25-7-2019 Unidad #7

Fricción
Materia: Estática
Alumno: Isaac Daniel Flores Aguilar
Catedrático: Leticia Ordoñez
Espinoza

Isaac Daniel Flores Aguilar

Instituto Tecnológico de Tapachula
Carretera a Puerto Madero Km. 2, Centro, 30700 Tapachula de Córdova y
Ordoñez, Chis.
OBJETIVOS...............................................................................................................2
INTRODUCCIÓN.......................................................................................................3
LEYES DE LA FRICCIÓN SECA...............................................................................4
ANGULOS DE FRICCION.........................................................................................7
PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN FRICCION SECA.............................................9
PROBLEMAS RESUELTOS....................................................................................13
BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................15
OBJETIVOS

Apreciar la naturaleza de las fuerzas de fricción que se presentan entre dos

superficies secas en contacto

Relacionar fundamentalmente la magnitud de la fuerza de fricción estática máxima

Frm con la magnitud de la fuerza normal N.

Determinar el coeficiente de fricción estática, relacionado con los conceptos de

ángulo de fricción estática y de ángulo de reposo
INTRODUCCIÓN

Fricción se define como fuerza de rozamiento o fuerza de fricción, a la fuerza entre

dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento relativo entre
ambas superficies de contacto (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se
opone al inicio del deslizamiento (fuerza de fricción estática). Se genera debido a
las imperfecciones, mayormente microscópicas, entre las superficies en contacto.
Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies
no lo sea perfectamente, sino que forme un ángulo φ con la normal N (el ángulo
de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza
normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de
rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.
Existen dos tipos de fricción: la fricción seca, que algunas veces es llamada
fricción de coulomb, y la fricción de fluidos. La fricción de fluidos se desarrolla
entre capas de fluido que se mueven a diferentes velocidades, y es de gran
importancia en problemas que involucran el flujo de fluidos a través de tuberías y
orificios o cuando se trabaja con cuerpo s que están sumergidos en fluidos en
movimiento. Además, la fricción en fluidos también básica en el análisis del
movimiento de mecanismos lubricados. Este tipo de problemas se consideran en
los libros sobre mecánica de fluidos. El presente estudio está limitado a la fricción
seca, esto es, a problemas que involucran cuerpos rígidos que están en contacto a
lo largo de superficies que no están lubricadas.
LEYES DE LA FRICCIÓN SECA

Las leyes de fricción seca se pueden ejemplificar por medio del siguiente
experimento. Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie horizontal plana
(figura 2.6ª). Las fuerzas que actúan sobre el bloque son su peso W y la reacción
de la superficie tampoco tiene una componente horizontal; por lo tanto, la reacción
es normal a la superficie y está representada por N en la figura 2.6ª. Ahora,
supóngase que se aplica sobre el bloque una fuerza horizontal P (figura 2.6b). Si P
es pequeña, el bloque no se moverá; por lo tanto, debe existir alguna otra fuerza
horizontal, la cual equilibra a P. Esta otra fuerza es la fuerza de fricción estática F,
la es en realidad resultante de un gran número de fuerzas que actúan sobre toda
la superficie de contacto entre el bloque y el plano. No se conoce con exactitud la
naturaleza de estas fuerzas, pero generalmente se supone que las mismas se
deben a irregularidades de las superficies en contacto y, en cierta medida, a la
atracción molecular. Si se incrementa la fuerza P, también se incrementa la fuerza
de fricción F, la cual continua oponiéndose a P, hasta que su magnitud alcanza un
cierto valor máximo pág. 4 F m (figura 2.6c). Si P se incrementa aún más, la fuerza
de fricción ya no la puede equilibrar y el bloque comienza a deslizarse. Tan pronto
comience a moverse el bloque, la magnitud de F disminuye a F m a un valor
menor de F k.
Lo anterior se debe a que existe una menor interpenetración entre las
irregularidades de las superficies en contacto cuando dichas superficies se
mueven una con respecto de la otra. A partir del momento en el que el bloque
comienza a moverse, esta continúa deslizándose con una velocidad que va
aumentando mientras que la fuerza de fricción cinética, permanece
aproximadamente constante. La evidencia experimental muestra que el máximo
valor F m de la fuerza de fricción estática es proporcional a la componente normal
N de la reacción de la superficie. Así, se tiene que F m = µ s * N Donde µ s es una
constante denominada el coeficiente de fricción estática. Similarmente la magnitud
F k de la fuerza de fricción cinética puede expresarse en la forma F k = µ k * N
Donde µ k es una constante denominada el coeficiente de fricción cinética. Los
coeficientes de fricción µ s y µ k no dependen del área de las superficies en
contacto. Sin embargo, ambos coeficientes dependen notoriamente de la
naturaleza de las superficies en contacto. Como dichos coeficientes también
dependen de la condición exacta de las superficies, sus valores raras veces se
conocen con una presión superior al 5 por ciento.

