Pengoperasian PLC: Modul Elektronika Dan Mekatronika

B U K U S E R I A L R E V I TA L I S A S I S M K
M O D U L E L E K T R O N I K A D A N M E K AT R O N I K A
PENGOPERASIAN PLC
OLEH LINGGA NURRAHMAN
MODAL PENGOPERASIAN PLC
MODUL PENGOPERASIAN PLC
Untuk Sekolah Menengah Kejuruan
Edisi Tahun 2017
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH
DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
1
MODUL PENGOPERASIAN PLC

Copyright © 2017, Direktorat Pembinaan SMK
All rights Reserved
Pengarah
Drs. H. Mustaghfirin Amin, M.BA
Direktur Pembinaan SMK
Penanggung Jawab
Arie Wibowo Khurniawan, S.Si. M.Ak
Kasubdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK
Ketua Tim
Arfah Laidiah Razik, S.H., M.A.
Kasi Evaluasi, Subdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK
Penyusun
Lingga Nurrahman, S.Pd
(SMK Negeri 1 Cilegon)
Desain dan Tata Letak

Rayi Citha Dwisendy, S.Ds
ISBN
Penerbit:
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Komplek Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, Gedung E, Lantai 13
Jalan Jenderal Sudirman, Senayan, Jakarta 10270
2
KATA PENGANTAR KASUBDIT PROGRAM DAN EVALUASI
Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Salam Sejahtera,
Melalui Instruksi Presiden (Inpres) Nomor 9 Tahun 2016 tentang

Revitalisasi Sekolah Menengah Kejuruan (SMK), dunia pendidikan
khususnya SMK sangat terbantu karena akan terciptanya sinergi antar
instansi dan lembaga terkait sesuai dengan tugas dan fungsi masing-
masing dalam usaha mengangkat kualitas SMK. Kehadiran Buku
Serial Revitalisasi SMK ini diharapkan dapat memudahkan penyebaran
informasi bagaimana tentang Revitalisasi SMK yang baik dan benar
kepada seluruh stakeholder sehingga bisa menghasilkan lulusan yang
terampil, kreatif, inovatif, tangguh, dan sigap menghadapi tuntutan dunia
global yang semakin pesat.
Buku Serial Revitalisasi SMK ini juga diharapkan dapat memberikan
pelajaran yang berharga bagi para penyelenggara pendidikan Kejuruan,
khususnya di Sekolah Menengah Kejuruan untuk mengembangkan
pendidikan kejuruan yang semakin relevan dengan kebutuhan
masyarakat yang senantiasa berubah dan berkembang sesuai tuntuan
dunia usaha dan industri.
Tidak dapat dipungkuri bahwa pendidikan kejuruan memiliki peran
strategis dalam menghasilkan manusia Indonesia yang terampil dan
berkeahlian dalam bidang-bidang yang sesuai dengan kebutuhan.
Terima kasih dan penghargaan kami sampaikan kepada semua pihak
yang terus memberikan kontribusi dan dedikasinya untuk meningkatkan
kualitas Sekolah Menengah Kejuruan. Buku ini diharapkan dapat
menjadi media informasi terkait upaya peningkatan kualitas lulusan dan
mutu Sumber Daya Manusia (SDM) di SMK yang harus dilakukan secara
sistematis dan terukur.
Wassalamu`alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh
Jakarta, 2017
Kasubdit Program Dan Evaluasi

Direktorat Pembinaan SMK
i
KATA PENGANTAR PENULIS

/%8%4)2+%28%6

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas rahmat dan
karunia-Nya, sehingga kami dapat menyusun bahan ajar modul manual untuk Bidang
Ketenagalistrikan. Modul ini disusun menggunakan pendekatan pembelajaran
berdasarkan kompetensi, sebagai konsekuensi logis dari Kurikulum SMK Tahun 2016
yang menggunakan pendekatan kompetensi.
Pekerjaan berat ini dapat terselesaikan, tentu dengan banyaknya dukungan dan
bantuan dari berbagai pihak yang perlu diberikan penghargaan dan ucapan terima kasih.
Kami mengharapkan saran dan kritik dari para pakar di bidang psikologi, praktisi dunia
usaha dan industri, dan pakar akademik sebagai bahan untuk melakukan peningkatan
kualitas modul. Diharapkan para pemakai berpegang pada azas keterlaksanaan,
kesesuaian, dan fleksibilitas dengan mengacu pada perkembangan IPTEK pada dunia
kerja dan potensi SMK serta dukungan kerja dalam rangka membekali kompetensi standar
para peserta diklat.

Demikian, semoga modul ini dapat bermanfaat bagi kita semua, khususnya
peserta diklat SMK Bidang Ketenagalistrikan, atau praktisi yang sedang mengembangkan
bahan ajar modul SMK.

Stuttgart, 09 April 2017

Lingga Nurrahman, S.Pd
ii
DAFTAR ISI
(%*8%6-7-
Kata Pengantar Kasubdit Program Dan Evaluasi....................................................... i
Kata Pengantar……………………………………………………………………………………………………………………..
Pengantar Penulis............................................................................................... ii
iii
Daftar Isi ………………………………………………………………………………………………………………………………..iii
BAB I PENDAHULUAN …………………………………………………………………………………………………………1
A. Deskripsi…………………………………………………………………………………………………………….. 1
B. Prasyarat……………………………………………………………………………………………………………. 1
C. Petunjuk Penggunaan Modul…………………………………………………………………………. 1
D. Tujuan Akhir………………………………………………………………………………………………………. 2
E. Kompetensi ………………………………………………………………………………………………………..2
F. Cek Kemampuan ……………………………………………………………………………………………….3
BAB II PEMBELAJARAN…………………………………………………………………………………………………….. 6
Rencana Belajar Siswa…………………………………………………………………………………………… 6
Kegiatan Belajar 1 : Sistem Kendali PLC……………………………………………………………….7
A. Sistem Kendali ………………………………………………………………………………………………….7
B. Sistem Kendali PLC…………………………………………………………………………………………10
C. Komponen Unit PLC …………………………………………………………………………………….…14
D. Spesifikasi …………………………………………………………………………………………………….…20
E. Perbandingan Sistem Kendali Elektromagnet da PLC ………………………….….23
F. Keunggulan Sistem Kendali PLC ………………………………………………………………...23
G. Penerapan Sistem Kendali PLC …………………………………………………………………...24
H. Langkah-Langkah Desain Sistem Kendali PLC…………………………………………. 25
Rangkuman 1 ………………………………………………………………………………………………………….25
Tes Formatif 1 ………………………………………………………………………………………………………..26
Kunci Jawaban Tes Formatif 1…………………………………………………………………………... 27
Kegiatan Belajar 2 : Teknik Pemrograman PLC………………………………………………....29

A. Unsur-Unsur Program ……………………………………………………………………………………..29
B. Bahasa Pemrograman …………………………………………………………………………………...30
iii
C. Struktur Daerah Memori ………………………………………………………………………………33

D. Instruksi Pemrograman ……………………………………………………………………………….33
E. Peringatan Dalam Pemrograman ……………………………………………………………….48
F. Eksekusi Program ………………………………………………………………………………………...49
G. Langkah-Langkah Pembuatan Program………………………………………………….. .50
H. Program Kendali Motor ………………………………………………………………………………..51
Tugas ……………………………………………………………………………………………………………………..57
Rangkuman 2 ………………………………………………………………………………………………………..58
Tes Formatif 2 ……………………………………………………………………………………………………...59
Jawaban Tes Formatif 2…………………………………………………………………………………… ..60
Kegiatan Belajar 3 : Memasukkan Program ke Dalam PLC………………………… ..62

A. Mode Operasi PLC ………………………………………………………………………………………..62
B. Jenis-Jenis Alat Pemrogram ………………………………………………………………………63
C. Sambungan Alat Pemrogram………………………………………………………………….. ..63
D. Memasukkan Program Menggunakan CX-Programmer ………………………..65
E. Memasukkan Program Menggunakan Konsol Pemrogram …………………..77
Rangkuman 3………………………………………………………………………………………………………. 83
Tes Formatif 3 ……………………………………………………………………………………………………..84
Jawaban Tes Formatif 3 …………………………………………………………………………………….86
Lembar Kerja 3.1 ………………………………………………………………………………………………….87
Lembar Kerja 3.2 ………………………………………………………………………………………………….90
Lembar Kerja 3.3 ………………………………………………………………………………………………….92
Kegiatan Belajar 4 : Pemasangan dan Pengawatan I/O ………………………………..93

A. Keselamatan Kerja Pemasangan Unit PLC ……………………………………………...95
B. Keselamatan Kerja Pengawatan I/O ………………………………………………………....95
C. Pengawatan I/O Program Kendali Motor…………………………………………………..99
D. Pengawatan Beban Sistem Kendali Motor ……………………………………………..101
E. Pengecekan Pengawetan I/O…………………………………………………………………….103
iv
Rangkuman 4 ………………………………………………………………………………………..……………….105
Tes Formatif 4 ………………………………………………………………………………………………………..106
Jawaban Tes Formatif 4 ……………………………………………………………………………………….107
Lembar Kerja 4 ……………………………………………………………………………………………………….108
Kegiatan Belajar 5 : Mengoperasikan Sistem Kendali ……………………………………..110

A. Menguji coba Program Kendali PLC …………………………………………………………...110
B. Mengoperasikan Motor Dengan Kendali PLC …………………………………………….114
Rangkuman 5 ………………………………………………………………………………………………………….115
Tes Formatif 5.....................................................................................................116
Jawaban Tes Formatif 5 ……………………………………………………………………………………….116
Lembar Kerja 5 ……………………………………………………………………………………………………….118
Kegiatan Belajar 6 : Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC ………………………..123

A. Macam-Macam Kesalahan Sistem Kendali PLC ……………………………………….123
B. Kesalahan Pemrograman ……………………………………………………………………………..123
C. Kesalahan Komunikasi ………………………………………………………………………………….128
D. Kesalahan Operasi ………………………………………………………………………………………...128
E. Pemeliharaan Preventif …………………………………………………………………………..…...130
F. Bagan Alir Lacak Kesalahan ………………………………………………………………………..132
Rangkuman 6 ………………………………………………………………………………………………………..135
Tes Formatif 6 ……………………………………………………………………………………………………….135
Jawaban Tes Formatif 6…………………………………………………………………………………….. 136
Lembar Kerja 6.1……………………………………………………………………………………………………137
Lembar Kerja 6.2 ………………………………………………………………………………………………….138
BAB III Evaluasi …………………………………………………………………………………………………………………139

Daftar Pustaka…………………………………………………………………………………………………………………. 142

v
vi
BAB I
&%&-
PENDAHULUAN
4)2(%,909%2
% (IWOVMTWM
Modul Pengoperasian PLC ini diproyeksikan bagi siswa Sekolah Menengah

Kejuruan (SMK) pada bidang keahlian ketenagalistrikan. Mengingat bahwa fungsi PLC
sebagai alat kendali sangat luas, sementara jumlah jam pembelajaran yang dialokasikan
terbatas, maka materi modul mencakup hanya kemampuan dasar yang harus dimiliki
siswa untuk memenuhi kompetensi yang dimaksud.
Selain itu, meskipun secara prinsip penggunaan PLC sebagai alat kendali adalah
sama apapun merknya, namun kenyataannya terdapat perbedaan dalam beberapa hal,
misalnya dalam teknik pengalamatan. Oleh karena itu, demi kesinambungan paparan
pemelajaran, maka dalam modul ini PLC yang dijelaskan hanya satu merk saja.
& 4VEW]EVEX
Agar mudah memahami modul ini diharapkan siswa telah menguasai kompetensi
sebagai berikut :
 Gerbang logika dasar

 Sistem kendali elektromagnet
 Karakteristik operasi mesin listrik
 Pengoperasian komputer dengan sistem operasi Window.
' 4IXYRNYO4IRKKYREER1SHYP
Modul ini disusun sedemikian sehingga siswa dapat menguasai kompetensi

secara mandiri. Oleh karena itu, modul ini dilengkapi dengan tes formatif dengan maksud
agar siswa dapat mengukur kemampuannya sendiri. Kunci jawaban disediakan untuk
dibaca setelah siswa mengerjakan soal tes formatif. Jika terdapat kesalahan jawaban,
maka modul harus dipelajari ulang khusus pada bagian materi yang belum dikuasai.
1
Fungsi guru pembimbing, dalam hal ini sebagai fasilitator yang menyediakan
peralatan untuk sarana praktek dan memberikan penjelasan materi yang sulit dipahami
siswa. Pemberian tugas-tugas tambahan sangat perlu untuk mengembangkan
kemampuan siswa.
( 8YNYER%OLMV
Setelah mempelajari modul ini, diharapkan siswa dapat menguasai kompetensi

mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC. Kompetensi yang dimaksud
mencakup pengetahuan, keterampilan dan sikap kerja yang benar berkaitan dengan
penggunaan PLC sebagai alat kendali. Aspek-aspek keselamatan kerja lebih diutamakan
mengingat bahwa PLC merupakan peralatan yang riskan terhadap kesalahan
penggunaan.
) /SQTIXIRWM
 Mata Pelajaran : Sistem Kontrol Terprogram

 Kelas : XI
 Jumlah Jam : 288 JP (8 JP x 36 minggu efektif)
/SQTIXIRWM -RHMOEXSV4IRGETEMER/SQTIXIRWM
1. Menganalisis dan  Menentukan dan menganalisis kondisi operasi sistem

memeriksa kondisi operasi dan perangkat keras PLC berdasarkan operation
sistem dan perangkat manual
keras PLC berdasarkan  Mengkonstruksi dan memeriksa kondisi operasi

operation manual sistem dan komponen perangkat keras PLC
2. Menganalisis dan  Menyelidiki dan menganalisis hubungan digital I/O

memeriksa hubungan PLC dengan komponen eksternal.
2
/SQTIXIRWM -RHMOEXSV4IRGETEMER/SQTIXIRWM
digital I/O PLC dengan  Mengkonstruksi dan memeriksa hubungan digital I/O
komponen eksternal PLC dengan komponen eksternal
3. Menerapkan konfigurasi,  Menerangkan dan menerapkan konfigurasi dan set-up

set-up PLC dan mengatur PLC
PLC sesuai dengan buku  Mengaktifkan dan mengatur PLC sesuai dengan buku
manual dan fungsinya manual dan fungsinya
4. Menentukan peta memori  Menerangkan dan menentukan peta memori PLC dan
PLC dan pengalamatan I/O pengalamatan I/O
serta Menggunakan peta  Menunjukkan dan menggunakan peta memori dan
memori* dan pengalamatan I/O pada pemrograman PLC
pengalamatan I/O pada
pemrograman PLC
5. Menentukan bahasa  Menerangkan dan menentukan bahasa pemrograman

pemrograman PLC PLC berdasarkan programming manual
berdasarkan programming  Mengkonstruksi dan merancang pengontrolan dengan
manual dan merancang bahasa pemrograman PLC
pengontrolan dengan
bahasa pemrograman PLC
* 'IO/IQEQTYER
Tabel berikut menginventarisir kemampuan-kemampuan yang menunjukkan Anda

telah menguasai kompetensi mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC.
Berilah tanda  pada kolom 3 atau 4 sesuai kemampuan Anda.
3
Penguasaan
Kompetensi Kemampuan
Ya Tidak
1. Menganalisis dan a. Menentukan kondisi operasi sistem dan perangkat
memeriksa kondisi keras PLC berdasarkan operation manual
operasi sistem dan b. Menganalisis kondisi operasi sistem dan
perangkat keras PLC perangkat keras PLC berdasarkan operation
berdasarkan manual
operation manual c. Mengkonstruksi kondisi operasi sistem dan

perangkat keras PLC berdasarkan operation
manual
d. Memeriksa kondisi operasi sistem dan perangkat
keras PLC berdasarkan operation manual
2. Menganalisis dan a. Menyelidiki hubungan digital I/O PLC dengan

memeriksa komponen eksternal.
hubungan digital I/O b. Menganalisis hubungan digital I/O PLC dengan
PLC dengan komponen eksternal.
komponen eksternal
c. Mengkonstruksi hubungan digital I/O PLC dengan
komponen eksternal
d. Memeriksa hubungan digital I/O PLC dengan

komponen eksternal
3. Menerapkan a. Menerangkan konfigurasi dan set-up PLC

konfigurasi, set-up b. Menerapkan konfigurasi dan set-up PLC
PLC dan mengatur
c. Mengaktifkan mengatur PLC sesuai dengan buku
PLC sesuai dengan
manual dan fungsinya
buku manual dan
d. Mengatur PLC sesuai dengan buku manual dan
fungsinya
fungsinya
4
4. Menentukan peta a. Menerangkan peta memori PLC dan
memori PLC dan pengalamatan I/O
pengalamatan I/O b. Menentukan peta memori PLC dan pengalamatan
serta Menggunakan I/O
peta memori dan c. Menunjukkan peta memori dan pengalamatan I/O
pengalamatan I/O pada pemrograman PLC
pada pemrograman d. Menggunakan peta memori dan pengalamatan
PLC I/O pada pemrograman PLC
5. Menentukan bahasa a. Menerangkan bahasa pemrograman PLC

pemrograman PLC berdasarkan programming manual
berdasarkan b. Menentukan bahasa pemrograman PLC
programming berdasarkan programming manual
manual dan c. Mengkonstruksi pengontrolan dengan bahasa
merancang pemrograman PLC
pengontrolan d. Merancang pengontrolan dengan bahasa
dengan bahasa pemrograman PLC
pemrograman PLC
5
BAB II
&%&--
PEMBELAJARAN
4)1&)0%.%6%2

6IRGERE&IPENEV7MW[E
Mata Pelajaran : Sistem Kontrol Terprogram

Kompetensi : 1. Menganalisis dan memeriksa kondisi operasi sistem
dan perangkat keras PLC berdasarkan operation
manual
2. Menganalisis dan memeriksa hubungan digital I/O
PLC dengan komponen eksternal
3. Menerapkan konfigurasi, set-up PLC dan mengatur
PLC sesuai dengan buku manual dan fungsinya
4. Menentukan peta memori PLC dan pengalamatan I/O
serta Menggunakan peta memori dan pengalamatan
I/O pada pemrograman PLC
5. Menentukan bahasa pemrograman PLC berdasarkan
programming manual dan merancang pengontrolan
dengan bahasa pemrograman PLC
.IRMW/IKMEXER 8ERKKEP ;EOXY 4EVEJ+YVY
Kegiatan belajar 1
Kegiatan belajar 2
Kegiatan belajar 3
Kegiatan belajar 4
Kegiatan belajar 5
Kegiatan belajar 6
6
/IKMEXER&IPENEV
7-78)1/)2(%0-40'
Tujuan Pemelajaran
Setelah pemelajaran siswa dapat :
 Mengidentifikasi peralatan sistem kendali PLC

 Menjelaskan cara kerja sistem kendali PLC
 Menjelaskan keunggulan PLC
 Menyebutkan daerah penerapan PLC
 Mengidentifikasi struktur PLC

% 7MWXIQ/IRHEPM
Istilah sistem kendali dalam teknik listrik mempunyai arti suatu peralatan
atau sekelompok peralatan yang digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu
mesin dan memetakan tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang
dikehendaki. Fungsi kerja mesin tersebut mencakup antara lain menjalankan
(start), mengatur (regulasi), dan menghentikan suatu proses kerja. Pada umumnya,
sistem kendali merupakan suatu kumpulan peralatan listrik atau elektronik,
peralatan mekanik, dan peralatan lain yang menjamin stabilitas dan transisi halus
serta ketepatan suatu proses kerja.
Sistem kendali mempunyai tiga unsur yaitu input, proses, dan output.
Input
PROSES Output
Gambar 1 Unsur-unsur sistem kendali
7
Input pada umumnya berupa sinyal dari sebuah transduser, yaitu alat yang
dapat merubah besaran fisik menjadi besaran listrik, misalnya tombol tekan, saklar
batas, termostat, dan lain-lain. Transduser memberikan informasi mengenai
besaran yang diukur, kemudian informasi ini diproses oleh bagian proses. Bagian
proses dapat berupa rangkaian kendali yang menggunakan peralatan yang
dirangkai secara listrik, atau juga berupa suatu sistem kendali yang dapat
diprogram misalnya PLC.
Pemrosesan informasi (sinyal input) menghasilkan sinyal output yang

selanjutnya digunakan untuk mengaktifkan aktuator (peralatan output) yang dapat
berupa motor listrik, kontaktor, katup selenoid, lampu, dan sebagainya. Dengan
peralatan output, besaran listrik diubah kembali menjadi besaran fisik.
Sistem kendali dibedakan menjadi dua, yaitu sistem kendali loop terbuka
dan sistem kendali loop tertutup.
7MWXIQ/IRHEPM0SST8IVFYOE
Sistem kendali loop terbuka adalah proses pengendalian di mana variabel

input mempengaruhi output yang dihasilkan. Gambar 2 menunjukkan
diagram blok sistem kendali loop terbuka.
Gangguan
Peralatan Sistem yang

