CAJON DE NOQUERO

Es muy importante que las bovinas sean inmovilizadas apropiadamente para evitar contra
tiempos en el tiempo de iniciar el proceso de faena miento
El cajón de aturdimiento para bovina es el método más común para inmovilizar el ganado
debe ser lo suficientemente angosto para evitar el animar de la vuelta, lo cual dificultaría su
aturdimiento.
Este diseño que se presenta esta accionado por un motor eléctrico para la apertura de
entrada y puerta guillotina y para las paredes accionando mediante un sistema neumático
CALCULO DE LA PURTA DE ENTRADA Y PUERTA GUILLOTINA
Esta accionado por un motor eléctrico que va en la parte superior
Del cajón, con un control automático.
REDUCTOR PARA EL CAJON
ELECCION DEL MOTOR
Motor 100L 𝑛𝑚 = 705𝑟𝑝𝑚
Escogemos el que tenga menor revolución
POTENCIA DEL MOTOR
Se refieren a la operación en régimen de servicio continuo si según IEC
60034-1 y en las siguientes condiciones de ambiente
.Con temperatura entre -300°y 40°
.Con altitudes máximas de 1000 msnm.
𝑝𝑖
𝑃𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
𝑛𝑚 ∗ 𝑛𝐴 ∗ 𝑛𝑒
𝑛𝑚 =rendimiento del motor
𝑛𝐴 =Factor de temperatura y altitud
𝑛𝑒 =Factor por pérdidas de etapas
Factor por temperatura →para la ciudad de sucre se encuentra a 2810 msnm y una
temperatura promedio de 25°c
Entonces según la tabla
𝑛𝐴 =1
Factor por rendimiento del motor →catalogo
𝑛𝑚 =0,645
Factor por perdida de potencia →se usara dos etapas para la caja reductora
100-2=98%≈=𝑛𝑒
1𝐻𝑝
Potencia del motor = = 1,58𝐻𝑝
0,645∗1∗0,98

Con este resultado buscamos en el catálogo el motor correcto

𝑃𝑚 = 2𝐻𝑝
𝑛𝑚 =700rpm
Carcasa 112M
VERIFICACION DEL NUMERO DE ETAPAS
𝑛𝑒 =700rpm
𝑛𝑆 = 42𝑟𝑝𝑚→lo que necesita el tambor para enrollar el calob
𝑛𝑒 700
Relación de transmisión = = = 16,6 = 𝑉𝑟
𝑛𝑠 42

Vr=16,6
Etapa limite =5= Lim
𝐿𝑜𝑔(𝑉𝑟) 𝐿𝑜𝑔(16,6)
𝑛°𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎𝑠 = = = 1,74
𝐿𝑜𝑔(𝑙𝑖𝑚) 𝐿𝑜𝑔(5)
Para el diseño podemos usar 2 o más etapas, en este caso usaremos solo 2etapas
CALCULO DE LOS TRENES DE ENGRANJE
𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 700
𝑇𝑣 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑜: 𝑇𝑣 𝑛𝑜𝑚 = = = 16,7
𝑛𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑎 42
𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 700
𝑇𝑣 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑇𝑣 𝑚𝑎𝑥 = = = 14,3
𝑛𝑚𝑖𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑎 49
𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 700
𝑇𝑣 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑇𝑚𝑖𝑛 = = = 18,9
𝑛𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑎 37
RELACION DE VELOCIDADES
Partiendo del valor calculado de Tv=16,7 donde se calculara el valor VR exacto para cada
por de engranes.
TVnom=𝑉𝑅1 ∗ 𝑉𝑅2 donde 𝑉𝑅1 = 𝑉𝑅2

Tvnom=(𝑉𝑅)2 → 𝑉𝑅 = √𝑇𝑉𝑛𝑜𝑚

VR= 2√16,7 = 4,08 por cada etapa

Para el reductor asumimos que la primera relación de velocidades será
𝑉𝑅1=4,5
Calculamos el residuo
𝑉𝑅 16,7
Re=𝑉𝑅1 = 4,5
= 3,7

Para calcular el valor de la segunda etapa:

Re=3,7=𝑉𝑅2
Entonces las relaciones de velocidades para el reductor son:
𝑉𝑅1 = 4,5
𝑉𝑅2 = 3,7
CALCULO DE NUMERO DE REVOLUCIONES EN LOS TRENES
𝑛1 =700rpm (eje de entrada)
𝑛1 700
𝑛2 = = = 155,5 𝑟𝑝𝑚 (𝑒𝑗𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 1)
𝑉𝑅1 4,5
𝑛2 155,5
𝑛3 = = = 42,04 𝑟𝑝𝑚 (𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎)
𝑉𝑅2 3,7
DATOS DE ENTRADA PARA EL DISEÑO DE ENGRANES
Usaremos el programa MDESIGN Motl edition para el gran parte del diseño de los engranes
PRIMER POR DE ENGRANES (Cálculos botados por el programa MDESIGN
𝑉𝑡 =213, Ft/min Velocidad tangencial
𝑤𝑡 = 155𝑙𝑏 Carga tangencia Sc=91151psi
𝑤𝑛 = 182𝑙𝑏 Carga nominal Sat=14937 psi (Piñón)
𝑤𝑟 = 63𝑙𝑏 Carga radial F=0,8in
𝑤𝑣 = 73𝑙𝑏 Carga axial
SEGUNDO POR DE ENGRANES
𝑉𝑡 =71,4 Ft/min
𝑤𝑡 = 463𝑙𝑏 Sc=104800psi
𝑤𝑛 = 543𝑙𝑏 Sat=18046 psi (Piñón)
𝑤𝑟 = 186𝑙𝑏 F=1,24in
𝑤𝑥 = 216𝑙𝑏
MATERIALES PARA LOS ENGRANES
Se debe considerar que ningún material sobre pase el valor de 300HB de dureza y que
todos los materiales sean de grado 1, este cálculo solo se hora del piñón ya que representa
el elemento más critico
PRIMER PAR DE ENGRANES
.Material piñón engrane: Acero Aisi 3140OQT1300
233HB de dureza ,23% ductilidad, Su=115ksi Sy=94ksi
.Verificación de esfuerzo admisible al contacto (Piñón)
𝑆𝑎𝑐 = 322 ∗ 𝐻𝐵 + 29100
𝑆𝑎𝑐 = 322 ∗ 233 + 29100 = 104026𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑐 ≤ 𝑆𝑎𝑐
91151≤104026 Calculo seguro
.Verificación del esfuerzo admisible a la tensión (piñón)
𝑆𝑎𝑡 = 77,3 ∗ 𝐻𝐵 + 12800
𝑆𝑎𝑡 = 77,3 ∗ 233 + 12800 = 30811𝑃𝑆𝐼
𝑆𝑡 ≤ 𝑆𝑎𝑡
14937 ≤ 30811 Calculo seguro
SEGUNDO POR DE ENGRANE
.Material piñón y engrane: Aisi 4150OQT1330
262HB de dureza ,20% ductilidad, Su=127Ksi Sy=116Ksi
.Verificación del esfuerzo admisible al contacto (piñón)
𝑆𝑎𝑐 = 322 ∗ 𝐻𝐵 + 29100
𝑆𝑎𝑐 = 322 ∗ 262 + 29100 = 113464𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑐 ≤ 𝑆𝑎𝑐
104800≤ 113464 calculo seguro
Verificación del esfuerzo admisible a la tensión (Piñón)
𝑆𝑎𝑡 = 77,3 ∗ 𝐻𝐵 + 12800 = 77,3 ∗ 262 + 12800 = 33053𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑡 ≤ 𝑆𝑎𝑡
18046 ≤ 33053 Calculo seguro
DISEÑO DE EJES
𝑊𝑇𝐴 = 155𝑙𝑏 𝑊𝑇𝑐 = 463𝑙𝑏
𝑊𝑅𝐴 = 63𝑙𝑏 𝑊𝑅𝑐 = 186𝑙𝑏
𝑊𝑋𝐴 = 73𝑙𝑏 𝑊𝑥𝑐 = 216𝑙𝑏
𝑉𝑡 = 213,4𝐹𝑡/𝑚𝑖𝑛𝑉𝑡 = 71,4𝐹𝑡/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑅𝑏(10,8) − 𝑀𝐴 + 𝑊𝑅𝐴(2,4) = 0
 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑀𝐴
𝑀𝐴 = 𝑊𝑥𝑎 ∗ 𝐷_𝑝𝐴/2 = 73 ∗ 1,165/2 = 42,5𝑙𝑏. 𝑖𝑛𝑅𝑏(10,8) − 42,5 + 63(2,4) = 0

