GUIA ESTUDIANTE

Sesión 1. Conociendo tu robot.

Reconocimiento del robot.
KIDS – PRIMARIA
Duración 2 horas

Para dar inicio al curso, es importante reconocer el hardware del robot, familiarizando al
estudiante con componentes tales como sensores, actuadores, módulos de comunicación
y las piezas para el ensamblaje. Esto con el fin de dar una idea de los componentes
generales que requiere un robot y la funcionalidad de los mismos.

Objetivos

● Reconocer las características generales de un robot móvil.

● Identificar el hardware del robot.
● Reconocer la aplicación móvil Makeblock – Play STEM Robots y sus comandos
para la ejecución del movimiento del robot.

Índice

1. Normas de clase.
2. Componentes de la práctica.
3. Problema.
4. Definiciones.
5. Lluvia de Ideas.
6. Evaluación.
7. Bibliografía.

1. Normas de clase:

1) El uso del computador es exclusivamente para la clase, no se permite el uso de

páginas ni aplicaciones de juegos o videos.

2) Hacer uso adecuado de los elementos entregados en la clase incluyendo el robot

y sus componentes.

3) Ante cualquier inconveniente con los elementos de clase, levantar la mano e

informar del problema. Un profesor irá a ayudarlo.

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2. Componentes de la práctica.

Figura 1. mBot Ranger. Tomado de [1].

Figura 2. Me Auriga. Tomado de [1].

Figura 3. Motor encoder. Tomado de [1].

Figura 4. Sensor seguidor de línea. Tomado de [1].

Figura 5. Motor ultrasónico. Tomado de [1].

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Figura 6. Interfaz inicial de la aplicación. Fuente del autor.

Figura 7. En coche. 1) Control de velocidad y joystick. 2). Comandos de avance y giros del
robot. 3) Comando de control de LEDs y sonidos. Fuente del autor.

Problema

3. Problema

Se desea identificar los componentes del robot de manera exploratoria, y determinar

su importancia además de la aplicación y del modo de uso “En coche”.

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1. Motor:
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2. Sensor:
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3. Puertos de comunicación:
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4. Definiciones

Sensor: Es un dispositivo electrónico capaz de detectar magnitudes y las

transforman a señales eléctricas [2], existen distintos tipos de sensores como lo son:

Motor: Los motores usados en el mBot Ranger son dispositivos electrónicos capaces
de transformar energía eléctrica en mecánica, generando un movimiento rotatorio.

Puertos de comunicación: Los puertos de comunicación permiten enviar o recibir

señales, el mBot presenta 10 módulos que presentan una etiqueta de color y se
dividen de la siguiente manera:

1. Rojos: Manejan los módulos de los motores.

2. Gris: Compatible con módulo bluetooth

3. Blanco,Amarillo, Azul, negro: Compatible con sensores: ultrasónico, LED

RGB, display 7 segmentos, seguidor, giroscopio, sonido, infrarrojo, luz, tacto

Bombillo RGB LED: Es un bombillo que por sus siglas en inglés (Red, Green, Blue),
encienden en cualquiera de estos colores y sus posibles combinaciones.

5. Lluvia de ideas.
La idea es asociar los conceptos vistos con elementos conocidos y además idear
posibles usos para algunos de ellos, por ejemplo:

1. ¿Qué sensores podemos encontrar en nuestro cuerpo? ¿Cuáles?

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2. ¿Qué aplicaciones se pueden dar al sensor de sonido?

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3. ¿Cómo se puede generar una luz violeta con un LED RGB?

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6. Evaluación.

Escoja la respuesta correcta a partir de las afirmaciones realizadas.

1. ¿Cuál es el significado de las sigas RGB en los LED?

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2. ¿Cuántos puertos tiene el mBot?

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3. ¿Cuáles son las dos maneras más comunes de conectar el robot?

Bluetooth y por cable al pc.

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4. ¿A qué puertos se puede conectar un sensor seguidor de línea?

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7. Bibliografía

[1] Makeblock Co. «mBot Ranger 3-in-1 Educational Robot Kit,» 2017. [En
línea]. Disponible en: http://store.makeblock.com/product/mbot-ranger-
robot-kit. [Último acceso: 26 Diciembre 2017].
[2] José Luis Molina Marticorena, "¿Qué es un sensor?", [En Línea].
Disponible en:
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm,
consultado: 09/01/2018
[3] R. Iglesias Mouteira, Instalación de equipos y sistemas audiovisuales y
multimedia, 1st ed. [Vigo]: Ideaspropias, 2005, pp. 7-8.

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