Setting Output
Kendali dikendalikan
Gambar 2 Diagram blok sistem kendali loop terbuka
8
Dari gambar 2 di atas, dapat dipahami bahwa tidak ada informasi yang
diberikan oleh peralatan output kepada bagian proses sehingga tidak
diketahui apakah hasil output sesuai dengan yang dikehendaki.
7MWXIQ/IRHEPM0SST8IVXYXYT
Sistem kendali loop tertutup adalah suatu proses pengendalian

di mana variabel yang dikendalikan (output) disensor secara kontinyu,
kemudian dibandingkan dengan besaran acuan.
Variabel yang dikendalikan dapat berupa hasil pengukuran

temperatur, kelembaban, posisi mekanik, kecepatan putaran, dan
sebagainya. Hasil pengukuran tersebut diumpan-balikkan ke pembanding
(komparator) yang dapat berupa peralatan mekanik, listrik, elektronik, atau
pneumatik. Pembanding membandingkan sinyal sensor yang berasal dari
variabel yang dikendalikan dengan besaran acuan, dan hasilnya berupa
sinyal kesalahan. Selanjutnya, sinyal kesalahan diumpankan kepada
peralatan kendali dan diproses untuk memperbaiki kesalahan sehingga
menghasilkan output sesuai dengan yang dikehendaki. Dengan kata lain,
kesalahan sama dengan nol.
9
Gangguan
Error
Sistem yang
Peralatan dikendalikan Output Sensor
Setting Kendali (Proses)
Umpan balik
Gambar 3 Sistem kendali loop tertutup
& 7MWXIQ/IRHEPM40'
Hingga akhir tahun 1970, sistem otomasi mesin dikendalikan oleh relai
elektromagnet. Dengan semakin meningkatnya perkembangan teknologi, tugas-
tugas pengendalian dibuat dalam bentuk pengendalian terprogram yang dapat
dilakukan antara lain menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Dengan
PLC, sinyal dari berbagai peralatan luar diinterfis sehingga fleksibel dalam
mewujudkan sistem kendali. Disamping itu, kemampuannya dalam komunikasi
jaringan memungkinkan penerapan yang luas dalam berbagai operasi
pengendalian sistem.
Dalam sistem otomasi, PLC merupakan ‘jantung’ sistem kendali. Dengan

program yang disimpan dalam memori PLC, dalam eksekusinya, PLC dapat
memonitor keadaan sistem melalui sinyal dari peralatan input, kemudian
didasarkan atas logika program menentukan rangkaian aksi pengendalian
peralatan output luar.
PLC dapat digunakan untuk mengendalikan tugas-tugas sederhana yang

berulang-ulang, atau di-interkoneksi dengan yang lain menggunakan komputer
melalui sejenis jaringan komunikasi untuk mengintegrasikan pengendalian proses
yang kompleks.
10
Cara kerja sistem kendali PLC dapat dipahami dengan diagram blok seperti
ditunjukkan pada Gambar 4.
Catu Peralatan
Daya Penunjang
interfis output
Peralatan
Peralatan
CPU
interfis input
output
input
memori
Gambar 4 Diagram blok PLC
Dari gambar terlihat bahwa komponen sistem kendali PLC terdiri atas PLC,
peralatan input, peralatan output, peralatan penunjang, dan catu daya. Penjelasan
masing-masing komponen sebagai berikut :
40'
PLC terdiri atas CPU (Central Processing Unit), memori, modul

interface input dan output program kendali disimpan dalam memori
program. Program mengendalikan PLC sehingga saat sinyal input dari
peralatan input on timbul respon yang sesuai. Respon ini umumnya
menghidupkan (on) sinyal output pada peralatan output.
CPU adalah mikroprosesor yang mengkordinasikan kerja sistem

PLC. ia mengeksekusi program, memproses sinyal input/output, dan
mengkomunikasikan dengan peralatan luar.
11
Memori adalah daerah yang menyimpan sistem operasi dan data

pemakai. Sistem operasi sesungguhnya software sistem yang
mengkordinasikan PLC. Program kendali disimpan dalam memori pemakai.
Ada dua jenis memori yaitu : ROM (Read Only Memory) dan RAM
(Random Access Memory). ROM adalah memori yang hanya dapat
diprogram sekali. Penyimpanan program dalam ROM bersifat permanen,
maka ia digunakan untuk menyimpan sistem operasi. Ada sejenis ROM,
yaitu EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) yang isinya dapat
dihapus dengan cara menyinari menggunakan sinar ultraviolet dan
kemudian diisi program ulang menggunakan PROM Writer.
Interfis adalah modul rangkaian yang digunakan untuk

menyesuaikan sinyal pada peralatan luar. Interfis input menyesuaikan
sinyal dari peralatan input dengan sinyal yang dibutuhkan untuk operasi
sistem. Interfis output menyesuaikan sinyal dari PLC dengan sinyal untuk
mengendalikan peralatan output.
4IVEPEXER-RTYX
Peralatan input adalah yang memberikan sinyal kepada PLC dan

selanjutnya PLC memproses sinyal tersebut untuk mengendalikan
peralatan output. Peralatan input itu antara lain :
 Berbagai jenis saklar, misalnya: tombol, saklar togel, saklar batas,

saklar level, saklar tekan, saklar proximity.
 Berbagai jenis sensor, misalnya: sensor cahaya, sensor suhu, sensor

level,
 Rotary encoder
12
4IVEPEXER3YXTYX
Sistem otomasi tidak lengkap tanpa ada peralatan output yang

dikendalikan. Peralatan output itu antara lain:
 Kontaktor
 Motor listrik
 Lampu
 Buzzer
4IVEPEXER4IRYRNERK
Peralatan penunjang adalah peralatan yang digunakan dalam sistem

kendali PLC, tetapi bukan merupakan bagian dari sistem secara nyata.
Maksudnya, peralatan ini digunakan untuk keperluan tertentu yang tidak
berkait dengan aktifitas pegendalian. Peralatan penunjang itu, antara lain :
 berbagai jenis alat pemrogram, yaitu komputer, software ladder,

konsol pemrogram, programmable terminal, dan sebagainya.
 Berbagai software ladder, yaitu : SSS, LSS, Syswin, dan CX

Programmer.
 Berbagai jenis memori luar, yaitu : disket, CD ROM, flash disk.
 Berbagai alat pencetak dalam sistem komputer, misalnya printer,

plotter.
'EXY(E]E
PLC adalah sebuah peralatan digital dan setiap peralatan digital

membutuhkan catu daya DC. Catu daya ini dapat dicatu dari luar, atau dari
dalam PLC itu sendiri. PLC tipe modular membutuhkan catu daya dari luar,
sedangkan pada PLC tipe compact catu daya tersedia pada unit.
13
' /SQTSRIR9RMX40'
Unit PLC dibuat dalam banyak model/tipe. Pemilihan suatu tipe harus
mempertimbangkan : yang dibedakan menurut
 jenis catu daya

 jumlah terminal input/output
 tipe rangkaian output
.IRMW'EXY(E]E
PLC adalah sebuah peralatan elektronik dan setiap peralatan elektronik

untuk dapat beroperasi membutuhkan catu daya. Ada dua jenis catu daya
untuk disambungkan ke PLC yaitu AC dan DC.
.YQPEL-3
Pertimbangan lain untuk memilih unit PLC adalah jumlah terminal I/O.
Jumlah terminal I/O yang tersedia bergantung kepada merk PLC. Misalnya
PLC merk OMRON pada satu unit tersedia terminal I/O sebanyak 10, 20, 30,
40 atau 60. Jumlah terminal I/O ini dapat dikembangkan dengan memasang
Unit I/O Ekspansi sehingga dimungkinkan memiliki 100 I/O.
14
Pada umumnya, jumlah terminal input dan output megikuti perbandingan
tertentu, yaitu 3 : 2. Jadi, PLC dengan terminal I/O sebanyak 10 memiliki
terminal input 6 dan terminal output 4.
8MTI6ERKOEMER3YXTYX
PLC dibuat untuk digunakan dalam berbagai rangkaian kendali.

Bergantung kepada peralatan output yang dikendalikan, tersedia tiga tipe
rangkaian output yaitu : output relai, output transistor singking dan output
transistor sourcing.
15
Di bawah ini diberikan tabel yang menunjukkan jenis catu daya, jumlah
I/O, dan tipe rangkaian output.
Penjelasan Komponen
1. Terminal input catu daya
Hubungkan catu daya (100 s.d 240 VAC atau 24 VDC) ke terminal ini
2. Terminal Ground Fungsional
Pastikan untuk membumikan terminal ini (hanya untuk PLC tipe AC) untuk
meningkatkan kekebalan terhadap derau (noise) dan mengurangi resiko
kejutan listrik.
16
3. Terminal Ground Pengaman
Pastikan untuk membumikan terminal ini untuk mengurangi resiko kejutan

listrik
4. Terminal catu daya luar
PLC tertentu, misalnya CPM2A dilengkapi dengan terminal output catu daya
24 VDC untuk mencatu daya peralatan input.
5. Terminal input
Sambunglah peralatan input luar ke terminal input ini.
6. Terminal Output
Sambunglah peralatan output luar ke terminal output ini.
7. Indikator status PLC
Indikator ini menunjkkan status operasi PLC, seperti ditunjukkan pada tabel
berikut ini :
17
-RHMOEXSV 7XEXYW %VXM
PWR ON Daya sedang dicatukan ke PLC
(hijau) OFF Daya tidak sedang dicatu ke PLC
RUN ON PLC beroperasi dalam mode RUN atau MONITOR
(hijau) OFF PLC beroperasi dalam mode PROGRAM, atau

terjadi kesalahan fatal
COMM Berkedip Data sedang ditransfer melalui port peripheral
(kuning) atau port RS-232C
OFF Data tidak sedang ditransfer melalui port

peripheral atau port RS-232C
ERR/ALM ON Terjadi kesalahan fatal
(merah) Berkedip Terjadi kesalahan tidak fatal
OFF Operasi berlangsung normal
8. Indikator input
Indikator input menyala saat terminal input yang sesuai ON. Indikator input
menyala selama refreshing input/ output.
Jika terjadi kesalahan fatal, indikator input berubah sebagai berikut :
/IWEPELERJEXEP -RHMOEXSVMRTYX
Kesalahan unit CPU, kesalahan Padam

bus I/O, atau terlalu banyak unit
I/O
Kesalahan memori atau Indikator akan berubah sesuai status

kesalahan FALS (sistem fatal) sinyal input, tetapi status input tidak
akan diubah pada memori.
18
9. Indikator output
Indikator output menyala saat terminal output yang sesuai on.
10. Analog Control
Putarlah control ini untuk setting analog (0 s.d 200) pada IR 250 dan IR 251.
11. Port peripheral

Sambungan PLC ke peralatan pemrogram : Konsol Pemrogram, atau
komputer
12. Port RS 232C
Sambungan PLC ke peralatan pemrogram : Konsol Pemrogram, komputer,

atau Programmable Terminal.
13. Saklar komunikasi
Saklar ini untuk memilih apakah port peripheral atau port RS-232C akan
menggunakan setting komunikasi pada PC Setup atau setting standar.
Port peripheral dan port RS-232C beroperasi sesuai dengan

OFF setting komunikasi pada PLC setup, kecuali untuk Konsol
Pemrogram yang disambung ke port peripheral.
Port peripheral dan port RS-232C beroperasi sesuai dengan

ON setting komunikasi standar, kecuali untuk Konsol Pemrogram
yang disambung ke port peripheral.
14. Batere
Batere ini memback-up memori pada unit PLC.
15. Konektor ekspansi
19
Tempat sambungan PLC ke unit I/O ekspansi atau unit ekspansi (unit I/O
analog, unit sensor suhu).

( 7TIWMJMOEWM
Penggunaan PLC harus memperhatikan spesifikasi teknisnya.

Mengabaikan hal ini dapat mengakibatkan PLC rusak atau beroperasi secara tidak
tepat (malfungsi).
Berikut ini diberikan spesifikasi unit PLC yang terdiri atas spesifikasi umum,
spesifikasi input, dan spesifikasi output.
7TIWMJMOEWM9QYQ
&YXMV 7TIWMJMEWM
Tegangan catu AC 100 s.d 240 VAC, 50/60 Hz
DC 24 VDC
Tegangan AC 85 s.d 264 VAC

operasi
DC 20,4 s.d 26,4 VDC
Penggunaan AC 60 VA maks
daya
DC 20 W maks
Catu daya luar Tegangan catu 24 VDC
Kapasitas output 300 mA
Tahanan isolasi 20 M minimum
Kuat dielektrik 2300 VAC 50/60 Hz selama 1 menit
Suhu ruang 0o s.d 55o
Ukuran sekerup terminal M3
20
Berat AC 650 g
DC 550 g
7TIWMJMOEWM-RTYX
&YXMV 7TIWMJMOEWM
Tegangan 24 VDC +10%/-15%

input
Impedansi 2,7 k
input
Arus input 8 mA
Tegangan/ 17 VDC input, 5 mA

arus on
Tegangan/ 5 VDC maks, 1 mA

arus off
Tunda on 10 ms
Tunda off 10 ms
Konfigurasi
rangkaian
input
21
7TIWMJMOEWM3YXTYX
&YXMV 7TIWMJMOEWM
Kapasitas switching 2 A, 250 VAC (cos  = 1)

maksimum 2 A, 24 VDC
Kapasitas switching 10 mA, 5 VDC

minimum
Usia kerja relai Listrik : 150.000 operasi (beban resistif 24 VDC)
100.000 operasi (beban induktif)
Mekanik : 20.000.000 operasi
Tunda on 15 ms maks
Tunda off 15 ms maks
Konfigurasi rangkaian
output
22
) 4IVFERHMRKER7MWXIQ/IRHEPM)PIOXVSQEKRIXHER40'
Pada sistem kendali relai elektromagnetik (kontaktor), semua pengawatan

ditempatkan dalam sebuah panel kendali. Dalam beberapa kasus panel kendali
terlalu besar sehingga memakan banyak ruang (tempat). Tiap sambungan dalam
logika relai harus disambung. Jika pengawatan tidak sempurna, maka akan terjadi
kesalahan sistem kendali. Untuk melacak kesalahan ini, perlu waktu cukup lama.
Pada umumnya, kontaktor memiliki jumlah kontak terbatas. Dan jika diperlukan
modifikasi, mesin harus diistirahatkan, dan boleh jadi ruangan tidak tersedia serta
pengawatan harus dilacak untuk mengakomodasi perubahan. Jadi, panel kendali
hanya cocok untuk proses yang sangat khusus. Ia tidak dapat dimodifikasi menjadi
sistem yang baru dengan segera. Dengan kata lain, panel kendali elektromagnetik
tidak fleksibel.
Dari uraian di atas, dapat disimpulkan adanya kelemahan sistem kendali

relai elektromagnetik sebagai berikut :
 Terlalu banyak pengawatan panel.
 Modifikasi sistem kendali sulit dilakukan.
 Pelacakan gangguan sistem kendali sulit dilakukan.
 Jika terjadi gangguan mesin harus diistirahatkan untuk melacak kesalahan

sistem.
Kesulitan-kesulitan di atas dapat diatasi dengan menggunakan sistem

kendali PLC.
* /IYRKKYPER7MWXIQ/IRHEPM40'
Sistem kendali PLC memiliki banyak keunggulan dibandingkan dengan

sistem kendali elektromagnetik sebagai berikut :
23
 Pengawatan sistem kendali PLC lebih sedikit.
 Modifikasi sistem kendali dapat dengan mudah dilakukan dengan cara

mengganti progam kendali tanpa merubah pengawatan sejauh tidak ada
tambahan peralatan input/output.
 Tidak diperlukan komponen kendali seperti timer dan hanya diperlukan

sedikit kontaktor sebagai penghubung peralatan output ke sumber tenaga
listrik.
 Kecepatan operasi sistem kendali PLC sangat cepat sehingga produktivitas

meningkat.
 Biaya pembangunan sistem kendali PLC lebih murah dalam kasus fungsi
kendalinya sangat rumit dan jumlah peralatan input/outputnya sangat
banyak.
 Sistem kendali PLC lebih andal.
 Program kendali PLC dapat dicetak dengan cepat.
+ 4IRIVETER7MWXIQ/IRHEPM40'
Sistem kendali PLC digunakan secara luas dalam berbagai bidang antara
lain untuk mengendalikan :
 Traffic light
 Lift
 Konveyor
 Sistem pengemasan barang
 Sistem perakitan peralatan elektronik
 Sistem pengamanan gedung
24
 Sistem pembangkitan tenaga listrik
 Robot
 Pemrosesan makanan
, 0ERKOEL0ERKOEL(IWEMR7MWXIQ/IRHEPM40'
Pengendalian sistem kendali PLC harus dilakukan melalui langkah-langkah

sistematik sebagai berikut :
1. Memilih PLC dengan spesifikasi yang sesuai dengan sistem kendali.
2. Memasang Sistem Komunikasi
3. Membuat program kendali
4. Mentransfer program ke dalam PLC
5. Memasang unit
6. Menyambung pengawatan I/O
7. Menguji coba program
8. Menjalankan program
6ERKOYQER
1) PLC adalah kependekan dari Programmable Logic Controller yang berarti

pengendali yang bekerja secara logika dan dapat diprogram.
2) Peralatan sistem kendali PLC terdiri atas Unit PLC, peralatan input,
peralatan output, peralatan penunjang, dan catu daya.
3) Pemilihan suatu unit PLC didasarkan atas pertimbangan jenis catu daya
untuk PLC, jumlah I/O dan tipe rangkaian output.
25
4) Penggunaan PLC harus memperhatikan spesifikasi teknisnya.

