Hemos identificado varias veces problemas y situaciones susceptibles de ser descritas por una
ecuación diferencial. Así, vimos que problemas relativos a la desintegración radiactiva, al
crecimiento de poblaciones, a reacciones químicas, a la ley de enfriamiento de Newton o a la
fuerza gravitatoria, se pueden formular en términos de ecuaciones diferenciales.
En una ecuación diferencial ordinaria en la cual la variable dependiente y = f(x) es una función
dos veces derivable de x. Una ecuación diferencial en la que interviene una función de varias
variables independientes se dice que es una ecuación diferencial en derivadas parciales. En
este capítulo restringimos nuestra atención a las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Además del tipo (ordinaria o parcial), las ecuaciones diferenciales se clasifican según su orden.
El orden de una ecuación diferencial viene determinado por la derivada de orden más alto que
aparezca en ella.
EJEMPLOS:
𝑑𝑦
𝑥 − 𝑦2 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 3𝑑𝑦
− + 4𝑦 = 𝑥 2
𝑑𝑥 2 2𝑑𝑥
𝜕 2𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
2
− ( )( ) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
Problema 1
¿Cuáles serán las curvas que verifican que la pendiente en cada uno de sus puntos es igual al
doble de la suma de las coordenadas del punto?
Planteo:
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 2(𝑥 + 𝑦) y
𝑦′ = 2(𝑥 + 𝑦)
P(x,y)
y
función incógnita x y = y(x) ?
derivada de la
variable
función y independiente
x x
Una ecuación de este tipo se llama ecuación diferencial ordinaria.
Problema 2
¿Cuál será el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t, si su velocidad es proporcional
al trayecto, sabiendo que en 10 segundos el cuerpo recorre 100 metros y en 15 segundos 200
metros?
Planteo:
𝑣(𝑡) = 𝑘𝑥(𝑡) → 𝑥′(𝑡) = 𝑘𝑥(𝑡) → 𝑥′ = 𝑘𝑥
derivada de la
función incógnita x función incógnita
En esta ecuación k es la constante de proporcionalidad y la variable independiente es t
(tiempo). Además, debe verificarse que 𝑥(10) = 100 , 𝑥(15) = 200
Este problema también se modeliza mediante una ecuación diferencial ordinaria y ciertas
restricciones.
Para dar respuesta a estos problemas tendremos que “aprender” a resolver este tipo de
ecuaciones.
Definición: una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es una ecuación que relaciona una variable
independiente 𝑥, una función incógnita 𝑦 = 𝑦(𝑥) y sus derivadas 𝑦′, 𝑦", . . . . . . , 𝑦 (𝑛) , es decir,
una ecuación de la forma:
Ejemplos:
𝑦′ + 3𝑥𝑦 = 0
𝑥𝑦"′ − 4𝑦′ + 𝑥 3 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑑𝑦
+ 𝑥2𝑦 + 𝑥 = 0
𝑑𝑥
La ecuación diferencial se llama ordinaria porque la función incógnita depende de una sola
variable independiente.
Si la función incógnita depende de dos o más variables independientes, la ecuación diferencial
contendría derivadas parciales por lo que a estas ecuaciones se las llama ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales.
Ejemplos:
𝑦" + 2𝑦′ = 𝑥 EDO de segundo orden
4𝑥𝑦"′ − 3𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 EDO de tercer orden
Una solución de la ecuación diferencial (1) en un intervalo 𝐼 ⊆ 𝑹es una función 𝜙(𝑥) que admite
derivadas sucesivas hasta el orden n inclusive en I, tal que al sustituir y por 𝜙(𝑥) en la ecuación
diferencial la convierte en una identidad, es decir
𝜙(𝑥) es solución de la ecuación (1)
⇔ 𝐺(𝑥, 𝜙(𝑥), 𝜙′(𝑥), . . . . . . . , 𝜙 (𝑛) (𝑥)) = 0∀𝑥 ∈ 𝐼
Resolver o integrar una ecuación diferencial ordinaria es hallar todas sus soluciones.
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIOS PROPUESTOS
y y 8 y 8 y 0
SEMANA II
demostrarse que toda solución de (1) tiene la forma dada en (2). Se dice, por lo tanto, que y(x)=
C.e kx es la “solución general” de la ecuación y’=ky.