𝑅𝑏 = 10,06𝑙𝑏 ↓ ∑▒𝐹𝑉 = 0
𝑊𝑅𝐴 − 10,06 + 𝑅𝑎 = 0𝑅𝑎 = 52,9𝑙𝑏 ↓
Plano xZ
∑ MA = 0

𝑊𝑇𝐴(2,4) + 𝑅𝑏(10,8) = 0
 Rb=34,4lb↓

∑ FV = 0

𝑅𝑎 + 𝑤𝑟𝑎 − 𝑅𝑏 = 0
Ra=120,6lb↓

SECCION A SECCION A SECCION A

V = √52,92 + 120,6² M1 = √1272 + 289² V2 = √10,062 + 34,4²

M1 = 315,7lb. in M1 = 315,7lb. in V2 = 35,8lb
V1 = 131,7lb T1 = 90,3lbin
.Selección de material: Acero AISI 4150 OQT1300
Su=127Ksi Sy=116Ksi 20%ductibilidad 262 HB dureza
.resistencia a la fatiga estimada
 𝑆𝑛´ = 𝑆𝑛 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑐𝑠𝑡 ∗ 𝐶𝑅 ∗ 𝐶𝑠

Sn=41ksi (en función de la resistencial del material

Cm=1 factor de material para acero forjado
Cst=1 factor por esfuerzo de tipo flexionan te
CR=0,81 factor de confiabilidad
Cs=0,85 Factor de tamaño supuesto 𝑆𝑛´ = 32,36𝑘𝑠𝑖
TORQUE EN EL EJE
63000 ∗ 𝐻𝑝(𝑃) 𝑤𝑡 ∗ 𝐷𝑝
𝑇= = 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑏𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑛 2
63000 ∗ 1 1,165
𝑇𝐴 = = 155 ∗ = 90𝑙𝑏. 𝑖𝑛
700 2
DIAMETRO DEL EJE
RODAMIENTO 1 N=2,5 factor de seguridad Kt=3 por anillo de retención
V=131,7lb

2,94 ∗ 𝑘𝑡 ∗ 𝑉 ∗ 𝑁 2,94 ∗ 3 ∗ 131,7 ∗ 2,5

𝐷=√ = = 0,30𝑖𝑛
𝑆𝑛´ 32,36 ∗ 1000

Factor por anillo de retención=10,6*0,30=0,32in

Piñón A
N=2,5Factor de seguridad, Kt=2 cuñero de perfil ,M=315,7lbin,T=90lb.in

32𝑁 𝐾𝑡∗𝑀 2 3 𝑇 2 32∗2,5 2∗315,7 2 3 90 2

𝐷=[ ∗ √[ ] + 4 [𝑆𝑦] ] 1/3=[ ∗ √[ ] + 4 [116∗1000] ] 1/3
𝜋 𝑆𝑛´ 𝜋 32,36∗1000

D=[0,4972]1/3=0,79in
RODAMIENTO 2
N=2,5 Kt=3 V=35,8

2,94 ∗ 𝑘𝑡 ∗ 𝑉 ∗ 𝑁 2,94 ∗ 3 ∗ 35,8 ∗ 2,5

𝐷=√ = = 0,16𝑖𝑛
𝑆𝑛´ 32,36 ∗ 1000

Factor por anillo de retención=1,06*0,16=0,17in

ESCALONAMIENTO ENTRE RODAMIENTO 1 Y ENGRANE A
Se usaran la relación D/d=1,5 donde d es el diámetro del eje donde acopla el rodamiento
1 y D es el diámetro del eje donde se acopla el engrane
 0,62
Con D=0,62in →d= 1,5 = 0,41𝑖𝑛

Con d=0,32→D=1,5*0,32=0,48in
Usaremos D=0,48in
ESCALONAMIENTO ENTRE ENGRANE A Y RODAMIENTO 2
Con d=0,62→D=1,8*0,62=0,93in
Con d=0,17→D=1,5*0,17=0,25in
Usaremos D=0,93in