En la tabla 8.1 se proporcionan valores aproximados de coeficientes de fricción

estática para distintas superficies secas. Los valores correspondientes del
coeficiente de fricción cinética serian alrededor de un 25 por ciento menores.
Como los coeficientes de fricción son cantidades adimensionales, los valores
proporcionados en la tabla 8.1 se pueden utilizar tanto con las unidades de SI o
con las unidades del sistema de uso común en los Estados Unidos.

Tabla 8.1
Valores aproximados de los coeficientes de fricción estática para superficies secas
Metal sobre metal 0.15 – 0.60
Metal sobre madera 0.20 – 0.60
Metal sobre piedra 0.30 – 0.70
Metal sobre cuero 0.30 – 0.60
Madera sobre madera 0.25 – 0.50
Madera sobre cuero 0.25 – 0.50
Piedra sobre piedra 0.40 – 0.70
Tierra sobre tierra 0.20 – 1.00
Hule sobre concreto 0.60 – 0.90

A partir de la descripción que se proporcionó en los párrafos anteriores, resulta

evidente que pueden ocurrir cuatro situaciones diferentes cuando un cuerpo rígido
está en contacto con una superficie horizontal. Las fuerzas aplicadas sobre el
cuerpo no tratan de hacer que este se mueva a lo largo de la superficie de
contacto; por lo tanto, no hay fuerzas de fricción (figura 2.7a). Las fuerzas
aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo largo de la superficie de contacto pero no
son lo suficientemente grandes para ponerlo en movimiento. La fuerza de fricción
F que se ha desarrollado puede encontrarse resolviendo las ecuaciones de
equilibrio para el cuerpo. Como no hay evidencia de que F ha alcanzado su
máximo valor, no se puede utilizar la ecuación F m = µ s * N para determinar las
fuerzas de fricción (figura 2.7b) Las fuerzas aplicadas son tales que el cuerpo está
a punto de comenzar a deslizarse. Se dice que el movimiento es inminente.
La fuerza de fricción F ha alcanzado su máximo valor F m y, junto con la fuerza
normal N, equilibra las fuerzas aplicadas. Se pueden utilizar tanto las ecuaciones
de equilibrio como la pág. 6 ecuación F m = µ s * N. También se debe señalar que
la fuerza de fricción tiene un sentido opuesto al sentido del movimiento inminente
(figura 2.7c). El cuerpo se desliza bajo la acción de las fuerzas aplicadas y ya no
se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, ahora F es igual a F
k y se puede utilizar la ecuación F k = µ k * N. El sentido de F k es opuesto al
sentido del movimiento (figura 2.7d).
ANGULOS DE FRICCION.

Se puede remplazar la fuerza normal N y la fuerza de fricción F por una resultante

R si asi es conveniente. Entonces se tendrá considerando un bloque de peso W
sobre una superficie horizontal, si no se aplica una fuerza horizontal sobre él,
entonces R=N ver fig. a.

Cuando se ejerce fuerza horizontal sobre el bloque, entonces R tendrá un

componente F horizontal, formando un Angulo Ф con la normal a la superficie, fig.
b.