Mengabaikan hal ini dapat mengakibatkan PLC rusak atau beroperasi
secara tidak tepat (malfungsi).
5) Dibandingkan sistem kendali elektromagnet, PLC lebih unggul dalam

banyak hal, antara lain pengawatan sistem lebih sederhana, gambar sistem
kendali mudah dicetak, lebih murah dalam kasus rangkaian kendali yang
rumit, mempunyai fungsi self diagnostic, dll.
6) PLC diterapkan dalam hampir segala lapangan industri sebagai pengendali

mesin dan proses kerja alat.
8IW*SVQEXMJ
1. Apakah yang dimaksud dengan sistem kendali ?
2. Apakah perbedaan sistem kendali loop terbuka dan loop tertutup ?
3. Apakah sesungguhnya PLC itu ?
4. Sebutkan masing-masing tiga contoh :
a. Alat input
b. Alat output
c. Alat penunjang
5. Gambarkan diagram blok yang menunjukkan hubungan masing-masing
peralatan sistem kendali PLC !
6. Sebutkan lima keunggulan PLC dibandingkan sistem kendali elektromagnet

!
7. Jelaskan bahwa sistem kendali PLC lebih murah jika dibandingkan sistem
kendali elektromagnet !
8. Sebutkan daerah penerapan PLC !
26
/YRGM.E[EFER8IW*SVQEXMJ
1. Sistem kendali adalah suatu peralatan atau sekelompok peralatan yang

digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu mesin dan memetakan
tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki.
2. Terletak pada umpan balik hasil pengendalian, yaitu pada sistem kendali
loop terbuka variabel yang dikendalikan tidak memberikan umpan balik
kepada bagian proses, sedangkan pada sistem kendali loop tertutup,
variabel yang dikendalikan memberikan umpan balik kepada bagian proses
untuk mengoreksi hasil pengendalian sehingga diperoleh hasil sesuai yang
dikehendaki.
3. PLC adalah alat pengendali mesin atau suatu proses yang dapat diprogram.
4. (Periksa tiga jawaban diantara jawaban berikut ini) :
a) tombol, sensor, saklar proximity, rotary encoder,

b) lampu, kontaktor/relai, buzer, motor,
c) konsol pemrogram, komputer, software ladder, disket, printer
5.Gambar diagram blok sistem kendali PLC
Peralatan
Catu Daya Penunjang
Peralatan
Peralatan
interfis
interfis
CPU
output
input
input output
memori
6. (Periksa lima jawaban diantara jawaban berikut ini) :
27
a. Pengawatan sistem kendali menjadi berkurang sampai 80%

dibandingkan sistem kendali relai konvensional
b. Konsumsi daya berkurang karena PLC menggunakan daya sedikit.
c. Fungsi self diagnostik PLC memungkinkan pelacakan kesalahan
sistem menjadi mudah dan cepat.
d. Modifikasi urutan kendali dapat dengan mudah dilakukan dengan
memprogram melalui konsol pemrogram atau software komputer
tanpa merubah pengawatan I/O, asal tidak ada tambahan piranti
input atau output.
e. Suku cadang sistem PLC untuk relai dan timer sangat berkurang
dibandingkan panel kendali konvensional.
f. Waktu siklus mesin meningkat luar biasa karena kecepatan operasi
PLC dalam orde mili-detik. Jadi, produktivitas meningkat.
g. Harganya lebih murah dibandingkan sistem konvensional dalam
situasi saat jumlah I/O sangat banyak dan fungsi kendalinya rumit.
h. Keandalan PLC lebih tinggi daripada relai dan timer mekanik.
i. Pencetakan program PLC dapat dilakukan segera dalam bilangan
menit. Maka, salinan dokumentasi dapat menjadi lebih mudah.
7. Dalam kasus rangkaian kendali rumit dan memerlukan banyak timer dan
komponen kendali elektronik, maka PLC lebih murah karena di dalam PLC
tersedia fasilitas yang dapat menggantikan kerja peralatan yang
dimaksud.
8. Penerapan PLC
a. Pengendali lampu lalu lintas

b. Pengendali robot
c. Pengendali mesin
d. Pengendali lift
e. Pengendali conveyor
28
/IKMEXER&IPENEV
8IORMO4IQVSKVEQER40'
Tujuan Pembelajaran :
1. Merancang program kendali PLC sederhana

2. Memasukkan program ke dalam PLC
3. Mengecek kebenaran program
Uraian Materi
% 9RWYV9RWYV4VSKVEQ
Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu : alamat, instruksi, dan operand.
Alamat adalah nomor yang menunjukkan lokasi, instruksi atau data dalam daerah
memori. Instruksi harus disusun secara berurutan dan menempatkannya dalam
alamat yang tepat sehingga seluruh instruksi dilaksanakan mulai dari alamat
terendah hingga alamat tertinggi dalam program.
Instruksi adalah perintah yang harus dilaksanakan PLC. PLC hanya dapat
melaksanakan instruksi yang ditulis menggunakan ejaan yang sesuai. Oleh karena
itu, pembuat program harus memperhatikan tata cara penulisan instruksi.
Operand adalah nilai berupa angka yang ditetapkan sebagai data yang digunakan
untuk suatu instruksi. Operand dapat dimasukkan sebagai konstanta yang
menyatakan nilai angka nyata atau merupakan alamat data dalam memori.
29
& &ELEWE4IQVSKVEQER
Program PLC dapat dibuat dengan menggunakan beberapa cara yang disebut
bahasa pemrograman. Bentuk program berbeda-beda sesuai dengan bahasa
pemrograman yang digunakan. Bahasa pemrograman tersebut antara lain:
diagram ladder, kode mneumonik, diagram blok fungsi, dan teks terstruktur.
Beberapa merk PLC hanya mengembangkan program diagram ladder dan kode
mneumonik.
30
1. Diagram Ladder
Digram ladder terdiri atas sebuah garis vertikal di sebelah kiri yang
disebut bus bar, dengan garis bercabang ke kanan yang disebut rung.
Sepanjang garis instruksi, ditempatkan kontak-kontak yang
mengendalikan/mengkondisikan instruksi lain di sebelah kanan. Kombinasi
logika kontak-kontak ini menentukan kapan dan bagaimana instruksi di
sebelah kanan dieksekusi. Contoh diagram ladder ditunjukkan pada gambar
di bawah ini.
0.00 0.01 TIM0 10.01
10.01 TIM0
#50
10.01 10.00
10.00
10.00 10.01 10.02
10.00 10.02 10.03
END(01)
Gambar 6 Contoh Diagram Ladder
Terlihat dari gambar di atas bahwa garis instruksi dapat bercabang

kemudian menyatu kembali. Sepasang garis vertikal disebut kontak
(kondisi). Ada dua kontak, yaitu kontak NO (Normally Open) yang digambar
31
tanpa garis diagonal dan kontak NC (Normally Closed) yang digambar

dengan garis diagonal. Angka di atas kontak menunjukkan bit operand.
2. Kode Mneumonik
Kode mneumonik memberikan informasi yang sama persis seperti

halnya diagram ladder. Sesungguhnya, program yang disimpan di dalam
memori PLC dalam bentuk mneumonik, bahkan meskipun program dibuat
dalam bentuk diagram ladder. Oleh karena itu, memahami kode mneumonik
itu sangat penting. Berikut ini contoh program mneumonik :
%PEQEX -RWXVYOWM 3TIVERH
00000 LD HR 01
00001 AND 0.01
00002 OR 0.02
00003 LD NOT 0.03
00004 OR 0.04
00005 AND LD
00006 MOV(21)
0.00
DM 00
00007 CMP(20)
DM 00
HR 00
32
' 7XVYOXYV(EIVEL1IQSVM
Program pada dasarnya adalah pemrosesan data dengan berbagai instruksi

pemrograman. Data disimpan dalam daerah memori PLC. Pemahaman daerah
data, disamping pemahaman terhadap berbagai jenis instruksi merupakan hal
yang sangat penting, karena dari segi inilah intisari pemahaman terhadap program.
Data yang merupakan operand suatu instruksi dialokasikan sesuai dengan jenis
datanya. Tabel di bawah ini ditunjukkan daerah memori PLC CPM2A sebagai
berikut :
(EIVEL(EXE 'LERRIP;SVHW &MX
IR Daerah input IR 000 s.d IR 009 IR 000.00 s.d IR 009.15
Daerah output IR 010 s.d IR 019 IR 010.00 s.d IR 019.15
Daerah ‘kerja’ IR 020 s.d IR 049 IR 020.00 s.d IR 049.15
IR 200 s.d IR 227 IR 200.00 s.d IR 227.15
SR SR 228 s.d SR 255 SR 228.00 s.d SR 255.15
TR --- TR 0 s.d TR 7
HR HR 00 s.d HR 19 HR 00.00 s.d HR 19.15
AR AR 00 s.d AR 23 AR 00.00 s.d AR 23.15
LR LR 00 s.d LR 15 LR 00.00 s.d LR 15.15
TIM/ CNT TC 000 s.d TC 255
( -RWXVYOWM4IQVSKVEQER
Terdapat banyak instruksi untuk memprogram PLC, tetapi tidak semua

instruksi dapat digunakan pada semua model PLC. Instruksi pemrograman dapat
dikelompokkan sebagai berikut :
Klasifikasi menurut pengkodean mneumonik :
33
Klasifikasi menurut pengkodean mneumonik:

 Instruksi dasar
 Instruksi khusus
Klasifikasi menurut kelompok fungsi
 Instruksi sisi kiri (ladder)
 Instruksi sisi kanan
Klasifikasi menurut kelompok fungsi
 Instruksi ladder
 Instruksi kendali bit
 Instruksi timer/ counter
 Instruksi geser bit
 Instruksi sub routine
 Instruksi ekspansi
Pada dasarnya, tingkat pemahaman pemakai PLC ditentukan oleh seberapa

banyak instruksi yang telah dipahaminya. Oleh karena itu, untuk pemula berikut ini
hanya dijelaskan beberapa instruksi saja. Untuk pendalaman lebih lanjut dapat
mempelajari manual pemrograman yang diterbitkan oleh pemilik merk PLC.
-RWXVYOWM(MEKVEQ0EHHIV
Instruksi diagram ladder adalah instruksi sisi kiri yang

mengkondisikan instruksi lain di sisi kanan. Pada program diagram ladder
instruksi ini disimbolkan dengan kontak-kontak seperti pada rangkaian
kendali elektromagnet.
34
Instruksi diagram ladder terdiri atas enam instruksi ladder dan dua
instruksi blok logika. Instruksi blok logika adalah instruksi yang digunakan
untuk menghubungkan bagian yang lebih kompleks.
Instruksi LOAD dan LOAD NOT
Instruksi LOAD dan LOAD NOT menentukan kondisi eksekusi awal,

oleh karena itu, dalam diagram ladder disambung ke bus bar sisi kiri. Tiap
instruksi memerlukan satu baris kode mneumonik. Kata “instruksi” mewakili
sembarang instruksi lain yang dapat saja instruksi sisi kanan yang akan
dijelaskan kemudian.
Diagram Ladder Mneumonik

0.00 Alamat Instruksi Operand
Instruksi 00000 LD 0.00
0.01 00001 Instruksi
Instruksi 00002 LD NOT 0.01
00003 Instruksi
Gambar 7 Penggunaan Instruksi LOAD dan LOAD NOT
Jika misalnya hanya ada satu kontak seperti contoh di atas, kondisi
eksekusi pada sisi kanan akan ON jika kontaknya ON. Untuk instruksi LD
yang kontaknya NO, kondisi eksekusinya akan ON jika IR 0.00 ON; dan untuk
instruksi LD NOT yang kontaknya NC, akan ON jika IR 0.01 OFF.
Instruksi AND dan AND NOT
Jika dua atau lebih kontak disambung seri pada garis yang sama,
kontak pertama berkait dengan instruksi LOAD atau LOAD NOT dan sisanya
adalah instruksi AND atau AND NOT. Contoh di bawah ini menunjukkan tiga
35
kontak yang masing-masing menunjukkan instruksi LOAD, AND NOT, dan

AND.

0.00 0.01 TIM 000 Alamat Instruksi Operand
00001 AND NOT 0.01
00002 AND TIM 000
00003 Instruksi
Gambar 8 Penggunaan Instruksi AND dan AND NOT
Instruksi OR dan OR NOT
Jika dua atau lebih kontak terletak pada dua instruksi terpisah dan
disambung paralel, kontak pertama mewakili instruksi LOAD atau LOAD NOT
dan sisanya mewakili instruksi OR atau OR NOT. Contoh berikut
menunjukkan tiga kontak yang masing-masing mewakili instruksi LOAD, OR
NOT, dan OR.

0.01 00001 OR NOT 0.01
00002 OR TIM 000
TIM 000 00003 Instruksi
Gambar 9 Penggunaan Instruksi OR dan OR NOT
36
Instruksi akan mempunyai kondisi eksekusi ON jika salah satu di
antara tiga kontak ON, yaitu saat IR 0.00 ON, saat IR 0.01 OFF, atau saat IR
0.03 ON.
Kombinasi Instruksi AND dan OR
Jika instruksi AND dan OR dikombinasikan pada diagram yang lebih

rumit, mereka dapat dipandang secara individual di mana tiap instruksi
menampilkan operasi logika pada kondisi eksekusi dan status bit operand.
Perhatikan contoh berikut ini hingga yakin bahwa kode mneumonik meliputi
alur logika yang sama dengan diagram ladder.

0.00 0.03 0.03 0.04 Alamat Instruksi Operand
0.02 00001 AND 0.01
00002 OR 0.02
00003 AND 0.03
00004 AND NOT 0.04
00005 Instruksi
Gambar 10 Kombinasi Instruksi AND dan OR

Di sini AND terletak di antara statur IR 0.00 dan status IR 0.01
untuk menentukan kondisi eksekusi dengan meng-OR-kan status IR
0.02. Hasil operasi ini menentukan kondisi eksekusi dengan meng-
AND-kan status IR 0.03 yang selanjutnya menentukan kondisi
eksekusi dengan meng-AND-kan kebalikan status IR 0.04.

37
-RWXVYOWM398HER398238
Cara paling sederhana untuk meng-OUTPUT-kan kombinasi kondisi

eksekusi adalah dengan meng-OUTPUT-kan langsung menggunakan
instruksi OUTPUT dan OUTPUT NOT. Instruksi ini digunakan untuk
mengendalikan status bit operand sesuai dengan kondisi eksekusi. Dengan
instruksi OUTPUT, bit operand akan ON selama kondisi eksekusinya ON dan
akan OFF selama kondisi eksekusinya OFF. Dengan instruksi OUTPUT NOT,
bit operand akan ON selama kondisi eksekusinya OFF dan akan OFF selama
kondisi eksekusinya ON.
10.00 10,00 Alamat Instruksi Operand

00000 LD 0,00
10.00 10,01 00001 OUT 10,00
00002 LD 0,01
00003 OUT NOT 10,01
Gambar 11 Penggunaan Instruksi OUTPUT dan OUTPUT NOT
Pada contoh di atas, IR 10.00 akan ON jika IR 0.00 ON dan IR 10.01

akan OFF selama IR 0.01 ON. Di sini IR 0.00 dan IR 0.01 merupakan bit input
dan IR 10.00 dan IR 10.01 merupakan bit output yang ditetapkan untuk
peralatan yang dikendalikan PLC.
-RWXVYOWM)2(
Instruksi terakhir yang diperlukan untuk melengkapi suatu program

adalah instruksi END. Saat PLC men-scan program, ia mengeksekusi semua
instruksi hingga instruksi END pertama sebelum kembali ke awal program
38
dan memulai eksekusi lagi. Meskipun instruksi END dapat ditempatkan
sembarang titik dalam program, tetapi intruksi setelah instruksi END
pertama tidak akan diekseksekusi.
Nomor yang mengikuti instruksi END dalam kode mneumonik adalah

kode fungsinya, yang digunakan saat memasukkan instruksi ke dalam PLC
menggunakan konsol pemrogram.
Instruksi END tidak memerlukan operand dan tidak boleh ada kontak
ditempatkan pada garis instruksi yang sama. Jika dalam program tidak ada
instruksi END, program tersebut tidak akan dieksekusi.

0.00 0.01 Alamat Instruksi Operand
00001 AND NOT 0.01
END(01) 00002 Instruksi
00003 END(01)
Gambar 12 Penggunaan Instruksi END(01)
-RWXVYOWM&PSO0SKMOE
Jika rangkaian logika tidak dapat diwujudkan dengan instruksi AND,

AND NOT, OR, atau OR NOT saja, maka perlu menggunakan instruksi blok
logika. Perbedaannya adalah bahwa instruksi AND, AND NOT, OR, dan OR
NOT mengkombinasikan antar kondisi eksekusi dengan suatu bit operand,
sedangkan instruksi blok logika yang terdiri dari instruksi AND LOAD dan OR
LOAD mengkombinasikan kondisi eksekusi dengan kondisi eksekusi
terakhir yang belum digunakan.
39
Instruksi blok logika tidak diperlukan dalam program diagram ladder,

tetapi diperlukan hanya pada program mneumonik.
Instruksi AND LOAD
Instruksi AND LOAD meng-AND-kan kondisi eksekusi yang dihasilkan

oleh dua blok logika.

0.00 0,02 Alamat Instruksi Operand
0,01 0,03 00001 OR 0.01
00002 LD NOT 0.02
00003 OR 0.03
00004 AND LD
00005 Instruksi
Gambar 13 Penggunaan Instruksi AND LOAD
Instruksi OR LOAD
Instruksi OR LOAD meng-OR-kan kondisi eksekusi yang dihasilkan

oleh dua blok logika.
Diagram di bawah ini memerlukan instruksi OR LOAD antara blok

logika atas dan blok logika bawah. Kondisi eksekusi akan dihasilkan untuk
instruksi pada sisi kanan, baik saat IR 0.00 ON dan IR 0.01 OFF, atau saat IR
0.02 dan IR 0.03 keduanya ON.
40
0.02 0.03 00001 AND NOT 0.01
00002 LD 0.02
00003 ND 0.03
00004 OR LD
00005 Instruksi
Gambar 14 Penggunaan Instruksi OR LOAD

E 1IRKOSHI-RWXVYOWM7MWM/ERER+ERHE
Jika terdapat lebih dari satu instruksi sisi kanan dengan kondisi eksekusi
yang sama, masing-masing dikode secara berurutan mengikuti kondisi
eksekusi terakhir pada garis instruksi. Pada contoh di bawah ini, garis instruksi
terakhir berisi satu kontak lagi yang merupakan instruksi AND terhadap IR 0.03.

0.01 00001 OR NOT 0.01
Instruksi 00002 OR 0.02
0.02 0.03 00003 Instruksi 1
Instruksi 00004 Instruksi 2
00005 AND
00006 Instruksi 3
Gambar 15 Mengkode Instruksi Sisi Kanan Ganda
41
4IRKKYREER&MX86
Bit TR (Temporarily Relay) digunakan untuk mempertahankan kondisi

eksekusi pada garis instruksi bercabang. Hal ini dipertahankan karena garis
instruksi dieksekusi menuju ke instruksi sisi kanan sebelum kembali ke titik
cabang untuk mengeksekusi instruksi lainnya. Jika ada kontak pada garis
instruksi setelah titik cabang, kondisi eksekusi untuk instruksi yang pertama
tidak sama dengan kondisi pada titik cabang sehingga untuk mengeksekusi
instruksi berikutnya menggunakan kondisi eksekusi titik cabang dan kontak
lain setelah titik cabang tersebut.
Jika program dibuat dalam bentuk diagram ladder, tidak perlu

memperhatikan bit TR karena bit TR hanya relevan pada pemrograman
bentuk mneumonik.
Terdapat delapan bit TR, yaitu TR0 sampai dengan TR7 yang dapat
digunakan untuk mempertahankan kondisi eksekusi sementara. Misalkan
suatu bit TR ditempatkan pada suatu titik cabang, kondisi eksekusinya akan
disimpan pada bit TR tersebut. Jika kembali ke titik cabang, bit TR
mengembalikan kondisi eksekusi yang telah disimpan. Penyimpanan
kondisi eksekusi pada titik cabang menggunakan bit TR sebagai operand
dari instruksi OUTPUT. Kondisi eksekusi ini kemudian dikembalikan setelah
mengeksekusi instruksi sisi kanan dengan menggunakan bit TR yang sama
sebagai operand dari instruksi LOAD.
42
0,00 0,01 10,00 Alamat Instruksi Operand
00000 LD NOT 0,00
0.02 10,01 00001 OUT TR0
00002 AND 0.01
00003 OUT 10.00
00004 LD NOT TR0
00005 AND 0.02
00006 OUT 10.01
Gambar 16 Penggunaan Bit TR
Contoh berikut ini menunjukkan penggunaan dua bit TR yaitu TR0

dan TR1 pada sebuah program.
0,00 0,01 0.02 10,00 Alamat Instruksi Operand

00000 LD NOT 0,00
0.03 10,01 00001 OUT TR0
00002 AND 0.01
0.04 10.02 00003 OUT TR1
00004 AND 0.02
00005 OUT 10.00
00006 LD NOT TR1
00007 AND 0.03
00008 OUT 10.01
00009 LD NOT TR0
00010 AND 0.04
00011 OUT 10.02
Gambar 17 Penggunaan Dua Bit TR
43
4IRKKYREER&MX/IVNE-RXIVREP6IPE]
Dalam pemrograman, mengkombinasikan kondisi untuk

menghasilkan kondisi eksekusi secara langsung sering sangat sulit.
Kesulitan ini dapat diatasi dengan mudah menggunakan bit kerja untuk
men-trigger instruksi lain secara tidak langsung.
Bit kerja tidak ditransfer dari atau ke dalam PLC. Semua bit pada
daerah IR yang tidak dialokasikan sebagai bit input/output dan bit pada
daerah AR (Auxilary Relay) dapat digunakan sebagai bit kerja. Bit
input/output dan bit yang dialokasikan untuk keperluan tertentu tidak dapat
digunakan sebagai bit kerja.
Jika mengalami kesulitan pada pemrograman suatu program

pengendalian pertimbangan pertama harus diberikan pada bit kerja untuk
menyederhanakan program.
Bit kerja sering digunakan sebagai operand untuk salah satu

instruksi OUTPUT, OUTPUT NOT, DIFERENTIATE UP, DIFERENTIATE DOWN,
dan KEEP, kemudian digunakan sebagai kondisi yang menentukan
bagaimana instruksi lain dieksekusi. Bit kerja juga dapat digunakan untuk
menyederhanakan program saat kombinasi kondisi tertentu digunakan
berulang-ulang. Pada contoh berikut ini IR 0.00, IR 0.01, IR 0.02, dan IR 0.03
dikombinasikan pada blok logika yang menyimpan kondisi eksekusinya
sebagai status IR 216.00. Kemudian IR 216.00 dikombinasikan dengan
kontak lain untuk menentukan kondisi output untuk IR 200.00 dan IR 200.01.
44
0.00 0.01 216.00 Alamat Instruksi Operand
00000 LD 0.00
0.02 00001 AND NOT 0.01
00002 OR 0.02
0.03 00003 OR NOT 0.03
00004 OUT 216.00
216.00 0.04 0.05 200.00 00005 LD 216.00
00006 AND 0.04
216.00 0.06 200.01 00007 AND NOT 0.05
00008 OUT 200.00
0.04 00009 LD 216.00
00010 OR NOT 0.04
00011 AND 0.06
00012 OUT 200.01
Gambar 18 Penggunaan Bit Kerja
-RWXVYOWM8MQIV
Instruksi Timer digunakan untuk operasi tunda waktu. Ia memerlukan

dua operand yang terletak pada dua baris instruksi, yaitu baris pertama
untuk nomor timer dan baris kedua untuk setting waktu (SV = Set Value).
Meskipun demikian, instruksi Timer terletak dalam satu alamat.
Nomor Timer dipakai bersama untuk nomor Counter. Nomor

Timer/Counter hanya boleh digunakan sekali. Maksudnya, sekali nomor
Timer/Counter telah digunakan, ia tidak boleh digunakan untuk instruksi
Timer/Counter yang lain. Tetapi, nomor timer sebagai operand suatu kontak
dapat digunakan sebanyak yang diperlukan.
Banyaknya nomor Timer/Counter bergantung kepada tipe PLC.