Rodamiento 1 𝐷1 = 0,32𝑖𝑛 𝐷1 = 10𝑚𝑚

Escalonamiento 𝐷2 = 0,48𝑖𝑛 𝐷2 = 0,50𝑖𝑛 ≈ 12,7𝑚𝑚
𝐷3 = 0,79𝑖𝑛 𝐷3 = 0,875𝑖𝑛 ≈ 22,225𝑚𝑚
𝐷4 = 0,93𝑖𝑛 𝐷4 = 1𝑖𝑛 ≈ 25,4𝑚𝑚
𝐷5 = 0,17𝑖𝑛 𝐷5 = 10𝑚𝑚
Diámetros calculados Diámetros normalizados
Eje intermedio 1

∑𝑀𝐴 = 0
−63(2,4) − 𝑀𝐵 + 𝑀𝐶 + 186(3,92) = 0
+𝑅𝑏(10,8) = 0
Donde
 𝑀𝐵 = 𝑊𝑥𝐵 ∗ 𝐷𝑝𝐴/2 = 73 ∗ 5,149/2 = 187,9𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀𝐶 = 𝑊𝑥𝑐 ∗ 𝐷𝑝𝐴/2 = 216 ∗ 1,747/2 = 188,6𝑙𝑏. 𝑖𝑛
∴
−63(2,4) − 187,9 + 𝑀𝐶 + 186,6 + 186(3,92) = 0
+𝑅𝑏(10,8) = 0
𝑅𝑏 = 53,6𝑙𝑏 ↓
∑𝐹𝑉 = 0
𝑊𝑥𝐵 − 𝑊𝑥𝑐 − 𝑅𝑎𝑥 = 0
𝑅𝑎𝑥 = 73 − 216
𝑅𝑎𝑥 = 143 ←
PLANO XZ
∑𝑀𝐴 = 0
−155(2,4) − 463)3,92) + 𝑅𝑏(10,8) = 0
+𝑅𝑏 = 202,5 𝑙𝑏 ↑
∑𝐹𝑉 = 0
202,5 − 155 − 463 + 𝑅𝑎 = 0
𝑅𝑎 = 415,5𝑙𝑏 ↑
SECCION A SECCION B SECCION C

𝑉 = √69,42 + 415,4² 𝑀1 = √166,72 + 997,08² 𝑀2 = √368,12 + 1392,9²

𝑉1 = 421,6𝑙𝑏 𝑀1 = 315,7𝑙𝑏. 𝑖𝑛 𝑀2 = 1440,7𝑙𝑏𝑖𝑛

SECCION D

𝑉2 = √53,62 + 202,5²
𝑉2 = 209,5𝑙𝑏
.Sección del material Acero Aisi 4150OQT1300
Su=127Ksi Sy=116Ksi 29% ductilidad 262HB
.resistencia a la fatiga estimada
𝑆𝑛´ = 𝑆𝑛 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑐𝑠𝑡 ∗ 𝐶𝑅 ∗ 𝐶𝑠
𝑆𝑛´ =47*1*1*0,81*0,85
𝑆𝑛´ = 32,36𝑘𝑠

Torque en el eje
63000 ∗ 𝑃 63000 ∗ 1𝐻𝑝
𝑇𝐵 = = = 405,1𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑛 155,5
𝑊𝑡𝐵 ∗ 𝐷𝑝 5,149
𝑇𝐵 = = 155 ∗ = 405𝑙𝑏. 𝑖𝑛
2 2
63000 ∗ 𝑃
𝑇𝑐 = = 405𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑛
DIAMETROS EN EL EJE
RODAMIENTO 1
N=2,5 Kt=3 v=421,6lb

2,94 ∗ 𝑘𝑡 ∗ 𝑉 ∗ 𝑁 2,94 ∗ 3 ∗ 421,6 ∗ 2,5

𝐷=√ =√ = 0,54𝑖𝑛
𝑆𝑛´ 32,36 ∗ 1000

Factor por anillo de retención D=1,06*0,54=0,568

ENGRANE B
N=2,5 Kt=2 M=1010,9lb.in T=405lb.in
 32𝑁 𝐾𝑡∗𝑀 2 3 𝑇 2 32∗2,5 2∗1010,9 2 3 405 2
𝐷=[ ∗ √[ ] + [ ] ] 1/3=[ ∗ √[ ] + [ ] ] 1/3
𝜋 𝑆𝑛´ 4 𝑆𝑦 𝜋 32,36∗1000 4 116∗1000

D=[1,5929]1/3=1,17in
PIÑON C
N=2,5 Kt=2 M=1440,7lbin T=405lbin

32𝑁 𝐾𝑡∗𝑀 2 3 𝑇 2 32∗2,5 2 2

𝐷=[ ∗ √[ ] + [ ] ] 1/3=[ ∗ √[ 2∗11440,7 ] + 3 [ 405
] ] 1/3
𝜋 𝑆𝑛´ 4 𝑆𝑦 𝜋 32,36∗1000 4 116∗1000

D=[2,2687]1/3=1,31in
RODAMIENTO 2
N=2,5 Kt=3 V=209,5

2,94 ∗ 𝑘𝑡 ∗ 𝑉 ∗ 𝑁 2,94 ∗ 3 ∗ 209,5 ∗ 2,5

𝐷=√ =√ = 0,38𝑖𝑛
𝑆𝑛´ 32,36 ∗ 1000

Factor por anillo retención

D=1,06*0,38=0,4in
ESCALONAMIENTO ENTRE RODAMIENTO 1 Y ENGRANE B
1,17
Con D=1,17→ d= 1,5 = 0,78𝑖𝑛

Con d=0,56→D=0,56*1,5=0,84in
D=0,84 in diámetro escogido
ESCALONAMIENTO ENTRE ENGRANE B Y PIÑON C
Con d=1,117→D=1,17*1,5=1,75in
Con d=1,31 → D=1,31*1,5=1,96in
D=1,96in diámetro escogido
ESCALONAMIENTO ENTRE PIÑON C Y RODAMIENTO 2
1,31
Con D=1,31→ d= = 0,97𝑖𝑛
1,5