Ahora bien, si a la ecuación y’=ky, le agregamos la condición y(0)=1, estamos en presencia de un
PVI. En este caso se reemplazan los datos iniciales, en la expresión (2) y luego se despeja C:
y(x)= C.e kx
y(0)= C.e k.0
1= C
Con lo cual, la solución del PVI es y= ekx, llamada “solución particular”.
MODELOS MATEMÁTICOS
1
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
y’=f(x) (1)
Resolver la ecuación (1) significa hallar todas las funciones en el intervalo (a,b) que son
antiderivadas de f. Pero si F(x) es una antiderivada de f(x), entonces también F(x)+C es una
antiderivada, siendo C una constante cualquiera.2 Ahora bien, ¿existirán otras antiderivadas de
f(x) en el intervalo (a,b), además de las dadas por la fórmula F(x)+C? Para responder a esta
cuestión, es útil recordar el teorema del valor medio, el cual en uno de sus corolarios afirma que
cualquier función y definida en un intervalo cuya derivada sea f(x), solo puede diferir de F en
2
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
una constante.3 Por tanto, si F(x) es una solución cualquiera de la ecuación y’=f(x) entonces
“todas” las soluciones de la ecuación están dadas por la fórmula
y= F(x)+C (2)
Para satisfacer una “condición inicial” y(xo)= yo se sustituye en la ecuación (2) para obtener
y0=F(xo) + C , de donde C= y0-F(xo). Con este valor de C, se obtiene la “solución particular” de (1)
que satisface el problema de valor inicial (PVI) y’=f(x), y(xo)= yo .
Simplemente se integra para obtener y’=G(x)+C1, luego una segunda integración conduce a
y=G(x)dx + C1 x + C2 ( en donde C1 y C2 son constantes arbitrarias).
Para pensar…
Si se considera la ecuación diferencial dy/dx=1/x ¿es cierto que la familia de todas las soluciones
está constituida por las funciones del tipo y= log|x| + c, con c número real cualquiera?
La función f(x)=1/x no está definida en 0. Toda función F(x) igual a (log x)+c cuando x>0 y a log(-
x)+d cuando x<0, donde c y d son dos números reales cualesquiera, tienen por derivada
justamente 1/x.
3
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
SEMANA III
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS A VARIABLES
SEPARABLES.
Para resolverla tenemos en cuenta que y′= dy/dx entonces la ecuación (1) puede escribirse
𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥). ℎ(𝑦)
𝑑𝑥
De donde para todo 𝑦 tal que ℎ(𝑦) ≠ 0 se tiene que
4
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
1
𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
ℎ(𝑦)
Si 𝑔(𝑥) y 1/ℎ(𝑦) son continuas, integramos ambos miembros, entonces
1
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
ℎ(𝑦)
Si 𝐻(𝑦) es una antiderivada de 1/ℎ(𝑦) y 𝐺(𝑥) es una antiderivada de 𝑔(𝑥), resulta
𝐻(𝑦) = 𝐺(𝑥) + 𝐶, 𝐶 ∈ 𝑹
que es la solución general de la ecuación (1).
En general, esta última igualdad, define implícitamente a y como función de x; si es posible,
obtendremos a y en términos de x, es decir y = φ (x, C).
Nota: El PVI dado tiene única, observar que se cumplen las hipótesis del teorema de Picard.
5
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
Apliquemos ahora las condiciones que se deben satisfacer en este problema. 𝑥(10) = 100 →
100 = 𝐶𝑒 10𝑘
𝑥(15) = 200 → 200 = 𝐶𝑒 15𝑘
1
Dividiendo miembro a miembro las igualdades anteriores resultan 2 = 𝑒 5𝑘 , de donde 𝑘 = 𝑙𝑛2,
5
reemplazando este valor de k en cualquiera de las dos igualdades anteriores y trabajando
algebraicamente se obtiene que 𝐶 = 25. Luego el camino recorrido por un cuerpo durante el
1
( 𝑙𝑛2)𝑡
tiempo t viene descrito por 𝑥(𝑡) = 25𝑒 5 .
6
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
por ser la ecuación (1) exacta podemos escribir 𝑃(𝑥, 𝜙(𝑥)) + 𝑄(𝑥, 𝜙(𝑥))𝜙′(𝑥) = 0
∀𝑥 ∈ 𝐼 , lo que significa que la función φ es solución de la ecuación (1) en I.
