Anda di halaman 1dari 15

1

BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Usaha budidaya ikan saat ini sangatmenjanjikan hasilnya. Dalam kegiatan budidaya ikan
banyak pekerjaan yang harus dilakukan. Salah satunya yaitu pekerjaan pemberian makan ikan.
Pemberian makan ikan pada umumnya dilakukan secara manual dengan menaburkan makanan
ikan ke kolam dan pekerjaan ini dilakukan secara rutin setiap harinya.Perkembangan ilmu
pengetahuan dan teknologi berpengaruh besar baik yang berhubungan dengan rutinitas manusia
secara langsung maupun rutinitas manusia secara tidak langsung. Teknologi berawal dari model
sistem konvensional yang kemudian bergerak maju menuju sistem yang terotomatisasi. Alat-alat
otomatis saat ini sebagian besar menggunakan mikrokontroler sebagai pengendalinya. Dengan
mikrokontroler biaya
implementasi teknologi dapat lebih ditekan, karena mikrokontroler meminimalisir akan
penggunaan hardware dan software. Aplikasi dari teknologi yang terotomatisasi juga dapat
diterapkan pada kegiatan pembudidayaan ikan, teknologi dapat diterapkan pada pekerjaan yang
bersifat rutinitas dan bekerja secara terus menerus. Pemberian makan ikan merupakan pekerjaan
yang bersifat rutinitas, oleh karena itu dimungkinkan dibuat sebuah alat untuk menggantikan
pekerjaan pemberian makan ikan secara manual dengan alat yang bekerja secara otomatis. Dengan
adanya alat otomatis tersebut dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam usaha budidaya
ikan.

1.2 Rumusan Masalah


a. Pengontrolan alat pemberi makan ikan menggunakan mikrokontroler AT89S52 yang
merupakan keluarga mikrokontroler.
b. Banyaknya makanan ikan yang ditaburkan sesuai dengan masukan dari pengguna.
c. Bahasa pemrograman menggunakan bahasa BASIC dengan menggunakan software
BASCOM-8051 sebagai kompiler dan simulator.
2

1.3 Tujuan
a. Merancang suatu model alat yang bersifat alternatif berupa teknologi tepat guna untuk
otomatisasi pemberian makan pada ikan budidaya.
b. Untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang diperoleh dari perkuliahan untuk
diaplikasikan.
c. Membuat dan mengetahui aplikasi pemrograman berbasis mikrokontroler AT89S52.

1.4 Luaran Kegiatan


a. Dapat digunakan untuk memberi pakan ikan secara otomatis.
b. Hak paten pada alat “pemberi pakan ikan otomatis”
c. Publikasi alat “Pemberi Pakan Ikan Otomatis” diberbagai media masa.

1.5 Manfaat
a. mempermudah pekerjaan para petani budidaya ikan.
b. Dapat memberi pakan ikan secara tepat waktu.
3

BAB 2
TINJUAN PUSTAKA

2.1 Motor Servo


Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan
sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk
menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan
perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer.
Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan
meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan resistansinya saat
motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo.

Gambar 1. Motor Servo

2.2 Motor DC
Jika arus lewat pada suatu konduktor, akan timbul medan magnet di sekitar konduktor.
Arah medan magnet ditentukan oleh arah aliran arus pada konduktor. Medan magnet yang
membawa arus mengelilingi konduktor dapat dilihat pada gambar berikut Pada motor dc, daerah
kumparan medan yang dialiri arus listrik akan menghasilkan medan magnet yang melingkupi
kumparan jangkar dengan arah tertentu.
4

Konversi dari energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya
berlangsung melalui medan magnet, dengan demikian medan magnet disini selain berfungsi
sebagai tempat untuk menyimpan energi, sekaligus sebagai tempat berlangsungnya proses
perubahan energi.

Gambar 2. Motor Dc

2.3 Limit Switch


Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi
menggantikan tombol. Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar Push ON yaitu hanya akan
menghubung pada saat katupnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang telah ditentukan dan
akan memutus saat saat katup tidak ditekan. Limit switch termasuk dalam kategori sensor mekanis
yaitu sensor yang akan memberikan perubahan elektrik saat terjadi perubahan mekanik pada
sensor tersebut. Penerapan dari limit switch adalah sebagai sensor posisi suatu benda (objek) yang
bergerak. Simbol limit switch ditunjukan pada gambar berikut.

