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SISTEMAS MAGNÉTICOS

LINEALES EXCITADOS POR


DOS FUENTES.
MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS I – 2019
PROF. JL OSLINGER

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SISTEMA MAGNÉTICO ROTATORIO CON DOS
FUENTES DE EXCITACIÓN.


i1 (t ) Estator

Rotor

v1 (t )
v 2 (t )

i2 (t )

2
BALANCE DE ENERGÍA DEL SISTEMA.

Si la energía cinética y potencial almacenada en la


parte mecánica del sistema y las pérdidas en las
bobinas son despreciables, la ecuación del balance
de energía durante el movimiento del ROTOR es:

Weléc  Wmec  W

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ENLAZAMIENTOS DE FLUJO

Los enlazamientos de
flujo del embobinado 1
son:
1 ( , t )  L1 ( )i1 (t )  M ( )i2 (t )

Los enlazamientos de
flujo del embobinado 2
son:
2 ( , t )  L2 ( )i2 (t )  M ( )i1 (t )

4
VOLTAJES EN LOS EMBOBINADOS.

Si consideramos que las resistencias de los


embobinados son despreciables. Tenemos que el
voltaje en el embobinado 1 es igual a:

d1 ( , t )
v1 (t ) 
dt


d
L1 ( )i1 (t )  M ( )i2 (t )
dt
di1 (t ) dL ( ) d di (t ) dM ( ) d
 L1 ( )  i1 (t ) 1  M ( ) 2  i2 (t )
dt d dt dt d dt
5
VOLTAJES EN LOS EMBOBINADOS.

Similarmente para el embobinado 2 tenemos:

d2 ( , t )
v2 (t ) 
dt


d
L2 ( )i2 (t )  M ( )i1 (t )
dt

di2 (t ) dL ( ) d di (t ) dM ( ) d
 L2 ( )  i2 (t ) 2  M ( ) 1  i1 (t )
dt d dt dt d dt

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REPRESENTACIÓN MATRICIAL DE LOS
VOLTAJES.
Recordando que los voltajes son iguales a:

di1 (t ) di (t ) dL ( ) d dM ( ) d
v1 (t )  L1 ( )  M ( ) 2  i1 (t ) 1  i2 (t )
dt dt d dt d dt

di2 (t ) di (t ) dL ( ) d dM ( ) d
v2 (t )  L2 ( )  M ( ) 1  i2 (t ) 2  i1 (t )
dt dt d dt d dt

Y escribiéndolos en forma Matricial tenemos:

 dL1 ( ) dM ( ) 
 v1 (t )   L1 ( ) M ( ) d  i1 (t )   d d   i1 (t )  d
v (t )   M ( ) L ( )  dt i (t )   dM ( ) dL2 ( )  i2 (t ) dt
 2   2  2   
 d d  7
REPRESENTACIÓN MATRICIAL DE LOS
VOLTAJES.
Simplificando la expresión anterior tenemos:
[V ]  p[ Lz ][ I ]  [ L ] (t )[ I ]
Donde,
d  v1 (t )   I1 (t ) 
p
d
,  (t )  , V    , I    
dt dt  2 
v (t )  2 
I (t )

 L ( ) M ( )
[ Lz ]   1
L2 ( ) 
Matriz de Inductancia
 M ( )

 dL1 ( ) dM ( ) 
 d 
[ L ]   d Matriz de Inductancia
dM ( ) dL2 ( )  en Movimiento.
  8
 d d 
ENERGÍA ALMACENADA

La energía almacenada en el sistema magnético es


igual a:

W ( , t )  1 L1 ( )i12 (t )  1 L2 ( )i22 (t )  M ( )i1 (t )i2 (t )


2 2

Escribiendo esta ecuación en forma Matricial


obtenemos:
W ( , t )  1 [ I ]T [ L z ][ I ]
2
Donde,
[ I ]T  [i1 (t )  i2 (t )]

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CAMBIO EN LA ENERGÍA CON LA POSICIÓN
ANGULAR.

Si consideramos un pequeño cambio dα en la posición


angular del rotor α. Sea este cambio de lugar en un
tiempo t. El cambio en la energía es:
W ( , t ) W ( , t )
W  dt  d
t 
Sustituyendo Wϕ(α, t) en la ecuación anterior tenemos:

W  [ L1 ( )i1 (t )  M ( )i2 (t )]di1 (t )

 [ L2 ( )i2 (t )  M ( )i1 (t )]di2 (t )

 1 i12 (t )dL1  1 i22 (t )dL2  i1 (t )i2 (t )dM


10
2 2
CAMBIO EN LA ENERGÍA ELÉCTRICA.

El cambio de la energía eléctrica introducida en un


tiempo dt, es dado por:

Weléc  [v1 (t )i1 (t )  v2 (t )i2 (t )]dt


Sustituyendo las ecuaciones de voltaje de los
embobinados en la anterior expresión obtenemos:

Weléc  i12 (t )dL1  i22 (t )dL2  2i1 (t )i2 (t )dM

 ( L1 ( )i1 (t )  M ( )i2 (t ))di1

 ( L2 ( )i2 (t )  M ( )i1 (t ))di2 11


CAMBIO EN LA ENERGÍA MECÁNICA.

Sustituyendo ΔWeléc y ΔWmec en la ecuación de


balance de energía del sistema obtenemos:

Wmec  Weléc  W


Wmec  1 i12 (t )dL1  1 i22 (t )dL2  i1 (t )i2 (t )dM
2 2
A los dos primeros términos de la ecuación anterior
se les puede considerar como la contribución de
los dos sistemas de excitación. El tercer término es
el resultado del acoplamiento magnético entre el
estator y el rotor. 12
PAR DESARROLLADO.

En un sistema Rotacional, si T es el par desarrollado,


entonces:

Wmec  Td
Y por lo tanto,
dL ( ) 1 2 dL2 ( ) dM ( )
T ( , t )  1 i12 (t ) 1  i2 (t )  i1 (t )i2 (t )
2 d 2 d d
En forma Matricial tendríamos:

T ( , t )  1 [ I ]T [ L ][ I ]
2
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