Análisis Matricial de Estructuras Parte 1

UNIENSEÑA Estructuras
Curso
Análisis Matricial de Estructuras
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
1. ARMADURAS
Ing. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293
1.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BIARTICULADO
4GDL, se tienen 2GDl

por nodo. Los GDL
son solo en
desplazamientos.
i: nodo inicial (𝑥𝑖 ; 𝑦𝑖 )
j: nodo final (𝑥𝑗 ; 𝑦𝑗 )
∆𝑥
Δx=𝑥𝑗 − 𝑥𝑖 → 𝑐𝑥 = = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐿
∆𝑦
Δy= 𝑦𝑗 − 𝑦𝑖 → 𝑐𝑦 = = 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿
L: longitud del elemento
𝐿 = ∆𝑥 2 + ∆𝑦 2
La matriz de rigidez se genera realizando desplazamientos unitarios uno a la vez en cada uno de los grados de libertad de
la barra en estudio.
2
1. ARMADURAS
𝑁𝐿
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑁: 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐸𝐴
𝐸𝐴
𝑁= 𝑐
𝐿 𝑥
𝐸𝐴 2
𝐹11 = 𝐹31 = 𝐹 = 𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐
𝐿 𝑥
𝐸𝐴
𝐹21 = 𝐹41 = 𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑥
𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
−𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑥
−𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
3
1. ARMADURAS
𝑁𝐿
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑁: 𝑢 𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝐸𝐴
𝐸𝐴
𝑁= 𝑐
𝐿 𝑦
𝐸𝐴
𝐹12 = 𝐹32 = 𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 2
𝐹22 = 𝐹42 = 𝐹 = 𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑐
𝐿 𝑦
𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑦
−𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
−𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑦
4
1. ARMADURAS
𝑁𝐿
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑁: 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐸𝐴
𝐸𝐴
𝑁= 𝑐
𝐿 𝑥
𝐸𝐴 2
𝐹13 = 𝐹33 = 𝐹 = 𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐𝑥
𝐿
𝐸𝐴
𝐹23 = 𝐹43 = 𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑐𝑥 𝑐𝑦
𝐿
−𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑥
−𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑥
𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
5
1. ARMADURAS
𝑁𝐿
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑁: 𝑢 𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝐸𝐴
𝐸𝐴
𝑁= 𝑐
𝐿 𝑦
𝐸𝐴
𝐹14 = 𝐹34 = 𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 2
𝐹44 = 𝐹24 = 𝐹 = 𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑐
𝐿 𝑦
−𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
−𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑦
𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑦
6
1. ARMADURAS
1 2 3 4
𝐸𝐴 2 𝐸𝐴 −𝐸𝐴 2 −𝐸𝐴 1
𝑐𝑥 𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐 𝑐 𝑐
𝐿 𝐿 𝐿 𝑥 𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 𝐸𝐴 2 −𝐸𝐴 −𝐸𝐴 2 2
𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑦 𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑦
𝐾= −𝐸𝐴 2 −𝐸𝐴 𝐸𝐴 2 𝐸𝐴 3
𝑐𝑥 𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑥 𝑐 𝑐
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑥 𝑦
−𝐸𝐴 −𝐸𝐴 2 𝐸𝐴 𝐸𝐴 2 4
𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑦 𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑦
7
1. ARMADURAS
1.2. GRADOS DE LIBERTAD LOCALES Y GLOBALES
Los grados de libertad locales Los grados de libertad globales corresponden a la estructura
corresponden a un solo elemento en su totalidad, que esta conformada de varios elementos
biarticulado (GDL 1 2 3 4) biarticulados (GDL 1 2 3 4 5 6 7 8)
8
1. ARMADURAS
1.3. ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
La matriz de rigidez global de una estructura es la

contribución de cada elemento del que esta compuesta. El
ensamble de la matriz de rigidez se realiza con la
nomenclaturas de los grados de libertad locales y globales
correspondientes.
Elemento
GDL local 1 2 3 4
AB 0 0 1 2
FC 7 8 3 4
BC 1 2 3 4
AF 0 0 7 8
⁞
9
1. ARMADURAS
1.4. VECTORES FUERZA Y DESPLAZAMIENTO
El vector fuerza, es aquel que

organiza todas las fuerzas
FD puntuales en los grados de
FBx FCx libertad considerados en el
análisis.
𝐹𝐵𝑥
1
0 2
𝐹𝐶𝑥 3
0 4
𝐹 = 𝐹𝐷𝑥 5
−𝐹𝐷𝑦 6
0 7
8
FFy −𝐹𝐹𝑦
10
1. ARMADURAS
1.4. VECTORES FUERZA Y DESPLAZAMIENTO
𝐹 = 𝐾𝑈 El vector desplazamiento, es aquel