Gambar 3. Limit Switch


5

2.4 Minimum System ATMega328


Minimum system berbasis ATMega328 berfungsi sebagai otak yang menjalankan semua
perintah yang telah kita buat sedemikian rupa menggunakan bahasa program tersendiri.

Gambar 4. ATMega 328

2.5 Control Box


Control Box berfungsi sebagai pusat pengontrolan waktu delay yang diperlukan untuk
memberi makan ikan otomatis. Didalam control box terdapat minimum system berbasis
ATMega328 dan dilengkapi dengan 4 switch sebagai pengatur waktu dan 1 switch sebagai
pemutus arus.

Gambar 5. Control Box


6

BAB 3
TAHAP PELAKSANAAN
Gambaran umum tentang pelaksanaan program kegiatan disajikan dalam bentuk diagram
alir berikut:

3.1 Ide
PRAKTIS (pemberi pakan ikan otomatis) adalah suatu alat yang mempermudah pekerjaan
para petani budidaya ikan. Yakni dapat memberikan pakan ikan secara otomatis secara tepat
waktu.

3.2 Studi Literatur


Studi literatur di lakukan untuk mendapatkan wawasan umum berhubungan dengan alat
yang akan dibuat, dasar teori yang digunakan dan mengetahui perancangan-perancangan yang
sebelumnya yang telah dilakukan. Sumber literatur antara buku, jurnal, internet dan tugas akhir
serta hasil penelitian.
7

3.3 Perancangan Desain Alat


Perancangan desain alat di lakukan menyesuaikan dengan hasil dari penetuan fitur dan
spesifikasi alat yang sebelumnya sudah ada. Perancangan desain alat diharapkan dapat berfungsi
secara optimal. Desain kali ini menggunakan komponen utama motor servo, dikarnakan motor
servo ini lah yang akan membuka dan menutup lubang keluarnya pakan ikan, selain motor servo
kita juga menggunakan atemega 328 untuk mengatur timer motor servo itu sendiri, yang
selanjutnya motor servo akan menekan push botton, setelah push bottom di tekan maka tegangan
akan mengalir ke motor dc dan motor dc pun akan menyebarkan pakan ikan ke sudut-sudut kolam
sampai merata.

3.4 Prinsip kerja


Cara kerja alat ini adalah jika switch 1 ditekan maka program akan membaca delay dengan
interval 35 detik dimana servo dalam keadaan tertutup dan 5 detik dalam keadaan terbuka secara
continue, jadi dalam jangka waktu 35 detik servo akan membuka dan pelet akan keluar, saat servo
terbuka, lengan servo menyentuh limit switch sehingga terminal limit switch akan berpindah dari
Normally Close ke Normally Open mengakibatkan motor DC akan berputar yang mengakibatkan
pelet yang jatuh menjadi tersebar. Setelah 5 detik terbuka motor servo akan menutup kembali,
motor DC akan berhenti berputar dan pelet akan berhenti. Begitu juga dengan switch 2 akan diberi
delay 4 detik sekali, switch 3 diberi delay 3 detik sekali dan switch 4 diberi delay 2 detik sekali.

3.5 Pembuatan Alat


Tahapan dalam membuat alat ini melaluibeberapa proses yang terdiri dari:
a. Pembuatan kerangka penyangga untuk meletakan tempat pakan ikan, motor servo, dan
motor dc.
b. Membuat sistem pada atemega sehingga pada motor servo akan bekerja sesuai dengan
timer yang sudah ditentukan.
c. Peletakan motor dc sesuai presisi, sehingga motor dc akan menyebarkan pakan ikan secara
maksimal.
8

3.6 Evaluasi
Tahap evaluasi meliputi langkah–langkah pengujian alat. Pengujian ini dimaksudkan untuk
memastikan bahwa kinerja masing-masing sistem dari komponen dapat berfungsi sesuai dengan
yang diharapkan. Langkah ini juga berfungsi untuk mengadakan perbaikan dan penyempurnaan
alat.