Si se incrementa Px hasta un valor en que el movimiento está a punto de iniciar,

entonces Ф alcanza su valor máximo (fig. c) se representa por Фs y se recibe el
nombre de Angulo de fricción estática y de acuerdo a la geometría de la (fig. c) se
tiene:

tgФs= Fm/N= Us.N/N

Por lo tanto tgФs=Ms
Si el movimiento se llevara a cabo Fs decae a Fk de manera similar Фs se reduce
a Фk y se le llama angulo de fricción cinético (fig. d). Así se tiene:
tgФk=Fk/N =Uk.N/N
Por lo tanto tgФk= Uk.
Considerando ahora un bloque sobre una tabla horizontal sujeta a su peso y la
reacción que provoca, permanecerá en equilibrio (fig. a). Si se inclina la tabla con
un Angulo Ѳ determinado, R se desvía de la perpendicular a la tabla, por efecto de
la inclinación y continua equilibrando a W (fig.b).
Si Ѳ se incrementa, el bloque llegara a punto de moverse y Фs alcanzara su valor
máximo (fig. c) y Ѳ recibe el nombre en esta inclinación de Angulo de reposo y por
su geometría Ф=Ѳ. Si incrementa mas el Angulo de inclinación, el movimiento
inicia y Фs decae hasta Фk (fig.d).
En estas condiciones R ya no es vertical y las fuerzas en el bloque están
desequilibradas.
PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN FRICCION SECA.

Son todos aquellos mecanismos y maquinas tales como cuñas, tornillos,

chumaceras, cojinetes de empuje y transmisiones de banda. Los procedimientos
usados son los utilizados con partícula, si el movimiento es solo translación o los
de cuerpo rígido si hay rotación y si es una estructura formada de varias partes el
principio de acción y reacción, además de los descritos en esta sección.
Si actúan más de tres fuerzas sobre un cuerpo el problema se resuelve con
ecuaciones de equilibrio. Si el problema involucra 3 fuerzas se obtiene R de las
reacciones y se utiliza triangulo de fuerzas.
La mayoría de los problemas que involucran fricción caen en tres grupos:
Cuando se conocen todas las fuerzas y coeficientes de fricción y se determina el
reposo o movimiento. Se desconoce la fuerza de fricción que mantiene el equilibrio
y su magnitud no es igual a Us. N, se requiera conocerla junto con la fuerza
normal N, se dibuja DCL y se resuelven ecuaciones de equilibrio.
Se encuentra un valor de la fuerza de fricción y se compara con el valor máximo
Fm= Us.N y si F ≤ Fm, está en reposo y si es mayor el movimiento iniciara y la
magnitud real de la fuerza de fricción será Fk= Uk.N.
En el segundo grupo todas las fuerzas son conocidas y el movimiento es
inminente, se desea conocer el coeficiente de fricción estática. Se resuelven las
ecuaciones de equilibrio y Us se calcula de Fm= Us.N.
En los problemas del tercer grupo Us se conoce y el movimiento es inminente en
una dirección dada, se desea determinar la magnitud o dirección de una de las
fuerzas aplicadas. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y se resuelven las
ecuaciones de equilibrio, con Fm= Us.N.
Cuando dos cuerpos a y b están en contacto al dibujar el diagrama de cuerpo
libre, por separado de cada cuerpo, se debe tomar en cuenta la ley de acción y
reacción, entonces la fricción de uno con respecto a otro al igual que la fuerza
normal serán iguales y opuestas. Se dibuja e diagrama de cuerpo libre y se
resuelven ecuaciones de requirió.
Para poner en práctica la teoría anterior se resolverán algunos problemas que
implican lo mencionado.
PLANO INCLINADO.
El plano inclinado es una máquina simple que permite subir objetos realizando
menos fuerza. Para calcular la tensión de la cuerda que equilibra el plano,
descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es
recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede
paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de
fuerzas en X tiene el mismo ángulo que la tensión que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Tenemos el peso, la normal y la tensión de la cuerda. En este caso no
consideramos el rozamiento.

Descomponemos el peso en X e Y
Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

PROBLEMAS RESUELTOS.
 BIBLIOGRAFÍA

BEDFORD Anthony y FOWLER, Wallace L. “Estática, Mecánica para Ingeniería “

Addison Wesley México,1996. HIBBELER, Russell C. “Mecánica para Ingenieros,
Estática” CECSA México,1993. ORDOÑEZ R, Luis et al.. “Mecánica Vectorial para
Ingenieros ,Estática” CECSA México,1987 BEER, Ferdinand P y JOHNSTON, E.
Rusell “Mecánica Vectorial para Ingenieros ,Estática” McGraw-Hill de México.
México,1992