Clase 3, Mecánica Analítica 2 ERIC JOSUE JACOBS

MOVIMIENTO RELATIVO EN COORDENADAS RECTANGULARES

Recordando las ecuaciones que se trabajaron anteriormente:

𝐴
𝑟̅𝐵⁄𝐴

𝑟̅𝐴
𝐵

𝑟̅𝐵

Que en ecuaciones quedaria:

𝑟̅𝐵 = 𝑟̅𝐴 + 𝑟̅ 𝐵⁄𝐴

Derivando respecto del tiempo:

𝑑𝑟̅𝐵 𝑑𝑟̅𝐴 𝑑𝑟̅𝐵⁄𝐴
= + → 𝑟̅̅𝐵̇ = 𝑟̅̅𝐴̇ + 𝑟̅̇ 𝐵⁄𝐴 → 𝑣̅𝐵 = 𝑣̅𝐴 + 𝑣̅ 𝐵⁄𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Derivando de nuevo respecto del tiempo
𝑑𝑣̅𝐵 𝑑𝑣̅𝐴 𝑑𝑣̅ 𝐵⁄𝐴
= + → 𝑟̅𝐵̈ = 𝑟̅𝐴̈ + 𝑟̅̈𝐵⁄𝐴 → 𝑎̅𝐵 = 𝑎̅𝐴 + 𝑎̅𝐵⁄𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ejemplo 4:

Las velocidades de los esquiadores

𝐴 𝑦 𝐵 son como las que se
muestran en el dibujo, determine
la velocidad de 𝐴 respecto a 𝐵.
Solucion: Escribiendo las velocidades de los esquiadores como vectores, se tiene:

𝑝⁄
𝑣̅𝐴 = (30 cos 10°)𝑖 − (30 sin 10°)𝑗 = 29.54𝑖 − 5.21𝑗 𝑠
𝑝⁄
𝑣̅𝐵 = (45 cos 25°)𝑖 − (45 sin 25°)𝑗 = 40.78𝑖 − 19.02𝑗 𝑠

Utilizando la ecuacion de velocidades relativas: (note que los indices estan cambiados)

𝑣̅𝐴 = 𝑣̅𝐵 + 𝑣̅ 𝐴⁄𝐵 → (29.54𝑖 − 5.21𝑗) = (40.78𝑖 − 19.02𝑗 ) + 𝑣̅ 𝐴⁄𝐵

𝑝⁄
→ 𝑣̅ 𝐴⁄𝐵 = (29.54 − 40.78)𝑖 + (−5.21 + 19.02)𝑗 = −16.24𝑖 + 13.81𝑗 𝑠

Ejemplo 5:

Tres segundos despues que el automovil 𝐵 pasa por la interseccion mostrada, el automovil 𝐴 pasa por la
misma interseccion. Sabiendo que la rapidez de cada automovil es contastnte, determine: a) la velocidad
relativa de 𝐵 respecto de 𝐴, b) el cambio de la posicion de 𝐵 con respecto al automovil 𝐴 durante un
intervalo de 4 s, c) la distancia entre los dos autovoiles 2 s despues que 𝐴 ha pasado por la interseccion.

Solución: a) Escribiendo las velocidades vectorialmente.

𝑣̅𝐴 = 45 cos 20° 𝑖 + 45 sin 20° 𝑗 𝑚𝑖⁄

ℎ
𝑝⁄
𝑣̅𝐴 = 42.28𝑖 + 34.47𝑗 𝑚𝑖⁄ℎ = 62.00𝑖 + 50.56𝑗 𝑠
𝑝⁄
𝑣̅𝐵 = 0𝑖 − 30𝑗 𝑚𝑖⁄ℎ = 0𝑖 − 44.00𝑗 𝑠

De la ecuacion de velocidades relativas:

𝑣̅𝐵 = 𝑣̅𝐴 + 𝑣̅ 𝐵⁄𝐴

(0𝑖 − 44.00𝑗) = (62.00𝑖 + 50.56𝑗 ) + 𝑣̅ 𝐵⁄𝐴

𝑣̅ 𝐵⁄𝐴 = (0 − 62.00)𝑖 + (−44.00 − 50.56)

𝑝⁄
= −62.00𝑖 − 94.56𝑗 𝑠
b) En un intervalo de 4 𝑠 el desplazamiento relativo se puede calcular utilizando la velocidad relativa
considerando que la aceleracion es constante:

∆𝑟̅ 𝐵⁄𝐴 = 𝑣̅ 𝐵⁄𝐴 ∙ ∆𝑡 = (−62.00𝑖 − 94.56𝑗 )(4 𝑠) = −248.00𝑖 − 378.24𝑗 𝑝

c) Para encontrar la distancia entre 𝐴 y 𝐵, despues de 2 𝑠, lo haremos utilizando un triangulo, en dos
dimensiones se puede trabajar como vectores o como triangulos, da el mismo resultado y en este caso
solo me piden la distancia, es un escalar sin direccion.

