Nabi hanya mendapatkan wahyu melalui mimpi, namun Rasul mendapatkan wahyu melalui
Malaikat secara langsung dan ia melihat serta berbicara langsung dengan Malaikat wahyu.
Nama - nama Rasul yang mendapat gelar Ulul Azmi antara lain:
Ulul Azmi merupakan Nabi dan Rasul pilihan dari sekian banyak Nabi dan Rasul, gelar ini
diberikan hanya kepada Nabi dan Rasul yang memiliki tingkat kesabaran dan ketabahan yang
amat sangat luar biasa dalam menjalankan amanah Allah untuk menyebarkan agama Allah di
muka bumi ini.
2. Malaikat Isrofil / Izrofil bertugas meniup sangkakala penanda hari kiamat telah tiba.
4. Malaikat Rokib / Rakib / Raqib / Roqib bertugas memcatat segala perbuatan amal
baik atau kebajikan seseorang.
5. Malaikat Atit / Atid bertugas mencatat segala perbuatan buruk, bejat dan dosa
seseorang.