Con d=0,4→D=0,4*1,5=0,6in
D=0,87 in diámetro escogido
RODAMIENTO 1 𝐷1 =0,568in 𝐷1 = 15𝑚𝑚
Escalonamiento 𝐷2 = 0,84𝑖𝑛 𝐷2 = 0,875 ≈ 22,225𝑚𝑚
Engrane B 𝐷3 = 1,17𝑖𝑛 𝐷3 = 1,25 ≈ 31,75𝑚𝑚
Escalonamiento 𝐷4 = 1,96𝑖𝑛 𝐷4 = 2𝑖𝑛 ≈ 50,8𝑚𝑚
Piñón C 𝐷5 = 1,31𝑖𝑛 𝐷5 = 1,5𝑖𝑛 ≈ 38,1𝑚𝑚
Escalonamiento 𝐷6 = 0,87𝑖𝑛 𝐷6 = 0,87 ≈ 22,098𝑚𝑚
Rodamiento 2 𝐷7 = 0,4𝑖𝑛 𝐷7 = 12𝑚𝑚
Diámetros calculados Diámetro normalizados

EJE DE SALIDA

PLANO XZ

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐷 − 𝑊𝑅𝐷(3,72) + 𝑅𝑏(10,8) = 0
Donde
𝐷𝑝𝐴 6,436
𝑀𝑑 = 𝑊𝑥𝑑 ∗ = 216 ∗
2 2

MD=693lb.in
Rb=3,15lb↑
∑ 𝐹𝑉 = 0

𝑅𝑎 − 186 + 3,15 = 0
𝑅𝑎 = 182,8𝑙𝑏 ↑

PLANO XZ
 ∑ 𝑀𝐴 = 0

463(3,92)+Rb(10,8)=0
Rb=168lb↓
∑ 𝐹𝑉 = 0

463-168+Ra=0
Ra=295lb↓
SECCION A SECCION B SECCION C

𝑉1 = √2952 + 182,8² 𝑀1 = √11562 + 997,08² 𝑉2 = √1682 + 3,16²

𝑉1 = 347𝑏 𝑀1 = 1360𝑙𝑏. 𝑖𝑛 𝑣2 = 168𝑙𝑏𝑖𝑛
Selección del material Acero Aisi 4150 OQT 1300
Su=127Ksi Sy=116Ksi 20%ductibilidad 262HB
Sn´=32,36Ksi
TORQUE EN EJE
63000 ∗ 𝑃 63000 ∗ 1
𝑇𝐷 = = = 1500𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑛 42
𝐷𝑝 6,436
𝑇𝐵 = 𝑊𝑡 ∗ = 463 ∗ = 1498𝑙𝑏. 𝑖𝑛
2 2
DIAMETROS DEl EJE
RODAMIENTO 1 N=2,5 KT=3 V=347 lb

2,94∗𝑘𝑡∗𝑉∗𝑁 2,94∗3∗347∗2,5
𝐷=√ 𝑆𝑛´
=√ 32,36∗1000
= 0,49𝑖𝑛 →D=1,06*0,49=0,51

Factor anillo de retención

ENGRANE D M=1360 T=1500

32𝑁 𝐾𝑡∗𝑀 2 3 𝑇 2 32∗2,5 2∗1360 2 3 1500 2

𝐷=[ ∗ √[ ] + [ ] ] 1/3=[ ∗ √[ ] + [ ] ] 1/3
𝜋 𝑆𝑛´ 4 𝑆𝑦 𝜋 32,36∗1000 4 116∗1000

D=(3,22)1/3 = 1,48𝑖𝑛
RODAMIENTO 2 V=168

2,94 ∗ 3 ∗ 168 ∗ 2,5

𝐷=√ = 0,33 → 𝐷 = 1,06 ∗ 0,33 = 0,35𝑖𝑛
32,36 ∗ 1000

ESCALONAMIENTO ENTRE RODAMIENTO 1 Y ENGRANE D

1,48
Con D=1,48→ d= 1,5 = 0,98𝑖𝑛

Con d=0,51→D=0,51*1,5=0,765in
Usaremos D=0,98in
ESCALONAMIENTO ENTRE ENGRANE D Y RODAMIENTO 2
Con d=1,48in →D=1,48*1,5=22in
Con d=0,33 → d=0,33*1,5=0,495in
Usaremos D=0,495in
RODAMIENTO 1 𝐷1 =0,51in 𝐷1 = 15𝑚𝑚
Escalonamiento 𝐷2 = 0,98𝑖𝑛 𝐷2 = 1 ≈ 25,4𝑚𝑚
Engrane D 𝐷3 = 1,48𝑖𝑛 𝐷3 = 1,5 ≈ 36,83𝑚𝑚
Escalonamiento 𝐷4 = 1,495𝑖𝑛 𝐷4 = 0,5𝑖𝑛 ≈ 12,7𝑚𝑚
Rodamiento 2 𝐷5 = 0,35𝑖𝑛 𝐷5 = 10𝑚𝑚
Diámetro calculado Diámetro normalizado
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
RODAMIENTO RIGIDO DE BALAS 𝐹𝑜𝐹𝐴/𝑙𝑜 e y

Carga dinámica 0,172 0,19 2,30

P=Fr Cuando Fa/Fr ≤e 0,345 0,22 2,99
P=0,56 Fr+y Fa Cuando Fa/Fr ≤e 0,689 0,26 1,71
1,03 0,28 1,55
1,38 0,36 1,45
2,07 0,34 1,31
3,45 0,38 1,15
5,17 0,42 1,04
6,89 0,44 1
EJE DE ENTRADA

𝑅1 = √52,92 + 120,62 = 132𝑙𝑏 ≈ 587𝑁 = 𝐹𝑅𝑎

𝑅2 = √10,062 + 34,42 = 36𝑙𝑏 ≈ 160𝑁 = 𝐹𝑅𝑏

Diámetro del eje para rodamiento izquierda =10mm

Diámetro del eje para rodamiento derecha =10mm
CALCULO DEL RODAMIENTO
C=5,4 KN Carga estática
Co=2,36 carga dinámica
Kr=0,03
Fo=11
𝐹𝑎
= 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑃𝑎 = 𝐹𝑟 = 0,587𝐾𝑁
𝐹𝑟
Vida nominal del rodamiento

𝑐 𝑝 5,4 3
𝐿10 = ( ) = ( ) = 778,5𝑀𝑟𝑒𝑣
𝑝 0,587
106 106
𝐿10𝐻 = ∗𝐿 = ∗ 778,3 = 18535,7 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
60 ∗ 𝑛 10 60 ∗ 700
USAREMOS RODAMIENTO 6200
RODAMIENTO DERECHO
𝐹𝑎 325
C=5,4 𝐹𝑟
= 160 = 2,03