3.7 Analisa
Pada tahap ini akan dilakukan analisa terhadap alat mengenai efisiensi, efektifitas, nilai
ekonomis, dll. Analisa ini bertujuan untuk mempelajari apakah alat ini terdapat sisi negatifnya dan
supaya alat ini dapat digunakan di keadaan nyata.

3.8 Laporan
Pembuatan laporan adalah tahap akhir pelaksanaan program. Laporan mengacu pada
tahap–tahap pelaksanaan sebelumnya dan menjelaskan seluruh proses kegiatan.
9

BAB 4
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya


No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)
1 Peralatan Penunjang Rp. 2.518.000,00
2 Bahan Habis Pakai Rp. 1.859.000,00
3 Perjalanan Rp. 1.190.000,00
4 Lain-lain (administrasi, publikasi, Rp. 1.050.000,00
seminar, laporan dan antisipasi
kerusakan)
Jumlah Rp. 6.617.000,00

4.2 Jadwal Kegiatan


No Jenis Bulan Ke- Minggu Ke-
Kegiatan
Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Bulan 4 Bulan 5
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1. Perencanaan
Rancangan
Produk dan
Studi
Literatur
2. Proses
Administrasi
serta Survey
Alat dan
Bahan
3. Proses
Pembuatan
Alat.
4. Pembuatan
Laporan
kemajuan
5. Monitoring
dan Uji Coba
6. Pembuatan
Laporan
Akhir
7. Pembuatan
Artikel
Ilmiah
10

DAFTAR PUSTAKA

Anshori, M. L. (2017). Pengoprasian Motor Servo Modul Pembelajaran Elektronika SMK Tunas
Harapan . Pati: SMK Tunas Harapan.
Husain. (2016). Rekomendasi Teknologi Kelautan Dan Perikanan .
Laumal, F. (2017). Implementai Mikrokontroler ATMega328 dibidang pertanian dan industri .
Saptaji, H. (2015). Mudah Belajar Mikrokontroler Arduino .
SUyadi, T. S. (2010). Pintar Robotika . Yogyakarta : Sinarbiru.
11

LAMPIRAN-LAMPIRAN

Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota, dan Dosen Pendamping

1.1 Biodata Ketua Pelaksana

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Alvian Depi arianto
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM 20160120036
5 Tempat dan Tanggal Lahir Desa Gandri, 20 Januari 1998
6 E-mail alviandepiarianto77@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085269400337

B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti


No. Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat
1
2
3

C. Penghargaan Yang Pernah Diterima


Pihak Pemberi
No. Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1
2
3

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat
dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan PKM – KC

Yogyakarta, Tgl Bulan 2018


Pengusul,

(Nama Lengkap)
12

Dosen Pembimbing
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap
2 Jenis Kelamin L/P
3 Program Studi
4 NIP/NIDN
5 Tempat dan Tanggal Lahir
6 Alamat E-mail
7 Nomor Telepon/HP
B. Riwayat Pendidikan
Gelar Akademik Sarjana S2/Magister S3/Doktor
Nama Institusi
Jurusan/Prodi
Tahun Masuk-Lulus
C. Rekam Jejak Tri Dharma PT

C.1. Pendidikan / Pengajaran


No. Nama Mata Kuliah Wajib / Pilihan SKS
1
2
3
C.2. Penelitian
No. Judul Penelitian Penyandang Dana Tahun
1
2
3
C.3. Pengabdian Masyarakat
No. Judul Pengabdian Masyarakat Penyandang Dana Tahun
1
2
3
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam
pengajuan PKM – KC