Luego queda probado que “toda solución de una ecuación diferencial exacta está
definida implícitamente por la ecuación𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐶”
Teorema: Si 𝑃(𝑥, 𝑦) y 𝑄(𝑥, 𝑦) tienen derivadas parciales continuas en una región del
plano 𝑫 = (𝒂, 𝒃) × (𝒄, 𝒅) entonces la ecuación diferencial 𝑃(𝑥, 𝑦) + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑦′ = 0es
exacta si y solo si 𝑃𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑄𝑥 (𝑥, 𝑦) en D.
7
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
SEMANA IV
ECUACIONES DIFERENCIALES NO EXACTAS
En muchas ocasiones, una ecuación diferencial homogénea de primer orden y primer grado,
𝑀 (𝑥 , 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁 (𝑥 , 𝑦)𝑑𝑦 = 0, que no es exacta, esto es:
𝜕𝑀 (𝑥, 𝑦) 𝜕𝑁 (𝑥, 𝑦)
≠
𝜕𝑦 𝜕𝑥
se puede transformar en una ecuación diferencial exacta multiplicándola por un factor de
integración el cual puede ser de forma:
𝑦 𝑥 2
𝑥 2 , 𝑥𝑦 , , , 𝑥 𝑦 , 𝑒𝑡𝑐.
𝑥 𝑦
Si este factor de integración es solamente una función de x, se define como:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
≠
𝜕𝑦 𝜕𝑥
La ecuación diferencial no es exacta. Para transformarla en exacta, deberá multiplicarse por un
factor de integración. Esto es:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑃(𝑥) =
𝑁
8
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
Sustituyendo se tiene
2𝑦 − 𝑦 1
𝑃(𝑥) = =
𝑥𝑦 𝑥
Por lo tanto, el factor de integración esta dado por:
1
𝐹(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫𝑥 = 𝑒 ln 𝑥 = 𝑥
Multiplicando la ecuación diferencial por este factor se tiene:
(𝑥 3 + 𝑥𝑦 2 + 𝑥 2 )𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦 = 0
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑥𝑦 2 + 𝑥 2 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 y
𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝜕𝑦
= 2𝑥𝑦 y 𝜕𝑥
= 2𝑥𝑦
siendo ya una ecuación diferencial exacta, cuya solución está dada por:
= ∫(𝑥 3 + 𝑥𝑦 2 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 + 𝜑(𝑦)
𝑥4 𝑥3 𝑥2𝑦2
= + + + 𝜑(𝑦)
4 3 2
∫ 𝑑 𝜑(𝑦) = 0 ⇒ 𝜑(𝑦) = 𝑐
𝑥4 𝑥3 𝑥2 + 𝑦2
𝑓(𝑥, 𝑦) = + + +𝑐
4 3 2
Ejemplo
9
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
𝜕𝑀
= 2𝑥(𝑦 4 𝑒 𝑦 + 4𝑒 𝑦 𝑦 3 ) + 6𝑥𝑦 2 + 1
𝜕𝑦
𝜕𝑁
𝜕𝑥
= 2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 − 2𝑥𝑦 2 − 3
𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝜕𝑦
≠ 𝜕𝑥
FACTORES INTEGRANTES
Si la ecuación diferencial
10
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
11
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
SEMANA V
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden que pueden
expresarse en la forma:
𝑦′ + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥)(1)
donde 𝑝 y 𝑞son funciones continuas en un intervalo I.
Si 𝑞(𝑥) no es idénticamente nula en I, la ecuación (1) se llama lineal no homogénea.
Si 𝑞(𝑥) ≡ 0 en I se dice que la ecuación (1) es lineal homogénea y resulta una
ecuación a variables separables.
Una de las formas de resolver la ecuación (1) es mediante la sustitución
𝑦(𝑥) = 𝑢(𝑥). 𝑣(𝑥)
Para ello calculamos y′ = u′. v + u. v′, reemplazamos y e y′ en (1) y obtenemos
𝑢′ ⋅ 𝑣 + 𝑢 ⋅ 𝑣′ + 𝑝 ⋅ 𝑢 ⋅ 𝑣 = 𝑞
(𝑢′ + 𝑝. 𝑢)𝑣 + 𝑢. 𝑣′ = 𝑞
hallamos una función u tal que u’ + p .u = 0 (esta es una ecuación diferencial a
variables separables con función incógnita u = u (x)). Luego calculamos la función
v resolviendo la ecuación u. v’ = q, ecuación diferencial a variables separables con
función incógnita v = v (x).