Misalnya, PLC OMRON CPM1A, terdapat 128 nomor, yaitu dari 000 sampai
dengan 127. tidak diperlukan awalan apapun untuk menyatakan nomor
timer. Tetapi, jika nomor timer sebagai operand suatu kontak harus diberi
awalan TIM.
45
SV dapat berupa konstanta atau alamat channel/words. Jika channel

daerah IR sebagai unit input dimasukkan sebagai alamat channel, unit input
ini harus disambung sedemikian sehingga SV dapat diset dari luar.
Timer/Counter yang disambung dengan cara ini hanya dapat diset dari luar
dalam mode MONITOR atau RUN. Semua SV, termasuk yang diset dari luar
harus dalam BCD (Binary Coded Decimal), yaitu bilangan desimal yang
dikode biner. Penulisan SV harus diawali dengan tanda #.
Simbol Timer TIM

N N : Nomor Timer/ Counter
#SV SV : Set Value dalam BCD
Diagram Waktu
on
kondisi eksekusi
off
SV SV
Gambar 19 Diagram Waktu Instruksi Timer
Timer bekerja saat kondisi eksekusinya beralih ke on dan direset (ke

SV) saat kondisi eksekusinya beralih ke off. Jika kondisi eksekusi lebih lama
daripada SV, completion flag, yaitu tanda yang menunjukkan hitungan waktu
telah berakhir, tetap on hingga Timer direset. Timer akan reset jika terletak
pada bagian program interlock saat kondisi eksekusi instruksi interlock (IL)
off, dan saat terjadi pemutusan daya. Jika dikehendaki timer tidak reset oleh
dua keadaan tersebut, maka bit pulsa clock pada daerah SR untuk
mencacah Counter yang menghasilkan Timer menggunakan instruksi
Counter.
46
SV mempunyai harga antara 0000 sampai dengan 9999 (BCD) dalam
satuan detik-detik. Jadi, misalnya menghendaki 10 detik, maka nilai SV
harus 100. Jika SV dinyatakan tidak dalam BCD, akan muncul pesan
kesalahan.
Di bawah ini diberikan program-program penerapan timer.
a. Tunda on (1)
0.00 TIM
Alamat Instruksi Operand
000 00000 LD 0.00
#050
00001 TIM 0.00
#050
TIM000 10.00 00002 LD TIM 000
00003 OUT 10.00
Gambar 20 Program Tunda On
Jika kondisi eksekusi timer (hanya ditentukan oleh kontak

0.00) on, maka timer aktif. Lima detik kemudian (completion flag
timer on) kontak TIM 000 on hingga selanjutnya output 10.00 on. Jika
lama kontak 0.00 on lebih pendek daripada SV, maka completion flag
tetap off dan output 10.00 juga tetap off.
Agar dapat aktif meskipun kontak 0.00 hanya on sesaat,

gunakan bit kerja untuk mengendalikan timer secara tidak langsung
seperti ditunjukkan pada program berikut ini.
47
b. Tunda on (2)

00000 LD 0.00
200.00 TIM
00001 OR 200.00
000 00002 OUT 200.00
#050
00003 TIM 000
#050
TIM000 10.00 00004 LD TIM 000
00005 OUT 10.00
Gambar 21 Program Tunda On (2)
c. Tunda on dan off
0.00 TIM002 200.00 Alamat Instruksi Operand

00000 LD 0.00
200.00 TIM
00001 OR 200.00
001 00002 AND NOT TIM 002
#050
00003 OUT 200.00
00004 TIM 001
TIM001 TIM002 10.00 #050
00005 LD NOT TIM 001
10.00 TIM
00006 OR 10.00
002 00007 AND NOT TIM 002
#050
00008 OUT 10.00
00009 TIM 002
#050
Gambar 22 Program Tunda On & Off
) 4IVMRKEXERHEPEQTIQVSKVEQER
Untuk mengurangi kemungkinan terjadinya kesalahan dalam merancang

program kendali, perlu diingat hal-hal sebagai berikut :
a. Jumlah kondisi (kontak) yang digunakan seri atau paralel dan juga
banyaknya perulangan penggunaan suatu bit tak terbatas sepanjang
kapasitas memori PLC tidak dilampaui.
48
b. Diantara dua garis instruksi tidak boleh ada kondisi yang melintas secara
vertikal.
c. Tiap garis instruksi harus memiliki sedikitnya satu kondisi yang

menentukan eksekusi instruksi sisi kanan, kecuali untuk instruksi END(01),
ILC(03) dan JME(05).
d. Dalam merancang diagram ladder harus memperhatikan kemungkinan

instruksi yang diperlukan untuk memasukannya. Misalnya, pada gambar A
di bawah ini diperlukan instruksi OR LOAD. Hal ini dapat dihindari dengan
menggambar ulang diagram ladder seperti gambar B.
0,00 10,00 Alamat Instruksi Operand

00000 LD 0,00
0,01 0.02 00001 LD 0.01
00002 AND 0.02
Diagram A 00003 OR LD
00004 OUT 10.00
0.01 0.02 10,00 Alamat Instruksi Operand

00000 LD 0.01
0,00 00001 AND 0.02
00002 OR 0.00
Diagram B 00003 OUT 10.00
Gambar 23 Penyederhanaan Program Logika
* )OWIOYWMTVSKVEQ
Saat eksekusi program, PLC men-scan program dari atas ke bawah, mengecek
semua kondisi, dan mengeksekusi semua instruksi. Instruksi harus ditempatkan
dengan tepat, misalnya data yang dikehendaki dipindahkan ke words sebelum
words tersebut digunakan sebagai operand instruksi. Ingat bahwa garis instruksi
berakhir pd instruksi terminal sisi kanan, setelah itu baru mengeksekusi garis
instruksi bercabang ke instruksi terminal yang lain.
49
Eksekusi program semata-mata merupakan salah satu tugas yang dilakukan oleh
PLC sebagai bagian dari waktu siklus.
+ 0ERKOELPERKOELTIQFYEXERTVSKVEQ
Untuk membuat program kendali PLC ditempuh melalui langkah-langkah

sistematis sebagi berikut :
E Menguraikan urutan kendali
Pembuatan program diawali dengan penguraian urutan kendali. Ini

dapat dibuat dengan menggunakan kalimat-kalimat logika, gambar-gambar,
diagram waktu, atau bagan alir (flow chart).
F Menetapkan bit operand untuk peralatan input/output.
Bit operand untuk peralatan input/output mengacu pada daerah memori

PLC yang digunakan. Bit operand dapat dipilih secara bebas sejauh berada
pada jangkah daerah memori yang dalokasikan. Tetapi, penggunaan secara
bebas sering menjadikan ketidak-konsistenan sehingga menjadikan
program kendali keliru. Oleh sebab itulah penggunaan bit operand harus
ditetapkan sebelum program dibuat. Inventarisir semua peralatan input dan
output yang akan disambung ke PLC, kemudian tetapkan bit operandnya.
Jumlah bit operand yang tersedia bergantung kepada tipe PLC yang
dispesifikasikan menurut jumlah input-outputnya. Perbandingan jumlah bit
input dan output pada umumnya 3 : 2. Misalnya PLC dengan I/O 10 memiliki
bit input sejumlah 6 dan bit output 4. Di bawah ini diberikan contoh daerah
memori PLC OMRON CPM1A-10CDRA.
(EIVEL(EXE ;SVHW &MX
IR (Internal Input 0 0.00 – 0.11
Relay) Output 10 10.00 – 10.07
50
Kerja (internal) 200 – 231 200.00 – 231.15
TR (Temporarilly Relay) TR0 – TR7
Timer/counter TC0 – TC7
G Membuat program kendali
Program kendali PLC dapat dibuat dengan diagram ladder atau kode
mneumonik. Pemilihan tipe program sesuai dengan jenis alat pemrogram
yang akan digunakan untuk memasukkan program ke dalam PLC. Jika
menggunakan komputer pilihlah diagram ladder dan jika menggunakan
konsol pemrogram gunakan kode mneumonik.
, 4VSKVEQ/IRHEPM1SXSV
Terdapat berbagai macam operasi motor induksi, suatu motor yang paling
banyak digunakan sebagai penggerak mesin industri. Tetapi, hanya ada beberapa
prinsip operasi motor induksi yaitu :
 Operasi motor satu arah putaran
 Operasi motor dua arah putaran
 Operasi motor dua kecepatan
 Operasi motor start bintang segitiga
 Operasi beberapa motor kendali kerja berurutan

51
4VSKVEQ/IRHEPM1SXSV7EXYEVEL4YXEVER
a. Urutan Kendali Motor
Jika tombol Start ditekan, motor berputar searah jarum jam,

dan jika kemudian tombol Start dilepaskan 1), motor tetap berputar
dalam arah yang sama. Jika tombol Stop ditekan, motor berhenti
berputar.
b. Penetapan Bit I/O
No Alat input/output Bit operand Fungsi
1 Tombol Stop 0.00 Menghentikan operasi motor
2 Tombol Start 0.01 Menjalankan motor
3 Kontaktor2) 10.00 Menghubungkan motor ke jaringan
Keterangan :
1) Kecuali untuk operasi yang sangat khusus, secara

umum operasi menjalankan motor adalah dengan menekan
tombol Start dan jika kemudian tombol ini dilepas motor
akan tetap berputar. Maka, selanjutnya untuk menjalankan
motor cukup disebutkan dengan menekan tombol Start saja.
2) Motor berdaya kecil dapat disambung langsung ke

PLC. Tetapi, untuk motor berdaya cukup dengan arus
nominal diatas kemampuan PLC harus menggunakan
kontaktor sebagai penghubung motor ke jaringan.
52
c. Program Kendali PLC

00000 LD 0.01
10.00 00001 OR 10.00
00002 AND NOT 0.00
END(01) 00003 END(01)
Gambar 24 Program Kendali Motor Satu Arah Putaran

4VSKVEQ/IRHEPM1SXSV(YE%VEL4YXEVER
Jika tombol Forward (FWD) ditekan, motor berputar searah

jarum jam dan jika yang ditekan tombol Reverse (REV), motor
berputar berlawanan arah jarum jam. Tombol STOP digunakan untuk
menghentikan operasi motor setiap saat.
2 Tombol Fwd 0.01 Menjalankan motor searah jarum jam
3 Tombol Rev 0.02 Menjalankan motor berlawanan arah

jarum jam
4 Kontaktor K1 10.00 Kontaktor putaran searah jarum jam
5 Kontaktor K2 10.01 Kontaktor putaran berlawanan arah jarum

jam
53

0,00 0,01 10,01 10,00 Alamat Instruksi Operand
00000 LD NOT 0,00
10,00 00001 OUT TR0
00002 LD 0,01
0,02 10,00 10,01 00003 OR 10,00
00004 AND LD
10,01 00005 AND NOT 10,01
00006 OUT 10
00007 LD TR0
END(01) 00008 LD 0,02
00009 OR 10,01
00010 AND LD
00011 AND NOT 10,00
00012 OUT 10,01
00013 END(01)
Gambar 25 Program Kendali Motor Dua Arah Putaran

4VSKVEQ/IRHEPM1SXSV(YE/IGITEXER
Jika tombol LOW ditekan, motor berputar dalam kecepatan

rendah, dan jika kemudian tombol High ditekan motor berputar
dalam kecepatan tinggi. Motor tidak dapat di-start langsung pada
kecepatan tinggi dan pada kecepatan tinggi motor tidak dapat
dipindahkan ke kecepatan rendah. Tombol Stop untuk menghentikan
operasi motor.
2 Tombol Low 0.01 Menjalankan motor kecepatan rendah

Speed
54
3 Tombol High 0.02 Menjalankan motor kecepatan tinggi
Speed
4 Kontaktor K1 10.00 Kontaktor kecepatan rendah
5 Kontaktor K2 10.01 Kontaktor kecepatan tinggi
6 Kontaktor K3 10.00 Kontaktor kecepatan tinggi

0.00 0.01 0.02 10.01 10.02 10.00 Alamat Instruksi Operand
00000 LD NOT 0.00
10.00 00001 OUT TR0
00002 LD 0.01
10.00 200.00 00003 OR 10.01
00004 AND LD
200.00 0.02 10.00 10.01 00005 AND NOT 0.02
00006 AND NOT 10.01
10.02 00007 AND NOT 10.02
00008 OUT 10.00
00009 LD TR0
END(01) 00010 LD 10.00
00011 OR 200.00
00012 AND LD
00013 OUT 200.00
00014 AND 0.02
00015 AND NOT 10.00
00016 OUT 10.01
00017 OUT 10.02
00018 END(01)
Gambar 26 Program Kendali Motor Dua Kecepatan

4VSKVEQ/IRHEPM1SXSV7MWXIQ7XEVX&MRXERK7IKMXMKE
Jika tombol Start ditekan, motor berputar dalam sambungan

bintang. Lima detik kemudian, motor berputar dalam sambungan
55
segitiga. Tombol Stop untuk menghentikan operasi motor setiap

saat.
2 Tombol Start 0.01 Menjalankan motor
3 Kontaktor K1 10.00 Kontaktor utama
4 Kontaktor K2 10.01 Kontaktor bintang
5 Kontaktor K3 10.02 Kontaktor segitiga
56

0.00 0.01 10.02 TIM000 10.01 Alamat Instruksi Operand
00000 LD NOT 0.00
10.01 TIM 00001 OUT TR0
000 00002 LD 0.01
#050
00003 OR 10.01
10.01 10.00 00004 AND LD
00005 AND NOT 10.02
10.00 00006 AND NOT TIM000
00007 #050
10.00 10.01 10.02 00008 OUT 10.01
00009 LD TR0
00010 LD 10.01
END(01) 00011 OR 10.00
00012 AND LD
00013 OUT 10.00
00014 LD TR0
00015 AND 10.00
00016 AND NOT 10.01
00017 OUT 10.02
00018 END(01)
Gambar 27 Program Kendali Motor Start Bintang Segitiga

8YKEW
Buatlah program diagram ladder dan mneumonik untuk operasi motor bolak balik
otomatis sebagai berikut : Jika tombol Start ditekan, motor berputar searah jarum jam
selama 1 menit, kemudian berhenti. Sepuluh detik kemudian, motor berputar berlawanan
arah jarum jam selama 1 menit, kemudian berhenti. Selanjutnya, motor beroperasi seperti
di atas secara otomatis tanpa melalui penekanan tombol Start. Tombol Off digunakan
untuk menghentikan operasi motor setiap saat.
57
6ERKOYQER
1. Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu alamat, instruksi dan
operand.
2. Program PLC dapat dibuat dengan diagram ladder atau kode mneumonik.
Pemilihan tipe program ditentukan oleh alat pemrogram yang akan
digunakan.
3. Untuk dapat membuat program kendali PLC, pemrogram harus memahami

struktur daerah memori PLC yang akan digunakan. Daerah memori PLC
berbeda-beda sesuai dengan tipe PLC.
4. Memahami instruksi pemrograman memegang peranan paling penting

dalam pembuatan program kendali. Terdapat banyak sekali instruksi
pemrograman, tetapi tidak semua instruksi dapat diterapkan pada semua
tipe PLC.
5. Setiap program selalu diawali dengan instruksi LOAD dan diakhiri dengan
instruksi END. Tanpa instruksi END program tidak dapat dieksekusi.
6. Program dieksekusi dengan men-scan mulai dari alamat terendah hingga ke

alamat tertinggi yaitu instruksi END. Pada diagram ladder ini berarti
program dieksekusi mulai dari atas ke bawah bila garis instruksi bercabang,
dan kemudian ke kanan hingga mengeksekusi instruksi sisi kanan.
7. Pembuatan program PLC harus dilakukan secara sistematis, yaitu

mendeskripsikan sistem kendali, menetapkan operand untuk alat
input/output, baru membuat program.
8. Banyak sekali variasi program kendali motor sebagai penggerak mesin.

Tetapi, untuk operasi motor induksi, suatu motor yang paling banyak
digunakan sebagai penggerak mesin, secara prinsip hanya ada beberapa
operasi motor yaitu operasi motor satu arah putaran, operasi dua arah
58
putaran, operasi dua kecepatan, operasi dengan start bintang segitiga,
operasi berurutan dan operasi bergantian.
8IW*SVQEXMJ
1. Apa yang dimaksud dengan program ?

2. Sebutkan dua macam bentuk program kendali PLC !
3. Sebutkan unsur-unsur sebuah program !
4. Apa yang dimaksud dengan instruksi sisi kiri ?
5. Sebutkan enam macam instruksi diagram ladder !
6. Bilamana instruksi blok logika diperlukan dalam pembuatan program ?
7. Bilamana bit TR digunakan dalam pembuatan program?
8. Instruksi manakah yang digunakan untuk operasi penundaan waktu ?
9. Apa yang dimaksud dengan SV (Set Value) ?
10. Apa tujuan suatu instruksi ditulis menggunakan kode fungsi ?
11. Sebutkan contoh instruksi yang tidak memerlukan operand !
12. Sebutkan contoh instruksi yang tidak memerlukan kondisi !
13. Mengapa bit operand untuk perlatan I/O harus ditetapkan terlebih dahulu
sebelum membuat diagram ladder ?
14. Konversikan program diagram ladder berikut ini menjadi program
mneumonik !

00000
0.02 00001
00002
00003
00004
59

00000
0.02 10.01 00001
00002
00003
00004
00005
00006
15. Konversikan program mneumonik berikut ini menjadi program diagram ladder !
Alamat Instruksi Operand Alamat Instruksi Operand

00000 LD NOT 0.00 00009 LD 000
00001 OUT TR0 00010 LD #050
00002 LD 0.01 00011 OR 10.01
00003 OR 10.00 00012 AND LD
00004 OR TIM 000 00013 AND NOT 10.00
00005 AND LD 00014 OUT 10.01
00006 AND NOT 10.01 00015 TIM 002
00007 OUT 10.00 #050
00008 TIM 001 00016 END(01)
#050
.E[EFER8IW*SVQEXMJ
1. Sederatan instruksi yang disusun secara berurutan.

2. Program diagram ladder dan program mneumonik
3. Alamat, instruksi, dan operand.
4. Instruksi yang mengkondisikan instruksi lain di sisi kanan.
5. LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR, OR NOT
6. Bila program tidak dapat diwujudkan hanya oleh instruksi diagram ladder.
7. Bila garis instruksi bercabang.
60
8. Timer
9. Setelan waktu untuk Timer.
10. Untuk memasukkan instruksi yang tidak tersedia tombolnya pada Konsol
Pemrogram.
11. END(01), IL(02), ILC(03), JMP(04), JME(05)
12. END(01)
13. Agar operand untuk peralatan I/O konsisten.
14.