F: vector fuerza que se genera debido a las fuerzas y a
K: matriz de rigidez la rigidez de la estructura en general.
U: vector desplazamiento Este vector representa la deformación
que se origina en cada grado de
libertad considerado.
𝑢𝐵𝑥 1
𝑢𝐵𝑦 2
𝑢𝐶𝑥 3
𝑢𝐶𝑦 4
𝑈 = 𝑢𝐷𝑥 5
𝑢𝐷𝑦 6
𝑢𝐹𝑥 7
𝑢𝐹𝑦 8
11
1. ARMADURAS
Ejemplo 1.1) Determinar los desplazamientos de los nudos y las fuerzas internas en el siguiente reticulado de acero
estructural. Considerar E=2.1x10⁷tonf/m², todas las barras tienen una sección transversal de 5cm².
12
1. ARMADURAS
Solución 1.1) Se define un sistema de coordenadas y los grados de libertad de la estructura global. Así mismo, se calculan
las coordenadas de cada nudo (A, B, C, D y E).
Nudo X (m) Y (m)

A 0 0
B 0 4
C 4 4
D 8 0
E 4 0
13
1. ARMADURAS
Se calculan las matrices de rigidez de cada elemento y su respectivos grados de libertad locales y globales.
Elemento AB
E : 2.10E+07 tonf/m² elasticidad del material
A : 0.001 m² sección transversal
Nudo i Nudo j Longitud EA/L

Coordenadas
L (m) (tonf/m)
(m) (m)
x 0.00 0.00
4.000 2625.00
y 0.00 4.00
cx 0.000 cy 1.000
1 2 3 4 GDL local GDL global

0.00 0.00 0.00 0.00 1 0
0.00 2625.00 0.00 -2625.00 2 0
KAB=
0.00 0.00 0.00 0.00 3 6
0.00 -2625.00 0.00 2625.00 4 7
14
1. ARMADURAS
Elemento BC

Coordenadas
L (m) (tonf/m)
(m) (m)
x 0.00 4.00
4.000 2625.00
y 4.00 4.00
cx 1.000 cy 0.000

2625.00 0.00 -2625.00 0.00 1 6
0.00 0.00 0.00 0.00 2 7
KBC=
-2625.00 0.00 2625.00 0.00 3 4
0.00 0.00 0.00 0.00 4 5
15
1. ARMADURAS
Elemento CD

Coordenadas
L (m) (tonf/m)
(m) (m)
x 4.00 8.00
5.657 1856.16
y 4.00 0.00
cx 0.707 cy -0.707

928.08 -928.08 -928.08 928.08 1 4
-928.08 928.08 928.08 -928.08 2 5
KCD=
-928.08 928.08 928.08 -928.08 3 1
928.08 -928.08 -928.08 928.08 4 0
16
1. ARMADURAS
Elemento ED

Coordenadas
L (m) (tonf/m)
(m) (m)
x 4.00 8.00
4.000 2625.00
y 0.00 0.00
cx 1.000 cy 0.000

2625.00 0.00 -2625.00 0.00 1 2
0.00 0.00 0.00 0.00 2 3
KED=
-2625.00 0.00 2625.00 0.00 3 1
0.00 0.00 0.00 0.00 4 0
17
1. ARMADURAS
Elemento AE

Coordenadas
L (m) (tonf/m)
(m) (m)
x 0.00 4.00
4.000 2625.00
y 0.00 0.00
cx 1.000 cy 0.000

2625.00 0.00 -2625.00 0.00 1 0
0.00 0.00 0.00 0.00 2 0
KAE=
-2625.00 0.00 2625.00 0.00 3 2
0.00 0.00 0.00 0.00 4 3
18
1. ARMADURAS
Elemento BE

