Diagrama de instrumentación y tuberías (Norma ISA)

Ricardo muñoz

Interpretación de planos

Instituto IACC

Tarea 7: 11/05/2019
 Desarrollo

DESARROLLO DE LA TAREA:

1. Establezca a qué instrumento corresponde cada elemento identificado de la letra A a la D,

completando la tabla de a continuación:

D Válvula normalmente cerrada C Válvula mariposa

A Válvula de alivio y seguridad B Válvula control con posicionador

2. Mencione el tipo de válvula presentada de acuerdo con cada señal de alimentación o
activación presentada, completando la tabla de acuerdo al ejemplo entregado:
 E

3. De acuerdo con los siguientes diagramas, identifique cuál corresponde a un lazo de serie o un
lazo paralelo, justificando su decisión mencionando las características que definen a cada tipo de
lazo.
IDENTIFICACION
A: Diagrama en paralelo, porque tiene un lazo de
retroalimentación, la cual sirve para corregir el
error de salida
JUSTIFICACION
La 3A es un sistema de lazo cerrado es decir
que tiene un sensor que está viendo el proceso
para entregar una retroalimentación al
comparador y de esta forma poder tener una
variable controlada en la salida. Mientras
mayor detalle podamos incluir en nuestros
diagramas de lazo, mucho más fácil será
realizar tareas de mantenimiento en los mismos
sistemas en el futuro. Cuando un diagrama de
lazo muestra exactamente qué color de cable
está asociado a algún bloque de
instrumentación del sistema y exactamente que
Terminal está conectado, se torna mucho mas
fácil proceder con cualquier tarea de
mantenimiento correctivo (troubleshooting),
calibración, etc. La definición más clara de este
sistema de control corresponde a aquellos lazos
donde la variable controlada o señal de salida
del sistema está directamente relacionada con
la variable de control o también conocida como
acción de control.
Las características de este sistema son las
siguientes:
• Cuenta con un lazo de realimentación,
donde la entrada del sistema recibe
información de la salida.
• Al presentarse perturbaciones dentro
del sistema corrige el efecto de estas.
• Es más exacto y preciso que el otro
sistema de control (lazo abierto).
• El sistema con lazo realimentado cuenta
con tiempos muertos de trabajo.
• Su instalación es más complicada y su
costo es mayor que el sistema de lazo abierto.
Cuando el sistema de operación es de control
retroalimentado, significa que en presencia de
perturbaciones se tiende a reducir la diferencia
que se produce entre la salida de un sistema y el
de alguna entrada de referencia. Esto se logra
manipulando alguna variable de entrada del
sistema, reduciendo la magnitud de dicha