Finalmente y (x) = u (x).v (x) es la solución general de la ecuación diferencial lineal
no homogénea.
12
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
13
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
1 1 1
De donde 𝐶𝟏 (𝑥) = ∫ (− 2) 𝑑𝑥 = − 2 𝑥 + 𝐾
⏟1 = − 2 𝑥
=0
1 1
𝐶2 (𝑥) = ∫ 2𝑥 𝑑𝑥 = 2 ln𝑥 + 𝐾
⏟2 = ln√𝑥
=0
Las constantes 𝐾1 y 𝐾2 se consideran nulas porque buscamos una solución
particular.
Luego una solución particular de la ecuación lineal no homogénea es:
1
𝑦𝑝 = − 𝑥𝑒 𝑥 + (ln√𝑥)𝑥𝑒 𝑥
2
y la solución general de la ecuación dada es:
1
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑥𝑒 𝑥 + (ln√𝑥)𝑥𝑒 𝑥
2
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
1) 𝑦′′ − 2𝑦′ = 5𝑒 3𝑥 2) 𝑦′′ + 4𝑦′ + 5𝑦 = 2𝑥 − 𝑥 2
3) 𝑦′′ − 2𝑦′ + 𝑦 = 3𝑒 𝑥 4) 𝑦′′ + 𝑦′ = 4𝑥 2 + 1 − 𝑠𝑒𝑛2𝑥
SEMANA VI
ECUACIÓN DIFERENCIAL HOMOGÉNEA
Una ecuación diferencial de primer orden y´ = f(x; y) se llama homogénea si f(x; y) puede
expresarse como g(y/x), donde g es una función de una variable. Una ecuación diferencial
homogénea y´ = g(y/x) se transforma en una ecuación de variables separables mediante el cambio
de variable:
v = y/x.
1.) Solución de una ecuación homogénea. Probar que la siguiente ecuación es homogénea y
obtener su solución general:
𝑑𝑦 𝑦 2 − 𝑥 2
=
𝑑𝑥 2𝑥𝑦
SOLUCIÓN
𝑦 2
𝑑𝑦 (𝑥 ) − 1
= 𝑦
𝑑𝑥 2𝑥
14
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
𝑦 2
𝑦 𝑑𝑦 (𝑥 ) − 1 𝑣 2 − 1 𝑑𝑣 𝑣2 − 1
𝑣 = ⇒ 𝑦 = 𝑣𝑥 ⇒ = 𝑣′𝑥 + 𝑣 = 𝑦 = ⇒ 𝑥 = −𝑣
𝑥 𝑑𝑥 2𝑥 2𝑣 𝑑𝑥 2𝑣
𝑣 2 − 1 − 2𝑣 2
= ⇒
2𝑣
𝑑𝑣 𝑣2 + 1 2𝑣 𝑑𝑥 1
⇒ 𝑥=− ⇒− 2 𝑑𝑣 = ⇒ − 𝑙𝑛( 𝑣 2 + 1) = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶 ⇒ 2
𝑑𝑥 2𝑣 𝑣 +1 𝑥 (𝑣 + 1)
= 𝐾1 |𝑥| ⇒
1 1
⇒ (𝑣 2 + 1) = ⇒ 𝑣2 = − 1 ⇒ 𝑦 2 = 𝐾|𝑥| − 𝑥 2 ⇒ 𝑦 = ±√𝐾|𝑥| − 𝑥 2
𝐾1 |𝑥| 𝐾1 |𝑥|
que es el resultado que buscábamos
{12}
dx = dx1 , dy = dy1
{13}
Ahora determinamos los coeficientes h y k de tal manera que los paréntesis de arriba se
anulen, es decir, conseguimos que:
{14}
15
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
Para ello resolvemos el sistema {14} para h y k. Por lo que finalmente tenemos
que {13} se habrá convertido en la ecuación diferencial homogénea:
{15}
(2x - 5y + 3) dx - (2x + 4y - 6) dy = 0
16
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
17
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
SEMANA VII
18
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
Ejercicios resueltos
Ejercicios propuestos
19
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
ECUACIONES DE RICATTY
20
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIOS PROPUESTOS
21
ECUACIONES DIFERENCIALES
MODULO DE CALCULO IV
Ejercicios resueltos
22