1.

- CALCULO DE MATRICES DE RIGIDEZ DE CADA MIEMBRO

Datos
Miembro XN YN XF YF Longitud
1 1 0 -1 0 4.00
2 -1 0 -0.8 -3 3.00
3 -0.8 -0.6 1 0 4.00
4 1 0 1 0 3.00
5 1 0 1 0 8.86

1
0.063
MIEMBRO 1 0
Λx = -0.5 -0.063
Λy = 0.00 1 2 3 4 0
L= 4.00 0.0625 0 -0.0625 0 1 0
0 0 0 0 2 0
-0.0625 0 0.0625 0 3 0
0 0 0 0 4 0

MIEMBRO 2 0.001
Λx = 0.0667 -0.022
Λy = -1.0000 1 2 6 5 0
L= 3.00 0.0015 -0.0222 -0.0015 0.0222 1 0
-0.0222 0.3333 0.0222 -0.3333 2 0.022
-0.0015 0.0222 0.0015 -0.0222 6 -0.001
0.0222 -0.3333 -0.0222 0.3333 5 0
0

MIEMBRO 3
Λx = 0.45 0.1
Λy = 0.15 1 2 7 8 0
0.0506 0.0169 -0.0506 -0.0169 1 0
0.0169 0.0056 -0.0169 -0.0056 2 0
-0.0506 -0.0169 0.0506 0.0169 7 0
-0.0169 -0.0056 0.0169 0.0056 8 0
-0.1
0
MIEMBRO 4
Λx = 0
Λy = 0 3 4 6 5 0
0 0 0 0 3 0
0 0 0 0 4 0
0 0 0 0 6 0
0 0 0 0 5 0
0
0
MIEMBRO 5 0
Λx = 0
Λy = 0 3 4 7 8
0 0 0 0 3 0
0 0 0 0 4 0
0 0 0 0 7 0
0 0 0 0 8 0
0
0
 0
0

MATRIZ ELASTICA:

F1 F2 F3 F4 F5 R1
1 0 0.80 0 0 1
0 1 0.60 0 0 0
-1 0 0.00 0 0 0
0 0 0.00 1 0 0
0 0 -0.80 0 0 0
0 0 -0.60 -1 0 0
0 0 0.00 0 1 0
0 -1 0.00 0 0 0

MATRIZ CARGA:

P0 P1 P2 P3 P4 P5
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
5 0 1 0 0 0
5 0 0 1 0 0
10 0 0 0 1 0
-2 0 0 0 0 -1

F1 0 1 0 0 0 0
F2 -20 0 0 0 0 -1
F3 75/4 0 1.25 0 1.25 0
F4 -6.25 0 -0.75 1 -0.75 0
F5 -10 0 0 0 -1 0
R1 -15 0 -1 0 -1 0
R2 -9.25 0 -0.75 0 0 0
R3 6.25 -1 0.75 -1 0.75 0

4 0 0 0
0 3 0 0
F = 1/12.5= 0 0 5 0
0 0 0 3
0 0 0 0
mm
σ = B F P0 = σ1 0
σ2 21/20
σ3 -0.15
σ4 137/100
σ5 0.48
 2.- MATRIZ

1 2
0.164 -0.022
0.000 0.000
0.938 0.000
0.000 1.000
0.022 -0.333
-0.001 0.022
-0.100 0.000
0.000 0.000

3.- APLICACIÓN DE LA TE
[■8(�_�@�_� )]= [■8(𝐾_11&

2 0.16 -0.02222
-4 0.00 0
0 0.94 0
0 =AE 0.00 1
0 0.02 -0.33333
Q6 0.00 0.02222
Q7 -0.10 0
Q8 0.00 0

3.1.- Calculo de De

d1 0.000 1.000
d2 5.000 0.000
d3 = 5.000 0.000
d4 10.000 0.000
d5 -2.000 0.000

2 3 4 5 6 7 8 3.2.- Calc
0 -0.063 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0.063 0 0 0 0 0 3 Q6 0.00
=AE
 =AE
0 0 0 0 0 0 0 4 Q7 -0.10
0 0 0 0 0 0 0 5 Q8 0.00
0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 8

