1
SISTEMA MAGNÉTICO ROTATORIO CON DOS
FUENTES DE EXCITACIÓN.
i1 (t ) Estator
Rotor
v1 (t )
v 2 (t )
i2 (t )
2
BALANCE DE ENERGÍA DEL SISTEMA.
3
ENLAZAMIENTOS DE FLUJO
Los enlazamientos de
flujo del embobinado 1
son:
1 ( , t ) L1 ( )i1 (t ) M ( )i2 (t )
Los enlazamientos de
flujo del embobinado 2
son:
2 ( , t ) L2 ( )i2 (t ) M ( )i1 (t )
4
VOLTAJES EN LOS EMBOBINADOS.
d1 ( , t )
v1 (t )
dt
d
L1 ( )i1 (t ) M ( )i2 (t )
dt
di1 (t ) dL ( ) d di (t ) dM ( ) d
L1 ( ) i1 (t ) 1 M ( ) 2 i2 (t )
dt d dt dt d dt
5
VOLTAJES EN LOS EMBOBINADOS.
d2 ( , t )
v2 (t )
dt
d
L2 ( )i2 (t ) M ( )i1 (t )
dt
di2 (t ) dL ( ) d di (t ) dM ( ) d
L2 ( ) i2 (t ) 2 M ( ) 1 i1 (t )
dt d dt dt d dt
6
REPRESENTACIÓN MATRICIAL DE LOS
VOLTAJES.
Recordando que los voltajes son iguales a:
di1 (t ) di (t ) dL ( ) d dM ( ) d
v1 (t ) L1 ( ) M ( ) 2 i1 (t ) 1 i2 (t )
dt dt d dt d dt
di2 (t ) di (t ) dL ( ) d dM ( ) d
v2 (t ) L2 ( ) M ( ) 1 i2 (t ) 2 i1 (t )
dt dt d dt d dt
dL1 ( ) dM ( )
v1 (t ) L1 ( ) M ( ) d i1 (t ) d d i1 (t ) d
v (t ) M ( ) L ( ) dt i (t ) dM ( ) dL2 ( ) i2 (t ) dt
2 2 2
d d 7
REPRESENTACIÓN MATRICIAL DE LOS
VOLTAJES.
Simplificando la expresión anterior tenemos:
[V ] p[ Lz ][ I ] [ L ] (t )[ I ]
Donde,
d v1 (t ) I1 (t )
p
d
, (t ) , V , I
dt dt 2
v (t ) 2
I (t )
L ( ) M ( )
[ Lz ] 1
L2 ( )
Matriz de Inductancia
M ( )
dL1 ( ) dM ( )
d
[ L ] d Matriz de Inductancia
dM ( ) dL2 ( ) en Movimiento.
8
d d
ENERGÍA ALMACENADA
9
CAMBIO EN LA ENERGÍA CON LA POSICIÓN
ANGULAR.
Wmec Td
Y por lo tanto,
dL ( ) 1 2 dL2 ( ) dM ( )
T ( , t ) 1 i12 (t ) 1 i2 (t ) i1 (t )i2 (t )
2 d 2 d d
En forma Matricial tendríamos:
T ( , t ) 1 [ I ]T [ L ][ I ]
2
13