Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479

RANCANG BANGUN SISTEM ALARM DAN PINTU OTOMATIS

DENGAN SENSOR GAS BERBASIS ARDUINO

Fina Supegina1, Wahyudi2

1,2
Jurusan Elektro, Universitas Mercu Buana
Jl. Meruya Selatan, Kebun Jeruk - Jakarta Barat.
Telepon: 021-5857722 (hunting), 5840816 ext.2600 Fax: 021-5857733
Email: fina.supegina@mercubuana.ac.id

Abstrak - Gas Elpiji sekarang Model alarm sistem detektor gas

banyak di pakai di kalangan ini bekerja secara otomatis ini dapat
masyarakat dari ukuran 12 kg sampai membuang gas dari dalam keluar
dengan ukuran 3 kg, disaat program ruangan dengan memakai Exhaust
pemerintah mengalihkan dari fan dan membuka pintu untuk
kompor minyak ke kompor gas sirkulasi udara dengan memakai
banyak masyarakat merasa cemas perangkat arduino uno sebagai
dan was - was akan bahaya kompor mikrokontroller
gas apabila terjadi ke bocoran tabung Dari hasil perancangan dan
gas,atau regulator gas yang kurang analisa serta pengujian telah berhasil
pas dan juga selang gas yang bocor. dibuat seperangkat sistem model
Dari program pemerintah alarm yang bekerja secara otomatis
mengalihkan kompor minyak ke untuk pengaman dari bahaya
kompor gas dibutuhkan alat sistem kebocoran gas dalam ruangan
pengaman yang otomatis yang bisa Kata kunci : sensor gas MQ 6,
membuang gas pada saat terjadi Arduino uno, Driver L298 P, Motor
kebocoran di dalam ruangan maka, dc, buzzer, dan lampu led indikator
dibuatlah perancangan dan
pembuatan model sistem alarm PENDAHULUAN
Dalam era modern saat ini, cara
dengan detektor gas & pintu
berpikir manusia semakin praktis.
otomatis berbasis arduino. Dengan
Aneka alat rumah tangga diciptakan
menggunakan sensor gas MQ 6 yang
dengan teknologi tinggi dan serba
di khususkan untuk mendeteksi gas
elektronis. Dimaksudkan untuk
LPG.
mempermudah segala perkerjaan
anda. Salah satu produk tersebut

Vol.4 No.2 Mei 2013 44

Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479

adalah kompor dengan bahan bakar otomatis untuk mengetahui adanya

gas LPG. Bahan bakar ini kebocoran dari tabung gas dan solusi
menggantikan sistem pembakaran menghilangkan gas yang berbahaya
kompor dengan bahan bakar minyak tersebut keluar ruangan.
tanah yang konon dikatakan sudah Rumusan Masalah
ketinggalan jaman. Gas Elpiji Bagaiman membuat suatu alat
sekarang banyak di pakai di kalangan pengaman menggunakan model
masyarakat dari ukuran 12 kg sampai alarm sistem detector gas yang
dengan ukuran 3 kg, disaat program bekerja secara otomatis sehingga
pemerintah mengalihkan dari dapat membuang gas apabila terjadi
kompor minyak ke kompor gas kebocoran gas diruangan dengan
banyak masyarakat merasa cemas perangkat Arduino Uno sebagai
dan was - was akan bahaya kompor mikrokontroler.
gas apabila terjadi ke bocoran tabung Tujuan Penelitian
gas,atau regulator gas yang kurang Tujuan dari penelitian ini adalah
pas dan juga selang gas yang bocor. untuk membuat suatu alat pengaman
Dari program pemerintah model alarm sistem detektor gas
mengalihkan kompor minyak ke yang bekerja secara otomatis
kompor gas dibutuhkan alat sistem sehingga dapat membuang gas
pengaman yang otomatis yang bisa apabila terjadi kebocoran gas
membuang gas pada saat terjadi diruangan dengan perangkat Arduino
kebocoran di dalam ruangan maka, uno sebagai mikrokontroller.
dibuatlah perancangan dan
pembuatan model sistem alarm LANDASAN TEORI
dengan detektor gas & pintu LPG (liquefied Petroleum Gas)
otomatis berbasis arduino. Dengan LPG adalah bahan bakar gas cair
menggunakan sensor gas MQ 6 yang yang tidak berwarna dan berbau.
di khususkan untuk mendeteksi gas Tanpa hembusan angin. LPG akan
LPG. menghambur secara perlahan dalam
Pada awalnya gas elpiji yang bocor udara. Agar kebocoran gas dapat
sangat berbahaya. Untuk itu di terdeteksi, Pertamina telah
perlukan suatu system pengaman memberikan zat khusus dalam gas

