dt, ketika dinyatakan dalam bentuk yang
lebih signifikan pada waktu t0 sebagai berikut:
2.2.2. PATHLINE

Pathline adalah gabungan antara jejak – jejak partikel pada sebuah lintasan dalam aliran
fluida dan jejak yang dihasilkan, diukur dengan fungsi waktu untuk mengetahui jarak dan
lamanya jejak yang berpindah. Pathline bersinggungan dengan streamline pada waktu tertentu.
Namun, waktu harus dimasukkan sebagai variabel untuk mendefinisikan lintasan. Oleh karena
itu, garis path didefinisikan secara matematis sebagai berikut :

2.2.3. STREAKLINE

Streakline merupakan garis yang menghubungkan semua partikel yang telah melewati
posisi euler yang benar dan tepat, dimana partikel dari elemen fluida tersebut semua melalui
satu titik yang sama.
2.2.4. STREAMTUBE

Streamtube merupakan garis-garis yang berada pada suatu pipa berbentuk aliran seperti
tabung didalamnya dan memiliki kecepatan vektor

2.2.5. STEADY AND UNSTEADY FLOW

Steady flow adalah kondisi dimana komponen aliran tidak berubah terhadap waktu.
Contohnya adalah aliran di saluran/sungai pada kondisi tidak ada perubahan aliran (tidak ada
hujan, tidak banjir, dll). Sedangkan unsteady flow adalah kondisi dimana komponen aliran
berubah terhadap waktu. Contoh aliran di saluran/sungai pada kondisi ada perubahan aliran
(ada hujan, ada banjir, dll) atau aliran yang dipengaruhi muka air pasang-surut (muara sungai
di laut).

Streamline, paths, streaklines dan stream tubes adalah steady flow, yang tidak
bergantung pada waktu. Mereka berbeda dengan unsteady flow, yaitu perubahan aliran
sehubungan dengan waktu. Aliran turbulen selalu merupakan aliran yang tidak stabil; Namun,
akan terlihat bahwa sering kali gerakan rata-rata sehubungan dengan waktu aliran yang
bergolak mungkin dianggap stabil. Kemudian merampingkan, jalur, dan garis - garis dari gerak
rata-rata adalah sama.
3. METODE GERAK FLUIDA

Metode gerak fluida dapat dilakukan dengan dua cara yaitu metode lagrange dan metode
Euler.

3.1. METODE LAGRANGE

Metode Lagrangian dapat digunakan untuk menjawab pertanyaan apa yang terjadi pada
partikel cairan tertentu saat bergerak di sepanjang jalurnya sendiri?

Metode ini terdiri dari mengikuti partikel fluida selama waktu tertentu dan memberikan
jalur, kecepatan dan tekanan (dan dalam hal fluida kompresif, densitas dan suhu) dalam hal
posisi awal partikel dan waktu berlalu sejak partikel menempati posisi semula.

Jika posisi awal suatu partikel pada waktu t adalah x0, y0, z0, sistem persamaan
Lagrangian memberikan posisi x, y, z pada t sebagai:

X = F1 (xo,yo,zo,t)

Y = F2 (xo,yo,zo,t)

Z = F3 (xo,yo,zo,t)

Dalam prakteknya metode ini jarang digunakan dalam hidrodinamika. Salah satu
penggunaan penting koordinat Lagrangian adalah dalam beberapa teori yang berhubungan
dengan gelombang gravitasi periodik.

Komponen kecepatan dan akselerasi pada titik (x, y, z), kemudian diperoleh dengan
diferensiasi parsial sederhana sehubungan dengan waktu :

Demikian pula dengan komponen akselerasi

3.2. METODE EULER

Metode Euler dapat digunakan untuk menjawab pertanyaan apa yang terjadi pada titik
tertentu dalam ruang yang ditempati oleh fluida yang bergerak?