00000 LD NOT 0.00 00000 LD NOT 0.00
00001 LD 0.01 00001 OUT TR 0
00002 OR 0.02 00002 AND 0.01
00003 AND LD 00003 OUT 10.00
00004 OUT 10.00 00004 LD TR 0
00005 AND 0.02
00006 OUT 10.01

15.
0,00 0,01 10.01 10,00 0,00 0,01 10.00 10.01
10.00 TIM 10.01 TIM

001 001
TIM 000 #050 #050
END(01)

61
/IKMEXER&IPENEV
1)1%79//%2463+6%1/)(%0%140'
Tujuan Pembelajaran
Setelah pembelajaran siswa dapat :
1. Menggunakan software CX-Programmer untuk :

a. Membuat program diagram ladder
b. Mentransfer program ke dalam PLC
2. Menggunakan Konsol Pemrogram untuk :

a. Memasukkan password
b. Menghapus memori
c. Menulis/memasukkan program ke dalam PLC
Uraian Materi
% 1SHI3TIVEWM40'
Operasi PLC dikategorikan dalam tiga mode yaitu : PROGRAM, MONITOR, dan
RUN. Pilihan mode operasi harus dipilih dengan tepat sesuai dengan aktifitas
dalam sistem kendali PLC.
Mode PROGRAM digunakan untuk membuat dan mengedit program,

menghapus memori, atau mengecek kesalahan program. Pada mode ini, program
tidak dapat dieksekusi/dijalankan.
Mode MONITOR digunakan menguji operasi sistem, seperti memonitor

status operasi, melaksanakan instruksi force set dan force reset bit I/O, merubah
SV (Set Value) dan PV (Present Value) timer dan counter, merubah data kata, dan
mengedit program online.
62
Mode RUN digunakan untuk menjalankan program. Status operasi PLC
dapat dimonitor dari peralatan pemrogram, tetapi bit tidak dapat di paksa set/reset
dan SV/PV timer dan counter tidak dapat diubah.
& .IRMW.IRMW%PEX4IQVSKVEQ
Ada beberapa jenis alat untuk memasukkan program ke dalam PLC yaitu
komputer yang dilengkapi dengan software ladder misalnya CX-Programmer,
Konsol Pemrogram, dan Programmable Terminal.
Dengan software ladder CX-Programmer, program yang dimasukkan ke

dalam PLC dapat berbentuk diagram ladder atau kode mneumonik, tetapi Konsol
Pemrogram hanya dapat memasukkan program dalam bentuk kode mneumonik.
' 7EQFYRKER%PEX4IQVSKVEQ
PLC dapat disambung ke Konsol Pemrogram atau komputer dengan

software ladder seperti CX-Programmer, SSS (Sysmac Support Software), atau
Syswin, dan Programmable Terminal.
1. Sambungan Konsol Pemrogram
Hubungkan Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC. Konsol

Pemrogram tidak dapat disambung ke port RS-232C. PLC akan otomatis
berkomunikasi dengan Konsol Pemrogram tanpa memandang metode
komunikasi yang dipilih pada saklar komunikasi PLC.
63
Gambar 28 Sambungan Konsol Pemrogram
2. Sambungan Komunikasi Host Link
Komunikasi Host Link adalah komunikasi antara PLC dan komputer

yang didalamnya diinstal software ladder. Komputer dapat disambung ke
port peripheral atau port RS-232C PLC. Port peripheral dapat beroperasi
dalam mode Host Link atau mode peripheral bus. Port RS-232C beroperasi
hanya dalam mode Host Link.
Komputer dapat disambung ke port peripheral PLC dengan adapter

RS- 232C : CQM1-CIF02 atau CPM1-CIF01.
Gambar 29 Sambungan komunikasi Host Link
64
3. Sambungan Komunikasi NT Link
Komunikasi NT Link adalah komunikasi antara PLC dan

Programmable Terminal.
Pada Link NT 1:1, PLC dapat disambung langsung ke Programmable
Terminal yang disambung ke port RS-232C. Ia tidak dapat disambung ke
port peripheral.
Gambar 30 Sambungan komunikasi NT Link
( 1IQEWYOOER4VSKVEQ1IRKKYREOER'<4VSKVEQQIV
CX Programmer adalah software ladder untuk PLC merk OMRON. Ia

beroperasi di bawah sistem operasi Windows, oleh sebab itu pemakai software ini
diharapkan sudah familiar dengan sistem operasi Windows antara lain untuk :
 Menjalankan software program aplikasi

 Membuat file baru
 Menyimpan file
 Mencetak file
 Menutup file
 Membuka file
 Keluar dari (menutup) software program
65
Ada beberapa persyaratan minimum yang harus dipenuhi untuk bisa

mengoperasikan CX Programmer secara optimal yaitu :
 Komputer IBM PC/ AT kompatibel

 CPU Pentium I minimal 133 MHz
 RAM 32 Mega bytes
 Hard disk dengan ruang kosong kurang lebih 100 MB
 Monitor SVGA dengan resolusi 800 x 600
Disarankan untuk menggunakan mouse, meskipun semua operasi dapat

menggunakan keyboard.
1IRNEPEROER'<4VSKVEQQIV
Ada banyak cara untuk menjalankan suatu software termasuk CX

Programmer. Berikut ini ditunjukkan cara umum menjalankan software
dalam sistem operasi Windows.
Klik tombol Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-
Programmer. Akan tampil Layar CX Programmer sebagai berikut :
Gambar 31 Layar interface utama
66
Ada beberapa menu/command yang perlu diketahui pada layar CX-
Programmer utama yaitu :
1IRY'SQQERH *YRKWM
File File>New Membuat file baru
File>Open Membuka file
File>Exit Keluar dari CX-Programmer
View>Toolbar Menampilkan/menyembunyikan toolbar
Tool>Option Mengatur beberapa opsi
Help Help Topic Meminta penjelasan menurut topik
Help Content Meminta penjelasan menurut isi
1IQFYEXJMPIFEVY
Klik File, 2I[ untuk membuat file baru. Kotak dialog 'LERKI 40'
ditampilkan
Gambar 32 Kotak dialog merubah PLC
67
Pada kotak Device Type, klik tanda  untuk memilih tipe PLC yang
akan digunakan. Kemudian klik Settinguntuk memilih jumlah input/output
PLC. Kotak dialog Device Type Setting ditampilkan.
Gambar 33 Kotak dialog Device Type Setting

Pada General, CPU Type, klik tanda  untuk memilih jumlah I/O PLC,
3/ Kembali ke kotak dialog Change PLC, pilih 3/ Layar CX-Programmer
ditampilkan.
68
Project Workspace Output Ladder
Ladder Diagram
Diagram
Gambar 34 Layar CX-Programmer
Secara default ada tiga window tampil secara bersamaan, yaitu :
H ;MRHS[HMEKVEQPEHHIV
Di sini, diagram ladder akan digambar.
I ;MRHS[4VSNIGX;SVOWTEGI
Window Project Workspace (Ruang Kerja Proyek) menampilkan

proyek sebagai struktur hierarkhi antara PLC dan rincian program.
Penjelasan beberapa obyek dalam struktur ini sebagai berikut :
69
 40', Menampilkan dan merubah tipe PLC, menampilkan

mode operasi PLC
 7]QFSPW +PSFEP, Menampilkan simbol global, yaitu simbol

yang digunakan secara umum untuk semua program. Yang
dimaksud symbols adalah operand dalam daerah memori
PLC.
 4VSKVEQ,Menampilkan nama program (proyek)
 7]QFSP 0SGEP, Menampilkan simbol lokal, yaitu simbol yang

digunakan hanya pada program yang sedang aktif.
 7IGXMSR, Menampilkan/menyembunyikan tampilan diagram

ladder.
J ;MRHS[3YXTYX
Window output akan menampilkan kesalahan dalam menulis

diagram ladder. Kesalahan juga ditunjukkan secara langsung dalam
window diagram ladder, dimana akan muncul tampilan warna merah
pada bagian program yang salah.
Layar komputer yang menampilkan tiga window sekaligus akan

mempersempit tampilan diagram ladder. Oleh sebab itu, jika diperlukan
ruang diagram ladder yang lebih luas, dua window yang terakhir dapat
ditutup dengan cara mengklik toolbar  pada masing-masing window, atau
dengan mengklik toolbar yang sesuai pada layar CX-Programmer.
1IRKKEQFEV(MEKVEQ0EHHIV
CX-Programmer membebaskan pemakai untuk membuat program

dalam bentuk diagram ladder atau mneumonik. Tetapi, akan lebih baik
menggunakan program diagram ladder.
70
Pemakai juga dibebaskan untuk menggunakan operasi toolbar, atau
shortcut keyboard. Fungsi masing-masing toolbar dan shortcut ditunjukkan
pada tabel berikut ini :
1IRY'SQERH 8SSPFEV 7LSVXGYX
Insert>Contact>Normally Open C
Insert>Contact>Normally Closed /
Insert>Vertical>Up U
Insert>Vertical>Down V
Insert>Horizontal -
Insert>Coil>Normally Open O
Insert>Coil>Normally Closed Q
Insert>Instruction I
Misalnya, program ladder di bawah ini akan dibuat menggunakan CX-

Programmer !
71
0.01 0,00 10,00
10,00
END(01)
Gambar 35 Program Diagram ladder
Lakukan prosedur persiapan hingga tampil layar CX-Programmer

seperti dijelaskan diatas.
a. Tempatkan kursor pada sel kiri atas. Klik -RWIVX"'SRXEGX"2SVQEPP]
3TIRatau , maka muncul kotak dialog New Contact
Gambar 36 Kotak dialog New Contact
72
Pada kotak Name or address, ketik ‘1’ untuk menulis operand
0.01. Klik 3/ atau tekan )RXIV. Kursor akan bergeser ke kanan satu
sel.
b. Klik -RWIVX " 'SRXEGX " 2SVQEPP] 'PSWIH atau , ketik ‘0’ untuk
menulis operand 0.00, Klik 3/ atau tekan)RXIV
c. Klik -RWIVX " 'SMP " 2SVQEPP] 3TIR atau , maka muncul kotak
dialog New Coil :
Gambar 37 Kotak dialog New Coil
d. Ketik ‘1000’ untuk menulis operand 10.00. Klik 3/ atau tekan)RXIV
e. Tekan )RXIV, untuk menambah baris pada rung yang sama. Kursor
berpindah ke awal baris baru.
f. Klik -RWIVX"'SRXEGX"2SVQEPP]3TIRatau , ketik ‘1000’,3/.
g. Klik -RWIVX " :IVXMGEP " 9T atau diantara kontak NO 0.01 dan
kontak NC 0.00.
h. Tekan tombol )WG untuk menon-aktifkan toolbar yang sedang aktif.

Pindahkan kursor ke awal rung baru dengan menggunakan tombol
73
anak panah. Begitu kursor berpindah ke rung baru, diagram ladder

secara otomatis mengembang ke kanan.
i. Klik -RWIVX"-RWXVYGXMSR untuk menulis instruksi lainnya. Muncul

kotak dialog Instruction sebagai berikut :
Gambar 38 Kotak dialog Instruction
Ketik END pada kotak Instruction, 3/. Pindahkan kursor ke

rung baru. Seperti tadi, instruksi END mengembang ke kanan
otomatis.
1IR]MQTER*MPI
j. Klik *MPI7EZIatau untuk menyimpan file. Muncul kotak dialog

Save CX-Programmer File.
k. Klik pada kotak Save input untuk memilih tempat memori

dimana file akan disimpan. Misalkan file akan disimpan di floppy
disk, maka pilih 3½ Floppy (A:).Pada kotak File Name, tulis nama file,
misalnya ‘M1A’.
74
Pada kotak Save input type, klik untuk memilih tipe file. Pilih CX-
Programmer Project Files, lalu klik .
Sekarang, file proyek telah disimpan dalam memori dan file ini dapat
diakses setiap saat untuk ditindak-lanjuti.
1IRYXYT*MPI
l. Klik *MPI"GPSWI untuk menutup file.
1IQFYOEJMPITVS]IO
m. Klik *MPI"3TIR atau untuk membuka file yang pernah dibuat. Klik
pada kotak Save input tempat dimana file disimpan.
n. Klik pada kotak file name untuk memilih nama-nama file yang
ada pada memori.
o. Klik pada kotak file of type untuk memilih tipe file, lalu klik
, maka file yang dipilih akan dibuka.

1IRXVERWJIVTVSKVEQOIHEPEQ40'
Operasi pemrograman PLC dibedakan menjadi operasi offline dan

operasi online. Operasi offline adalah kegiatan pemrograman yang tidak
memerlukan unit PLC, misalnya membuat diagram ladder, menyimpan file.
Operasi online adalah kegiatan pemrograman yang tidak dapat dilakukan
tanpa adanya unit PLC, misalnya mentransfer program, memonitor program,
dan menjalankan program.
75
Transfer program dibedakan menjadi dua yaitu : Download dan

Upload. Download adalah pemindahan program dari komputer ke PLC,
sedangkan upload adalah pemindahan program dari PLC ke komputer.
Operasi transfer program hanya dapat dilakukan dalam mode

operasi PROGRAM. Jika PLC tidak dalam mode ini, CX-Programmer akan
merubah mode secara otomatis.
Prosedur transfer program dari komputer ke PLC (Download) sebagai

berikut :
a. Klik menu 40'";SVO3RPMRI, untuk beralih ke operasi online. Pada

layar muncul pesan meminta konfirmasi untuk beralih ke operasi
online.
Klik =IW untuk melanjutkan operasi. Latar belakang layar diagram

ladder berubah menjadi gelap yang menunjukkan anda sedang
berada pada operasi on-line.
b. Klik menu 40'"8VERWJIV" 8S40' untuk men-download program.

Muncul kotak dialog yang meminta penjelasan apa saja yang akan di
transfer : program atau setting, atau keduanya. Setelah dipilih, klik
3/
Gambar 39 Download option
76
Kotak dialog konfirmasi transfer program ditampilkan.
Konfirmasi ini penting karena perintah transfer program akan
berpengaruh terhadap PLC yang disambung.
c. Klik =IWuntuk melanjutkan operasi. Pada layar ditunjukkan operasi

transfer program sedang berlangsung.
Gambar 40 Informasi Download selesai
Jika selesai, ada informasi : Download successful.
d. Klik 3/Program anda sekarang sudah ada di PLC.
) 1IQEWYOOER4VSKVEQ1IRKKYREOER/SRWSP4IQVSKVEQ
Konsol Pemrogram hanya dapat memasukkan program yang dibuat dalam

bentuk kode mneumonik. Program yang dibuat dalam bentuk diagram ladder jika
akan dimasukkan ke dalam PLC menggunakan Konsol Pemrogram harus
dikonversi terlebih dahulu ke dalam bentuk mneumonik.
77
Berbeda dengan alat pemrogram software ladder, sekali Konsol Pemrogram

disambung dengan PLC, semua aktivitas penulisan ditransfer langsung ke dalam
PLC. Hal ini karena PLC hanya mengerti program bentuk mneumonik.
Ada tiga bagian penting Konsol Pemrogram yaitu :
 Layar LCD
 Saklar pilih mode operasi
 39 buah tombol yang terdiri atas :
 16 buah tombol instruksi,

 13 buah tombol fungsi, dan
 10 buah tombol angka.
78
Panel atas Konsol Pemrogram ditunjukkan pada gambar di bawah ini :
PRO01E
Layar LCD
MONITOR
RUN PROGRAM
Saklar pilih
Mode Operasi
FUN SFT NOT SHIFT
AND OR Tombol
CNT TR LR HR
Instruksi
LD OUT
CH CONT
TIM DM
« #
7 8 9 EXT CHG SRCH
PLAY
4 5 6 SET
DEL MONTR
Tombol
Tombol Operasi
Angka
REC
1 2 3 RESET
INS 
0 CLR VER WRITE 
EAR MIC
Gambar 41 Panel atas Konsol Pemrogram
0ERKOEL4IVWMETER
Sebelum mentrasfer program, harus dilakukan langkah-langkah

persiapan sebagai berikut :
79
E 1IVYFEL1SHI3TIVEWM
Sekali Konsol Pemrogram telah disambung, saklar modenya

dapat digunakan untuk merubah mode operasi PLC. Tampilan mode
(<PROGRAM>, <MONITOR>, atau <RUN>) akan muncul pada layar
Konsol Pemrogram.
Operasi tombol tidak dapat dilakukan saat layar Konsol

Pemrogram menampilkan mode operasi. Tekan CLR untuk
menghapus tampilan sehingga operasi kunci dapat dilakukan.
Jika Konsol Pemrogram tidak disambung, saat PLC di-on-kan

ia akan berada pada mode RUN secara otomatis.
Gambar 42 Mode operasi PLC
Set saklar mode pada PROGRAM untuk memasukkan program

ke dalam PLC.
F 1IQEWYOOER4EWW[SVH
PLC mempunyai password untuk menjaga akses yang tidak

disengaja terhadap program. PLC selalu meminta anda untuk
memasukkan password saat daya pertama disambung atau Konsol
80
Pemrogram dipasang saat PLC dalam mode operasi. Untuk
memasukkan password, tekan tombol CLR>MONTR>CLR.
<PROGRAM>
CLR
PASSWORD!
<PROGRAM>
MONTR
G 1IRKLETYW1IQSVM
Lakukan selalu menghapus seluruh memori sebelum

memasukkan program ke dalam PLC. Prosedur menghapus memori
sebagai berikut :
a. Tekan '06berulang-ulang untuk membawa ke alamat awal
b. Tekan 7)8"238"6)7)8 untuk memulai operasi.
c. Tekan tombol 13286 untuk menghapus memori.
1IQEWYOOER4VSKVEQ
Misalnya, program berikut akan dimasukkan ke dalam PLC

menggunakan Konsol Pemrogram.
Alamat Instruksi Operand

00000 LD 0.00
00001 OR 10.00
00002 AND NOT 0.01
00003 OUT 10.00
00004 END(01)
81
Lakukan prosedur sebagai berikut :
a. Tekan tombol 0("";6-8)
b. Tekan tombol 36""""";6-8)
c. Tekan tombol %2("238"";6-8)
d. Tekan tombol 398498""""";6-8)
e. Tekan tombol *92""";6-8)
1IR]YRXMRK4VSKVEQ
Operasi ini terdiri atas operasi menyisipkan dan menghapus

instruksi. Ini hanya dapat dilakukan dalam mode operasi PROGRAM.
E 1IR]MWMTOER-RWXVYOWM
Menyisipkan instruksi diperlukan saat terjadi satu atau lebih

baris instruksi terlewatkan saat memasukkan program ke dalam
PLC. Misalnya, ada perbedaan antara program yang seharusnya dan
yang telah ditulis atau dimasukkan :
Seharusnya Tertulis
00000 LD 0.00 00000 LD 0.00
00001 OR 10.00 00001 AND NOT 0.01
00002 AND NOT 0.01 00002 OUT 10.00
00003 OUT 10.00 00003 END(01)
00004 END(01) 00004
Maka, instruksi OR 10.00 harus disipkan pada alamat 00001.