Coordenadas
L (m) (tonf/m)
(m) (m)
x 0.00 4.00
5.657 1856.16
y 4.00 0.00
cx 0.707 cy -0.707

928.08 -928.08 -928.08 928.08 1 6
-928.08 928.08 928.08 -928.08 2 7
KBE=
-928.08 928.08 928.08 -928.08 3 2
928.08 -928.08 -928.08 928.08 4 3
19
1. ARMADURAS
Elemento EC

Coordenadas
L (m) (tonf/m)
(m) (m)
x 4.00 4.00
4.000 2625.00
y 0.00 4.00
cx 0.000 cy 1.000

0.00 0.00 0.00 0.00 1 2
0.00 2625.00 0.00 -2625.00 2 3
KEC=
0.00 0.00 0.00 0.00 3 4
0.00 -2625.00 0.00 2625.00 4 5
20
1. ARMADURAS
Se realiza el ensamble de la matriz de rigidez global con los grados de libertad numerados en cada elemento.
1 2 3 4 5 6 7
3553.08 -2625.00 0.00 -928.08 928.08 0.00 0.00 1
-2625.00 6178.08 -928.08 0.00 0.00 -928.08 928.08 2
0.00 -928.08 928.08 0.00 -2625.00 928.08 -928.08 3
K= -928.08 0.00 0.00 3553.08 -928.08 -2625.00 0.00 4
928.08 0.00 -2625.00 -928.08 3553.08 0.00 0.00 5
0.00 -928.08 928.08 -2625.00 0.00 3553.08 -928.08 6
0.00 928.08 -928.08 0.00 0.00 -928.08 3553.08 7
21
1. ARMADURAS
Se realiza el cálculo del vector de fuerzas. Recordar que las fuerzas deberán estar aplicadas en los nodos y sus signos van
a depender de las direcciones de los grados de libertad considerados.
Las fuerzas inclinadas

se deberán
descomponer en X e Y.
0 𝟏
0 𝟐
−5𝑡𝑜𝑛𝑓 𝟑
𝐹 = −2.828𝑡𝑜𝑛𝑓 𝟒
−2.828𝑡𝑜𝑛𝑓 𝟓
8𝑡𝑜𝑛𝑓 𝟔
0 𝟕
22
1. ARMADURAS
Ahora se calculan los desplazamientos en cada grado de libertad considerado con la siguiente ecuación F=KU.
1 2 3 4 5 6 7
3553.08 -2625.00 0.00 -928.08 928.08 0.00 0.00 1 0 1 0.004446 1
-2625.00 6178.08 -928.08 0.00 0.00 -928.08 928.08 2 0 2 0.001970 2
0.00 -928.08 3553.08 0.00 -2625.00 928.08 -928.08 3 -5 3 -0.008185 3
K= -928.08 0.00 0.00 3553.08 -928.08 -2625.00 0.00 4 F= -2.828 4 U= 0.004665 4
928.08 0.00 -2625.00 -928.08 3553.08 0.00 0.00 5 -2.828 5 -0.006786 5
0.00 -928.08 928.08 -2625.00 0.00 3553.08 -928.08 6 8 6 0.008218 6
0.00 928.08 -928.08 0.00 0.00 -928.08 3553.08 7 0 7 -0.000506 7
23
1. ARMADURAS
A continuación se presentan los desplazamientos de los GDL usando el programa de cómputo SAP2000.
24
1. ARMADURAS
Para el cálculo de las fuerzas internas en los elementos, se debe multiplicar la matriz de rigidez de cada elemento por las
deformaciones correspondientes a los GDL correspondientes.
1 2 3 4 GDL local GDL global U (m) F (tonf)
0.00 0.00 0.00 0.00 1 0 0 0.000
0.00 2625.00 0.00 -2625.00 2 0 0 1.328
KAB=
0.00 0.00 0.00 0.00 3 6 0.008218 0.000
0.00 -2625.00 0.00 2625.00 4 7 -0.000506 -1.328