Ini adalah bentuk masalah yang paling sering dijumpai dalam hidrodinamika. Metode ini
memberikan pada titik tertentu P (x, y, z) kecepatan V (u, v, w) yang bersinggungan dengan
garis arus, dan tekanan p (dan dalam hal fluida kompresif, densitas dan suhu) sebagai fungsi
dari sistem persamaan euler memiliki bentuk berikut:

Atau

Dan,

3.3. HUBUNGAN KEDUA METODE PENDEKATAN

Sangatlah mungkin untuk beralih dari gerakan yang ditentukan oleh sistem persamaan
Lagrangian ke gerakan yang sama yang didefinisikan oleh sistem persamaan Euler dan
sebaliknya oleh hubungan:
3.4.CONTOH POLA ALIRAN

Mari kita pertimbangkan sistem koordinat Euler di mana gerak diwakili oleh
komponen kecepatan

4. PERSAMAAN DASAR
4.1.MASALAH MEKANIKA FLUIDA YANG TIDAK DIKETAHUI

Dalam sistem koordinat Euler, gerakan sepenuhnya diketahui pada titik tertentu x, y, z
jika seseorang dapat mengekspresikan V dan p sebagai fungsi ruang dan waktu: V = f (x, y, z,
t) dan p = F (x, y, z, t).

Oleh karena itu, untuk menyelesaikan masalah dalam hidrodinamika diperlukan dua
persamaan, salah satunya persamaan vektor. Jika V diekspresikan oleh u, v, dan w, diperlukan
empat skalar atau persamaan biasa.

Dalam masalah aliran permukaan bebas, elevasi permukaan bebas 𝜇 (x, y, z, t) di sekitar
permukaan air yang tenang, atau kedalaman air h (x, y, z, t), juga tidak diketahui. Namun, dalam
hal itu tekanan p diketahui dan sama dengan tekanan atmosfer.

Dalam kasus gas, dua hal yang tidak diketahui perlu dipertimbangkan, yaitu densitas p
dan suhu absolut T. Oleh karena itu, untuk menyelesaikan masalah dalam kasus mekanika
fluida yang paling umum, diperlukan empat persamaan, salah satunya vektorial, atau enam
persamaan biasa, jika ṽ dinyatakan oleh u, v,w.

4.2.PRINSIP KONTINUITAS

Prinsip kesinambungan mengungkapkan kekekalan materi, misalnya, materi fluida

dalam ruang tertentu tidak dapat dibuat atau dihancurkan.

Dalam kasus cairan homogen yang tidak dapat dimampatkan, prinsip kontinuitas
diekspresikan oleh konservasi volume, kecuali dalam kasus khusus kavitasi di mana rongga
parsial muncul. Prinsip kesinambungan memberikan hubungan antara kecepatan V, kerapatan
p, dan koordinat ruang dan waktu. Jika p konstan (dalam hal fluida yang tidak dapat
dimampatkan), ia memberikan hubungan antara komponen-komponen V yang adalah u, v, w
dan koordinat, yaitu x, y, z.
4.3.PRINSIP KONSERVASI MOMENTUM

Prinsip momentum menyatakan hubungan - antara gaya yang diterapkan F pada satuan
𝑑𝑉
volume materi densitas ρ dan gaya inersia ρ 𝑑𝑡 unit volume materi ini di gerakan. Kekuatan

inersia disebabkan oleh kecenderungan alami tubuh tahan setiap perubahan dalam gerakan
mereka.

Kekuatan inersia disebabkan oleh kecenderungan alami tubuh untuk menolak setiap
perubahan dalam gerakan mereka. Ini adalah hukum pertama Newton bahwa "semua orang
terus dalam keadaan istirahat atau gerakan yang seragam melalui garis lurus kecuali dipaksa
oleh kekuatan eksternal untuk mengubah keadaan itu". Hubungan Newton yang terkenal berasal
dari hukum keduanya: "Laju perubahan momentum sebanding dengan gaya yang diterapkan
dan terjadi pada arah di mana gaya itu bertindak" :

Dalam mekanika fluida persamaan ini mengambil bentuk tertentu yang

memperhitungkan fakta bahwa partikel fluida dapat terdeformasi. Untuk fluida yang tidak dapat
dimampatkan, integrasi persamaan momentum sehubungan dengan jarak memberikan
persamaan kerja dan energi, yang mengekspresikan bentuk konservasi prinsip energi.
4.4.PERSAMAAN PERKUMPULAN