Prosedurnya sebagai berikut :
1) Tekan tombol '06 untuk membawa ke alamat awal.
82
2) Tekan tombol " untuk memasukkan alamat 00001.
3) Tekan tombol 36"""" untuk menulis instruksi OR 10.00.
4) Tekan tombol -27> untuk untuk menyisipkan instruksi baru.
F 1IRKLETYW-RWXVYOWM
Operasi menghapus instruksi digunakan saat satu atau lebih

baris instruksi tidak diperlukan dalam program. Misalnya, dalam
program berikut instruksi AND NOT 10.01 pada alamat 00003 tidak
diperlukan dalam program, maka harus dihapus.
Seharusnya Tertulis
00000 LD 0.00 00000 LD 0.00
00001 OR 10.00 00001 OR 10.00
00002 AND NOT 0.01 00002 AND NOT 0.01
00003 OUT 10.00 00003 AND NOT 10.01
00004 END(01) 00004 OUT 10.00
00005 END(01)
Prosedur menghapus instruksi sebagai berikut :
1) Tekan tombol '06untuk membawa ke alamat awal.
2) Tekan tombol " untuk menulis alamat 00003
3) Tekan tombol ()0" untuk menghapus instruksi.
6ERKOYQER
1. Ada tiga mode operasi PLC yaitu mode PROGRAM, MONITOR, dan RUN.
Mode PROGRAM digunakan untuk membuat dan mengedit program,
menghapus memori, atau mengecek kesalahan program. Mode MONITOR
83
digunakan menguji operasi sistem. Mode RUN digunakan untuk

menjalankan program.
2. Ada beberapa jenis alat pemrogram antara lain CX-Programmer, Konsol

Pemrogram, dan Programmable Terminal.
3. Dengan software ladder CX-Programmer, program yang dimasukkan ke

dalam PLC dapat berbentuk diagram ladder atau kode mneumonik, tetapi
Konsol Pemrogram hanya dapat memasukkan program dalam bentuk kode
mneumonik.
4. Memasukkan program ke dalam PLC menggunakan CX-Programmer

melalui prosedur membuat diagram ladder, baru mentransfer program.
8IW*SVQEXMJ
1. Sebutkan tiga jenis alat yang digunakan untuk memprogram PLC !
2. Apakah perbedaan utama antara pemrograman PLC menggunakan software ladder

dan menggunakan Konsol Pemrogram ?
3. Sebutkan software komputer untuk memprogram PLC merk OMRON !
4. Apakah yang dimaksud dengan komunikasi Host Link ?
5. Sebutkan lima syarat komputer untuk dapat digunakan mengoperasikan software

CX-Programmer secara optimal !
6. Sebutkan perintah standar dalam CX Programmer untuk :
a. Mengambar kontak NO
b.Menggambar kontak NC
c. Menggambar garis horisontal
d.Menggambar garis vertikal ke bawah
e. Menggambar garis vertikal ke atas
f. Menggambar kumparan
g.Menggambar instruksi END
84
h.Beralih dari operasi offline ke online
i. Merubah mode operasi PLC
j. Mentransfer program dari komputer ke PLC
7. Apakah syarat-syarat untuk dapat mentransfer program dari komputer ke dalam

PLC ?
8. Apakah yang dimaksud dengan down-load ?
9. Indikator apakah yang menunjukkan bahwa operasi transfer program telah berhasil
?
10. Apakah fungsi password pada Konsol Pemrogram ?
85
.E[EFER8IW*SVQEXMJ
1. Komputer, Konsol Pemrogram, dan Programmable Terminal
2. Dengan software ladder program dapat dibuat dalam bentuk diagram

ladder atau mneumonik tetapi dengan Konsol Pemrogram program harus
dibuat dalam bentuk mneumonik.
3. LSS, SSS, CX-Programmer
4. Komunikasi antara PLC dan komputer.
5. Lima syarat komputer
 Komputer IBM PC/ AT kompatibel

 CPU Pentium I minimal 133 MHz
 RAM 32 Mega bytes
 Hard disk dengan ruang kosong kurang lebih 100 MB
 Monitor SVGA dengan resolusi 800 x 600
6. Membuat program ladder, mentransfer program ke dalam PLC
a. Insert, Contact, Normally Open

b. insert > Contact > Normally Closed
c. Insert > Horizontal
d. Insert > Vertical > Down
e. Insert > Vertical > Up
f. Insert > Coil
g. Insert > Instruktion > ketik END
7. Saluran komunikasi data tersambung dan PLC dihubungkan ke catu daya.
8. Mentransfer program dari komputer ke PLC
9. Di layar komputer ada pesan ‘Download successfull’
10. Untuk menjaga akses terhadap program yang tidak disengaja.
86
0IQFEV/IVNE
1IQFYEX4VSKVEQ0EHHIV1IRKKYREOER'<4VSKVEQQIV
%PEXHER&ELER
1. Komputer IBM/ PC/AT dengan spesifikasi : 1 buah

2. Diskette 3,5 “ 1,44 MB: 1 buah

0ERKOEL/IVNE
Operasi Persiapan
 Tekan tombol Start pada CPU komputer. Tunggu hingga proses booting
selesai.
 Klik Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-Programmer
Membuat File Proyek
Program ladder di bawah ini akan digambar menggunakan software CX-

Programmer.
Diagram Ladder
0.01 0.00 10.00
10.00
END(01)
87
1. Klik *MPI"2I[. Kotak dialog Change PLC ditampilkan.
2. Klik  pada kotak (IZMGI Klik 7IXXMRK. Kotak dialog Device Type Setting
ditampilkan.
3. Pada General, CPU Type, klik . Pilih CPU10 kemudian klik 3/Kembali ke
kotak dialog Change PLC.
4. Klik 3/Layar CX-Programmer ditampilkan.
5. Tempatkan kursor pada sel kiri atas. Klik -RWIVX"'SRXEGX"2SVQEPP]3TIR
atau , maka muncul kotak dialog New Contact
6. Pada kotak Name or address, ketik ‘1’. Klik 3/ atau tekan )RXIV. Kursor akan
bergeser ke kanan satu sel.
7. Klik -RWIVX " 'SRXEGX " 2SVQEPP] 'PSWIH atau , ketik ‘0’ .Klik 3/ atau
tekan)RXIV
8. Klik -RWIVX"'SMP"2SVQEPP]3TIRatau , maka muncul kotak dialog New

Coil.
9. Ketik ‘1000’ . Klik 3/ atau tekan)RXIV
10. Tekan )RXIV. Kursor berpindah ke awal baris baru.
11. Klik -RWIVX"'SRXEGX"2SVQEPP]3TIRatau , ketik ‘1000’,3/.
12. Klik -RWIVX":IVXMGEP"9Tatau
13. Tekan tombol )WG. Pindahkan kursor ke awal rung baru.
14. Klik -RWIVX"-RWXVGXMSR atau . Muncul kotak dialog Instruction .
15. Ketik END pada kotak Instruction, 3/. Pindahkan kursor ke rung baru.
Seperti tadi, instruksi END mengembang ke kanan otomatis.
88
Menyimpan File
16. Klik *MPI7EZIatau . Muncul kotak dialog Save CX-Programmer File.
17. Klik  pada kotak Save input Pilih 3½ Floppy (A:).
18. Pada kotak File Name, ketik ‘M1A’, tekan Enter.
Menutup File
19. Klik File, close untuk menutup file.
Menutup CX-Programmer
20. Klik *MPI")\MXuntuk keluar dari CX-Programmer.
Mematikan Komputer
21. Klik 7XEVX"7LYX(S[R"7LYXHS[R"3/
89
0IQFEV/IVNE
1IQEWYOOER4VSKVEQ1IRKKYREOER'<4VSKVEQQIV
%PEXHER&ELER
1. Komputer 1 buah
2. Diskette 3,5 “ 1,44 MB 1 buah
3. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah
4. Adapter Interface CPM1-C1F01 1 buah
5. Kabel RS-232C 3 meter

0ERKOEL/IVNE
Operasi Persiapan
 Sambunglah komunikasi Host Link 1:1
 Tekan tombol Start pada CPU komputer. Tunggu hingga proses booting
selesai.
 Klik Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-Programmer
Membuka File Proyek
22. Klik *MPI"3TIR untuk membuka file. Klik  pada kotak Look in dan pilih 3½
Floppy (A:) untuk melihat file pada diskette. Pilih M1A, kemudian 3/atau
tekan )RXIV. Program ladder ‘M1A’ ditampilkan pada layar.
Mentransfer Program Ke Dalam PLC
23. Klik 40'";SVO3RPMRI untuk beralih ke mode operasi online.
24. Klik 40'"8VERWJIV"8S40' untuk mendown-load program dari komputer

ke PLC. Muncul kotak dialog Download Option.
90
25. Klik 3/ Kotak dialog konfirmasi transfer program ditampilkan.
26. Klik=IWuntuk melanjutkan operasi. Pada layar ditunjukkan operasi transfer

program sedang berlangsung. Jika selesai, ada informasi : (S[RPSEH
WYGGIWWJYP
27. Klik 3/
Mengecek Program
28. Klik :MI[";MRHS["3YXTYX
29. Tempatkan kursor di sembarang sel pada Window Diagram Ladder.
30. Klik 4VSKVEQ"'SQTMPI, maka pada Window Output ditampilkan informasi

kesalahan program.
31. Klik kanan di sembarang tempat pada Window Output, kemudian klik 'PIEV.
Maka informasi di atas akan terhapus.
Menutup File
Mematikan Komputer
91
0IQFEV/IVNE
1IQEWYOOER4VSKVEQ1IRKKYREOER/SRWSP4IQVSKVEQ
%PEXHER&ELER
1. Konsol Pemrogram 1 buah


0ERKOEL/IVNE
Operasi Persiapan
 Sambunglah Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC.
 Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai.
 Pindahkan kunci saklar mode operasi ke PROGRAM.
 Masukkan password.
 Hapus semua memori
Memasukkan Program
1. Tekan tombol 0SEH" " ;VMXI.
2. Tekan tombol 36"""" " ;VMXI.
3. Tekan tombol %2(" ";VMXI.
4. Tekan tombol 398498"""" ";VMXI.
5. Tekan tombol *92"" ";VMXI.
92
/IKMEXER&IPENEV
4IQEWERKERHER4IRKE[EXER
Tujuan Pembelajaran
1. memasang Unit PLC sesuai petunjuk keselamatan kerja
2. memasang pengawatan I/O dengan benar
Uraian Materi
% /IWIPEQEXER/IVNE4IQEWERKER9RMX40'
Memasang PLC pada tempat yang tepat akan menaikkan keandalan dan usia
kerjanya. Terapkan petunjuk pemasangan unit seperti yang tercantum pada
manual sebagai berikut :
1. Jangan memasang PLC pada tempat-tempat dengan kondisi sebagai

berikut :
 Terkena sinar matahari langsung.
 Suhu di bawah 0oC atau di atas 55 oC.
 Kelembaban di bawah 10% atau di atas 90%.
 Terjadi pengembunan sebagai akibat perubahan suhu.
 Mengandung gas korosif atau mudah terbakar.
 Berdebu.
 Terkana kejutan atau getaran.
 Terkena percikan air, minyak, atau bahan kimia.
2. Berikan perisai saat memasang PLC pada tempat sebagai berikut :
 Terkena muatan listrik statis.
93
 Terkena medan elektromagnet yang kuat.
 Terkena pancaran radiasi.
 Dekat dengan jaringan catu daya.
3. 3. Dalam memasang pastikan ada ventilasi untuk pendinginan
 Berikan ruang yang cukup untuk sirkulasi udara.
 Jangan memasang PLC di atas perlengkapan yang membangkitkan

panas seperti heater, transformer, atau resistor berukuran besar.
 Pasang kipas atau sistem pendingin saat suhu ruang melebihi 55 oC.
 Jangan memasang PLC pada panel atau kabinet perlengkapan

tegangan tinggi.
 Berikan jarak + 200 mm antara PLC dan jaringan daya terdekat.
 Berikan tempat yang lapang untuk operasi dan pemeliharaan PLC.
4. 3. PLC harus dipasang dalam posisi seperti ditunjukkan pada gambar di

bawah ini untuk menjamin pendinginan yang tepat.
94
Gambar
Gambar43 Posisi
PosisiPemasangan
PemasanganPLC
PLC
5.4. Lepaslah label untuk menghindari pemanasan lebih.
6.5. Jangan memasang pengawatan I/O PLC pada pipa yang sama dengan
jaringan daya.
& /IWIPEQEXER/IVNE4IRKE[EXER-3
1. Kawatilah rangkaian kendali secara terpisah dengan rangkaian catu daya

PLC sehingga tidak terjadi turun tegangan saat perlengkapan lain di-on-kan.
2. Jika digunakan beberapa PLC, kawatilah PLC pada rangkaian terpisah untuk
menjaga tidak terjadi turun tegangan atau operasi pemutus rangkaian yang
tidak tepat.
3. Kawat catu daya dipilin untuk menjaga noise dari jaringan catu daya.
Gunakan transformer isolasi 1:1 untuk mengurangi noise listrik.
95
4. Dengan mempertimbangkan kemungkinan turun tegangan, gunakan

jaringan daya yang besar.
Gambar 44 Penyambungan Catu Daya PLC

Gambar Penyambungan Catu daya PLC
5. Sebelum menyambung catu daya, pastikan bahwa tegangan yang

tersambung sudah tepat AC atau DC. Rangkaian internal PLC akan rusak
jika daya AC dicatu ke PLC yang memerlukan catu daya DC.
6. Terminal input catu daya terletak pada bagian atas PLC, sedangkan terminal
pada bagian bawah PLC untuk peralatan luar. Rangkaian internal PLC akan
rusak jika daya AC dicatu ke terminal output catu daya PLC.
7. Kencangkan sekrup catu daya AC, sekrup yang kendor dapat

mengakibatkan kebakaran atau malfungsi.
8. Gunakan selalu terminal crimp untuk jaringan daya PLC. Jangan

menyambung kawat serabut telanjang secara langsung ke terminal.
9. Kawatilah input ke PLC dan Unit Ekspansi seperti ditunjukkan pada

gambar berikut. Terminal catu daya dapat dikawati bersama dengan
output PLC yang menggunakan catu daya AC.
96
Gambar 45
Gambar Pengawataninput
Pengawatan Input
10. Jika output 24 VDC berbeban lebih atau terhubung singkat, tegangan akan
drop dan mengakibatkan outputnya OFF. Tindakan pengamanan luar harus
diberikan untuk menjamin keselamatan sistem.
11. Kawatilah output PLC seperti ditunjukkan pada diagram berikut ini.
Gambar 46 Pengawatan Output

Gambar Pengawatan output
12. Rangkaian output internal dapat rusak saat beban yang tersambung ke
output terhubung singkat, maka pasanglah sekering pengaman pada tiap
rangkaian output.
13. Berikanlah rangkaian Emergency Stop, rangkaian insterlock, rangkaian

pembatas, dan tindakan pengamanan sejenis pada rangkaian kendali luar
(yaitu bukan pada PLC) untuk menjamin keselamatan pada sistem jika
97
terjadi ketidak-normalan yang disebabkan oleh malfungsi PLC atau faktor

luar lainnya yang mempengaruhi operasi PLC. Jika tidak, dapat
mengakibatkan kecelakaan serius.
Diagram berikut menunjukkan contoh rangkaian interlock.
Gambar
Gambar47Rangkaian
Rangkaianinterlock
Interlock
Pada rangkaian interlock di atas, MC1 dan MC2 tidak dapat ON pada saat
yang sama meskipun output 01005 dan 01006 keduanya ON.
14. Saat menyambung beban induktif ke output, sambunglah pengaman surja

atau dioda yang disambung paralel dengan beban.
Gambar
Gambar48Pengaman
Pengaman output
Output

98
' 4IRKE[EXER-34VSKVEQ/IRHEPM1SXSV
Pengawatan I/O untuk berbagai program kendali motor ditunjukkan pada gambar
berikut :
Off On
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
PLC OMRON CPM1A-10CDRA
  COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1
L
N
Pengawatan I/O Program Kendali Motor Satu Arah Putaran
Off Fwd Rev
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
  COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1 K2
L
N
Pengawatan I/O Program Kendali Motor Dua Arah Putaran
99
Off Low High
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
  COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1 K2 K3
L
N
Pengawatan I/O Program Kendali Motor Dua Kecepatan
Off On
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
  COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1 K2 K3
L
N
Pengawatan I/O Program Kendali Motor Sistem Start Bintang Segitiga
100
D. 4IRKE[EXER&IFER7MWXIQ/IRHEPM1SXSV
Pengawatan beban pada sistem kendali PLC sama seperti pengawatan beban
pada rangkaian kendali elektromagnet karena perbedaan kedua sistem kendali
hanya terletak pada sistem kendalinya.
R R
S S
T T
F1
F1
K1 K2
K1
U V W
U V W
M3F
M3F
Gambar Pengawatan motor Gambar Pengawatan motor operasi dua arah

operasi satu arah putaran putaran
101
R
S
F1
K1 K2 K3
U1 U2
V1 V2
M3F
W1 W2
Pengawatan Motor Sistem Start Bintang Segitiga
102
R
S
T
F1
K1 K2 K3
U1 U2
V1 V2
M3F
W1 W2
Pengawatan Motor Operasi Dua Kecepatan
) 4IRKIGIOER4IRKE[EXER-3
1. Mengecek Pengawatan Input
Pengawatan input dapat dicek tanpa menggunakan alat pemrogram.

Begitu PLC dihubungkan ke catu daya, dengan mengonkan peralatan input,
maka indikator input yang sesuai menyala. Jika tidak demikian, berarti
terjadi kesalahan penyambungan peralatan input.
2. Mengecek Pengawatan Output
Pengawatan output dapat dicek menggunakan alat pemrogram baik

dengan Konsol Pemrogram atau software ladder. Operasi yang digunakan
adalah Force Set/Reset. Operasi ini dapat dilakukan dalam mode operasi
PROGRAM atau MONITOR.
103
Pengecekan Menggunakan CX-Programmer
Lakukan prosedur berikut untuk mengecek pengawatan output

menggunakan CX-Programmer. Prosedur ini akan benar jika pengawatan
I/O sesuai dengan program kendali yang ada pada PLC. Jika tidak, respon
yang diberikan oleh peralatan luar tidak sama dengan indikator output PLC.
1. Pasanglah pengawatan komunikasi Host Link
2. Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai.
3. Jalankan software CX-Programmer.
4. Tampilkan program ladder yang sesuai dengan pengawatan I/O yang

disambung.
5. Lakukan transfer program dari komputer ke PLC. Jika program yang

dimaksud telah ada pada PLC, lakukan transfer program dari PLC ke
komputer.
6. Set mode operasi ke MONITOR.
7. Klik kanan output (coil) pada diagram ladder yang akan dicek,
kemudian klik *SVGI"3R, maka indikator output dan peralatan output
yang sesuai on. Jika tidak demikian, maka sambungan antara output
PLC dan perlatan output tidak benar.
8. Klik kanan output (coil) pada diagram ladder yang akan dicek,
kemudian klik *SVGI"'ERGIP, maka indikator output dan peralatan
output yang sesuai off.
9. Lakukan langkah 7 dan 8 diatas untuk output yang lain.
104
Pengecekan Menggunakan Konsol Pemrogram
1. Set PLC pada mode operasi MONITOR
2. Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal.
3. Tekan 398498"13286untuk memonitor instruksi output.
4. Tekan 7)8 untuk memaksa bit output on.
5. Tekan 7,-*8"7)867)8 untuk memaksa bit output off.
6. Tekan 238atau Tekan 7)8"67)8"238 untuk mengembalikan bit ke

status aslinya.
6ERKOYQER
1. Keselamatan kerja dalam pemasangan PLC meliputi :
a. Keselamatan kerja pemasangan unit PLC
b. Keselamatan kerja pengawatan I/O PLC
2. Pengawatan beban pada sistem kendali PLC sama seperti pengawatan beban
pada rangkaian kendali elektromagnet karena perbedaan kedua sistem kendali
hanya terletak pada sistem kendalinya
3. Prosedur pengecekan I/O meliputi :
a. Mengecek pengawatan input
b. Mengecek pengawatan output
c. Pengecekan dengan menggunakan CX-Programmer
d. Pengecekan dengan menggunakan konsol pemrogram
105
8IW*SVQEXMJ
Diberikan program ladder sebagai berikut :
0.00 0.01 TIM0 10.01
10.01 TIM0
#50
10.01 10.00
10.00
10.00 10.01 10.02
10.00 10.02 10.03
END(01)
1. Sebutkan komponen input/ output yang diperlukan untuk mewujudkan

program kendali di atas !
2. Dapatkah kontak NC 0.00 diwakili oleh tombol NO ?
3. Apakah yang terjadi jika kontak NC diwakili oleh tombol NC ?
4. Mengapa sumber tegangan untuk rangkaian input menggunakan arus
searah ?
5. Apa yang terjadi jika sumber tegangan DC untuk rangkaian input terbalik
polaritasnya ?
6. Dapatkah rangkaian input menggunakan sumber tegangan AC ? Jelaskan
alasan jawabanmu !
7. Apakah tujuan disediakan lebih dari satu terminal COMM pada output PLC?
106
8. Gambarkan rangkaian pengawatan input/ output dari diagram ladder di
atas!
.E[EFER8IW*SVQEXMJ
1. Dua peralatan input dan tiga peralatan output.