Coordenadas
(m) (m) L (m) (tonf/m)
x 0.00 0.00
4.000 2625.00
y 0.00 4.00
cx 0.000 cy 1.000
𝑵 = 𝒄𝒙 𝑭𝟑 + 𝒄𝒚 𝑭𝟒 = −𝒄𝒙 𝑭𝟏 − 𝒄𝒚 𝑭𝟐
𝑵 = 𝟎 𝟎 + 𝟏 −𝟏. 𝟑𝟐𝟖 = −𝟏. 𝟑𝟐𝟖𝒕𝒐𝒏𝒇
El signo negativo (-) indica que el

elemento está a compresión.
25
1. ARMADURAS
A continuación se presentan las fuerzas axiales (N) usando el programa de cómputo SAP2000.
26
1. ARMADURAS
1.5. DEFORMACIÓN POR CAMBIOS DE TEMPERATURA
Para un aumento de la temperatura Para un decremento de la temperatura

La barra se estira, para equilibrar se La barra se comprime, para equilibrar
aplica una fuerza de compresión No se aplica una fuerza de tracción No
𝑐𝑥 𝑐𝑥
(𝑡) 𝑐𝑦 (𝑡) 𝑐𝑦
𝑓𝑜 = 𝐸𝐴𝛼(∆𝑇) −𝑐𝑥 𝑓𝑜 = −𝐸𝐴𝛼(∆𝑇) −𝑐𝑥
−𝑐𝑦 −𝑐𝑦
27
1. ARMADURAS
Ejemplo 1.2) Determinar los desplazamientos del nudo B debido a las fuerzas indicadas y a un cambio de temperatura
para todas las barras de +50°C. Considerar E=2.1x10⁷tonf/m², todas las barras tienen una sección transversal de 4cm² y un
coeficiente de dilatación térmico de 1.2x10^-5°C^-1.
28
1. ARMADURAS
Solución 1.2) Elemento AB

Coordenadas
L (m) (tonf/m)
(m) (m)
x 0.00 4.00
4.000 2100.00
y 3.00 3.00
cx 1.000 cy 0.000

2100.00 0.00 -2100.00 0.00 1 0
0.00 0.00 0.00 0.00 2 0
KAB=
-2100.00 0.00 2100.00 0.00 3 1
0.00 0.00 0.00 0.00 4 2
Elemento CB

Coordenadas
Matriz de rigidez global (ensamblada) (m) (m) L (m) (tonf/m)
x 0.00 4.00
1 2 5.000 1680.00
y 0.00 3.00
3175.20 806.40 1 cx 0.800 cy 0.600
K= 806.40 604.80 2
1075.20 806.40 -1075.20 -806.40 1 0
806.40 604.80 -806.40 -604.80 2 0
KCB=
-1075.20 -806.40 1075.20 806.40 3 1
-806.40 -604.80 806.40 604.80 4 2 29
1. ARMADURAS
Vector fuerzas
Fuerzas=Fuerzas puntuales-Fuerzas ficticias debido al cambio de temperatura
𝐹 = 𝐹𝑝 − 𝐹𝑜
𝑐𝑥 1 5.04 𝟎
(𝐴𝐵) 𝑐𝑦 0 0 𝟎
7 −4
𝑓𝑜 = 𝐸𝐴𝛼 ∆𝑇 −𝑐𝑥 = 2.1𝑥10 4𝑥10 1.2𝑥10−5 50 −1 = −5.04 𝟏
−𝑐𝑦 0 0 𝟐
𝑐𝑥 0.8 4.032 𝟎
(𝐶𝐵) 𝑐𝑦 0.6 3.024 𝟎
7 −4 1.2𝑥10−5 50
𝑓𝑜 = 𝐸𝐴𝛼 ∆𝑇 −𝑐𝑥 = 2.1𝑥10 4𝑥10 −0.8 = −4.032 𝟏
−𝑐𝑦 −0.6 −3.024 𝟐
(𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙) −5.04 −4.032 −9.072 𝟏

