FI-­‐1101

 
FISIKA DASAR 1A
INSTITUT TEKNOLOGI SUMATERA

PERKULIAHAN  MINGGU  KE  1  DAN  2  

Kinematika
 Tujuan Instruksional Khusus
Setelah  kuliah  ini  mahasiswa  diharapkan  :  
•  Mampu  memahami  konsep-­‐konsep  kinemaDka.  
•  Mampu   menerapkan   konsep-­‐konsep   kinemaDka   dalam  
kehidupan  sehari-­‐hari.  
•  Mampu  menganalisa  dimensi  serta  besaran  dalam  fisika.  
•  Mampu   menggunakan   konsep-­‐konsep   vektor   dalam  
kinemaDka  gerak.  
•  Mampu   menganalisa   grafik   dalam   menyelesaikan   persolaan  
gerak  1,  2,  dan  3  dimensi.  
Sub-Topik
• Overview  Fisika  
• Review  vektor  dan  kinemaDka  benda  DDk  
• Kecepatan  dan  percepatan  
• Persamaan  kinemaDka  
• Gerak  1,  2,  dan  3  dimensi  
• Gerak  Melingkar  
• Kecepatan  relaDf  
Pertemuan:  1  
Overview: Pengukuran, Besaran
dan Satuan
§  Apa itu Pengukuran?
§  Besaran dan Satuan

Bab  1-­‐5  
 Vektor dan Skalar
§  Skalar à Simbol: A
à Kuantitas yang hanya memiliki besaran saja
à Memenuhi aljabar biasa
§  Vektor: 
à Simbol: A atau A
à Kuantitas yang memiliki besaran dan arah
à Memenuhi aljabar vektor
à Diagram: Gambar panah
Ø  Panjang panah: besarnya vektor
Ø  Arah panah: arah vektor

Bab  1-­‐6  
Penjumlahan Vektor (Tail-to-Head)

R=A+B  

Besar dan arah vektor

diukur langsung.

Bab  1-­‐7  
 Pengurangan Vektor

1. Sebuah vektor jika dikalikan -1, besarnya tetap tetapi arahnya

berbalik 180 derajad.
2. Pengurangan vektor berdasarkan operasi penjumlahan vektor.
 

Bab  1-­‐8  
Komponen Sebuah Vektor
Vektor A dengan komponen2 vektor Ax dan
Ay yang saling tegak lurus.
Komponen skalarnya:
Ax=A cos ɵ
Ay=A sin ɵ

Ada 2 cara menyatakan vektor A

1. A=Ax + Ay
2. 2 2
A= Ax + Ay à Besar Vektor/ magnitudo

⎛ Ay
−1 ⎞
θ = tan ⎜⎜ ⎟⎟ à Arah Vektor
⎝ Ax ⎠
Bab  1-­‐9  
Lanjutan: Komponen sebuah Vektor
Arah komponen vektor tergantung pada
arah sumbu2 yang digunakan sbg acuan.

A =Ax + Ay
atau

A =A’x + A’y

Bab  1-­‐10  
Penjumlahan Vektor berdasarkan Komponennya

C= C x2 + C y2
C=A+B
Cx = Ax + Bx dan
Cy = Ay + By −1
Cy
 
   

θ = tan ( )
Cx
Bab  1-­‐11  
 Vektor Satuan
Vektor dapat dituliskan dalam vektor-vektor satuan. Sebuah vektor satuan
mempunyai magnitudo/ukuran yang besarnya sama dengan satu (1). Vektor
satuan dalam sistem koordinat kartesis dinyatakan dengan i, j dan k yang saling
tegak lurus.
Vektor A dapat ditulis:  
y  

A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
A  
atau
j  
A = Ax i + Ay j + Az k
k   x   dan
i   
z   ˆA = A
A
Bab  1-­‐12  
 Perkalian Vektor
B
•  Perkalian titik
A.B = AB cos θ ɵ A
A.B = AxBx + AyBy + AzBz
C
•  Perkalian Silang
C=AxB
C = AB sin θ
Cx = AyBz – AzBy B

Cy = AzBx – AxBz
Cz = AxBy – AyBz ɵ A
 
Bab    1-­‐13  
Kinematika: Perpindahan
Posisi Awal r0 = x0i + y0 j + z0k

Posisi Akhir r = xi + yj + zk

Perpindahan: Δr = r − r0
Δr = Δxi + Δyj + Δzk
Δr = ( x − x0 )i + ( y − y 0 ) j
+ ( z − z 0 )k

Bab  2-­‐14                                                                      Pertemuan:  2  

 Kinematika: Kecepatan dan Kelajuan

Vektor kecepatan rata2 ( v ) Laju rata-rata ( v )

r − r0 Δr panjang lintasan Δl
v= = v = =
t − t0 Δt selang waktu Δt
Δx Δy Δz
v= i+ j+ k *Laju termasuk besaran Skalar.
Δt Δt Δt
*kecepatan rata2 termasuk besaran vektor

Vektor kecepatan sesaat (v)

Δr
v = Lim
Δt →0 Δt

dr dx dy dz
v= = i+ j+ k
dt dt dt dt
v = vx i + v y j + vz k
Bab  2-­‐15  
 Kinematika: Percepatan

Vektor percepatan rata-rata ( a )

v − v0
a=
t − t0 Vektor percepatan sesaat (a)
Δv Δv dv
a= a = Lim =
Δt Δt → 0 Δt dt
dv x dv y dv z
a= i+ j+ k
dt dt dt
a = axi + a y j + azk
Bab  2-­‐16  
Animasi

Bab  2-­‐17  
Animasi

Bab  2-­‐18