2. Tidak
3. Program tidak dapat beroperasi secara normal, kecuali tombol 0.00 ditekan terus.
4. Karena sinyal input untuk sistem digital harus memnuhi sistem biner : bertegangan
penuh (on) atau tidak bertegangan (off). Ini hanya bisa diwujudkan oleh sumber
tegangan searah.
5. Tidak ada masalah.
6. Tidak, alasan seperti No. 4
7. Untuk memungkinkan menyambung berbagai peralatan output dengan tegangan
berbeda.
8. Gambar rangkaian pengawatan input/ output dari diagram ladder di atas
Off On
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
  COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1 K2 K3
L
N
107
0IQFEV/IVNE
1IQEWERK4IRKE[EXER-RTYX3YXTYX

&ELERHER%PEX

2. Kontaktor 220 V, 50 Hz 1 buah
3. MCB 1 fasa 1 buah
5. Tombol NO 2 buah
6. Motor induksi 3 fasa 1 buah
7. Kabel NYAF 2,5 mm2 10 meter
8. Obeng PHILLIPS 4 x 150 mm 1 buah
/IWIPEQEXER/IVNE
1. Janganlah menyambung ujung kawat langsung ke terminal PLC, tetapi

gunakan terminal crimp (skun) 6,2 mm.
2. Kencangkan baud terminal untuk menjain sambungan yang baik.
3. Pastikan semua bahan dan alat yang digunakan dalam keadaan baik.
4. Periksalah tegangan catu daya sesuai dengan spesifikasi PLC
0ERKOEL/IVNE
Memasang Pengawatan I/O
1. Siapkan semua alat dan bahan yang akan digunakan.
2. Rangkailah pengawatan input/output sesuai gambar berikut ini
108
Off On
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
  COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1
L
N
Mengecek Pengawatan Input
4. Tekan tombol OFF, maka indikator input 00 pada PLC menyala, kemudian
lepaslah penekanan tombol OFF, maka indikator input 00 padam.
5. Tekan tombol ON, maka indikator input 01 pada PLC menyala, kemudian
lepaslah penekanan tombol ON, maka indikator input 01 padam.
Catatan :
Jika keadaan indikator input tidak sesuai dengan langkah di atas berarti
sambungan pengawatan input tidak benar. Hal ini dapat disebabkan oleh kabel
putus, baud kurang kencang, atau penempatan ujung kabel dari tombol keliru.
Betulkan kesalahan yang terjadi, kemudian ulangi langkah di atas hingga semua
pengawatan input benar.
Pengawatan output juga dapat dicek menggunakan operasi yang akan

dijelaskan kemudian.
109
/IKMEXER&IPENEV
1IRKSTIVEWMOER7MWXIQ/IRHEPM40'
Tujuan Pembelajaran
1. Melakukan uji coba program kendali PLC

2. Mengoperasikan motor dengan kendali PLC
Uraian Materi
% 1IRKYNM'SFE4VSKVEQ/IRHEPM40'
Setelah program ditransfer ke dalam PLC dan sebelum sistem kendali PLC
dioperasikan secara normal, terlebih dahulu harus dilakukan operasi uji coba.
Operasi uji coba digunakan untuk mengecek eksekusi program dan operasi input
output. Untuk operasi ini PLC diset pada mode operasi MONITORPeralatan output
tetap off meskipun bit outputnya on.
Pada mode operasi MONITOR, program dapat dieksekusi dan operasi I/O
dapat diaktifkan. Tetapi, masih dimungkinkan untuk menulis/memodifikasi
memori dari alat pemrogram. Dalam mode MONITOR, dapat dilakukan operasi :
 Melakukan memaksa bit on atau off (force set/ reset)
 Merubah nilai setelan waktu timer/ counter
 Merubah data pada semua daerah memori.
 Menyunting on-line program ladder
Prosedur uji coba program kendali PLC sebagai berikut :
1. Mengecek sambungan pengawatan I/O
Operasi yang digunakan untuk mengecek sambungan pengawatan

I/O adalah Force Set/Reset yaitu operasi untuk memaksa suatu bit on atau
110
off. Bit yang dipaksa on atau off statusnya tidak bergantung kepada sistem
kendali.
Pastikan tidak ada efek pada peralatan sebelum menggunakan

operasi Force Set/ Reset.
Misalkan, program kendali PLC berikut telah dimasukkan ke dalam

PLC dan pengawatan I/O telah disambung. Langkah-langkah pengecekan
sambungan pengawatan I/O sebagai berikut :
Diagram Ladder Tabel I/O

0.00 0.01 TIM001 10.00 Bit I/O Peralatan I/O
0.00 Tombol Stop
10.00 0.01 Tombol Start
TIM
001 10.00 Motor Forward
TIM004 #100
10.01 Motor Reverse
TIM001 TIM002 200.00
200.00
TIM
002
#100
TIM002 TIM003 10.01
10.01
TIM
003
#100
TIM003 TIM004 200.01
200.01
TIM
004
#100
END(01)
Menggunakan CX-Programmer
a. Beralih ke operasi on-line
b. Set mode operasi PLC pada MONITOR.
111
c. Lakukan operasi Force>On bit output 10.00 untuk memaksa bit

output 10.00 on. Indikator output 00 pada PLC menyala dan K1 on.
d. Lakukan operasi Force>Off bit output 10.00 untuk memaksa bit

output 10.00 off. Indikator output 01 pada PLC padam dan K1 off.
e. Lakukan operasi Force Cancel bit output 10.00 untuk

mengembalikan status asli bit output 10.00 (atau membebaskan bit
output 10.00 dari paksaan on).
f. Ulangi langkah c s.d e untuk bit output 10.01
Menggunakan Konsol Pemrogram
a. Set mode operasi PLC pada MONITOR.
b. Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal.
c. Tekan SHIFT>CONT/#>1>0>0>0>MONTR untuk memonitor

bit output 10.00
d. Tekan SET untuk memaksa bit yang ditampilkan on.
e. Tekan SHIFT>SET/RSET untuk memaksa bit yang ditampilkan off.
f. Tekan NOT atau SET/RSET>NOT untuk mengembalikan status asli.
2. Menjalankan sistem kendali tanpa peralatan I/O
Menggunakan CX-Programmer
a. Beralih ke operasi on-line
b. Set mode operasi PLC pada MONITOR.
c. Lakukan operasi Force On bit input 0.01. Operasi ini seperti sedang
menekan tombol Start. Program dieksekusi seperti dalam operasi
normal.
112
d. Lakukan operasi Force Off bit input 0.01. Operasi ini seperti sedang
melepas tombol Start. Eksekusi program tetap berlangsung terus,
karena operasi program sekarang tidak lagi bergantung kepada
status bit 0.01.
e. Lakukan operasi Force Cancel untuk membebaskan bit input dari

operasi paksa. Eksekusi program tetap berlangsung.
f. Lakukan operasi Force On bit input 0.00. Operasi ini seperti sedang
menekan tombol Stop. Eksekusi program berhenti.
g. Lakukan operasi Force Cancel terhadap bit input 0.00.
Menggunakan Konsol Pemrogram
a. Set mode operasi PLC pada MONITOR.
b. Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal.
c. Tekan SHIFT>CONT/#>1>MONTR untuk memonitor bit 0.01.
d. Tekan SET untuk memaksa bit input yang ditampilkan on. Operasi ini
seperti sedang menekan tombol Start. Program dieksekusi seperti
dalam operasi normal.
e. Tekan SHIFT>SET/RSET untuk memaksa bit yang ditampilkan off.

Operasi ini seperti sedang melepas tombol Start. Eksekusi program
tetap berlangsung terus, karena operasi program sekarang tidak lagi
bergantung kepada status bit 0.01.
f. Tekan NOT atau SET/RSET>NOT untuk mengembalikan status asli.

Eksekusi program tetap berlangsung.
g. Tekan SHIFT>CONT/#>0>MONTR untuk memonitor bit 0.00. Operasi

ini seperti sedang menekan tombol Stop. Eksekusi program berhenti.
113
h. Tekan NOT atau SET/RSET>NOT untuk mengembalikan status asli.
Catatan :
 Jangan sampai lupa untuk melakukan operasi Force Cancel setelah

operasi Force Set/Reset. Jika tidak, dalam pengoperasian normal,
program tidak dieksekusi secara normal meskipun program yang
dimaksud benar.
 Jika dikehendaki, Jalannya arus pada diagram ladder dapat

dimonitor sehingga mudah diketahui proses eksekusi program
kendali. Gunakan operasi monitoring setelah beralih ke operasi on-
line dengan prosedur sebagai berikut : Klik 40' " 1SRMXSV "
1SRMXSVMRK
 Jika dalam monitoring program ditemui kesalahan dalam penetapan

bit operand, jenis kontak NC atau NO, setelan waktu Timer/Counter
dapat dilakukan penyuntingan program sambil mengeksekusi
program. Operasi ini disebut penyuntingan on-line.
& 1IRKSTIVEWMOER1SXSV(IRKER/IRHEPM40'
Pengoperasian sistem kendali PLC sama persis dengan pengoperasian

sistem kendali elektromagnet, kecuali bahwa pada sistem kendali elektromagnet
urutan kendali dapat dimonitor melalui alat pemrogram. Oleh sebab itu mudah
dalam pelacakan kesalahan sistem kendali.
Setelah dilakukan operasi uji coba program dan kesalahan yang ditemui
dibetulkan, maka berarti tidak ada masalah dalam operasi normal. Bedanya,
operasi Force Set/Reset bit input digantikan dengan operasi peralatan input.
114
Pengoperasian sistem kendali PLC untuk berbagai operasi motor seperti
dijelaskan pada Kegiatan Belajar 2 : Teknik Pemrograman.
Pengoperasian program kendali yang ditunjukkan pada gambar di atas

sebagai berikut : Jika tombol Start ditekan, motor berputar searah jarum jam
selama 10 detik kemudian berhenti. Lima detik kemudian, motor berputar
berlawanan arah jarum jam selama 10 detik kemudian berhenti. Lima detik
kemudian operasi motor berulang secara otomatis tanpa melalui penekanan
tombol Start. Tombol Stop digunakan untuk menghentikan operasi motor setiap
saat.
6ERKOYQER
1. Sebelum sistem kendali PLC dioperasikan secara normal, terlebih dahulu

harus dilakukan operasi uji coba untuk mengecek eksekusi program dan
operasi input output
2. Dalam uji coba program dapat dilakukan modifikasi diagram ladder,

melakukan memaksa bit on atau off (force set/ reset), merubah nilai setelan
waktu timer/ counter.
3. Operasi Force Set/Reset bit output digunakan untuk mengecek sambungan

peralatan output.
4. Operasi Force Set/Reset bit input digunakan untuk mensimulasikan

eksekusi program.
5. Pengoperasian sistem kendali PLC sama seperti pengoperasian sistem

kendali elektromagnetik, kecuali bahwa pada sistem kendali PLC, eksekusi
program dapat dimonitor.
115
8IW*SVQEXMJ
1. Apakah yang dimaksud dengan operasi uji coba program?
2. Untuk apa operasi uji coba program perlu dilakukan?
3. Dalam mode operasi manakah uji coba program PLC dapat dilakukan?
4. Perintah apakah yang digunakan dalam menguji coba program kendali PLC?
5. Hal-hal apakah yang dapat dilakukan dalam uji coba program?
6. Untuk apa melakukan operasi Force Set/Reset bit output?
7. Untuk apa melakukan operasi Force Set/Reset bit input?
8. Apa yang akan terjadi jika tidak dilakukan operasi Force Cancel setelah
melakukan operasi Force Set/Reset suatu bit I/O?
9. Apakah perbedaan operasi uji coba dan operasi normal sistem kendali PLC?
10. Apakah guna dari operasi monitoring eksekusi program?
.E[EFER8IW*SVQEXMJ
1. Operasi simulasi eksekusi program.
2. Untuk mengecek eksekusi program dan operasi input output
3. MONITOR
4. Force Set/Reset
5. Modifikasi diagram ladder, melakukan memaksa bit on atau off (Force Set/
Reset), merubah nilai setelan waktu timer/ counter.
6. Untuk mengecek sambungan peralatan output.
7. Mensimulasikan eksekusi program.
116
8. Dalam operasi normal, program tidak dapat dieksekusi secara normal
meskipun program yang dimaksud benar.
9. Pada operasi uji coba, eksekusi program melalui operasi Force Set/Reset
bit input, sedang pada operasi normal eksekusi program melalui operasi
peralatan input.
10. Untuk melihat urutan operasi eksekusi program.
117
0IQFEV/IVNE
1IRKYNM'SFE4VSKVEQ/IRHEPM40'
&ELERHER%PEX
1. Komputer 1 buah
2. Adapter interface CPM1-C1F01 1 buah
3. Kabel RS-232C 3 meter
5. Kontaktor 220 V, 50 Hz 2 buah
8. Tombol NO 3 buah
9. Motor induksi 3 fasa 1 buah
10. Kabel NYAF 2,5 mm2 30 meter
11. Obeng PHILLIPS 4 x 150 mm 1 buah
/IWIPEQEXER/IVNE
1. Janganlah menyambung ujung kawat langsung ke terminal PLC, tetapi

gunakan terminal crimp (skun) 6,2 mm.
2. Kencangkan baud terminal untuk menjamin sambungan yang baik.
3. Periksalah tegangan catu daya sesuai dengan spesifikasi PLC
4. Rangkailah pengawatan interlock luar untuk mencegah hubungsingkat

pada peralatan output jika terjadi salah operasi.
0ERKOEL/IVNE
Persiapan Awal
1. Hidupkan komputer. Tunggu hingga proses booting selesai.
2. Jalankan software CX-Programmer. Lakukan operasi hingga ditampilkan

layar CX-Programmer.
118
3. Buatlah program ladder untuk operasi motor dua arah putaran
Diagram Ladder Tabel I/O

0.00 0.01 10.01 10.00 Bit I/O Peralatan I/O
0.00 Tombol Stop
10.00 0.01 Tombol Fwd
0.02 Tombol Rev
0.02 10.00 10.01 10.00 K1
10.01 K2
10.01
END(01)
4. Pasanglah unit PLC dan pengawatan I/O dan pengawatan beban sebagai
berikut :
Off Fwd Rev
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
  COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1 K2
L
N
119
R
S
T
F1
K1 K2
U V W
M3F
5. Sambunglah peralatan komunikasi Host Link 1:1
6. Transferlah program ke dalam PLC.
Mengecek Pengawatan output
7. Klik 40' " 3TIVEXMRK 1SHI " 1SRMXSV untuk beralih ke mode operasi
Monitor. Mode operasi ini merupakan syarat untuk bisa menjalankan
operasi Force Set/Force Reset.
8. Klik 40' " 1SRMXSV " 1SRMXSVMRK untuk memonitor jalannya arus pada
pengawatan dan keadaan (status) peralatan input/ output.
120
9. Tempatkan kursor pada sel dimana terdapat coil 10.00, kemudian klik 40'
"*SVGI"3RIndikator output 00 pada PLC menyala, kontaktor K1 on, dan
motor berputar.
10. Tempatkan kursor pada sel dimana terdapat coil 10.00, kemudian klik 40'
"*SVGI"'ERGIPIndikator output 00 pada PLC padam, kontaktor K1 off,
dan motor berhenti.
11. Lakukan Langkah 10 dan 11 untuk coil 10.01.
Catatan :
Jika keadaan indikator output tidak sesuai dengan langkah di atas berarti
sambungan pengawatan output tidak benar. Hal ini dapat disebabkan oleh kabel
putus, baud kurang kencang, atau penempatan ujung kabel dari kontaktor atau
motor keliru. Betulkan kesalahan yang terjadi, kemudian ulangi langkah di atas
hingga semua pengawatan output benar.
Menguji Coba Program Kendali PLC
12. Putuskan sambungan ke beban dengan meng-off-kan MCB pengaman

beban motor. Ini untuk menjaga keselamatan kerja jika terjadi kesalahan
dalam pemrograman.
13. Tempatkan kursor pada sel dimana terdapat kontak 0.01, kemudian klik 40'
" *SVGI " 3R Indikator input 01 pada PLC menyala, kontaktor K1 on, dan
motor berputar searah jarum jam.
14. Klik 40'"*SVGI"'ERGIPIndikator input 01 pada PLC padam, kontaktor

K1 off, dan motor berhenti.
15. Tempatkan kursor pada sel dimana terdapat kontak 0.02, kemudian klik 40'
" *SVGI " 3R Indikator input 02 pada PLC menyala, kontaktor K2 on, dan
motor berputar beralawanan arah jarum jam.
121
16. Klik 40'"*SVGI"'ERGIPIndikator input 02 pada PLC padam, kontaktor

K2 off, dan motor berhenti.
Menutup File
Mematikan Komputer
122
/IKMEXER&IPENEV
1IPEGEO/IWEPELER7MWXIQ/IRHEPM40'

Tujuan Pembelajaran
1. Mengidentifikasi macam-macam kesalahan operasi PLC

2. Mengidentifikasi penyebab kesalahan operasi PLC
3. Menangani kesalahan operasi PLC.
Uraian Materi
% 1EGEQ1EGEQ/IWEPELER7MWXIQ/IRHEPM40'
Ada berbagai kesalahan pada sistem kendali PLC yang dibedakan menjadi :
kesalahan pemrograman, kesalahan komunikasi, kesalahan operasi, dan kesalahan
yang ditetapkan pemakai.
& /IWEPELER4IQVSKVEQER
Yang dimaksud dengan kesalahan pemrograman adalah kesalahan dalam

penulisan program.
1. Tipe Kesalahan Pemrograman
Kesalahan pemrograman dibedakan menjadi tiga tipe yaitu tipe A, B

dan C. Tipe kesalahan, pesan kesalahan, dan penjelasan kesalahan
penulisan (sintaksis) diberikan dalam tabel berikut ini :
Tipe Pesan Penjelasan
A Program telah rusak, membuat kode fungsi yang tidak ada.
CIRCUIT ERR Jumlah blok logika dan instruksi blok logika tidak cocok,
misalnya telah digunakan instruksi LD atau LD NOT tetapi
123
kondisi eksekusinya tidak digunakan oleh instruksi yang lain,

atau telah digunakan instruksi blok logika tetapi tidak ada
blok logikanya.
OPERAND ERR Konstanta yang digunakan untuk instruksi tidak dalam nilai
yang ditetapkan.
NO END INSTR Dalam program tidak ada instruksi END(01)
LOCN ERR Instruksi terletak pada tempat yang salah.
JME UNDEFD Instruksi JME(04) tidak ada untuk pasangan JMP(03)
DUPL Nomor jump atau nomor subroutine yang sama digunakan

dua kali.
SBN UNDEFD Instruksi SBS(91) diprogram untuk nomor subroutine yang

tidak ada.
STEP ERR STEP(08) dengan nomor bagian dan STEP(08) tanpa nomor
bagian digunakan secara tidak tepat.
B IL-ILC ERR IL(02) dan ILC(03) digunakan tidak berpasangan. Meskipun

pesan kesalahan ini muncul jika lebih dari satu IL(02) dengan
ILC(03) yang sama, program akan dieksekusi sebagaimana
yang ditulis. Pastikan program ditulis seperti yang
dikehendaki.
JMP-JME ERR JMP(04) dan JME(05) digunakan tidak berpasangan.
SBN-RET ERR Jika alamat yang ditampilkan adalah alamat SBN(92), dua
subroutine yang berbeda telah ditetapkan dengan nomor
subroutine yang sama. Ubahlah salah satu nomor subroutine
atau hapuslah salah satunya. Jika alamat yang ditampilkan
adalah alamat RET(93), berarti RET(93) digunakan secara
tidak tepat.
C COIL DUPL Bit yang sama untuk instruksi (OUT, OUT NOT, DIFU(13),
DIFD(14), KEEP(11), SFT(10)) dikendalikan oleh lebih dari satu
124
instruksi atau kondisi eksekusi. Meskipun hal ini dibolehkan
untuk instruksi tertentu, tetapi sebaiknya cek persyaratan
instruksi untuk mengkonfirmasikan bahwa program adalah
betul atau rancang kembali program sehingga tiap bit
dikendalikan hanya oleh satu instruksi/kondisi eksekusi.
JMP UNDEFD JME(05) telah digunakan tanpa JMP(04) dengan nomor jump
yang sama. Tambahkan JMP(04) dengan nomor yang sama
atau hapus subroutine jika tidak diperlukan.
SBS UNDEFD Subroutine ada tetapi tidak pernah dipanggil oleh SBS(91).
Programlah panggilan subroutine pada tempat yang tepat,
atau hapuslah subroutine jika tidak diperlukan.
2. Pengecekan Kesalahan Pemrograman
Operasi pengecekan program digunakan untuk mengecek kesalahan

dalam penulisan program dan menampilkan alamat dan jenis kesalahan
yang ditemukan.
Ada tiga level pengecekan program.
 Level 0 untuk mengecek kesalahan tipe A, B, dan C
 Level 1 untuk mengecek kesalahan tipe A dan B
 Level 2 untuk mengecek kesalahan tipe A saja.
Level yang dikehendaki harus ditetapkan untuk menunjukkan tipe

kesalahan yang dideteksi.
Pengecekan Program Menggunakan CX-Programmer
Dengan fungsi self diagnosis yang dimiliki PLC, maka program yang
sedang ditulis dapat dicek. CX-Programmer dapat memberikan pesan/
informasi mengenai kesalahan dalam pemrograman.
125
Kesalahan program dapat diketahui melalui beberapa cara yaitu :
 Kesalahan tertentu saat penulisan program ditunjukkan langsung

pada layar diagram ladder berupa tanda-tanda berwarna merah.
Misalnya, jika garis instruksi dalam program tidak lengkap, maka bus
bar akan berwarna merah. Demikian pula misalnya, terjadi kesalahan
dalam penulisan bit operand maka bit tersebut juga berwarna merah.
 Kesalahan-Kesalahan lainnya ditampilkan dalam Window Output.

Pesan kesalahan yang ditampilkan di sini direkam dan akan tetap
ada sebelum dihapus.
Di bawah ini ditunjukkan contoh program ladder yang salah.
Terlihat di layar terdapat banyak sekali kesalahan program.

Hal tersebut diketahui dari :
126
 Bus bar berwarna merah
 Tampilan untuk instruksi TIM 001 berwarna merah
 Operand ‘TIM’ untuk kontak berwarna biru
 Operand kontak 100.00 berwarna merah
Disamping itu, sebenarnya terdapat kesalahan program yang

lain, tetapi tidak diidentifikasi dengan warna. Ini akan diketahui
melalui operasi kompilasi program.
Tidak semua kesalahan diinformasikan pada saat yang sama.