Ketika mempertimbangkan fluida kompresibel, kita harus menggunakan dua persamaan

lain dengan prinsip-prinsip di atas. Dua persamaan ini adalah: persamaan keadaan dan
persamaan yang menyatakan kekekalan energi. Persamaan keadaan menyatakan hubungan
yang selalu ada antara tekanan p, kepadatan p, dan suhu absolut T. Untuk gas sempurna,
persamaan ini memiliki bentuk yang sangat sederhana
4.5.PRINSIP KONSERVASI ENERGI

Sejauh masalah hidrodinamik sedang dipertimbangkan dalam buku ini, tidak perlu
mempertimbangkan lebih lanjut persamaan negara dan persamaan yang mengekspresikan
kekekalan energi total. Itu Kepadatan ρ akan diketahui dan konstan dan suhunya T variabel
tanpa pengaruh pada fenomena yang dipertimbangkan. Namun, terbukti bahwa pembuangan
energi oleh kekuatan kental dapat membuat (kecil) peningkatan suhu yang pada gilirannya
memodifikasi karakteristik cairan. Secara umum, efek-efek ini bersifat sekunder pentingnya
dalam hidrodinamika, dan khususnya, koefisien viskositas µ dianggap sebagai konstanta yang
diketahui.

5. KONDISI BATAS

Solusi umum dari sistem persamaan yang dijelaskan sudah jelas tidak ada, tetapi dalam
banyak kasus solusi dapat ditemukan ketika kondisi batas ditentukan. Ada tiga macam kondisi
batas:

1. Pada permukaan bebas di mana tekanan diketahui dan umumnya sama dengan tekanan
atmosfer. Kasus interaksi gelombang angin-air, impuls pada permukaan bebas,
gelombang kepadatan dalam cairan bertingkat adalah kasus khusus.
2. Pada batas yang solid, karena fluida tidak dapat melewati atau melarikan diri dari batas.
3. Tanpa batas ketika gerakan cenderung ke nilai yang diketahui. Dalam kasus seperti itu,
kondisi yang diketahui tak terhingga dianggap sebagai kondisi "batas".
5.1.PERMUKAAN TERBUKA

Pada permukaan bebas tekanannya diketahui, tetapi lokasi permukaan bebas ini
sehubungan dengan tingkat datum horizontal tidak diketahui secara umum. Jadi dua kondisi
harus ditentukan: kondisi dinamis, menyatakan nilai tekanan, dan kondisi kinematik,
menyatakan bahwa partikel pada permukaan bebas tetap pada permukaan bebas. Karena p
adalah konstanta setiap saat (variasi total p (x, y, z, t) adalah 0) itu adalah,

5.2.BATAS SOLID

Pada batas solid tetap, kecepatan dikurangi menjadi nol. Kondisi ini harus dimasukkan
dalam persamaan kontinuitas, dan karena gaya gesekan · terlibat, juga harus dimasukkan dalam
persamaan momentum. Jika fluida dianggap sempurna (atau ideal), hanya komponen yang
tegak lurus terhadap batas adalah nol, dan kecepatan V bersinggungan dengan batas. Kondisi
ini harus diperkenalkan terutama dalam hubungan kontinuitas.

Ini tidak melibatkan gaya tetapi pernyataan kontinuitas: fluida tidak dapat melewati atau
melarikan diri dari batas (kecuali ada kavitasi). Sebagai contoh, kondisi batas dalam kasus ini
adalah
DAFTAR PUSTAKA

Batchelor, G.K.2000.An Introduction to Fluid Dynamics. New York: Cambrige University

Press.

Cengel, Yunus .A. dan John M.Cimbala.2014.Fluid Mechanics: Fundamental and

Applications.New York: McGraw Hill.

Mehaute, Bernard Le.1969.An Introduction to Hydrodynamics and Water Waves:

Fundamentals.California : Tetra Tech.

Spurk, Joseph dan Nuri Aksel.2008.Fluid Mechanics.Germany : Springer.