Co=2,36
𝐹𝑎 0,325
Kr=0,03 𝐹𝑜 = 11 ∗ = 1,51
𝑐𝑜 2,36

Fo=11
Fa/fr >e
P=0,56FR+Fa
Y=1,58
P=0,56*0,16+1,58*0,325=0,6031
Vida nominal del rodamiento

𝑐 𝑝 5,4 3
𝐿10 =( ) =( ) = 717𝑀𝑟𝑒𝑣
𝑝 0,6031
106 106
𝐿10𝐻 = ∗ 𝐿10 = ∗ 717 = 17071ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
60 ∗ 𝑛 60 ∗ 700
USAREMOS RODAMIENTOS *6200
EJE INTERMEDIO 1
Reacción izquierda

𝑅1 = √53,62 + 202,52

𝐹𝑟𝑎 = 421𝑙𝑏 ≈ 1,87𝐾𝑛

𝐹𝑎𝑏 = 143𝑙𝑏 ≈ 0,64𝐾𝑛
Reacción derecho

𝑅1 = √53,62 + 202,52

𝐹𝑟𝑏 = 210𝑏 ≈ 0,93𝐾𝑛

.Diámetro eje izquierda 15mm
Diámetro eje derecha: 12mm
RODAMEINTRO IZQUIERDA
𝐹𝑎 0,64
C=11,9 = = 0,34
𝐹𝑟 1,87

Co=5,4
Kr=0,02
𝐹𝑎 0,64
Fo=14 𝐹𝑜 𝑐𝑜
= 14 ∗ 2,85 = 3,14

Fa/Fr ≤ e
P=Fr=1,87
Vida nominal del rodamiento

𝑐 𝑝 11,9 3
𝐿10 = ( ) = ( ) = 2,15𝑀𝑟𝑒𝑣
𝑝 1,87
106 106
𝐿10𝐻 = ∗ 𝐿10 = ∗ 215 = 23043,9ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
60 ∗ 𝑛 60 ∗ 155,5
Escogemos rodamiento *6302
RODAMIENTO DERECHA
C=5,85 fa/fr=0
Co=2,85 P=Fr=0,93
 𝑐 𝑝 5,85 3
Kr=0,0025 𝐿10 = ( ) = ( ) = 249𝑀𝑟𝑒𝑣
𝑝 0,93

Fo=13
106 106
𝐿10𝐻 = ∗ 𝐿10 = ∗ 249 = 26688ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
60 ∗ 𝑛 60 ∗ 155,5

Escogemos rodamiento *6002

Eje de salida
Reacción izquierda

𝑅1 = √182,82 + 2952 =Fra

𝐹𝑟𝑎 = 347𝑙𝑏 ≈ 1,54𝐾𝑛

𝐹𝑎𝑏 = 216𝑙𝑏 ≈ 0,96𝐾𝑛

Reacción derecho

𝑅2 = √3,152 + 1682 = 𝐹𝑟𝑏

𝐹𝑟𝑏 = 168 ≈ 0,75𝐾𝑛

.Diámetro eje izquierda 15mm
Diámetro eje derecha: 10mm
RODAMIENTO IZQUIERDA
𝐹𝑎 0,96
C=5,85 𝐹𝑟
= 1,54 = 0,62

Co=2,85
𝐹𝑎 0,96
Kr=0,0025 𝐹𝑜 𝑐𝑜
= 13 ∗ 2,85 = 4,37

Fo=13
Fa/fr >e P=Fr=1,54
Vida nominal del rodamiento

𝑐 𝑝 5,85 3
𝐿10 = ( ) = ( ) = 54,8𝑀𝑟𝑒𝑣
𝑝 1,54
 106 106
𝐿10𝐻 = ∗ 𝐿10 = ∗ 54,8 = 21746ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
60 ∗ 𝑛 60 ∗ 42

Escogemos rodamiento *6002

RODAMEINTRO DERECHA
𝐹𝑎
C=2,7 𝐹𝑟
=0

Co=1,27 P=Fr=0,75
Kr=0,025 Vida nominal del rodamiento
𝑐 𝑝 2,7 3
Fo=13 𝐿10 = (𝑝) = (0,75) = 47𝑀𝑟𝑒𝑣

106 106
𝐿10𝐻 = ∗ 𝐿10 = ∗ 47 = 18650,7ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
60 ∗ 𝑛 60 ∗ 155,5
Escogemos rodamiento *61900
CALCULO DE CHAVETAS
Este cálculo se lo realiza con el MDESIGN pero necesitamos unos datos para motor al
programa como se largó de cubo.
EJE DE ENTRADA
7
Tamaño nominal del eje =0,878=8

W=3/16 tabla 11-pag 495

.material del cañero 1020 estirado en frio Sy=51Ksi

4TN
L=DWSy → Longitud de cubo

D=diámetro del engrane =1,165in

N=factor de seguridad =3
4∗90∗3
L= 3 = 0,096in ≈ 1in se ajusta al ancho cara del engrane
1,165∗ ∗51000
16

Eje intermedio 1
Engrane B.-Tamaño nominal del eje =1,25in
W=1/4 D=6,436
4TN 4∗90∗3
L=DWSy = 1 = 0,059in ≈ 1in
1,165∗ ∗51000
4
Piñón C.- tamaño nominal del eje =1,5
L=1,5in
Engrane D L=1,5
CABLES.-Es un conjunto de hilos de acero de alta resistencia, estas hilas disponen en
trenzas o tocones
𝐶𝑅𝑀
Fs= 𝐶𝑇
CRM=Carga de ruptura mínimo

CT=Carga de trabajo
Fs=Factor de seguridad
Para inicia a dimensionar los cables debemos saber la carga de trabajo
Que estos van a resistir
PESO PUERTA ENTRADA
T=4mm ϱacero = 0,283 ln/in3
M=p.v
V=2530*805*4=8146600mm3≈497,13iin3

m = 0,283lb/in3 ∗ 497,13
m = 140,68lb ≈ 63,8kg
CT=63,8*9,81=626N
Fs=4 para cuerpos estáticos
CRM=Fs*CT=4*626=2504N≈0,25 Tan f(Tonelada fuerza)
Usaremos cable 1*19
Puerta de entrada

-------------------------------2,6m---------------------

PESO PUERTA GUILLATINA.- Para determinar las dimensiones debemos

Conocer cuánto puede llegar a medir una vaca
Adulta
En promedio una vaca mide 1,50m de altura
Y 2,6m de largo

T=4mm
Solo calculamos el peso de la puerta A ya que esta es la que se levanta
Y la parte B es fija
m =ϱ∗v ϱacero = 0,283 ln/in3