-0.022 0 0 0.022 -0.001 0 0 1 4.- ESFUERZOS EN LOS MIEMBROS

0.333 0 0 -0.333 0.022 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3 MIEMBRO 1
0 0 0 0 0 0 0 4 Λx = -0.5
-0.333 0 0 0.333 -0.022 0 0 5 Λy = 0 AE
0.022 0 0 -0.022 0.001 0 0 6 L= 4.00 4
0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 8

MIEMBRO 2
0 0 0 0 0 -0.1 0 1 Λx = 0.06666667
0 0 0 0 0 0 0 2 Λy = -1 AE
0 0 0 0 0 0 0 3 L= 3.00 3
0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0.1 0 7 MIEMBRO 3
0 0 0 0 0 0 0 8 Λx = 0.45
Λy = 0.15 AE
L= 4.00 4
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0.1 0 0 -0.1 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 4 MIEMBRO 4
0 0 0 0 0 0 0 5 Λx = 0
0 -0.1 0 0 0.1 0 0 6 Λy = 0 AE
0 0 0 0 0 0 0 7 L= 3.00 3
0 0 0 0 0 0 0 8

0 0 0 0 0 0 0 1 MIEMBRO 5
0 0 0 0 0 0 0 2 Λx = 0
0 0.035 0.035 0 0 -0.035 -0.035 3 Λy = 0 AE
0 0.035 0.035 0 0 -0.035 -0.035 4 L= 8.86 9
0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 6
0 -0.035 -0.035 0 0 0.035 0.035 7
0 -0.035 -0.035 0 0 0.035 0.035 8

R2 R3
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0

0
0
0
0
4
 2.- MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

3 4 5 6 7 8
-0.063 0.000 0.022 -0.001 -0.100 0.000 1
0.000 0.000 -0.333 0.022 0.000 0.000 2
0.198 0.035 0.000 -0.100 -0.035 -0.035 3
0.035 0.035 0.000 0.000 -0.035 -0.035 4
0.000 0.000 0.333 -0.022 0.000 0.000 5
0.900 0.000 -0.022 0.101 0.000 0.000 6
-0.035 -0.035 0.000 0.000 0.135 0.035 7
-0.035 -0.035 0.000 0.000 0.035 0.035 8

3.- APLICACIÓN DE LA TEORIA DEL METODO DE LA RIGIDEZ

_�@�_� )]= [■8(𝐾_11&𝐾_12@𝐾_21&𝐾_22 )][■8(𝐷_𝑈@𝐷_𝐾 )]

-0.0625 0 0.02222 -0.00148 -0.1 0 d1

0 0 -0.33333 0.02222 0 0 d2
0.1979 0.0354 0 -0.1 -0.0354 -0.0354 d3
0.0354 0.0354 0 0 -0.0354 -0.0354 d4
0 0 0.33333 -0.02222 0 0 d5
0.9 0 -0.02222 0.10148 0 0 0
-0.0354 -0.0354 0 0 0.1354 0.0354 0
-0.0354 -0.0354 0 0 0.0354 0.0354 0

3.1.- Calculo de Desplazamientos en los nudos

𝐷_𝑈= [𝐾_11 ]^(−1) 𝑄_𝐾

0.000 0.000 0.000 2 -4.00

1.000 0.000 0.000 -4 10.00
1/𝐴�
0.000 1.000 0.000 0 = 10.00
0.000 0.000 1.000 0 20.00
0.000 0.000 0.000 0 -4.00

3.2.- Calculo de Reacciones

𝑄_𝑈= 𝐾_21 𝐷_𝑈
-4.00
0.0222 0.9000 0.0000 -0.0222 10.00 9.32
1/𝐴�
 1/𝐴�
0.0000 -0.0354 -0.0354 0.0000 10.00 = -0.66
0.0000 -0.0354 -0.0354 0.0000 20.00 -1.06
-4.00

1 2 3 4 -4.00
0.5 0 -0.5 0 1/𝐴� 10.00 = -1.75
10.00
20.00

-2.07
-1 0.06667 0.06667 -1 -86.50
= 6.12
0.00
-22.07

-4.00
-0.45 -0.15 0.45 0.15 10.00 = 0.08
0.00
0.00

10.00
0 0 0 0 20.00 = 0
0.00
-4.00

10.00
0 0 0 0 20.00 = 0
0.00
0.00