Vol.4 No.2 Mei 2013 45

Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479

LPG yang disebut Mercaptane. LPG Daya (Power)

(liquefied petroleum gas) yang Arduino UNO dapat disuplai
berarti “gas minyak bumi yang melalui koneksi USB atau dengan
dicairkan” sebuah power suplai eksternal.
Sifat khas LPG Sumber daya dipilih secara otomatis.
Gas LPG bersifat Flammable Suplai eksternal(non-USB) dapat
(mudah terbakar). Dalam batas diperoleh dari sebuah adaptor AC ke
Flammabality, LPG adalah sumber DC atau battery. Adaptor dapat
api yang terbuka, sehingga letup dihubungkan dengan mencolokkan
(percikan api) yang sekecil apapun sebuah center-positive plug yang
dapat segera menyambar gas LPG. panjangnya 2,1 mm ke power jack
Arduino Uno dari board.Board Arduino UNO
Pada Arduino terdapat dua buah dapat beroperasi pada sebuah suplai
jenis pin, yaitu analog dan digital. eksternal 6 sampai 20 Volt
Pin digital memiliki dua buah nilai Sensor Gas MQ-6
yang dapat ditulis kepadanya yaitu Sensor MQ 6 adalah sensor
High(1) dan Low(0). Logika high untuk mendeteksi gas LPG (liquefied
maksudnya ialah 5 Volt dikirim ke Petroleum Gas), dengan jenis
pin baik itu oleh mikrokontroler atau kandungan gas propane, butane dan
dari komponen. Low berarti pin LNG (liquefied Natural Gas) yang
tersebut bertegangan 0 Volt. Dari bahan utama adalah gas metane
logika ini, dapat membayangkan (CH4). Sensor ini dapat mendeteksi
perumpamaan: start/stop, siap/tidak gas pada konsentrasi di udara antara
siap, on/off, 200 sampai 1000ppm. Sensor ini
memiliki sensitivitas yang tinggi dan
waktu respon yang cepat. Output
sensor adalah resistansi analog.
Sirkuit dari sensor ini sangat
sederhana, yang diperlukan sensor
ini adalah memberi tegangan dengan
5V, menambahkan resistansi beban,
Gambar 2.1 Board Arduino Uno R3 dan menghubungkan output ke ADC.

Vol.4 No.2 Mei 2013 46

Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479

tersebut berupa putaran dari rotor.

Jadi motor DC menerima sumber
arus DC dari jala-jala dirubah
menjadi energi mekanik berupa
putaran yang nantinya akan dipakai
Gambar 2.2 Sensor gas MQ 6
oleh peralatan lain.
Driver Motor (Motor shield L289 )
Prinsip kerja motor DC
Modul yang menggunakan IC
Adanya garis-garis gaya medan
driver L298 yang memiliki
magnet (fluks) antara kutub yang
kemampuan menggerakkan motor
berada pada stator. Penghantar yang
DC sampai arus 4A dan tegangan
dialiri arus ditempatkan pada jangkar
maksimum 35 Volt DC untuk satu
yang berda dalam medan magnet.
kanalnya
Pada penghantar timbul gaya yang
Pin Enable A dan B untuk
menghasilkan torsi
mengendalikan jalan atau kecepatan
Limit Switch
motor, pin Input 1 sampai 4 untuk
Limit switch merupakan jenis
mengendalikan arah putaran. Pin
saklar yang dilengkapi dengan katup
Enable diberi VCC 5 Volt untuk
yang berfungsi menggantikan
kecepatan penuh dan PWM (Pulse
tombol. Prinsip kerja limit switch
Width Modulation) untuk kecepatan
sama seperti saklar Push ON yaitu
rotasi yang bervariasi tergantung dari
hanya akan menghubung pada saat
level highnya.
katupnya ditekan pada batas
penekanan tertentu yang telah
ditentukan dan akan memutus saat
saat katup tidak ditekan.

Gambar 2.3 driver L298P

Motor DC
Motor DC berfungsi untuk
Gambar 2.4 Simbol dan bentuk
mengubah tenaga listrik arus searah
Limit Switch
menjadi tenaga gerak.Tenaga gerak

Vol.4 No.2 Mei 2013 47

Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479

PERANCANGAN DAN sebagai indikator alarm jika

PEMBUATAN MODEL SISTEM terdeteksi suatu kebocoran gas.
ALARM DETEKTOR GAS
Blok Diagram Rangkaian
Dalam sistem perancangan
diagram blok yang perlu di pahami
adalah acara kerja dari sistem yang
akan kita buat. Sensor akan bekerja
saat mendeteksi adanya kebocoran
gas dengan mengirimkan sinyal ke
mikrokontroller arduino untuk
mengaktifkan alarm, lampu led, dan
Exhaust fan secara otomatis untuk Gambar3.2 FlowChart perancangan
menghilangkan atau mengeluarkan model alarm sistem detektor gas
gas dari ruangan. Sensor Gas MQ-6
Pada sensor MQ-6 khusus untuk
mendeteksi gas sebagai berikut :
LPG, iso butana, propana dan LNG.
Pada percobaan ini dapat dideteksi
keberadaan gas LPG dengan
menggunakan korek gas.