V=1430*805*4=4604600mm3 ≈ 280,99in3
0,283lb
m= ∗ 280,99in3 = 79,5lb ≈ 36kg
in3

CT=36kg*9,81=356N
Fs=4 factor de seguridad para cuerpos estáticos
CRM=CT*Fs
CRM=353*4=1412,6N≈0,14TonF(tonelada)Fuerza
Carga de ruptura mínima escogemos 1*7
Dcable =1,5mm
(Puerta guillotina)
DIAMETRO DE LA POLEA Y TAMBOR
Para hallar los diámetros de la polea y tambor debemos hacer una
Relación sacada de tablas tambor polea
18 18
D/d ⇒ D=Diámetro de polea o tambor
𝑑 = 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
PARA LA PUERTA DE ENTRADA
Tambor →D/d=18
D=18*d=18*2mm=36mm diámetro tambor y polea
PARA LA PUERTA GUILLOTINA
D=18*d=18*1,5=27mm diámetro tambor y polea
LOGITUD DEL CABLE

𝐿 𝑇 = 730𝑚𝑚 𝑎 𝑒𝑛𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟 (𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ) 𝐿 𝑇 = 36𝑚𝑚 Puerta (guillotina)

N°DE ESPIRAS PARA EL TAMBOR.- Es necesario dejar 1,5 hasta 3 espiras muertas
Puerta de entrada
𝐿 730𝑚𝑚
𝑛= +2= + 2 = 118𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠
𝐷𝜋 2∗𝜋
Longitud del tambor = 𝜋*D*n =𝜋*2*118=740mm
PUERTA GUILLOTINA
𝐿 365
𝑛= +2= + 2 = 79𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠
𝐷𝜋 1,5 ∗ 𝜋
Longitud de tambor = 𝜋*1,5*n =𝜋*1,3*79=372,3mm
Para ambos utilizaremos de 300 mm de largo.
CALCULO DE CADENAS.-Estas correas accionan a ambos tambores
RUEDA Y CADENA DE TAMBOR A
Catalogo Ronald seleccionamos una cadena
530038 06B-1 paso = 9,525mm pag 26 superior carcasa prevation
Cadena N=16dientes
𝑛 = 42𝑟𝑝𝑚
Ndiente=12 ⇒ baja velocidad
Ndiente=17 ⇒ medida velocidad
Ndiente=121 ⇒ alta velocidad
DIAMETRO PRIMITIVO DE LA RUEDA
𝑡 9,525
Do= 180 = 180 = 48,8𝑚𝑚
𝑠𝑒𝑛( ) 𝑠𝑒𝑛( )
𝑁 16

VELOCIDAD DE LA CADENA
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 1𝑚𝑖𝑛
𝑛 = 42𝑟𝑝𝑚 = ∗ ∗ = [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝑚𝑖𝑛 1𝑟𝑒𝑣 60𝑠
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 1𝑚𝑖𝑛
V=42𝑚𝑖𝑛*1𝑟𝑒𝑣 ∗ 60𝑠
*0,0244m=0,11m/s velocidad lineal (Se considera de baja velocidad)

POTENCIA A TRANSMITIR.-Existen fórmulas empíricas que permiten calcula la potencia

de la cadena en función del paso en (cm) y n en (rpm) y numero de dientes de la rueda
𝑝
𝑁𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0,004056 ∗ 𝑍1,08 ∗ 𝑛0,9 ∗ ( ) [𝐶𝑉]
2,54
0,09525
N=0,004056*181,08 ∗ 420,9 ∗ ( 2,54
)

N=0,1 Hp transmite poca potencia debido a la baja revolución que esta tiene.
GEOMETRIA DE LA RUEDA
De=Dp+0,85d d=diámetro del rodillo (6,35) catalogo
De=48,8+0,85(6,35)=54,2mm diámetro exterior
Df=Dp-d=48,8-6,35=42,45mm diámetro interior
TIEMPO EN QUE VA OPERAR EL MOTOR
Vlineal=0,11m/s
𝑑 = 730𝑚𝑚 ≈ 0,730𝑚𝑚
𝑑 𝑑 0,730
V= 𝑡 → 𝑡 = 𝑡
= 0,11
= 6,6 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒

DISEÑO DEL CAJON

Este cajón estará diseñado para acturar mediante dos cilindros
Neumático, ambos automatizados mediante un plc.
CALCULO DE LA POSICION DEL CILINDRO NEUMATICO
Este debe ser porsicionado donde solo trabaje con carga axial se lo pondría en el medio
de los apoyos de la viga horizontal
𝑙
X=2 L=largo de la estructura
2580
X= 2
= 1290𝑚𝑚

CALCULO DE LA LÁMINA DEL PISO DEL CAJON

5 𝑟𝑒𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑔𝑎𝑠 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙á𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 945𝑚𝑚 ∗
544𝑚𝑚
𝐸𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑎𝑐𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎
𝑃𝑜𝑟 1100𝑘𝑔 𝑡𝑜𝑟𝑜 𝑎𝑑𝑢𝑙𝑡𝑜
𝑡 = 100
Área tributaria.- el área de acción de cargas externas que permite fijar un modelo fuerza
sobre la estructura
𝐹 1100𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠²
𝑃= = = 20969,5𝑁/𝑚²
𝐴 (0,945𝑚 ∗ 0,544𝑚)
0,945
𝑤 = 𝑃𝐿 = 20969,5𝑁/𝑚² ∗ = 9908,08𝑁/𝑀
2

𝒒𝒍
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 =
𝟐
9908,08
Ra = Rb = ∗ 0,544
2
Ra = Rb = 2695N
CALCULO DE LA DEFLEXION DE LA LÁMINA
Escogemos un Acero A36 Su = 400MPa
Su = 250MPa

E = 200Gpa
 a = 947
b = 544mm
t = 10mm
αp(b4 )
Ymax= fórmula para deflexión en laminas
Et3

a/b

a/b 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4

β 050 0,67 0,74 0,75 0,75 0,75 0,75

α 0,030 0,071 0,101 0,122 0,132 0,137 0,139

Donde β α coeficientes obtenidad a traves de la relacion de distancia entrea y b

a 0,945
Relacion = = 1,74
b 0,544

1,5−2 1,74−2
Interpolando: 0,67−0,73 = β−0,73

β = 0,6912
1,5 − 2 1,74 − 2
=
0,030 − 0,071 α − 0,071
α = 0,080
REEMPLAZANDO DATO
0,080∗209695∗0,5444
Vmax= 200∗103
= 0,73mm