𝑓𝑜 = + =
0 −3.024 −3.024 𝟐
4 𝟏 4 −9.072 13.072 𝟏
𝐹𝑝 = 𝐹 = 𝐹𝑝 − 𝑓𝑜 = − =
−5 𝟐 −5 −3.024 −1.976 𝟐
30
1. ARMADURAS
Vector desplazamientos 𝑭 = 𝑲𝑼
1 2
3175.20 806.40 1 13.072 1 0.00748 1
K= 806.40 604.80 2
F= -1.976 2
U= -0.01324 2
31
1. ARMADURAS
1.6. DEFORMACIÓN POR ASENTAMIENTO DE UN APOYO
Se deben agrupar los desplazamientos conocidos y desconocidos, así como las fuerzas conocidas y desconocidas.
𝐴 𝐵 𝑈𝑑𝑒𝑠𝑐 𝐹𝑐𝑜𝑛𝑐
=
𝐶 𝐷 𝑈𝑐𝑜𝑛𝑐 𝐹𝑑𝑒𝑠𝑐
En los desplazamientos conocidos (Udesc) se

encuentran los asentamientos que se generan 𝐴𝑈𝑑𝑒𝑠𝑐 + 𝐵𝑈𝑑𝑒𝑠𝑐 = 𝐹𝑐𝑜𝑛𝑐
en los apoyos.
32
1. ARMADURAS
Ejemplo 1.3) Determinar los desplazamientos del nudo B debido a las fuerzas indicadas y a un asentamiento del apoyo C
de 0.5cm verticalmente hacia abajo. Considerar E=2.1x10⁷tonf/m², todas las barras tienen una sección transversal de 4cm².
33
1. ARMADURAS
Elemento AB
Nudo i Nudo j
Se calcula la matriz de rigidez de la estructura global
para los grados de libertad considerados.
Longitud EA/L
Coordenadas
L (m) (tonf/m)
(m) (m)
x 0.00 4.00
4.000 2100.00
y 3.00 3.00
cx 1.000 cy 0.000

2100.00 0.00 -2100.00 0.00 1 5
0.00 0.00 0.00 0.00 2 6
KAB=
-2100.00 0.00 2100.00 0.00 3 1
0.00 0.00 0.00 0.00 4 2
Elemento CB

Coordenadas
(m) (m) L (m) (tonf/m)
x 0.00 4.00
5.000 1680.00
y 0.00 3.00
cx 0.800 cy 0.600

1075.20 806.40 -1075.20 -806.40 1 4
806.40 604.80 -806.40 -604.80 2 3
KCB=
-1075.20 -806.40 1075.20 806.40 3 1
-806.40 -604.80 806.40 604.80 4 2 34
1. ARMADURAS
Realizando operaciones con matrices se pueden calcular los desplazamientos u1 y u2.
1 2 3 4 5 6
3175.20 806.40 -806.40 -1075.20 -2100.00 0.00 1 u1 1 4 1
806.40 604.80 -604.80 -806.40 0.00 0.00 2 u2 2 -5 2
-806.40 -604.80 604.80 806.40 0.00 0.00 3 -0.005 3 F3 3
K= -1075.20 -806.40 806.40 1075.20 0.00 0.00 4
U= 0 4
F= F4 4
-2100.00 0.00 0.00 0.00 2100.00 0.00 5 0 5 F5 5
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6 0 6 F6 6
3175.20 806.40 u1 -806.40 -1075.20 -2100.00 0.00 -0.005 4

+ =
806.40 604.80 u2 -604.80 -806.40 0.00 0.00 0 -5
0
0
Desplazamientos:
u1 0.00508
=
u2 -0.02004
35
1. ARMADURAS
Comparación de
desplazamientos con
SAP2000
36
2. VIGAS
2.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO VIGA
6GDL, se tienen 3GDL