Ahora en 2 𝑠, 𝐵 se ha alejado 88 𝑝 y 𝐴 se encuentra a 66 𝑝 de la inteseccion: Recuerde que:

∆𝑟̅ = 𝑣̅ ∙ ∆𝑡

66 𝑝

70°
88 𝑝

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐴 𝑦 𝐵

Usando la ley de cosenos:

(𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)2 = (66 𝑝)2 + (88 𝑝)2 − 2(66 𝑝)(88 𝑝) cos 70°

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 90.15 𝑝

Recuerde que la distancia es un concepto escalar no tiene direccion.

 𝑝𝑢𝑙⁄
Ejemplo 6: Sabiendo que en el instante que se muestra el bloque 𝐴 tiene una velocidad de 8 𝑠 y una
𝑝𝑢𝑙
aceleracion de 6 ⁄ 2 ambas hacia abajo, determine a) la velocidad del bloque 𝐵, b) la aceleracion del
𝑠
bloque B.

Solucion: aquí primero se debe hacer una

analisis de las cuerdas por ser dependientes, en
este caso consideremos un nivel de referencia
respecto a las dos poleas sujetas al bloque 𝐴,
por lo que la velocidad que encontraremos para
B es una velocidad relativa al bloque 𝐴 (porque
el eje de referencia se moveria con este bloque)

El analisis de cuerdas quedaria asi:

2𝑥𝐴 + 𝑥𝐵⁄𝐴 = 𝐿

Derivando:

2𝑣𝐴 + 𝑣𝐵⁄𝐴 = 0

2𝑎𝐴 + 𝑎𝐵⁄𝐴 = 0

Recuerde que este analisis nos da una relacion de magnitudes, tanto de la velocidad como de la
aceleracion. De esto:
𝑝𝑢𝑙⁄ 𝑝𝑢𝑙
|𝑣𝐵⁄𝐴 | = 2|𝑣𝐴 | = 16 𝑠 𝑦 |𝑎𝐵⁄𝐴 | = 2|𝑎𝐴 | = 12 ⁄ 2
𝑠
Ahora si se hace el analisis de las velocidades relativas, escribiendo tanto las velocidades como las
aceleraciones como vectores se tiene:
𝑝𝑢𝑙⁄ 𝑝𝑢𝑙⁄ 𝑝𝑢𝑙⁄
𝑣̅𝐴 = [(8 𝑠) cos 25°] 𝑖 − [(8 𝑠) sin 25°] 𝑗 = 7.25𝑖 − 3.38𝑗 𝑠
𝑝𝑢𝑙 𝑝𝑢𝑙 𝑝𝑢𝑙
𝑎̅𝐴 = [(6 ⁄ 2 ) cos 25°] 𝑖 − [(6 ⁄ 2 ) sin 25°] 𝑗 = 5.44𝑖 − 2.54𝑗 ⁄ 2
𝑠 𝑠 𝑠

𝑝𝑢𝑙⁄ 𝑝𝑢𝑙⁄ 𝑝𝑢𝑙⁄

𝑣̅ 𝐵⁄𝐴 = [(16 𝑠 ) cos 40°] 𝑖 − [(16 𝑠) sin 40°] 𝑗 = −12.26𝑖 + 10.28𝑗 𝑠
𝑝𝑢𝑙 𝑝𝑢𝑙 𝑝𝑢𝑙
𝑎̅𝐵⁄𝐴 = [(12 ⁄ 2 ) cos 40°] 𝑖 − [(12 ⁄ 2 ) sin 40°] 𝑗 = −9.19𝑖 + 7.71𝑗 ⁄ 2
𝑠 𝑠 𝑠
Observe que los signos de las componentes de la velocidad y aceleración relativa estan cambiadas porque
su direccion es hacia arriba.
𝑝𝑢𝑙⁄
𝑣̅𝐵 = 𝑣̅𝐴 + 𝑣̅ 𝐵⁄𝐴 = (7.25𝑖 − 3.38𝑗) + (−12.26𝑖 + 10.28𝑗) = −5.01𝑖 + 6.90𝑗 𝑠
𝑝𝑢𝑙
𝑎̅𝐵 = 𝑎̅𝐴 + 𝑎̅𝐵⁄𝐴 = (5.44𝑖 − 2.54𝑗) + (−9.19𝑖 + 7.71𝑗) = −3.75𝑖 + 5.17𝑗 ⁄ 2
𝑠