B : Diagrama en serie, No tiene conexión de error,
no tiene retroalimentación hacia el controlador
para corregir
4. Distinga tres símbolos de instrumentación dentro del siguiente diagrama y explique la
Característica más importante de dicho instrumento en el proceso, describiendo
Brevemente este diagrama de flujo
variable de entrada en función de la diferencia
entre la variable de referencia y la salida del
sistema.
La 3B es un sistema de lazo abierto no se puede
controlar el proceso por ejemplo un aire
acondicionado de un auto tú lo enciendes y
funciona sin parar ni importar cuan helado
pueda estar el auto no así el climatizador tú le
das una temperatura y este la controla (lazo
cerrado) Para ingenieros o técnicos
principiantes podría parecer excesivo incluir
trivialidades como el color de cableado en un
diagrama de lazo. Para el instrumentista
experimentado quien ha trabajado en sistemas
de control con falta de información detallada o
no muy precisa, esta información es altamente
valorada Estos son reconocidos como aquellos
en los que la variable controlada o variable de
salida no está siendo controlada, es decir, se
corrige la posible perturbación o falla en la
entrada, pero no se verifica que luego de
corregida no siga presentando el mismo error
en la salida.
SIMBOLO CARACTERISTICA EXPLICAR
DIAGRAMA
C 101 Compresor: Estas máquinas están la nafta está
construidas para aumentar la ingresando al
presión y lograr el desplazamiento sistema para pasar
de algunos fluidos, llamados primero por un
compresibles, como lo son los intercambiador de
gases y vapores. De manera calor, de ahí se va al
similar a las bombas, este recipiente v-101 que
desplazamiento se produce a es cilíndrico por la
través de intercambio de energía presión con la cual
entre la máquina y el fluido, donde está trabajando,
el trabajo realizado por el luego pasa a los TK
compresor se transfiere a la 101 y 102 donde se
sustancia, convirtiéndose en realiza la mezcla
energía de flujo, aumentando su con gasolina
presión y energía cinética, entregando como
provocando su desplazamiento. producto final nafta
tratada, según mi
apreciación tk 101 y
102 no son tk tk=
estanques de
almacenamiento y t
son torres o
columnas dónde
probablemente se
produzca una
destilación o
separación de la
nafta para obtener
un producto más
puro
V si es un recipiente
de almacenamiento
Así es... hay un
intercambiador, un
compresor y
finalmente una
torre de producto
final....
En la torre, por la
parte superior
obtenemos gasolina
ligera y por la parte
inferior Nafta
tratada...
E 101 Intercambiador de calor: la nafta está
ingresando al
El intercambiador de calor es un sistema para pasar
equipo de transferencia de primero por un
calor empleado en procesos intercambiador de
químicos con la cualidad de calor, de ahí se va al
Intercambiar calor entre dos recipiente v-101 que
corrientes de un proceso. es cilíndrico por la
Cuando se desea calentar un presión con la cual
líquido, se emplean está trabajando,
calentadores haciendo uso de vapor luego pasa a los TK
de agua, o en el caso 101 y 102 donde se
de refinerías de petróleo, el aceite realiza la mezcla
caliente recirculado Cumple la con gasolina
misma función. Los enfriadores entregando como
cumplen funciones opuestas a la producto final nafta
anterior, empleándose agua aire tratada, según mi
como medios principales de apreciación tk 101 y
refrigeración. 102 no son tk tk=
estanques de
INTERCAMBIADORES almacenamiento y t
DE CALOR son torres o
columnas dónde
probablemente se
produzca una
destilación o
separación de la
nafta para obtener
un producto más
puro
V si es un recipiente
de almacenamiento
Así es... hay un
intercambiador, un
compresor y
finalmente una
torre de producto
final....
En la torre, por la
parte superior
obtenemos gasolina
ligera y por la parte
inferior Nafta
tratada...
T 101
Torre: Las torres son dispositivos
utilizados fundamentalmente para
el proceso de enfriamiento o
r4efrigeracion, gracias a que
Líquido como el agua u otro fluido
específico la temperatura muy alta
que se genera en el sistema se
disipa por medio de la estructura,
el uso principal de estas torres en el
área industrial es en las plantas
generadoras eléctricas, refinerías
de petróleo, petroquímicas o de
procesamientos de gas natural,
entre otras.

5. Encuentre el símbolo, la función o el código adecuado de acuerdo con las

Especificaciones mencionadas, completando la tabla de a continuación, siguiendo el

2G 3L 4E 5K 6I
7J 8A 9H 10C 11F 12B
6. De acuerdo con los sistemas de control y sus respectivos símbolos presentados y
tomando en consideración las características de cada uno, cuál(es) sería(n) el (los) más
apropiado(s) para cada uno de los siguientes procesos:

a) Control de maquinaría en una fábrica de montaje automotriz.

b) Control de procesos de dosificación en plantas químicas y petroquímicas.
c) Control de aire/combustible que entra a un horno refinado de metales.
d) Control de nivel de líquidos en una empresa embotelladora.

Justifique brevemente sus respuestas, explicando el porqué de cada elección.

SISTEMA DE CONTROL Y JUSTIFIQUE

SINBOLO
ELECCCION
A A. Control de maquinaría en una fábrica de montaje
automotriz:

Los sistemas de control más simples se basan en

pequeños controladores discretos con un solo bucle
de control cada uno. Por lo general, estos paneles se
montan en el panel, lo que permite la visualización
directa del panel frontal y proporciona medios de
intervención manual por parte del operador, ya sea
 para controlar manualmente el proceso o para
cambiar los puntos de control. Originalmente, estos
serían controladores neumáticos, algunos de los
cuales todavía están en uso, pero casi todos son
ahora electrónicos.
Se pueden crear sistemas bastante complejos con
las redes de estos controladores que se comunican
utilizando protocolos estándar de la industria. Las
redes permiten el uso de interfaces de operador
SCADA locales o remotas, y permiten la conexión
en cascada y el enclavamiento de los controladores.
Sin embargo, a medida que aumenta el número de
bucles de control para un diseño de sistema, hay un
punto en el que el uso de un controlador lógico
programable (PLC) o un sistema de control
distribuido (DCS) es más manejable o rentable
B C)Control de aire/combustible que entra a un horno
refinado de metales:

Nivel de elementos de campo. Desde el año 2000,

ha ido creciendo la necesidad de integrar
directamente los instrumentos y los actuadores en
los buses de campo del SCD, de forma que estos
equipos son en realidad una extensión natural del
nivel anterior. Estos equipos permiten
funcionalidades adicionales como gestionar su
mantenimiento o configurar sus parámetros de
comportamiento de forma remota desde el nivel de
operación. Los instrumentos de este nivel deben ser
compatibles con el bus de campo elegido, ya sea
Profibus, Fieldbus Fundación u otro. También
existe la posibilidad de integrar instrumentos con
protocolo HART como alternativa al bus de campo.
Redundancia[editar]
Todo DCS lleva implícitas las características de
robustez y fiabilidad, por ello dispone de
redundancia en todos los niveles antes descritos:
equipos informáticos redundantes, controladores
redundantes, redes de comunicación y buses
redundantes, módulos de entrada/salidas
redundantes y así sucesivamente. Esta redundancia
permite alcanzar un factor de disponibilidad
cercanos al 99,9999%, muy superior a los sistemas
de control convencionales. también este dispositivo
nos va a permitir comunicar a grandes distancias
sin que la señal sea dañada por el ruido o algún otro
elemento.1
C b) Control de procesos de dosificación en plantas
químicas y petroquímicas

 Adquisición de datos. Consiste en la

recogida, tratamiento y almacenamiento
de los datos.
 Supervisión. En esta función el
computador no efectúa directamente el
control de proceso. Se conecta a los
controladores del proceso (autómatas,
reguladores PID…) por medio de un
sistema de comunicación serie o por una
red de comunicaciones industrial. La
principal función es la ayuda al operador
de planta. El computador suministra al
computador unas informaciones
elaboradas como pueden ser alarmas,
tratamiento de fallos, procedimientos de
rearme.
 Control secuencial. En esta función el
computador suele tomar la forma de
autómata programable, en el cual se
ejecutan programas de control de
sistemas secuenciales.
 Control analógico digital. Es una forma
de control que se utilizaba con los
primeros computadores en la cual el
computador se encargaba de elaborar la
consigna de los bucles analógicos.
 Control digital directo. El computador
ejecuta directamente el control del
proceso continuo. Toma la forma de
regulador industrial o de computador
industrial con tarjetas de interface con el
proceso.
 Análisis de datos. Función clásica de los
computadores de gestión en el que se
analizan los datos de producción por
medio de herramientas de ofimática.
D d) Control de nivel de líquidos en una empresa
embotelladora.

Un sistema de control distribuido (DCS) es un

sistema de control de procesador digital para un
proceso o planta, en el que las funciones del
controlador y los módulos de conexión de campo se
distribuyen por todo el sistema. A medida que
aumenta el número de bucles de control, DCS se
vuelve más rentable que los controladores
discretos. Además, un DCS proporciona
supervisión de visualización y gestión en grandes
procesos industriales. En un DCS, una jerarquía de
controladores está conectada por redes de
comunicación, lo que permite salas de control
centralizadas y monitoreo y control local en planta.
Un DCS permite una fácil configuración de los
controles de la planta, tales como bucles en cascada
y enclavamientos, y fácil conexión con otros
sistemas informáticos como el control de
producción. También permite un manejo más
sofisticado de las alarmas, introduce el registro
automático de eventos, elimina la necesidad de
registros físicos, como los registradores gráficos, y
permite que los equipos de control se conecten en
red y, por lo tanto, se ubiquen localmente en los
equipos que se controlan para reducir el cableado.
Un DCS generalmente utiliza procesadores
diseñados a medida como controladores y utiliza
interconexiones propietarias o protocolos estándar
para la comunicación. Los módulos de entrada y
salida forman los componentes periféricos del
sistema.
Los procesadores reciben información de los
módulos de entrada, procesan la información y
deciden las acciones de control que deben realizar
los módulos de salida. Los módulos de entrada
reciben información de los instrumentos de
detección en el proceso (o campo) y los módulos de
salida transmiten instrucciones a los elementos de
control finales, como las válvulas de control.
Las entradas y salidas de campo pueden o bien
estar cambiando continuamente las señales
analógicas, por ejemplo, bucle de corriente o 2
señales de estado que cambian encendido o
apagado, tales como contactos de relé o un
interruptor semiconductor.
Normalmente, los sistemas de control distribuido
también pueden admitir Foundation Fieldbus,
PROFIBUS, HART, Modbus y otros buses de
comunicación digital que transportan no solo
señales de entrada y salida, sino también mensajes
avanzados, como diagnósticos de error y señales de
estado.
 Bibliografía

 TODA BIBLIOGRAFIA Y ARCHIVOS ADICIONALES ENTREGADOS POR

INSTITUTO IACC

 SIMBOLOGIA Y DIAGRAMAS DE TUBERIAS E INSTRUMENTACION (P ₰ ID)

 DIAGRAMA DE INSTRUMENTACION Y TUBERIAS (NORMA ISA)

 SIMBOLOS Y DIAGRAMAS CAPITULO 2 IACC

 DETERMINACION Y MEDICION DE LAS VARIABLES DE CONTROL DEL

ENTORNO FISICO A NIVEL PLANTA. UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA
MARIA