Untuk itu, lakukan kompilasi ulang setelah membetulkan kesalahan
program yang ditunjukkan.
Misalkan program ladder di atas akan dicek kebenarannya.

Lakukan prosedur pengecekan program melalui window output
sebagai berikut :
a. Klik :MI[";MRHS["3YXTYX atau untuk menampilkan

Window Output.
b. Tempatkan kursor di sembarang sel pada Window Diagram

Ladder.
c. Klik 4VSKVEQ"'SQTMPI, untuk mengkompilasi program. Pada

Window Output ditampilkan informasi kesalahan program.
d. Klik kanan di sembarang tempat pada Window Output,

kemudian klik 'PIEV. Maka informasi di atas akan terhapus.
Pengecekan Program Menggunakan Konsol Pemrogram
Prosedur pengecekan program menggunakan Konsol

Pemrogram sebagai berikut :
a. Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal.
127
b. Tekan SRCH>0 untuk mengecek program level 0.
c. Tekan SRCH lagi untuk melanjutkan pengecekan hingga alamat

terakhir memori program.
Jika kesalahan ditampilkan, betulkan kesalahan dan cek lagi

hingga semua kesalahan dibetulkan.
' /IWEPELER/SQYRMOEWM
Kesalahan komunikasi adalah kesalahan yang diakibatkan oleh terputusnya

hubungan komunikasi PLC dengan peralatan lain melalui port peripheral.
Jika terjadi kesalahan komunikasi, indikator COMM padam. Cek kabel

penghubung dan restart. Tidak ada pesan dan kode kesalahan yang diberikan.
D.
& /IWEPELER3TIVEWM
Kesalahan operasi dibagi menjadi 2 kategori yang didasarkan pada tingkat

kesalahan yaitu : kesalahan non-fatal dan kesalahan fatal. Kesalahan non-fatal
kurang serius dibandingkan kesalahan fatal dan tidak menghentikan operasi PLC.
/IWEPELER2SRJEXEP
Jika terjadi kesalahan non-fatal operasi dan eksekusi program

berlanjut. Meskipun operasi PLC berlanjut terus, tetapi penyebab kesalahan
harus dibetulkan dan kesalahan dihilangkan sesegera mungkin.
Jika terjadi kesalahan non-fatal, indikator POWER dan RUN akan

tetap menyala dan indikator ERR/ALM akan berkedip.
Pesan berikut ini muncul pada layar Konsol Pemrogram yang

menunjukkan kesalahan non-fatal :
128
No.
Pesan Penjelasan
FAL
SYS FAIL FAL 01 s.d Instruksi FAL(06) telah dieksekusi dalam program. Cek no
99 FAL untuk menentukan kondisi yang menyebabkan
eksekusi, betulkan penyebabnya, dan hapus
kesalahannya.
9B Kesalahan terjadi pada PC Setup. Cek flag AR 1300 s.d

1302, dan betulkan kesalahan yang ditunjukkan
SCAN TIME OVER F8 Waktu siklus telah melampaui 100 ms. Ini menunjukkan
bahwa waktu siklus program lebih panjang daripada yang
disarankan. Kurangi waktu siklus jika mungkin.
/IWEPELER*EXEP
Jika terjadi kesalahan fatal, operasi PLC dan eksekusi program akan
berhenti dan semua output PLC akan off. Operasi PLC tidak dapat distart
hingga PLC di-off-kan dan kemudian di-on-kan lagi atau Konsol Pemrogram
digunakan untuk memindahkan mode operasi ke mode PROGRAM dan
untuk menghapus kesalahan.
Semua indikator PLC akan off selama terjadi pemutusan daya. Untuk
kesalahan fatal yang lain, indikator POWER dan ERR/ALM akan menyala
terus dan indikator RUN akan padam.
Pesan berikut ini muncul pada Konsol Pemrogram yang

menunjukkan terjadi kesalahan fatal :
No.
Pesan Penjelasan
FALS
MEMORY ERR F1 AR 1611 ON : Kesalahan telah terjadi dalam PC Setup (DM

6600 s.d DM 6655). Masukkan lagi semua PC Setup
129
AR 1612 ON : kesalahan telah terjadi dalam program, yang

menunjukkan instruksi yang tidak betul. Cek program dan
betulkan kesalahan yang terdeteksi
AR 1613 ON : kesalahan telah terjadi dalam data instruksi

ekspansi.
AR 1614 ON : kaset memori dipasang atau diambil saat

daya on. Off-kan catu daya, pasang kaset memori, dan on-
kan catu daya lagi.
AR 1615 ON : isi kaset memori tidak dapat dibaca saat

startup.
NO END INSTR F0 Instruksi END(01) tidak ditulis dalam program.
I/O BUS ERR C0 Kesalahan terjadi saat transfer data antara PLC dan unit
Ekspansi. Cek kabel penghubung.
I/O UNIT OVER E1 Terlalu banyak unit ekspansi. Cek konfigurasi Unit.
SYS FAIL FALS 01 s.d Instruksi FALS(07) telah dieksekusi dalam program. Cek
99 nomor FALS yang akan menyebabkan eksekusi, betulkan
dan hapus kesalahannya.
9F Waktu siklus melampaui waktu monitoring waktu siklus.

Cek waktu siklus dan atur waktu monitoring waktu siklus
bila perlu
(
E. 4IQIPMLEVEER4VIZIRXMJ
Program pemeliharaan preventif untuk sistem PLC dan sistem kendali

secara keseluruhan perlu dilakukan untuk mengurangi kemungkinan
menghentikan sistem karena terjadinya kesalahan.
 Periksalah kekencangan sekrup terminal I/O secara periodik. Dalam waktu

yang lama sekrup tersebut dapat juga kendor dengan sendiri.
130
 Jaminlah bahwa komponen bebas dari debu. Pendinginan terhadap PLC
tidak mungkin dapat dilakukan jika debu mengumpul pada komponen.
 Karat dapat saja terjadi pada lingkungan kerja tertentu. Cek karat pada
terminal, penyambung, dan PCB secara periodik.
 Sediakan sejumlah suku cadang seperti modul input dan output.
Penghentian operasi dalam waktu lama untuk perbaikan akan berbiaya
mahal.
 Simpanlah dokumentasi program operasi dan rangkaian pengawatan
sistem kendali. Ini akan diperlukan dalam kondisi darurat.
131
F.) &EKER%PMV0EGEO/IWEPELER
1. Pengecekan utama
Kesalahan

Tidak
Indikator PWR
Cek Catu daya
menyala ?
Ya
Tidak
Indikator RUN Cek kesalahan fatal
menyala ?

Ya

Indikator Tidak
ERR/ALM Cek kesalahan non-fatal
menyala ?

Ya

Urutan I/O normal Tidak
? Cek I/O
Ya

Tidak
Lingkungan
operasi normal ? Cek lingkungan operasi

Ya
Ganti CPU
132
2. Pengecekan Kesalahan Fatal
Indikator RUN tidak menyala ?
Tidak
Indikator ERR/
ALM menyala ?
Ya
Ya
Tidak
Mode operasi
Tentukan penyebab ditampilkan pada
kesalahan dengan alat Konsol
pemrogram Pemrogram?
Mode operasi Matikan catu daya

Tidak dan on kan lagi
ditampilkan pada
Konsol Pemrogram?
Ya
Ya Identifikasi kesalahan,
Kesalahan fatal
eliminasi penyebabnya,
ditampilkan ?
dan hapus kesalahannya
Tidak
Nyalakan untuk
menjalankan mode RUN
atau MONITOR
Tidak
Indikator RUN
menyala ?
Ya
Akhir Ganti CPU
133
3. Pengecekan Kesalahan Non Fatal
Indikator ERR/ALM berkedip?

Tentukan penyebab kerusakan
dengan Alat Pemrogram
(Programming Device)

Apakah kesalahan
non-fatal Ya Identifikasi kerusakan, eliminasi
penyebabnya, dan hapus kesalahan
ditunjukkan?

Tidak Berkedip

Apakah indikator
ERR/ALM
berkedip?

Tidak berkedip

Akhir

Ganti CPU

134
6ERKOYQER
1. Ada beberapa tipe kesalahan sistem PLC yaitu, kesalahan pemrograman,

kesalahan komunikasi, dan kesalahan operasi.
2. Kesalahan pemrograman dapat dicek menggunakan alat pemrogram baik

dengan software ladder maupun dengan Konsol Pemrogram.
3. Terjadinya kesalahan operasi PLC ditunjukkan oleh indikator status pada

PLC.
4. Program pemeliharaan preventif perlu dilakukan untuk menjamin

kontinyuitas sistem kendali PLC.

8IW*SVQEXMJ
1. Sebutkan tiga tipe kesalahan sistem kendali PLC

2. Perintah apakah yang digunakan untuk mengecek kesalahan pemrograman
menggunakan Konsol Pemrogram ?
3. Apakah perbedaan kesalahan non-fatal dan kesalahan fatal?
4. Pesan apakah yang akan ditampilkan saat terjadi kesalahan berikut ini :
a. Alamat yang diset lebih besar daripada alamat memori tertinggi.
b. Instruksi pada alamat terakhir bukan NOP(00).
c. Dalam program tidak ada instruksi END(01)
d. Konstanta untuk instruksi tidak dalam nilai yang ditetapkan.
5. Apakah arti pesan kesalahan berikut ini :
a. ?????
b. CIRCUIT ERR
c. COIL DUPL
d. I/O NO ERR
135
/YRGM.E[EFER8IW*SVQEXMJ
1. Kesalahan pemrograman, kesalahan komunikasi dan kesalahan operasi.
2. SRCH diikuti level pengecekan.
3. Jika terjadi kesalahan non-fatal operasi PLC akan tetap berlanjut, sedang
jika terjadi kesalahan fatal operasi PLC akan berhenti dan semua output PLC
akan off.
4. (a) ADDR OVER

(b) PROGRAM OVER
(c) NO END INSTR
(d) OPERAND ERR
5. (a) program telah rusak, atau memasukkan kode fungsi yang tidak ada
(b) jumlah blok logika dan instruksi blok logika tidak cocok.
(c) bit yang sama digunakan oleh lebih dari satu instruksi kendali bit
(OUTPUT, OUTPUT NOT, SFT(10), KEEP(1), DIFU(13), dan DIFD(14)
(d) alamat daerah data yang ditetapkan melampaui batas daerah data
(alamat terlalu besar).
136
0IQFEV/IVNE
1IRKIGIO4VSKVEQ1IRKKYREOER'<4VSKVEQQIV
%PEXHER&ELER
1. Komputer 1 buah
3. Adapter Interface CPM1-C1F01 1 buah
4. Kabel RS-232C 1 buah

0ERKOEL/IVNE
Operasi Persiapan
1. Siapkan PLC yang berisi sembarang program.
2. Sambung peralatan komunikasi Host Link 1:1
3. Jalankan software CX-Programmer
4. Klik *MPI"2I[ untuk menampilkan layar CX-Programmer.
5. Klik 40' pada ruang kerja proyek.
6. Klik 40'";SVO3RPMRIuntuk beralih ke operasi on-line.
7. Klik 40'"8VERWJIV"*VSQ 40' untuk memindahkan program dari PLC ke

komputer.
Mengecek Program
1. Klik :MI[";MRHS["3YXTYXatau untuk menampilkan Window Output.
2. Tempatkan kursor di sembarang sel pada Window Diagram Ladder.
3. Klik 4VSKVEQ"'SQTMPI, untuk mengkompilasi program. Pada Window

Output ditampilkan informasi kesalahan program.
4. Jika ditunjukkan kesalahan, betulkan kesalahan.
5. Klik kanan di sembarang tempat pada Window Output, kemudian klik 'PIEV.
Maka informasi di atas akan terhapus.
137
0IQFEV/IVNE
1IRKIGIO4VSKVEQ1IRKKYREOER/SRWSP4IQVSKVEQ
%PEXHER&ELER
1. Konsol Pemrogram 1 buah


0ERKOEL/IVNE
Operasi Persiapan
1. Sambunglah Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC.

3. Pindahkan kunci saklar mode operasi ke PROGRAM.
4. Masukkan password.
5. Hapus semua memori
6. Masukkan Program ke dalam PLC.
Mengecek Program
1. Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal.
2. Tekan SRCH>0 untuk mengecek program level 0.
3. Tekan SRCH lagi untuk melanjutkan pengecekan hingga alamat terakhir

memori program.
Jika kesalahan ditampilkan, betulkan kesalahan dan cek lagi hingga semua
kesalahan dibetulkan.
138
BAB III
&%&---
EVALUASI
):%09%7-
7SEP9NMER/SQTIXIRWM
1. Jelaskan bahwa dibandingkan dengan sistem kendali elektromagnet,

pengawatan pada sistem kendali PLC lebih sederhana !
2. Jelaskan perbedaan fungsi mode operasi PLC : PROGRAM, MONITOR dan

RUN.
3. Apakah perbedaan penggunaan antara Konsol Pemrogram dan software

ladder ?
4. Apakah kegunaan password pada pengoperasian Konsol Pemrogram ?
5. Apa guna memaksa suatu bit output on (Force set) ?
6. Sebutkan kegiatan yang dilakukan untuk menguji coba sistem kendali PLC!
7. Apakah pengaruh kesalahan fatal dan kesalahan non fatal terhadap operasi
PLC ?
8. Apakah indikator yang menunjukkan bahwa terjadi kesalahan fatal dalam

operasi sistem kendali PLC ?
9. Konversikan program ladder di bawah ini ke dalam bentuk mneumonik.
0.00 0.01 TIM000 10.01
10.00 TIM
000
#050
END(01)
10. Jika tombol Start ditekan, motor bergerak dari kiri ke kanan hingga
mencapai Limis Switch LS1 kemudian berhenti. Lima detik kemudian, motor
139
bergerak ke kiri hingga mencapai Limit Switch LS2, kemudian berhenti.

Buatlah program ladder untuk merealisasikan kendali motor.
Tabel I/O Bit I/O LS2 LS2

Tombol Start 0.00
LS1 0.01 Start
LS2 0.02 Motor
Motor forward 10.00
Motor reverse 10.01
.E[EFER9NM/SQTIXIRWM
11. Sistem kendali PLC tidak memerlukan rangkaian pengawatan sistem

kendali karena sistem kendali berupa program maka pengawatan menjadi
lebih sederhana.
12. Mode PROGRAM digunakan untuk membuat dan mengedit program,

menghapus memori, atau mengecek kesalahan program.
Mode MONITOR digunakan menguji operasi sistem
Mode RUN digunakan untuk menjalankan program
13. CX-Programmer memasukkan program dalam bentuk diagram ladder
Konsol Pemrogram memasukkan program dalam bentuk mneumonik.
14. Untuk menjaga akses yang tidak disengaja terhadap program.
15. Untuk mengecek sambungan pengawatan peralatan output.
16. Mengecek sambungan pengawatan I/O dan menjalankan program sambil

memodifikasi program.
17. Kesalahan fatal akan menghentikan operasi PLC sedang kesalahan non
fatal tidak menghentikan operasi PLC.
18. Indikator RUN padam dan indikator ERR/ALM menyala.
19. Konversi ke mneumonik :
140
00000 LD NOT 0.00
00001 LD 0.01
00002 OR 10.00
00003 AND NOT TIM 000
00004 OUT 10.00
00005 TIM 000
#50
00006 END(01)
20. Program diagram ladder
0.00 0.01 0.02 10.00
10.00
0.02
TIM
000
#050
TIM000 0.01 10.00
10.01
END(01)
141
(EJXEV4YWXEOE
M. Budiyanto, A. Wijaya, 2003, Pengenalan Dasar-Dasar PLC, Gava Media, Yogyakarta.
______ , 1996, SYSMAC CQM1/CPM1 Programmable Controller Programming Manual,

OMRON Asia Pacific. PTE. Ltd, Singapore.
______ ,1997, CPM1A, Programmable Controllers Operation Manual, Omron Corporation

Systems Components Division, Tokyo.
______ ,1997, CPM2A, Programmable Controllers Operation Manual, Omron Corporation FA

Systems Division, Shizuoka.
______ , 1999, Beginner’s Guide to PLC, OMRON Asia Pacific, PTE, Ltd, Singapore.
______ , 2001, CX-Programmer User Manual Version 2.1
______ , 2001, CX Server Run Time Version 1.6
142

Pengoperasian PLC: Modul Elektronika Dan Mekatronika

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pengoperasian PLC: Modul Elektronika Dan Mekatronika

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

B U K U S E R I A L R E V I TA L I S A S I S M K

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

MODUL PENGOPERASIAN PLC

Desain dan Tata Letak

Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Melalui Instruksi Presiden (Inpres) Nomor 9 Tahun 2016 tentang

Wassalamu`alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Kasubdit Program Dan Evaluasi

KATA PENGANTAR PENULIS

Kegiatan Belajar 2 : Teknik Pemrograman PLC………………………………………………....29

C. Struktur Daerah Memori ………………………………………………………………………………33

Kegiatan Belajar 3 : Memasukkan Program ke Dalam PLC………………………… ..62

Kegiatan Belajar 4 : Pemasangan dan Pengawatan I/O ………………………………..93

Kegiatan Belajar 5 : Mengoperasikan Sistem Kendali ……………………………………..110

Kegiatan Belajar 6 : Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC ………………………..123

BAB III Evaluasi …………………………………………………………………………………………………………………139

Modul Pengoperasian PLC ini diproyeksikan bagi siswa Sekolah Menengah

 Gerbang logika dasar

Modul ini disusun sedemikian sehingga siswa dapat menguasai kompetensi

Setelah mempelajari modul ini, diharapkan siswa dapat menguasai kompetensi

 Mata Pelajaran : Sistem Kontrol Terprogram

1. Menganalisis dan  Menentukan dan menganalisis kondisi operasi sistem

keras PLC berdasarkan  Mengkonstruksi dan memeriksa kondisi operasi

2. Menganalisis dan  Menyelidiki dan menganalisis hubungan digital I/O

3. Menerapkan konfigurasi,  Menerangkan dan menerapkan konfigurasi dan set-up

5. Menentukan bahasa  Menerangkan dan menentukan bahasa pemrograman

Tabel berikut menginventarisir kemampuan-kemampuan yang menunjukkan Anda

1. Menganalisis dan a. Menentukan kondisi operasi sistem dan perangkat

memeriksa kondisi keras PLC berdasarkan operation manual

operasi sistem dan b. Menganalisis kondisi operasi sistem dan

perangkat keras PLC perangkat keras PLC berdasarkan operation

operation manual c. Mengkonstruksi kondisi operasi sistem dan

2. Menganalisis dan a. Menyelidiki hubungan digital I/O PLC dengan

d. Memeriksa hubungan digital I/O PLC dengan

3. Menerapkan a. Menerangkan konfigurasi dan set-up PLC

5. Menentukan bahasa a. Menerangkan bahasa pemrograman PLC

Mata Pelajaran : Sistem Kontrol Terprogram

.IRMW/IKMEXER 8ERKKEP ;EOXY 4EVEJ+YVY

Setelah pemelajaran siswa dapat :

 Mengidentifikasi peralatan sistem kendali PLC

Gambar 1 Unsur-unsur sistem kendali

Pemrosesan informasi (sinyal input) menghasilkan sinyal output yang

Sistem kendali loop terbuka adalah proses pengendalian di mana variabel

Peralatan Sistem yang

Gambar 2 Diagram blok sistem kendali loop terbuka

Sistem kendali loop tertutup adalah suatu proses pengendalian

Variabel yang dikendalikan dapat berupa hasil pengukuran

Gambar 3 Sistem kendali loop tertutup

Dalam sistem otomasi, PLC merupakan ‘jantung’ sistem kendali. Dengan

PLC dapat digunakan untuk mengendalikan tugas-tugas sederhana yang

Gambar 4 Diagram blok PLC

PLC terdiri atas CPU (Central Processing Unit), memori, modul

CPU adalah mikroprosesor yang mengkordinasikan kerja sistem

Memori adalah daerah yang menyimpan sistem operasi dan data

Interfis adalah modul rangkaian yang digunakan untuk

Peralatan input adalah yang memberikan sinyal kepada PLC dan

 Berbagai jenis saklar, misalnya: tombol, saklar togel, saklar batas,

 Berbagai jenis sensor, misalnya: sensor cahaya, sensor suhu, sensor

Sistem otomasi tidak lengkap tanpa ada peralatan output yang

Peralatan penunjang adalah peralatan yang digunakan dalam sistem

 berbagai jenis alat pemrogram, yaitu komputer, software ladder,

 Berbagai software ladder, yaitu : SSS, LSS, Syswin, dan CX

 Berbagai jenis memori luar, yaitu : disket, CD ROM, flash disk.