Gambar 3.1 Diagram Blok

Rangkaian sensor gas MQ-6
Prosedur Kerja Alat
Pada gambar menunjukan
diagram alir system kerja
perancangan model alarm system
Gambar 3.3 Schematic Interface
detektor gas otomatis berbasis
sensor MQ-6 dengan arduino
arduino uno dan Exhaust fan dengan
Rangkaian Power Supply
menggunakan sensor MQ 6 dengan
Power supply digunakan sebagai
menggunakan LED dan buzzer
catu daya dan merupakan bagian

Vol.4 No.2 Mei 2013 48

Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479

yang sangat penting, karena tanpa Gambar 3.5 Diagram rangkaian

adanya catu daya maka rangkaian motor dc dengan arduino
elektronik tidak akan bekerja. Rangkaian keseluruhan
Rangkaian catu daya digunakan Pada bagian ini adalah
sebagai supply tegangan searah menggabukan rangkaian keseluruhan
untuk rangkaian yang akan komponen menjadi satu. Semua
dirancang. rangkaian digabukan kepada pin
input-output modul arduino yang
sudah disesuaikan terhadap program
yang telah di buat

Gambar 3.4 Rangkaian Power

Supply
Rangkaian Driver Motor DC
Driver ini berfungsi untuk
memutar motor dc
searah/berlawanan arah dengan arah
jarum jam. Mikrokontroler tidak Gambar 3.6 Rangkaian keseluruhan

dapat langsung mengendalikan sistem sensor gas MQ 6

putaran motor dc, karena itu PENGUJIAN DAN ANALISA

dibutuhkan driver sebagai perantara RANGKAIAN
antara mikrokontroler dan motor dc, Hasil perancangan
sehingga perputaran dari motor dc Setelah perancangan alat selesai,
dapat dikendalikan oleh selanjutnya yang perlu dilakukan

mikrokontroler. adalah pengujian dan analisa alat

U1
2 14
3
4
5
6
PD0/RXD/PCINT16
PD1/TXD/PCINT17
PD2/INT0/PCINT18
PD3/INT1/OC2B/PCINT19
PB0/ICP1/CLKO/PCINT0
PB1/OC1A/PCINT1
PB2/SS/OC1B/PCINT2
PB3/MOSI/OC2A/PCINT3
15
16
17
18
yang bertujuan untuk melihat tingkat
PD4/T0/XCK/PCINT20 PB4/MISO/PCINT4
11 19
PD5/T1/OC0B/PCINT21 PB5/SCK/PCINT5
12 PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6 9
13 10

21
20
PD7/AIN1/PCINT23

AREF
AVCC
PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7

PC0/ADC0/PCINT8
PC1/ADC1/PCINT9
23
24
25
keberhasilan dalam perancangan alat
PC2/ADC2/PCINT10
26
PC3/ADC3/PCINT11
27
PC4/ADC4/SDA/PCINT12

ATMEGA328P
PC5/ADC5/SCL/PCINT13
PC6/RESET/PCINT14
28
1
Pengujian alat dilakukan untuk
12 volt 5 volt
mengambil data-data hasil
9 4 U2

5
7
10
IN1
IN2
VCC VS
OUT1
2
perancangan
IN3
12 3
IN4 OUT2
6
ENA
11 13
ENB OUT3
1 14
SENSA OUT4
15 SENSB GND

8 L298

Vol.4 No.2 Mei 2013 49

Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479

Gambar 4.1 Perancangan alarm

Gambar 4.2 pengujian sensor pada
sistem detektor gas pintu otomatis
saat ada gas
Pengujian sensor gas MQ 6
pengujian sensor pada saat gas
pengujian sensor gas ini
berkurang sensor masih
menggunakan korek gas yang
mengeluarkan tegangan yang
ditekan dan didekatkan dengan
ditampilkan pada multitester sebesar
sensor, untuk pengujian sensor gas
1,09 volt dan kipas masih berputar
ini dilakukan dengan mengukur
mengeluarkan gas yang tersisah
tegangan sensor melalui kabel
didalami ruangan
multitester yang terhubung positif
dengan kabel analog output sensor
yang berwarna biru, sedangkan kabel
multitester negatif terhubung dengan
kabel sensor ground berwarna hitam.
Input tegangan sensor mendapatkan
dari board arduino sebesar 5 volt
dengan warna kabel merah. Sensor
bekerja mendeteksi ada gas Gambar 4.3 pengujian sensor pada

mengeluarkan tegangan melalui saat gas berkurang

kabel analog sensor yang terhubung Pada saat sensor tidak

dengan multitester sebesar 4,22 volt mendeteksi gas tegangan yang

terukur pada multitester sebesar 0,64
volt dan kipas berhenti berputar serta
pintu tertutup