Yogyakarta, 29 Oktober 2018


Dosen Pendamping,

(Nama Lengkap)
13

Lampiran 2.Justifikasi Anggaran Kegiatan


1.Jenis Perlengkapan Volume Harga Satuan (Rp) Jumlah Biaya (Rp)
- Toolbox 2 Rp. 90.000,00 Rp. 180.000,00
- Motor Servo 1 Rp. 450.000,00 Rp. 45.000,00
- Motor DC 1 Rp. 300.000,00 Rp. 300.000,00
- ATMega 328 1 Rp.50.000,00 Rp. 50.000,00
- Gergaji besi 1 Rp. 100.000,00 Rp. 100.000,00
- Solder 2 Rp. 80.000,00 Rp. 160.000,00
- Mata solder 2 Rp. 25.000,00 Rp. 50.000,00
- Atraktor 1 Rp. 24.000,00 Rp. 24.000,00
- Timah 4 Rp. 60.000,00 Rp. 240.000,00
- Fluks solder 2 Rp. 32.750,00 Rp. 65.500,00
- Multimeter 1 Rp. 325.500,00 Rp. 325.500,00
- Bor tangan 1 Rp. 250.000,00 Rp. 250.000,00
- Mata bor set
2 Rp. 160.000,00 Rp. 320.000,00
lengkap
- Obeng set 2 Rp. 129.000,00 Rp. 258.000,00
- Tang jepit 2 Rp. 45.000,00 Rp. 90.000,00
- Tang Potong 2 Rp. 45.000,00 Rp. 90.000,00
- Dudukan solder 2 Rp. 30.000,00 Rp. 60.000,00
SUB TOTAL (Rp) Rp. 2.518.000,00
2.Bahan Habis Volume Harga Satuan (Rp) Jumlah Biaya (Rp)
- Panel kontrol
listrik 1 Rp. 600.000,00 Rp. 600.000,00
(60x40x20 cm)
- Voltmeter
1 Rp. 60.000,00 Rp. 60.000,00
Analog
- Amperemeter
1 Rp. 98.000,00 Rp. 98.000,00
Analaog
- Kabel NYM
10 Rp. 10.000,00 Rp. 100.000,00
(1,5 mm)
- Kabel Steker
10 Rp. 10.000,00 Rp. 100.000,00
(2x1,5 mm)
- Stop kontak 2 Rp. 17.000,00 Rp. 34.000,00
- MCB (2A) 2 Rp. 20.000,00 Rp. 40.000,00
- Triplek
4 Rp. 108.000,00 Rp. 432.000,00
(9mmx4x8)
- Cat 1 Rp. 45.000,00 Rp. 45.000,00
- PCB polos
(200x200x1,5 10 Rp. 35.000,00 Rp. 350.000,00
mm)
SUB TOTAL (Rp) Rp. 1.859.000,00
3.Perjalanan Volume Harga Satuan (Rp) Jumlah Biaya (Rp)
14

- Perjalan survey
di dearah 4 Rp. 120.000,00 Rp. 480.000,00
Yogyakarta
- Perjalanan ke
toko daerah 4 Rp. 90.000,00 Rp. 360.000,00
Yogyakarta
- Perjalana ke
tempat 3 Rp. 50.000,00 Rp. 150.000,00
percetakan
- Ongkos kirim
4 Rp. 50.000,00 Rp. 200.000,00
barang
SUB TOTAL (Rp) Rp. 1.190.000,00
4.Lain-lain Volume Harga Satuan (Rp) Jumlah Biaya (Rp)
- Publikasi dan
3 Rp. 150.000,00 Rp. 450.000,00
dokumentasi
- Internet untuk
pencarian 2 Rp. 50.000,00 Rp. 100.000,00
pustaka
- Antisipasi
1 Rp. 500.000,00 Rp. 500.000,00
kerusakan alat
- Cetak Poster 3 Rp. 70.000,00 Rp. 210.000,00
SUB TOTAL (Rp) Rp. 1.050.000,00
TOTAL KESELURUHAN (Rp) Rp. 6.617.000,00
(Terbilang : Dua Belas Juta Seratus Dua Puluh Enam Ribu Rupiah)
15

SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA

Yang bertanda tangan di bawah ini:


Nama :Alvian Depi Arianto
NIM :20160120036
Program Studi : Teknik Elektro
Fakultas :Teknik

Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-Karsa Cipta saya dengan judul “PRAKTIS”
(Pemberi Pakan Ikan Otomatis) yang diusulkan untuk tahun anggaran 2019 adalah asli karya kami
dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka saya bersedia
dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh biaya
yang sudah diterima ke kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar benarnya.

Yogyakarta, .................... 2018


Mengetahui, Yang Menyatakan,
Wakil Dekan / Ketua Jurusan

Materai 6000
Tanda Tangan
Tanda tangan

(Nama Lengkap) Alvian Depi Arianto


NIP/NIK. 20160120036