L 945
= = 1,11mm
850 850
L
Vmax ≤850 calculo satisfactorio

Esfuerzo máximo
𝛽𝑃(𝑏2 )
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑡²
Esfuerzo sobre lamina 𝛽

𝑎 = 0,945𝑖𝑛 𝑏 = 0,544 𝑚 𝑡 = 8𝑚𝑚

REEMPLAZANDO DATOS :
0,6912∗20969,5∗(0,544𝑚)²
𝜎𝑚𝑎𝑥 = (0,008)²
=67020803,5 Pa ≈67Mpa

𝑆𝑢 𝑆𝑢 400
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑑 = 𝑁
→𝑁=𝜎 = 67
𝑚𝑎𝑥
N=5,9 satisfactorio No falla ni por flexión n fluencia.
CALCULO DE LA LÁMINA DE LA PARED COMPRESORA
La carga máxima puede recibir esta pared será la de una vaca indicando a 30°
F=10787,3N≈1100KG peso de un toro adulto
F=10787,3*sen30°=5393,65N≈5394N
895*447mm
𝑎 = 0,895𝑚
𝑏 = 0,447𝑚
𝑡 = 8𝑚𝑚

A=a*b=0,895*0,447=0,4m²
𝐹 5394𝑁
P= = = 13485𝑁/𝑚²
𝐴 0,4𝑚²

𝒒𝒍
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 =
𝟐

0,895
𝑤 = 𝑃𝐿 = 13485 ∗ 2
=
6034,5𝑁/𝑀
6034,5
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = ∗ 0,447 = 1348,6𝑁
2
DEFLEXION DE LA LÁMINA
𝛼𝑃(𝑏4 )
Ymax= 𝐸𝑡 3
𝑎 0,895
Relación 𝑏
= 0,447 = 2

Hallamos 𝛼𝑦𝛽 → 𝛼 = 0,0922 𝛽 = 0,7146

Reemplazando datos
0,0922∗1348,6∗0,4474
Ymax= = 0,48𝑚𝑚
200∗83
𝐿 895
850
=850 = 1,05
𝐿
Ymax ≤ 850 calculo satisfactorio

Esfuerzo máximo
𝛽𝑃(𝑏2 )
𝜎𝑚𝑎𝑥 = Esfuerzo sobre una lamina
𝑡²
0,7146∗13485∗0,447
𝜎𝑚𝑎𝑥 = (0,008)²
= 30084932,05𝑃𝑎 ≈ 30,08𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑢 𝑆𝑢 400
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑑 = →𝑁= =
𝑁 𝜎𝑚𝑎𝑥 30,08
N=12,9 calculo satisfactorio no falla ni por flexión ni fluencia
Nota.- se usa el mismo material que anterior placa A36
CALCULO LÁMINA DE LA PLATAFORMA DE OPERAR

𝑎 = 735𝑚𝑚
𝑏 = 445𝑚𝑚
𝑡 = 6𝑚𝑚
Se tomara para un peso de un bombeo promedio de 80kg
P=80kg*3personas =240kg
Seguridad
𝐹 240∗9,8
P= = (0,735∗0,445) = 7191𝑁/𝑚²
𝐴

0,735
𝑤 = 𝑃𝐿 = 7191 ∗ = 2643𝑁/𝑀
2
𝒒𝒍
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 =
𝟐

2643
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = ∗ 0,445 = 588𝑁
2
DEFORMACION DE LA LÁMINA
𝛼𝑝(𝑏4 )
Ymax=
𝐸𝑡 3
𝑎 0,735
Relación 𝑏 = 0,445 = 1,66

1,5−2 1,66−2
Interpolando: 0,67−0,73 = 𝛽−0,73→𝛽 = 0,6803

1,5 − 2 1,66 − 2
= → 𝛼 = 0,0658
0,071 − 0,101 𝛼 − 0,73

REEMPLAZANDO DATO
0,0658∗7191∗0,4454
Vmax= 200∗63
= 0,4295𝑚𝑚
 𝐿
= 0,868𝑚𝑚
850
𝐿
Vmax ≤ calculo satisfactorio
850

ESFUERZO MAXIMO
𝛽𝑃(𝑏2 )
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑡²

0,6803∗7191∗0,445²
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 0,006²
= 26909602,4𝑃𝑎 ≈ 27𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑢 𝑆𝑢 400
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑑 = →𝑁= =
𝑁 𝜎𝑚𝑎𝑥 27
N=15 calculo satisfactorio
CALCULO DE VIGAS
CALCULO DE LA VIGA QUE SOPORTA LA PUERTA DE ENTRADA
La masa de la puerta está alrededor de 100kg
𝑚 = 100𝑘𝑔 → 𝑃 = 𝑚 ∗ 𝑔
P=100*9,81=981N
𝐿 = 𝑎 + 𝑏 = 795 𝑎 = 447,5𝑚𝑚 𝑏 = 347,5𝑚𝑚
Para la viga escogemos un perfil w6x15 Acero A36
І𝑥 = 29,1𝑖𝑛4 ≈ 12237203,9𝑚𝑚4
𝑃𝑏 2
𝑅𝑎 = (3 ∗ 447,5 + 347,5)
𝐿3

𝑅𝑎 = 398,4𝑁
𝑃𝑎 2
𝑅𝑏 = 𝐿3
(3𝑏 + 𝑎)

9,81 ∗ 447,52
𝑅𝑏 = (3 ∗ 347,5 + 447,5)
7953
𝑅𝑏 = 582,6𝑁
𝑃𝑎𝑏 2 9,81 ∗ 447,52 ∗ 347,52
𝑀𝐴 = − = − = 83875,9𝑁𝑚𝑚
𝐿2 7952
2𝑃𝑎2 𝑏 2 2 ∗ 9,81 ∗ 447,52 ∗ 347,52
𝑀𝑐 = − = − = 94426,4𝑁𝑚𝑚
𝐿3 7953
𝑃𝑎𝑏 2 9,81 ∗ 447,52 ∗ 347,5
𝑀𝑏 = − = − = 108012,9𝑁𝑚𝑚
𝐿2 7952
Mmax=108012,9 peralte =5,99
𝑀𝑐 108012,9∗76,073 5,99𝑖𝑛
𝜎𝑚𝑎𝑥 = І
= 12237203,9
C= 2
= 2,995 𝑖𝑛 ≈ 76,073𝑚𝑚