Vol.4 No.2 Mei 2013 50

Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479

Gambar di atas menjelaskan

pada saat sensor mendeteksi gas
motor dc mendapatkan tegangan dari
driver L298P yang terukur
dimultitester sebesar 6,86 volt untuk
membuka pintu, berfungsi sebagai
sirkulasi udara dari dalam ke luar
Gambar 4.4 pengujian sensor pada
ruangan dan dibantu menggunakan
saat tidak ada gas
kipas yang berputar pada saat terjadi
Pengujian Driver Motor (Motor
kebocoran gas
Shield L298) dan Motor DC
Pengujian rangkaian Driver
Motor Shield L298 dilakukan untuk
mengetahui apakah rangkaian dapat
berfungsi dengan baik atau tidak.
Pengujian Driver Motor Shield
menggunakan satu buah motor dc Gambar 4.6 pengujian motor dc
sebagai objek yang akan diatur oleh pada saat pintu tertutup
komponen L298. Arduino Uno Dari gambar di atas menjelaskan
ATMega328 digunakan untuk bawah pada saat motor dc membuka
memberikan kondisi tertentu (high pintu (motor berputar maju)
atau low) pada kaki input L298 mempunyai nilai tegangan sebesar
sehingga motor kanan dan kiri bisa 6,86 Volt pada saat mendeteksi
bergerak adanya gas. Sebaliknya pada saat
motor dc pintu tertutup mempunyai
nilai tegangan -5,65, ini dikarenakan
perubahan polaritas dari positif
menjadi negatif pada saat motor dc
bergerak mundur dan menandakan
bahwa sudah tidak ada gas
diruangan.
Gambar 4.5 pengujian motor dc Pengujian Power Supply
pada saat pintu terbuka

Vol.4 No.2 Mei 2013 51

Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479

pengujian power supply untuk KESIMPULAN

arduino 12 Volt dengan trafo arus Setelah melakukan perancangan
sebesar 500mA, ini disesuai dengan pembuatan dan pengujian sistem,
kemampuan arus yang ada di board maka dapat disimpulkan hal sebagai
arduino. Pengujian power supply ini berikut.
bertujuan untuk memberikan 1. Alat ini memberikan
tegangan dan arus yang dapat informasi kebocoran gas LPG
digunakan oleh board arduino. dengan membunyikan alarm,
menyalakan lampu led serta
membuka pintu secara
otomatis
2. alat ini mempunyai sistem
pengaman otomatis sehingga
bila terjadi kebocoran gas fan

Gambar 4.7 pengujian power supply akan membuang gas yang

12Volt 500Ma ada di ruangan

Pengujian power supply untuk SARAN

driver L298P membutuhkan Berdasarkan hasil penelitian

tegangan dan arus yang cukup untuk yang telah diperoleh disadari bahwa

menggerakan motor dc pada saat sistem

berputar membuka dan menutup deteksi kebocoran gas LPG yang

pintu pada saaat sensor mendeteksi telah dibuat memiliki beberapa

gas, kekurangan.
Untuk lebih baik perancangan
model alarm sistem detektor gas
otomatis ini harus memiliki data
nilai batas konsentrasi kandungan
gas yang amam untuk orang

DAFTAR PUSTAKA
[1]Budiharto, Widodo. 2005.
Gambar 4.8 pengujian power
Perancangan Sistem dan Aplikasi
supply 12 Volt 1000mA

Vol.4 No.2 Mei 2013 52

Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086‐9479

Mikrokontroler. Jakarta : PT.

Alex Media Komputindo.
[2]Kadir, Abdul. 2013. Panduan
Praktis Mempelajari Aplikasi
Mikrokontroller dan
Pemrograman Arduino.
Yogyakarta : Andi.
[3] Donny, Rachmat
Wijaya.2013 Perancangan
Universal Gas Sensor
Menggunakan Analog Detector
Gas MQ-2 Dan Arduino Uno R3
Di Tampilkan Pada LCD 16X2.
[4]Jakarta : Universitas Mercu
Buana.
[5]http://arduino.cc/enTutorial/PWM
.[13 Desember 2013].
[6]http://playground.arduino.cc/Main
/DCMotorControl.[21Desember].
[7]http://playground.arduino.cc/Main
/MQGasSensors#Introduction

Vol.4 No.2 Mei 2013 53