por nodo. Los GDL son
i: nodo inicial
de desplazamientos y
j: nodo final
rotaciones.
La matriz de rigidez se genera realizando desplazamientos unitarios uno a la vez en cada uno de los grados de libertad de
la viga en estudio.
37
2. VIGAS
Se pueden utilizar las expresiones del método de Deformaciones Angulares para el cálculo de las fuerzas en los extremos
de la viga para las deformaciones unitarias establecidas.
2𝐸𝐼 ∆
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3 )
𝐿 𝐿
Para un desplazamiento unitario en el GDL 2.
2𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼
𝜃𝑖 = 0 −𝐹3 =
𝐿
2 0 + (0) − 3
𝐿
→ 𝐹3 = 2
𝐿
2𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼
−𝐹6 = 2 0 + (0) − 3 → 𝐹6 = 2
𝐿 𝐿 𝐿
𝜃𝑗 = 0 ∑𝑀𝑖 = 0; 𝐹5 𝐿 + 𝐹3 +𝐹6 = 0
12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝐹5 = − 3 ; 𝐹2 = 3
𝐿 𝐿
38
2. VIGAS
𝐸𝐴
𝐹1 = −𝐹4 =
𝐿
𝐹2 = 𝐹3 = 𝐹5 = 𝐹6 = 0
12𝐸𝐼
𝐹2 = −𝐹5 = 3
𝐿
6𝐸𝐼
𝐹3 = 𝐹6 = 2 ; 𝐹1 = 𝐹4 = 0
𝐿
6𝐸𝐼
𝐹2 = −𝐹5 = 2
𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐹3 = ; 𝐹6 = ; 𝐹1 = 𝐹4 = 0
𝐿 𝐿
39
2. VIGAS
𝐸𝐴
𝐹4 = −𝐹1 =
𝐿
𝐹2 = 𝐹3 = 𝐹5 = 𝐹6 = 0
12𝐸𝐼
𝐹5 = −𝐹2 = 3
𝐿
−6𝐸𝐼
𝐹3 = 𝐹6 = 2 ; 𝐹1 = 𝐹4 = 0
𝐿
6𝐸𝐼
𝐹2 = −𝐹5 = 2
𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐹3 = ; 𝐹6 = ; 𝐹1 = 𝐹4 = 0
𝐿 𝐿
40
2. VIGAS
Finalmente se puede obtener la matriz de rigidez de un elemento viga.
1 2 3 4 5 6
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 0 1
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 − 2
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
0 0 − 2 3
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 0 4
𝐿 𝐿
0 − 3 − 2 0 − 2 5
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
0 0 − 2 6
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
41
2. VIGAS
En estos elementos viga es muy común no tener en cuenta las deformaciones axiales, por tanto la matriz de rigidez se
reduce a una de 4x4. Para la viga en estudio eliminamos los grados de libertad 1 y 4.
1 2 3 4 5 6
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 0 1
𝐿 𝐿 1 2 3 4
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 − 3 2 − 3 1
𝐿3 𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿3 𝐿2 𝐿 𝐿2
0 0 − 2 3 − 2 2
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 0 0 4 − 3 − 2 − 2 3
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
0 − 3 − 2 0 − 2 5 − 2 4
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
0 0 − 2 6
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
42
2. VIGAS
2.2. GRADOS DE LIBERTAD LOCALES Y GLOBALES
43

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UNIENSEÑA Estructuras

4GDL, se tienen 2GDl

La matriz de rigidez global de una estructura es la

El vector fuerza, es aquel que

𝐹 = 𝐾𝑈 El vector desplazamiento, es aquel

Nudo X (m) Y (m)

Nudo i Nudo j Longitud EA/L

1 2 3 4 GDL local GDL global

Nudo i Nudo j Longitud EA/L

1 2 3 4 GDL local GDL global

Nudo i Nudo j Longitud EA/L

1 2 3 4 GDL local GDL global

Nudo i Nudo j Longitud EA/L

1 2 3 4 GDL local GDL global

Nudo i Nudo j Longitud EA/L

1 2 3 4 GDL local GDL global

Nudo i Nudo j Longitud EA/L

1 2 3 4 GDL local GDL global

Nudo i Nudo j Longitud EA/L

1 2 3 4 GDL local GDL global

Las fuerzas inclinadas

Nudo i Nudo j Longitud EA/L

El signo negativo (-) indica que el

Para un aumento de la temperatura Para un decremento de la temperatura

Nudo i Nudo j Longitud EA/L

1 2 3 4 GDL local GDL global

Nudo i Nudo j Longitud EA/L

(𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙) −5.04 −4.032 −9.072 𝟏

En los desplazamientos conocidos (Udesc) se

1 2 3 4 GDL local GDL global

Nudo i Nudo j Longitud EA/L

1 2 3 4 GDL local GDL global

3175.20 806.40 u1 -806.40 -1075.20 -2100.00 0.00 -0.005 4

6GDL, se tienen 3GDL

Para un desplazamiento unitario en el GDL 2.

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