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 0,65𝑀𝑃𝐴
𝑆𝑢 𝑆𝑢 400
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑑 = 𝑁
→𝑁=𝜎 = 0,87=597=N el cálculo nos sale sobredimensionado
𝑚𝑎𝑥

Puesto que el esfuerzo es pequeño no es necesario hacer el efecto de la flexión

CALCULO DE LA VIGA QUE SOPORTA EL PISO
La viga del peso cuenta con 5 bisagras distribuidas y añadiendo el peso del animal que va
a recibir lo tomaremos como una carga distribuida

Barras (través)
𝑚 = 5𝑘𝑔 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥
𝑚 = 10 ∗ 6 = 60𝑘𝑔
Pb=60*9,81=588,6N

𝑃𝑣𝑎𝑐𝑎 = 1100𝑘𝑔 ∗ 9,81 = 10791𝑁

Piso
m=ϱ*v 𝜚𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑉 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
V=1430*805*4=4604600mm^3≈280,99in^3
𝜚=0,283lb/in3
𝑉 = 𝑎𝑥𝑏 ∗ 𝑡 = 2470 ∗ 795 ∗ 10 = 19636500𝑚𝑚3 ≈ 1198,3𝑖𝑛3
 0,283𝑙𝑏
𝑚= ∗ 1198,3𝑖𝑛3 = 339𝑙𝑏 ≈ 153,7𝑘𝑔
𝑖𝑛3
𝑃𝑝𝑖𝑠𝑜 = 153,7 ∗ 9,81 = 1507,8𝑁
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑃𝑏𝑖𝑠𝑎𝑔𝑟𝑎 + 𝑃𝑎𝑛𝑖𝑚𝑎𝑙 + 𝑃𝑝𝑖𝑠𝑜 = 588,6𝑛 + 10791 + 150,78𝑁 = 12887,4𝑁
𝑊𝐿
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = 2
W=wL=2608,9*2,47

W=6443,9
2608,9 ∗ 2,47
𝑅𝑏 = 𝑅𝑎 = = 3221,9𝑁
2
W=wL=2608,9*2,47= 𝑊 = 6443,9𝑁
W=6444N
𝑊𝐿 6444∗2,47𝑚
MA=MC=- 12 = 12

MA=MC=7958Nm

𝑊𝐿 6444∗2,47𝑚
Mb= 24 = 24
= 663,2𝑁𝑚
Mmax=7958Nm≈ 7958000Nmm
𝑐 → 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑤6 ∗ 15 𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 𝐴36 І = 12237203,9𝑚𝑚4

C=76,073mm
7958000 ∗ 76,073
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 50𝑀𝑃𝑎
12237203,9
𝑆𝑢 𝑆𝑢 400
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑑 = →𝑁= = =8
𝑁 𝜎𝑚𝑎𝑥 50
N=8 calculo satisfactorio
Deflexiones
𝑊𝐿3 6443,9∗24703
Vmax=384𝐸𝐼 = 381∗200∗1000∗12237203,9 =0,1023mm

𝐿
= 2,9𝑚𝑚
850
𝐿
Vmax≤850 La deflexión es aceptable

CALCULO DE LOS EJES

Calculo deleje de la pared compresora

Para realizar el cálculo del eje primero debemos calcula el peso que este
Va a soportar.

𝑎 = 0,895𝑚
𝑏 = 0,447𝑚
 𝑡 = 8𝑚𝑚

V=a*b*t=0,895*0,447 ∗ 0,008𝑚 = 3,2 ∗ 10−3 𝑚3 ≈ 3200520𝑚𝑚2 ≈ 193,3𝑖𝑛3

m=ϱ*v masa→ 𝜚𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 0,283𝑙𝑏/𝑖𝑛3

m=0,283*193,3=54,7lb≈25kg
p=m*g=25*9,81=245N
La fuerza se divide en 4 ya que tiene 4 elementos que soportan el peso
245
𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃3 = 𝑃4 = 4
≈ 62𝑁

Añadimos el peso que empuja

Ala pared compresora que

Seria de una vaca esta carga
Fluctúa durante muchos ciclos
∑𝐴 = 0

-62(50)-60(100)-5394(200)
-62(300)-62(350)+Rb(400)=0
Rb=2821N

∑ 𝐹𝑉 = 0

Ra=62+62+62+62+5394-2821
Ra=2821N

∑A = 0

-62(50)-62(100)-62(300)-62(350)
+Rb(400)=0
Rb=124N

∑ 𝐹𝑉 = 0

Ra=62+62+62+62-124
Ra=124N
Analizamos el eje por método Goodman
Mmax=548700Nmm Material para el eje 1050OQT400
Mmin=9300Nmm Su=986Mpa
548700−9300
Ma= 2
= 𝑐𝑁𝑚 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 Sy=787Mpa
548700−9300
Mm= 2
= 27900𝑁𝑚 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜:

Supondremos un diámetro de 254mm≈1in=d

𝑀𝑎 𝑀𝑎 269700
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 3 = = 79𝑀𝑝𝑎
𝑆 𝜋𝑑 𝜋(25, )3
32 32
𝜎𝑎 𝜎
𝑚 1
Kt*𝑆𝑛´ + 𝑆𝑈 =𝑁 ecuación de goodman

𝑆𝑛´ = 𝑆𝑛 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑐𝑠𝑡 ∗ 𝐶𝑅 ∗ 𝐶𝑠
254 −0,11
𝑆𝑛´ = 350 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 0,81 ∗ ( )
7,62
𝑆𝑛´ = 248𝑀𝑝𝑎
765 79 1 1
+ = → = = 2,57 = 𝑁 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑖𝑠𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜
248 986 𝑁 0,3886
CALCULO DEL EJE DEL PISO
Este eje suele ser el más crítico por que soporta casi todo el peso de la estructura mas el
peso del bovino también como el anterior está sujeto a un par de bisagras

La masa de la estructura está sujeta a 2000kg aproximadamente.

𝜌 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 2000 ∗ 9,81 = 19620𝑁
La fuerza se divide en 4 ya que tiene 4 elementos que soportan el peso
19620𝑁
𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃4 = = 4 + 05𝑁
4
Añadimos el peso de la vaca donde ya se calculó anterior mente esta fluctúa durante
muchos ciclos.
Viga idealizada